JPS6136957B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6136957B2 JPS6136957B2 JP59121907A JP12190784A JPS6136957B2 JP S6136957 B2 JPS6136957 B2 JP S6136957B2 JP 59121907 A JP59121907 A JP 59121907A JP 12190784 A JP12190784 A JP 12190784A JP S6136957 B2 JPS6136957 B2 JP S6136957B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movement
- thread
- unit
- sensor
- skipped
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ミシン縫製において上糸と下糸が所定通り絡ま
ず縫い目を形成しない、いわゆる目とびの対策と
して、検品の強化等人手によるものか、又はミシ
ン目とび防止装置があるが、人手による方法は完
全な防止策にならぬ欠点、又従来の目とび防止装
置は糸の伸び、一部逆転運動のあること、運動の
むらがあることの原因によつて、糸の移動量の変
化が直接に目とびの発生ということにならず、目
とびでない個所で通報したり、目とび個所を通報
しないという正確性に欠ける欠点があつた。本発
明は上述の欠点を排除し、ミシンの針の上下運動
を同期信号として使用し、糸の移動量をアナログ
的な変化でなく、デジタル処理により一定距離を
一単位として計測を行い、同期信号の周期間に発
生する単位数の集計結果が所定の単位数からなる
条件を満たしているか否かを判断し、条件に満た
ない場合、目とびが発生したものと判定し、必要
な出力を発し、目とびの発生を防止することを目
的とする。
ず縫い目を形成しない、いわゆる目とびの対策と
して、検品の強化等人手によるものか、又はミシ
ン目とび防止装置があるが、人手による方法は完
全な防止策にならぬ欠点、又従来の目とび防止装
置は糸の伸び、一部逆転運動のあること、運動の
むらがあることの原因によつて、糸の移動量の変
化が直接に目とびの発生ということにならず、目
とびでない個所で通報したり、目とび個所を通報
しないという正確性に欠ける欠点があつた。本発
明は上述の欠点を排除し、ミシンの針の上下運動
を同期信号として使用し、糸の移動量をアナログ
的な変化でなく、デジタル処理により一定距離を
一単位として計測を行い、同期信号の周期間に発
生する単位数の集計結果が所定の単位数からなる
条件を満たしているか否かを判断し、条件に満た
ない場合、目とびが発生したものと判定し、必要
な出力を発し、目とびの発生を防止することを目
的とする。
上記の目的を達成する本発明の構成を下記の通
り説明する。
り説明する。
従来の目とび検出の方法は正常な状態でミシン
糸が供給される周期変動と目とびが発生した場合
の乱れた周期変動、即ち異常変動との対比に於て
目とびを検出する方法である。しかしながら同方
法は、周期変動が容易に検出できることが前提で
あるが、実際に使用する場合、糸の太さの相違、
糸の素材の種類、縫い目の大きさ、布の種類によ
り周期変動が異り、夫々の条件に容易に対応でき
ない欠点があること、及びミシンの縫製スピード
が一定であるという縫製方法は極めて限定された
縫製方法であり、例えば縫製者がペダルを踏み、
縫う個所により適したスピードにかえながら縫う
一般の場合、周期変動と異常変動との区分が困難
であり、検出が不正確であるという欠点がある。
糸が供給される周期変動と目とびが発生した場合
の乱れた周期変動、即ち異常変動との対比に於て
目とびを検出する方法である。しかしながら同方
法は、周期変動が容易に検出できることが前提で
あるが、実際に使用する場合、糸の太さの相違、
糸の素材の種類、縫い目の大きさ、布の種類によ
り周期変動が異り、夫々の条件に容易に対応でき
ない欠点があること、及びミシンの縫製スピード
が一定であるという縫製方法は極めて限定された
縫製方法であり、例えば縫製者がペダルを踏み、
縫う個所により適したスピードにかえながら縫う
一般の場合、周期変動と異常変動との区分が困難
であり、検出が不正確であるという欠点がある。
