JPS6136319U - 回転式被搬送物交換装置 - Google Patents
回転式被搬送物交換装置Info
- Publication number
- JPS6136319U JPS6136319U JP12087384U JP12087384U JPS6136319U JP S6136319 U JPS6136319 U JP S6136319U JP 12087384 U JP12087384 U JP 12087384U JP 12087384 U JP12087384 U JP 12087384U JP S6136319 U JPS6136319 U JP S6136319U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting table
- determining
- moving direction
- exchange device
- supply position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案の一実施例に従う折り曲け加工機と自動
工具交換装置とを示した概要図、第2図は第1図の■−
■線断面図、第3図は本考案の一実施例に従う自動工具
交換装置の要部を示した図、第4図は本考案の一実施例
に従うブロック図、第5図は本考案の一実施例に従うコ
ントロールボックスに記憶されるデータを示した図であ
る。 1・・・・・・折り曲げ加工機、111,113・・・
・・・ガイドレール、17・・・・・・金型交換装置、
151・・・・・・コントロールボックス、61・・・
・・・金型搬出入口、83・・・・・・金型収納体、1
53・・・・・・演算制御装置、85・・・・・・金型
搬出人装置、155・・・・・・記憶装置、103.1
05・・・・・・リンク部材、157・・・・・・駆動
モータ、159・・・・・・移動距離測定装置。
工具交換装置とを示した概要図、第2図は第1図の■−
■線断面図、第3図は本考案の一実施例に従う自動工具
交換装置の要部を示した図、第4図は本考案の一実施例
に従うブロック図、第5図は本考案の一実施例に従うコ
ントロールボックスに記憶されるデータを示した図であ
る。 1・・・・・・折り曲げ加工機、111,113・・・
・・・ガイドレール、17・・・・・・金型交換装置、
151・・・・・・コントロールボックス、61・・・
・・・金型搬出入口、83・・・・・・金型収納体、1
53・・・・・・演算制御装置、85・・・・・・金型
搬出人装置、155・・・・・・記憶装置、103.1
05・・・・・・リンク部材、157・・・・・・駆動
モータ、159・・・・・・移動距離測定装置。
Claims (1)
- 供給位置に対して無端状に形成され、被搬送物をrtす
る載置台を複数備えた移動方向の切り換えが自在な搬送
装置と、前記各々の載置台のいずれか1つを基準として
一方向に沿って各々の載置台毎に割り当てられた特定番
号とこれら特定番号に対応して設定される前記基準とな
る載置台から各々の載置台までの距離を示すパラメータ
とに関するテータを記憶する手段と、該手段によって記
憶されている前記データに基づいて交換目標となる載置
台から供給位置までの正/逆両方向における移動距離を
求め、近廻りとなる移動方向を判別して前記記装置の移
動方向切り換えを行なう移動方向判別手段とを設けたこ
とを特徴とする回転式被搬送物交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12087384U JPS6136319U (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 回転式被搬送物交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12087384U JPS6136319U (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 回転式被搬送物交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6136319U true JPS6136319U (ja) | 1986-03-06 |
JPH0216803Y2 JPH0216803Y2 (ja) | 1990-05-10 |
Family
ID=30679671
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12087384U Granted JPS6136319U (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 回転式被搬送物交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6136319U (ja) |
-
1984
- 1984-08-08 JP JP12087384U patent/JPS6136319U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0216803Y2 (ja) | 1990-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6136319U (ja) | 回転式被搬送物交換装置 | |
CN208342343U (zh) | 一种自动化无人加工生产线 | |
JPS6147611U (ja) | 成型機械の金型交換装置 | |
JPS58137501U (ja) | マンドレルバ−の自動交換設備 | |
JPS6039446U (ja) | オ−トロ−ダの走行装置 | |
JPS61154658U (ja) | ||
JP2549012Y2 (ja) | 板材加工機 | |
JPS60190710U (ja) | 回転棚設備 | |
JPS60194454U (ja) | 移送装置 | |
JPS58154042U (ja) | トランスフア装置 | |
JPS584532U (ja) | ワ−ク集積装置 | |
JPS58134232U (ja) | プレス機械の材料供給装置 | |
JPS6038867U (ja) | 無人搬送車 | |
JPS5878262U (ja) | 自動車床下洗浄設備 | |
JPS58113405U (ja) | 工作加工装置 | |
JPS6154451U (ja) | ||
JPS6017917U (ja) | 立形ブロ−チ盤の工作物自動脱着装置 | |
JPS585343U (ja) | リ−ドフレ−ム搬送位置決め機構 | |
JPS5893341U (ja) | プレス機械用搬送装置の搬送部材交換装置 | |
JPS6039438U (ja) | 工具マガジンの自動工具交換装置 | |
JPS5841719U (ja) | パレツト停止装置 | |
JPS63267390A (ja) | 複合生産ライン | |
JPS60113329U (ja) | 釦取付機 | |
JPS58160631U (ja) | 金型搬送装置 | |
JPS58169510U (ja) | 3次元測定機に対する被測定物搬入出装置 |