JPS6136288B2

JPS6136288B2 -

Info

Publication number: JPS6136288B2
Application number: JP52132246A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Yamagiwa; Masatoshi Kono
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1977-11-04
Filing date: 1977-11-04
Publication date: 1986-08-18
Also published as: JPS5465512A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、例えばヘリカルスキヤン型の
VTRにおいて、再生時、映像トラツクに対する
回転ヘツドの走査位置を、そのトラツクの全長に
わたつてサーボ制御すると共に、特にそのサーボ
制御の精度及び安定度を向上させようとするもの
である。[Detailed Description of the Invention] This invention provides, for example, a helical scan type
In a VTR, the scanning position of a rotary head relative to a video track is servo-controlled over the entire length of the video track during playback, and in particular, the purpose is to improve the accuracy and stability of the servo control.

まず、この発明の概略について説明しよう。 First, let us explain the outline of this invention.

第１図Ａにおいて、１は再生ヘツド、９は磁気
トラツクを示す。そして、これらヘツド１及びト
ラツク９のトラツク幅が共にＴ_wで等しく、ま
た、トラツク９には、映像信号がFM信号に変換
された状態で一定のレベルで記録されているとす
る。すると、ヘツド１とトラツク９との中心間隔
をｘとして、この間隔ｘと、ヘツド(1)の再生レベ
ルＥとの関係を示すと、第１図Ｂの特性８のよう
になる。 In FIG. 1A, 1 indicates a reproducing head and 9 indicates a magnetic track. It is assumed that the track widths of head 1 and track 9 are both _Tw , which is the same, and that a video signal is recorded on track 9 at a constant level after being converted to an FM signal. Then, assuming that the distance between the centers of head 1 and track 9 is x, the relationship between this distance x and the playback level E of head (1) is as shown in characteristic 8 in FIG. 1B.

従つて、ヘツド１の再生レベルＥは、ヘツド１
のトラツキングずれの大きさを示しているので、
このレベルＥに基づいてヘツド１をトラツク幅方
向に偏移させれば、正しいトラツキングができ
る。 Therefore, the playback level E of head 1 is
It shows the size of the tracking deviation of
Correct tracking can be achieved by shifting the head 1 in the track width direction based on this level E.

しかし、第１図Ｂの特性８においては、ヘツド
１が正方向（図の右方向）にずれても、負方向
（図の左方向）にずれてもレベルＥは同じように
変化するので、ヘツド１のずれの方向を検出でき
ず、従つて、ヘツド１をトラツク幅方向に偏移さ
せるといつても、どちらの方向へ偏移させればよ
いか決らない。 However, in characteristic 8 of FIG. 1B, level E changes in the same way whether head 1 shifts in the positive direction (to the right in the diagram) or in the negative direction (to the left in the diagram). The direction of displacement of the head 1 cannot be detected, and therefore, even if the head 1 is to be displaced in the track width direction, it cannot be determined in which direction the head 1 should be displaced.

そこで、この発明においては、第２図に示すよ
うに（曲線（IC）はヘツド(1)の中心の走査軌跡
を示す）、ヘツド１をトラツク幅方向に振動（ウ
オブリング）させながらトラツク９を走査させ
る。なお、この振動の周波数をω、振幅を△_wと
する。また振幅△_wはトラツク幅Ｔ_wの例えば10
％である。 Therefore, in this invention, as shown in FIG. 2 (the curve (IC) indicates the scanning locus of the center of the head (1)), the track 9 is scanned while the head 1 is vibrated (wobbled) in the track width direction. let Note that the frequency of this vibration is ω, and the amplitude is _Δw . The amplitude △ _w is, for example, 10 of the track width _Tw .
%.

従つて、ヘツド１の振動の中心とトラツク９の
中心との間隔、すなわち、平均的な中心間隔を
とすると、第３図Ａに示すように、＝０で、ヘ
ツド１がトラツク９の中心を振動の中心としなが
らトラツク９を走査している場合には、再生レベ
ルＥは、第３図Ｂに示すように変化する。また、
第４図Ａに示すように、ヘツド１が＝x₁（０＜
x₁≦△_w）だけ正方向にずれて走査している場合
には、再生レベルＥは、第４図Ｂに示すように変
化する。 Therefore, if we take the distance between the center of vibration of head 1 and the center of track 9, that is, the average center distance, as shown in FIG. When the track 9 is being scanned while being the center of vibration, the reproduction level E changes as shown in FIG. 3B. Also,
As shown in FIG. 4A, head 1 is = x ₁ (0<
When scanning is performed with a shift in the positive direction by x ₁ ≦△ _w , the reproduction level E changes as shown in FIG. 4B.