本発明者のその後の研究により、縫製時に現実
に観察される糸の供給量の周期変動は、ミシンの
縫製スピードに密接に関係しており、ミシンスピ
ードによつて周期変動の周期が異ることが判明し
た。又縫い糸自体の反発があり、一時的には、糸
の通常の移動方向に対して逆方向に移動すること
があるということも判明した。従来の目とび検出
方式であると、この逆方向の移動も異常周期とし
て検出される場合があり、不正確な検出結果の一
因となつている。更に詳しく分析した結果、第一
表にて示す通り、ミシン針の上下運動の速度パワ
ースペクトルを測定した結果が図の通りに判明し
た。即ち、ミシン針の運動数をＮとし、周波数を
ｎと表示し、ｎ／Ｎを表のＸ軸に示し、パワース
ペクトラムをＹ軸に表示した場合、第一表に示す
如く、Ｎの整数倍の周波成分が圧倒的に高いこと
が判明した。この事実から、ミシンの針の上下運
動と同期した変動が発生していることが明らかと
なり、従つて、ミシン針と同期した運動を行うミ
シンの軸棒、又ははずみ車等のいわゆるミシン針
の上下運動を伝導又は駆動する装置にセンサーを
とりつけ、ミシン針の上下運動を同期信号として
使用し、この一周期間に糸の移動量を計測すれ
ば、極めて良好な計測精度が得られるものであ
る。第二表は、糸の移動量（Ｖ）をＹ軸に時間を
Ｘ軸にして示す糸の移動量による時系列波形を表
示するものである。第二表に於ては、説明を簡略
にする目的で糸の移動量の波形を一つに表示して
あるが、実際は一つでなく、例えば一針1.8mmの
ピツチで、分速10ｍのスピードで縫い、糸の移動
量センサーも12分割の糸単位検出板２で検出した
場合、７個の状態変化を示すパルス信号を、ミシ
ン針の一運動間に検出される。
に観察される糸の供給量の周期変動は、ミシンの
縫製スピードに密接に関係しており、ミシンスピ
ードによつて周期変動の周期が異ることが判明し
た。又縫い糸自体の反発があり、一時的には、糸
の通常の移動方向に対して逆方向に移動すること
があるということも判明した。従来の目とび検出
方式であると、この逆方向の移動も異常周期とし
て検出される場合があり、不正確な検出結果の一
因となつている。更に詳しく分析した結果、第一
表にて示す通り、ミシン針の上下運動の速度パワ
ースペクトルを測定した結果が図の通りに判明し
た。即ち、ミシン針の運動数をＮとし、周波数を
ｎと表示し、ｎ／Ｎを表のＸ軸に示し、パワース
ペクトラムをＹ軸に表示した場合、第一表に示す
如く、Ｎの整数倍の周波成分が圧倒的に高いこと
が判明した。この事実から、ミシンの針の上下運
動と同期した変動が発生していることが明らかと
なり、従つて、ミシン針と同期した運動を行うミ
シンの軸棒、又ははずみ車等のいわゆるミシン針
の上下運動を伝導又は駆動する装置にセンサーを
とりつけ、ミシン針の上下運動を同期信号として
使用し、この一周期間に糸の移動量を計測すれ
ば、極めて良好な計測精度が得られるものであ
る。第二表は、糸の移動量（Ｖ）をＹ軸に時間を
Ｘ軸にして示す糸の移動量による時系列波形を表
示するものである。第二表に於ては、説明を簡略
にする目的で糸の移動量の波形を一つに表示して
あるが、実際は一つでなく、例えば一針1.8mmの
ピツチで、分速10ｍのスピードで縫い、糸の移動
量センサーも12分割の糸単位検出板２で検出した
場合、７個の状態変化を示すパルス信号を、ミシ
ン針の一運動間に検出される。
第四表は糸の移動量の波形とミシン針の上下運
動の関係を一層明確にする為示すもので、T1は
従来のミシン針の一周期間を示し、T2はT1の倍
に一周期間を要した場合、即ち1/2に縫いスピー
ドをおとした場合の一周期間を示し、上述の例で
説明すればT1の周期に於て７個の状態変化を示
すパルス信号が検出される場合、T2の周期に於
ても、７個のパルス信号が検出されるものであ
る。従つてミシンスピード即ち、ミシン針の上下
運動速度に変化が生じても、正常にミシン目が形
成される間は一定したパルス数が検出される。
動の関係を一層明確にする為示すもので、T1は
従来のミシン針の一周期間を示し、T2はT1の倍
に一周期間を要した場合、即ち1/2に縫いスピー
ドをおとした場合の一周期間を示し、上述の例で
説明すればT1の周期に於て７個の状態変化を示
すパルス信号が検出される場合、T2の周期に於
ても、７個のパルス信号が検出されるものであ