さらに、第５図Ａ及び第６図Ａに示すように、
ヘツド１のずれが大きくなるにつれて、再生レベ
ルＥは、第５図Ｂ及び第６図Ｂに示すように変化
する。 Furthermore, as shown in FIGS. 5A and 6A,
As the deviation of the head 1 increases, the reproduction level E changes as shown in FIGS. 5B and 6B.

一方、第７図Ａに示すように、ヘツド(1)が＝
−x₂だけ負方向にずれている場合には、再生レベ
ルＥは、第７図Ｂに示すように変化する。 On the other hand, as shown in Figure 7A, head (1) is =
In the case of a negative shift of −x ₂ , the playback level E changes as shown in FIG. 7B.

従つて、再生レベルＥの変化△Ｅ（エンベロー
プ）を取り出し、これを周波数ωの信号で同期検
波すると、その検波出力Ｅωは、平均的な中心間
隔に対して第８図に示すような特性となる。す
なわち、＝０の場合（第３図）には、再生レベ
ルＥの変化△Ｅに周波数ωの成分が含まれないの
で、Ｅω＝０となる。 Therefore, when the change △E (envelope) of the reproduction level E is extracted and synchronously detected with a signal of frequency ω, the detected output Eω has the characteristics shown in Fig. 8 with respect to the average center spacing. Become. That is, in the case of =0 (FIG. 3), the change ΔE in the reproduction level E does not include a component of the frequency ω, so Eω=0.

また、＝x₁の場合（第４図）には、再生レベ
ルＥの変化△Ｅに周波数ωの成分が含まれると共
に、この成分のレベルは間隔が大きくなるにつ
れて大きくなる。 Further, in the case of =x ₁ (FIG. 4), the change ΔE in the reproduction level E includes a component of the frequency ω, and the level of this component increases as the interval increases.

さらに＝x₂の場合（第５図）には、再生レベ
ルＥの変化△Ｅは周波数ωの成分だけになると共
に、間隔が変化してもこの成分のレベルは変化
しない。 Furthermore, in the case of = _x2 (FIG. 5), the change ΔE in the reproduction level E is only the frequency ω component, and the level of this component does not change even if the interval changes.

そして、＝x₃の場合（第６図）には、再生レ
ベルＥの変化△Ｅに周波数ωの成分が含まれる
が、間隔が大きくなるにつれて小さくなる。 In the case of = _x3 (FIG. 6), the change ΔE in the reproduction level E includes a component of the frequency ω, but it becomes smaller as the interval becomes larger.

従つて、まず、＞０の場合には、第８図の右
半分の特性となる。 Therefore, first, in the case of >0, the characteristics are as shown in the right half of FIG.

一方、第５図Ａと第７図Ａとでは、ヘツド１の
振動の位相は同じであるが、第５図Ｂと第７図Ｂ
とでは、レベルＥの変化△Ｅの位相が逆になつて
いる。従つて、＜０の場合には、同期検波出力
Ｅωは、＞０の場合と同じレベルであるが、極
性が反転する。 On the other hand, the phase of the vibration of head 1 is the same in Fig. 5A and Fig. 7A, but in Fig. 5B and Fig. 7B.
, the phase of the change ΔE in level E is reversed. Therefore, when <0, the synchronous detection output Eω is at the same level as when >0, but the polarity is reversed.

従つて、同期検波出力Ｅωと、間隔との関係
は、第８図に示すようになる。 Therefore, the relationship between the synchronous detection output Eω and the interval is as shown in FIG.

従つて、この検波出力Ｅωの極性に基づいてヘ
ツド１の偏移方向を制御すると共に、検波出力Ｅ
ωのレベルに基づいてヘツド１の偏移量を制御す
れば、トラツク９の全長に対してヘツド１のトラ
ツキングサーボができる。 Therefore, the direction of deviation of the head 1 is controlled based on the polarity of the detected output Eω, and the detected output Eω is controlled based on the polarity of the detected output Eω.
By controlling the amount of deviation of head 1 based on the level of ω, tracking servo of head 1 can be performed over the entire length of track 9.

ところが、これだけでは、トラツキングの精度
及び安定度が十分でないことが判明した。すなわ
ち、再生レベルＥは、ヘツド１の振動により上述
のように周波数ωまたはその高次の周波数（主と
して２ω）で変化している。しかし、ヘツド１は
振動と同時に回転しているので、ヘツド１とテー
プとの接触状態（対接間隔）は、常に変動してい
る。従つて、再生レベルＥは、ヘツド１の振動に
よつて変化すると同時に、この接触状態の変動に
よつても変化してしまう。特に、ヘツド１は一般
に２個１組のフレーム周期で回転しているので、
ヘツド１とテープとの接触状態はフイールド周期
で変動し、レベルＥも主としてフイールド周期で
変化してしまう。 However, it has been found that this alone does not provide sufficient tracking accuracy and stability. That is, the reproduction level E changes at the frequency ω or its higher frequency (mainly 2ω) as described above due to the vibration of the head 1. However, since the head 1 is rotating at the same time as it vibrates, the contact state (contact distance) between the head 1 and the tape is constantly changing. Therefore, the reproduction level E changes not only due to the vibration of the head 1, but also due to fluctuations in the contact state. In particular, since head 1 generally rotates at a frame period of two sets,
The contact state between the head 1 and the tape changes with the field period, and the level E also changes mainly with the field period.

第９図は、このレベルＥの変化を示すもので
（この図は＝x₂の場合）、早い周期のレベル変化
は、ヘツド１を振動させることにより生じたもの
であり、遅い周期のレベル変化は、接触状態の変
動により生じたものである。 Figure 9 shows this change in level E (in this figure, when = x ₂ ), the fast-cycle level change is caused by vibrating head 1, and the slow-cycle level change is caused by vibrating head 1. is caused by fluctuations in the contact state.

そして、このように、接触状態の変動により再
生レベルＥが変化して最大時（100％時）のｋ％
になつたとすれば、このとき、ヘツド１の振動に
よるレベルＥの変化分△Ｅも最大時のｋ％になつ
てしまう。従つて、このとき、検波出力Ｅωのレ
ベルもｋ％になつてしまう。 In this way, the playback level E changes due to changes in the contact state, and the playback level E changes to k% of the maximum (100%).
At this time, the change ΔE in the level E due to the vibration of the head 1 would also be k% at the maximum. Therefore, at this time, the level of the detection output Eω also becomes k%.

従つて、このような検波出力Ｅωによつてヘツ
ド１のトラツキングサーボを行つたのでは、精度
及び安定度の良いサーボはできない。 Therefore, if the tracking servo of the head 1 is performed using such a detection output Eω, servo with high precision and stability cannot be achieved.

そこで、この発明においては、再生ヘツドを電
歪素子により支持し、第１図〜第８図で説明した
原理に基づいて再生ヘツドのトラツキングサーボ
を行うと共に、そのとき、ヘツドとテープとの接
触状態の変動によつて生じるサーボの精度及び安
定性の低下をなくそうとするものである。 Therefore, in the present invention, the reproducing head is supported by an electrostrictive element, and the tracking servo of the reproducing head is performed based on the principle explained in FIGS. 1 to 8. It attempts to eliminate the reduction in servo accuracy and stability caused by state fluctuations.

以下、その一例について説明しよう。 An example of this will be explained below.

第１０図において、１Ａ，１Ｂは回転磁気ヘツ
ドを示し、これは例えば第１１図及び第１２図に
示すように、電歪素子により支持されている。す
なわち、第１１図及び第１２図に示すように、２
つの電歪素子、例えばバイモルフ板１１が用意さ
れ、その一端にヘツド１Ａ，１Ｂが取り付けら
れ、その他端が接着剤１２により基板１３に取り
付けられると共に、基板１３とバイモルフ板１１
との間に、ダンバ材１４が設けられる。なお、こ
の場合、バイモルフ板１１に電圧を供給したと
き、その極性及びレベルに応じてヘツド１Ａ，１
Ｂが、矢印１５で示すようにトラツク幅方向に偏
移するように、バイモルフ板１１の分極の方向が
選定される。 In FIG. 10, 1A and 1B indicate rotating magnetic heads, which are supported by electrostrictive elements, as shown in FIGS. 11 and 12, for example. That is, as shown in FIGS. 11 and 12, 2
Two electrostrictive elements, for example, a bimorph plate 11, are prepared, heads 1A and 1B are attached to one end thereof, and the other end is attached to a substrate 13 with an adhesive 12.
A damper material 14 is provided between. In this case, when voltage is supplied to the bimorph plate 11, the heads 1A and 1
The direction of polarization of the bimorph plate 11 is selected such that B is shifted in the track width direction as shown by arrow 15.