る。従つてミシンスピード即ち、ミシン針の上下
運動速度に変化が生じても、正常にミシン目が形
成される間は一定したパルス数が検出される。
第三表は本発明のシステム構成を示すものであ
る。
る。
糸の移動量を一対のパルス入力信号と相対的な
状態変化の数として、単位数を計測する糸計測セ
ンサーと、ミシン針の一運動を同期シグナルとし
て検出する同期シグナルセンサーを有し、例えば
正常な縫製時、一周期に７個のパルス数が検出で
き、そのうち１個が逆転をする場合、糸計測セン
サーは７個のプラスのシグナルと１個のマイナス
シグナルが演算機能ユニツトに送られる。判定ユ
ニツトで、７個を条件数値とセツトすれば、同期
シグナル間に６個以上のシグナルが送られてきた
か否かを判定し、演算機能ユニツトで計算結果７
−１＝６個のシグナルが送られてくる間は、正常
稼動として何ら信号を発せず、５個の信号になつ
た場合、出力を発し、目とびが発生したことを報
じるシステムである。同期シグナルセンサーよ
り、一周期する毎に演算機能ユニツトにリセツト
信号が送られ、常に一周期間の計測シグナルの加
減算を行うことができるものである。又一層精度
を上げる目的で、演算機能ユニツトを複数設け
て、同期シグナルに一定のタイムラグを設けて、
ずらせて２つの同期シグナルを設定し、糸計測セ
ンサーによるのシグナルをずれた同期シグナ
ル間で夫々の演算機能ユニツトにて演算させるこ
とにより、重複と細分化され、糸の移動単位を把
握できる為、検出精度が向上されるものである。
状態変化の数として、単位数を計測する糸計測セ
ンサーと、ミシン針の一運動を同期シグナルとし
て検出する同期シグナルセンサーを有し、例えば
正常な縫製時、一周期に７個のパルス数が検出で
き、そのうち１個が逆転をする場合、糸計測セン
サーは７個のプラスのシグナルと１個のマイナス
シグナルが演算機能ユニツトに送られる。判定ユ
ニツトで、７個を条件数値とセツトすれば、同期
シグナル間に６個以上のシグナルが送られてきた
か否かを判定し、演算機能ユニツトで計算結果７
−１＝６個のシグナルが送られてくる間は、正常
稼動として何ら信号を発せず、５個の信号になつ
た場合、出力を発し、目とびが発生したことを報
じるシステムである。同期シグナルセンサーよ
り、一周期する毎に演算機能ユニツトにリセツト
信号が送られ、常に一周期間の計測シグナルの加
減算を行うことができるものである。又一層精度
を上げる目的で、演算機能ユニツトを複数設け
て、同期シグナルに一定のタイムラグを設けて、
ずらせて２つの同期シグナルを設定し、糸計測セ
ンサーによるのシグナルをずれた同期シグナ
ル間で夫々の演算機能ユニツトにて演算させるこ
とにより、重複と細分化され、糸の移動単位を把
握できる為、検出精度が向上されるものである。
上述の構成をなす本発明の一実施例を下記に説
明する。
明する。
第１図は糸の移動単位数を計測する
糸移動単位数計測センサー（以下糸計測センサ
ーと記述する）４の斜視図を示し、ミシン糸１は
円柱状の回転軸３に一巻きされ、糸１が移動する
につれて回転軸の回転を行う様セツトされたもの
である。回転軸３の側面に糸単位検出板２がとり
つけられる。糸単位検出板２は透明な円板に等間
隔で遮光部を有し、糸１の移動量の変化を把握す
るものである。糸単位検出板２の一端は、糸計測
センサー４にはさまれ、同センサーにより、糸単
位検出板２上の遮光部を検出し、糸の移動量の変
化を検出する。
ーと記述する）４の斜視図を示し、ミシン糸１は
円柱状の回転軸３に一巻きされ、糸１が移動する
につれて回転軸の回転を行う様セツトされたもの
である。回転軸３の側面に糸単位検出板２がとり
つけられる。糸単位検出板２は透明な円板に等間
隔で遮光部を有し、糸１の移動量の変化を把握す
るものである。糸単位検出板２の一端は、糸計測
センサー４にはさまれ、同センサーにより、糸単
位検出板２上の遮光部を検出し、糸の移動量の変
化を検出する。
糸計測センサー４はコードによつて演算機能ユ
ニツトに接続される。例えば一本環縫いミシンに
同センサーをとりつける場合、糸の移動量の多い
下糸を回転軸３にひとまわりさせ、ミシン本体上
で中間よりやや針よりの位置にとりつけた場合、
糸の周期波が安定して把握できる結果を得てい
る。糸計測センサーは１個でなく、２個以上を糸
単位検出板２をはさむようにとりつけられる。糸
計測センサー４を２個とりつけることにより、糸
の移動方向が通常の進行方向か又は逆転している
のか正確に把握することができる。
ニツトに接続される。例えば一本環縫いミシンに
同センサーをとりつける場合、糸の移動量の多い
下糸を回転軸３にひとまわりさせ、ミシン本体上
で中間よりやや針よりの位置にとりつけた場合、
糸の周期波が安定して把握できる結果を得てい
る。糸計測センサーは１個でなく、２個以上を糸
単位検出板２をはさむようにとりつけられる。糸
計測センサー４を２個とりつけることにより、糸
の移動方向が通常の進行方向か又は逆転している
のか正確に把握することができる。
第２図は同期シグナルセンサー（以下同期セン
サーと記述）の取り付け方及び位置を示すもので
ある。同期センサー６は、ミシンの針の運動の周
期を検知するもので、ミシン針の運動を行ういず
れかの装置又は部品にとりつけられるが、針棒、
モーターの回転軸、又は、はずみ車等に取り付け
る方が作業上容易であり、第２図は、はずみ車に
金属、プラスチツク又は紙等からなる被計測片５
をとりつけ、被計測片５を同期センサー６の間に
回転移動させて、同期シグナルを検知するもので
ある。
サーと記述）の取り付け方及び位置を示すもので
ある。同期センサー６は、ミシンの針の運動の周
期を検知するもので、ミシン針の運動を行ういず
れかの装置又は部品にとりつけられるが、針棒、
モーターの回転軸、又は、はずみ車等に取り付け
る方が作業上容易であり、第２図は、はずみ車に
金属、プラスチツク又は紙等からなる被計測片５
をとりつけ、被計測片５を同期センサー６の間に
回転移動させて、同期シグナルを検知するもので
ある。
同期センサー６は判定ユニツトに接続される。
前述、糸計測センサー４及び同期センサー６は図
示されるセンサー様式に限定されるものでなく、
取付け位置、検出方法により、あらゆる様式のセ
ンサーを使用できるものである。
前述、糸計測センサー４及び同期センサー６は図
示されるセンサー様式に限定されるものでなく、
取付け位置、検出方法により、あらゆる様式のセ
ンサーを使用できるものである。
本発明の構成にて述べた演算機能ユニツトの複
合方式のメリツト及び目とび検出の原理を以下詳
細に説明する。
合方式のメリツト及び目とび検出の原理を以下詳
細に説明する。
目とび検出方法の原理は、目とび個所は縫い目
を形成しない為、目とび部分の糸の使用量が減少
し、この糸の使用量が正常値と比べて低い個所を
発見する方法である。使用量の変化は、糸の移動
量と極めて密接な関係があり、従つて、糸の移動
量の変化を検出することが主たる目とびの検出方
法となる。
を形成しない為、目とび部分の糸の使用量が減少
し、この糸の使用量が正常値と比べて低い個所を
発見する方法である。使用量の変化は、糸の移動
量と極めて密接な関係があり、従つて、糸の移動
量の変化を検出することが主たる目とびの検出方
法となる。
上述にて一周期間に数個のパルス信号を検出す
る方法はのべたが、一つのミシン目による糸の移
動量は布地の厚さや、糸の太さによつて異るが、
一般的に一針1.8mmのピツチの場合、３〜５mmの
移動量であり、例えば１周期３mmの糸の移動量を
検出する場合、１針の目とびが１周期間に発生
した場合、目とびにより減ずる糸の移動量の減少
分は３mm−1.8mm＝1.2mmとなる。この間のパルス
数も明らかに目とびに対応する分だけ減ずるが、
１針の目とびが２つの周期にまたがつた場合、
この減少分が分割されるので、平均で1.2mm÷２
＝0.6mmの減少分としてしかとられない。極めて
少ない減少巾となり、正常な糸の移動量のむらと
識別が困難となる。従つての場合、目とびが発
生しても検出できにくいことになる。これを防ぐ
ため本発明の構成の説明に於て述べた如く複合方
式をとることができる。即ち、演算機能ユニツト
を２個以上設け、同期信号をずらして入力させる
ことにより、の場合になる可能性を可能な限り
減少させる方法である。又目とびは発生する場
合、連続して多発することが多いことからも、目
とび発生数の所定時間の累計をカウンター表示
し、一定数が発生した場合、警報を発し、ミシン
自体の目とびの原因となる機能テストを行い、整
備を促せることもできる。
る方法はのべたが、一つのミシン目による糸の移
動量は布地の厚さや、糸の太さによつて異るが、
一般的に一針1.8mmのピツチの場合、３〜５mmの