そして、このヘツド１Ａ，１Ｂが互いに180゜
の角間隔を有するように、基板１３が回転ドラム
（図示せず）に取り付けられると共に、ヘツド１
Ａ，１Ｂはフレーム周波数で回転させられる。そ
して、このヘツド１Ａ，１Ｂの回転周面には、
180゜強の角範囲にわたつた斜めに磁気テープ７
が巡らされると共に、一定速度で走行させられ
る。このテープ７には、映像信号が一定レベルの
FM信号Sfの状態で、かつ、１フイールドが１本
の斜めの磁気トラツク９として順次記録されてい
る。 Then, the substrate 13 is attached to a rotating drum (not shown) so that the heads 1A and 1B have an angular interval of 180 degrees from each other, and the heads 1A and 1B
A, 1B are rotated at the frame frequency. On the rotating surfaces of the heads 1A and 1B,
Magnetic tape 7 diagonally spanning an angular range of just over 180°
The vehicle is run at a constant speed. This tape 7 has a video signal at a constant level.
In the state of the FM signal Sf, one field is sequentially recorded as one diagonal magnetic track 9.

従つて、ヘツド１Ａ，１Ｂによつてテープ７か
らFM信号Sfが１フイールずつ交互に再生され
る。そして、この再生されたFM信号Sfが、再生
アンプ２Ａ，２Ｂを通じてスイツチ回路３に供給
されると共に、スイツチ回路３がヘツド１Ａ，１
Ｂの回転に同期して切り換えられ、スイツチ回路
３からはFM信号Sfが連続して取り出される。 Therefore, the heads 1A and 1B alternately reproduce the FM signal Sf from the tape 7 one file at a time. The reproduced FM signal Sf is then supplied to the switch circuit 3 through the reproduction amplifiers 2A and 2B, and the switch circuit 3 is supplied to the heads 1A and 1.
The switch circuit 3 is switched in synchronization with the rotation of the switch B, and the FM signal Sf is continuously taken out from the switch circuit 3.

そして、このFM信号Sfが、可変利得アンプ２
１を通じ、さらにリミツタ４を通じてFM復調回
路５に供給されて映像信号が復調され、この信号
が端子６に取り出される。 Then, this FM signal Sf is transmitted to the variable gain amplifier 2.
1, and is further supplied to an FM demodulation circuit 5 through a limiter 4, where the video signal is demodulated, and this signal is taken out at a terminal 6.

また、トラツキングサーボ回路２０が、次のよ
うに構成される。すなわち、発振回路２２におい
て所定の周波数ω、例えば6kHzの発振信号Soが
形成され、この信号Soが、加算回路２３を通
じ、さらにアンプ２４を通じてヘツド１Ａ，１Ｂ
を支持しているバイモルフ板１１にそれぞれ供給
される。従つて、信号Soによつてバイモルフ板
１１が矢印１５方向に振動するので、第２図に示
すように、ヘツド１Ａ，１Ｂは、映像信号のトラ
ツク９を信号Soの周期１／ωで蛇行しながら走
査することになる。 Further, the tracking servo circuit 20 is configured as follows. That is, an oscillation signal So of a predetermined frequency ω, for example 6 kHz, is generated in the oscillation circuit 22, and this signal So is sent to the heads 1A and 1B through the adder circuit 23 and further through the amplifier 24.
are respectively supplied to the bimorph plates 11 supporting the bimorph plates. Therefore, the signal So causes the bimorph plate 11 to vibrate in the direction of the arrow 15, so that the heads 1A and 1B meander along the track 9 of the video signal at a period of 1/ω of the signal So, as shown in FIG. You will have to scan while doing so.