移動量であり、例えば１周期３mmの糸の移動量を
検出する場合、１針の目とびが１周期間に発生
した場合、目とびにより減ずる糸の移動量の減少
分は３mm−1.8mm＝1.2mmとなる。この間のパルス
数も明らかに目とびに対応する分だけ減ずるが、
１針の目とびが２つの周期にまたがつた場合、
この減少分が分割されるので、平均で1.2mm÷２
＝0.6mmの減少分としてしかとられない。極めて
少ない減少巾となり、正常な糸の移動量のむらと
識別が困難となる。従つての場合、目とびが発
生しても検出できにくいことになる。これを防ぐ
ため本発明の構成の説明に於て述べた如く複合方
式をとることができる。即ち、演算機能ユニツト
を２個以上設け、同期信号をずらして入力させる
ことにより、の場合になる可能性を可能な限り
減少させる方法である。又目とびは発生する場
合、連続して多発することが多いことからも、目
とび発生数の所定時間の累計をカウンター表示
し、一定数が発生した場合、警報を発し、ミシン
自体の目とびの原因となる機能テストを行い、整
備を促せることもできる。
第五表は目とび検出装置による検出結果を示す
もので、Ａ方式は従来のもの、Ｂ方式は本発明、
Ｂ複合式は演算装置を２つ設置したものを使用
し、長尺の縫製品を２本針環縫いミシンにて、目
とびが発生しやすい条件をつくり、同条件にて
夫々300ｍ縫製し、目とびが実際に発生した数
と、目とび検出の警報数による目とび検出率と、
目とびでないのに目とびの警報を発した場合の誤
報数を全ての警報数で割つた誤報率を示すもので
ある。本案による方式が検出率、誤報率共極めて
精度が高いことが明らかである。
もので、Ａ方式は従来のもの、Ｂ方式は本発明、
Ｂ複合式は演算装置を２つ設置したものを使用
し、長尺の縫製品を２本針環縫いミシンにて、目
とびが発生しやすい条件をつくり、同条件にて
夫々300ｍ縫製し、目とびが実際に発生した数
と、目とび検出の警報数による目とび検出率と、
目とびでないのに目とびの警報を発した場合の誤
報数を全ての警報数で割つた誤報率を示すもので
ある。本案による方式が検出率、誤報率共極めて
精度が高いことが明らかである。
本発明は以上の通りの構成をなし、演算ユニツ
ト及び判定ユニツトはいわゆるC.P.U部分として
一体になつているマイクロプロセツサーやI.C及
びL.S.Iを使用することにより極めてコパクト
に、且つ堅ろうに製作することが出来、取扱いが
簡単で、精度の極めて高い目とび検出を行う等の
特徴を有するものである。
ト及び判定ユニツトはいわゆるC.P.U部分として
一体になつているマイクロプロセツサーやI.C及
びL.S.Iを使用することにより極めてコパクト
に、且つ堅ろうに製作することが出来、取扱いが
簡単で、精度の極めて高い目とび検出を行う等の
特徴を有するものである。
第１図糸の移動単位数計測センサー斜視図、第
２図同期シグナルセンサー取り付け正面説明図 １……糸、２……糸単位検出板、３……回転
軸、４……糸移動単位数計測センサー（糸計測セ
ンサーと省略）、５……被計測片、６……同期シ
グナルセンサー（同期センサーと省略）、７……
コード、８……ミシン本体。
２図同期シグナルセンサー取り付け正面説明図 １……糸、２……糸単位検出板、３……回転
軸、４……糸移動単位数計測センサー（糸計測セ
ンサーと省略）、５……被計測片、６……同期シ
グナルセンサー（同期センサーと省略）、７……
コード、８……ミシン本体。
Claims (1)
- １ ミシン針が上下運動をする一回の上下運動間
に、少なくとも一つの任意の状態に於て、電気的
なパルス信号をとり、これを同期シグナルとして
情報を提供する同期シグナルセンサーと、ミシン
の下糸を回らせる回転軸の側面に取付けた円板に
等間隔の遮光部を設けた糸単位検出板と該糸単位
検出板を挾む複数箇所に設置して糸の移動量を糸
の移動の進行方向と、その逆方向を、夫々に一定
距離を一単位の正数と負数として、デジタル計測
する糸移動単位数計測センサーと、計測される一
定の単位を加減算するカウンター等の演算機能ユ
ニツトを一個以上有し、且つ前記演算機能ユニツ
トにより、同期シグナルの一定周期間に於て、加
減算された集計値と所定の条件に設定された条件
数値を比較判定する判定ユニツトを有し所定の条
件数値以下の集計値が検出される場合に電気的な
出力を発し、目とびが発生していることを通報又
は記録する光学式ミシン目とび検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12190784A JPS612891A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 光学式ミシン目とび検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12190784A JPS612891A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 光学式ミシン目とび検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS612891A JPS612891A (ja) | 1986-01-08 |
| JPS6136957B2 true JPS6136957B2 (ja) | 1986-08-21 |
Family
ID=14822858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12190784A Granted JPS612891A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 光学式ミシン目とび検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS612891A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105648672A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-08 | 周家祥 | 一种缝纫线异常检测装置、检测方法以及缝纫机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5049046A (ja) * | 1973-08-30 | 1975-05-01 | ||
| JPS5522115B2 (ja) * | 1973-09-14 | 1980-06-14 | ||
| JPS5221962A (en) * | 1975-08-06 | 1977-02-18 | Pegasus Sewing Machine Mfg Co | Skipped stitch detector for sewing machine |
| JPS5949034B2 (ja) * | 1975-08-06 | 1984-11-30 | ペガサスミシン製造 （株） | ミシンの目とび検出装置 |
| JPS5272656A (en) * | 1975-12-10 | 1977-06-17 | Tomiasa Denshi Kougiyou Kk | Detector for stitch skipping and thread breakage during sewing with sewing machine |
| JPS5315955A (en) * | 1976-07-28 | 1978-02-14 | Toma Denshi Kougiyou Kk | Stitch skip and yarn cut detector for chain stitch sewing machine |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP12190784A patent/JPS612891A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105648672A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-08 | 周家祥 | 一种缝纫线异常检测装置、检测方法以及缝纫机 |
| CN105648672B (zh) * | 2016-03-30 | 2019-11-26 | 周家祥 | 一种缝纫线异常检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS612891A (ja) | 1986-01-08 |
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