そして、このようにヘツド１Ａ，１Ｂはトラツ
ク９を蛇行しながら走査するので、再生された
FM信号SfのレベルＥは、ヘツド１Ａ，１Ｂの振
動の中心とトラツク９の中心との間隔、すなわ
ち、平均的な中心間隔に対して第８図に示すよ
うに変化する。 In this way, heads 1A and 1B scan track 9 in a meandering manner, so that the reproduced
The level E of the FM signal Sf changes as shown in FIG. 8 with respect to the distance between the center of vibration of the heads 1A, 1B and the center of the track 9, that is, the average center distance.

そこで、アンプ２１からのFM信号Sfが、エン
ベロープ検波回路２４に供給されて第３図Ｂ〜第
７図Ｂに示すようにFM信号SfのレベルＥを示す
検波信号Sdとされ、この信号Sdが同期検波回路
（位相比較回路）２５に供給されると共に、発振
回路２２から信号Soが検波回路２５に供給さ
れ、その検波出力がローパスフイルタ２６に供給
される。このフイルタ２６のカツトオフ周波数
は、間隔の変化の周波数△ωに等しくされてい
るもので、従つて、フイルタ２６からは第８図に
示す特性の信号Ｅωが取り出される。そして、こ
の信号Ｅωが、加算回路２３を通じ、さらにアン
プ２４を通じてバイモルフ板１１に供給される。 Therefore, the FM signal Sf from the amplifier 21 is supplied to the envelope detection circuit 24 and is converted into a detection signal Sd indicating the level E of the FM signal Sf as shown in FIGS. 3B to 7B. At the same time, the signal So is supplied from the oscillation circuit 22 to the detection circuit 25 , and its detection output is supplied to the low-pass filter 26 . The cutoff frequency of this filter 26 is set equal to the frequency of interval change Δω, and therefore a signal Eω having the characteristics shown in FIG. 8 is extracted from the filter 26. This signal Eω is then supplied to the bimorph board 11 through the adder circuit 23 and further through the amplifier 24.

この場合、信号Ｅωの極性及びレベルは、ヘツ
ド１Ａ，１Ｂとトラツク９との平均的な中心間陥
に対して第８図に示すように変化し、また、バ
イモルフ板１１は、これに供給された信号Ｅωの
極性に対応して矢印１５の方向またはその逆方向
にたわむと共に、そのたわみ量は、信号Ｅωのレ
ベルに対応する。従つて、ヘツド１Ａ，１Ｂは、
信号Ｅωの極性に対応して矢印１５の方向または
その逆方向に偏移すると共に、その偏移量は信号
Ｅωのレベルに対応するので、＝０となるよう
に、すなわち、ヘツド１Ａ，１Ｂは振動しながら
トラツク９を走査すると共に、平均的にはトラツ
ク９を正しく走査するように制御され、従つて、
トラツク９に対するヘツド１Ａ，１Ｂのトラツキ
ングが行われる。 In this case, the polarity and level of the signal Eω changes as shown in FIG. It deflects in the direction of arrow 15 or the opposite direction depending on the polarity of the signal Eω, and the amount of deflection corresponds to the level of the signal Eω. Therefore, heads 1A and 1B are
The heads 1A and 1B are shifted in the direction of the arrow 15 or the opposite direction in accordance with the polarity of the signal Eω, and the amount of shift corresponds to the level of the signal Eω, so that =0, that is, the heads 1A and 1B It scans the track 9 while vibrating and is controlled to scan the track 9 correctly on average, so that
Tracking of heads 1A and 1B with respect to track 9 is performed.

ただし、これだけでは、第９図において説明し
たように、ヘツド１Ａ，１Ｂとテープ７との接触
状態の変動により信号Ｅωのレベルが変動し、十
分なトラツキングサーボが行われない。 However, if this is done alone, as explained in FIG. 9, the level of the signal Eω will vary due to variations in the contact state between the heads 1A, 1B and the tape 7, and sufficient tracking servo will not be performed.

そこで、この発明においては、さらに、信号Sf
に対して特別なAGCを行う。すなわち、検波回
路２４からの信号Sdが、バンド除去フイルタ２
７に供給されて周波数ωの成分（及びこの周波数
付近であるω±1/2△ω内の成分）が除去され、
従つてヘツド１Ａ，１Ｂとテープ７との接触状態
の変動によつて生じるレベル変化のみを有する信
号Sbとされ、この信号Sbがアンプ２１にその利
得の制御信号として供給される。 Therefore, in this invention, the signal Sf
performs special AGC for That is, the signal Sd from the detection circuit 24 passes through the band removal filter 2.
7, the component of frequency ω (and the component within ω±1/2△ω near this frequency) is removed,
Therefore, the signal Sb has only level changes caused by variations in the contact state between the heads 1A, 1B and the tape 7, and this signal Sb is supplied to the amplifier 21 as a control signal for its gain.

従つて、信号Sbによつてアンプ２１からの信
号Sfに対してAGCが行なわれ、この信号Sfに
は、ヘツド１Ａ，１Ｂとテープ７との接触状態の
変動によるレベルＥの変化は含まれなくなる。 Therefore, AGC is performed on the signal Sf from the amplifier 21 using the signal Sb, and this signal Sf no longer includes changes in the level E due to changes in the contact state between the heads 1A, 1B and the tape 7. .

しかし、AGCの制御信号である信号Sbには、
フイルタ２７によつて、周波数ω（及びω±1/2
△ω内）の成分が含まれていないので、アンプ２
１からの信号Sfは、周波数ωでレベルＥが変化す
ることになる。すなわち、アンプ２４からの信号
Sfは、ヘツド１Ａ，１Ｂの振動によつてのみ、レ
ベルＥが変化する。 However, the signal Sb, which is the AGC control signal, has
By the filter 27, the frequency ω (and ω±1/2
△ω) component is not included, so amplifier 2
The level E of the signal Sf from 1 will change at frequency ω. That is, the signal from amplifier 24
The level E of Sf changes only due to the vibrations of the heads 1A and 1B.

従つて、上述のようにして、信号Ｅωによつて
トラツキングサーボが行われ、ヘツド１Ａ，１Ｂ
は振動しながらトラツク９を正しく走査する。 Therefore, as described above, tracking servo is performed by the signal Eω, and the heads 1A and 1B
correctly scans the track 9 while vibrating.

こうして、この発明によれば、再生されたFM
信号Sfに対してAGCを行うと共に、そのAGC
は、周波数ωの成分に対しては応答しないように
しているので、信号Sfはヘツド１Ａ，１Ｂの振動
によつてのみレベルＥが変化し、ヘツド１Ａ，１
Ｂとテープ７との接触状態の変動によつてはレベ
ルＥが変化することがなく、従つて、精度が良
く、また、安定なトラツキングサーボを行うこと
ができる。 Thus, according to this invention, the reproduced FM
AGC is performed on the signal Sf, and the AGC
is designed not to respond to the component of frequency ω, so the level E of the signal Sf changes only due to the vibration of heads 1A and 1B, and
The level E does not change due to variations in the contact state between B and the tape 7, and therefore accurate and stable tracking servo can be performed.

また、AGCによつて信号Sfに対してソフトリ
ミツタの効果が得られるので、リミツタ回路４が
簡略化できると共に、過変調に対して有利とな
る。さらに、異なるVTRで記録したテープ７を
再生する場合にもAGCによつてトラツキング精
度及び安定度が向上する。 Furthermore, since the AGC provides a soft limiter effect on the signal Sf, the limiter circuit 4 can be simplified and is advantageous against overmodulation. Furthermore, even when playing back tapes 7 recorded on different VTRs, tracking accuracy and stability are improved by AGC.

上述の例においては、AGCがクローズドルー
プの場合であるが、第１３図の例においては、オ
ープンループとした場合であり、エンベロープ検
波回路２８によつてAGC用の検波信号Sdが取り
出される。 In the above example, the AGC is a closed loop, but in the example shown in FIG. 13, it is an open loop, and the envelope detection circuit 28 extracts the detection signal Sd for the AGC.

[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第９図はこの発明を説明するための
図、第１０図はこの発明の一例の系統図、第１１
図及び第１２図はその一部の一列の平面図及び側
面図、第１３図はこの発明の他の例の系統図であ
る。２２は発振回路、２４はエンベロープ検波回
路、２５は同期検波回路、２７はバンド除去フイ
ルタである。 Figures 1 to 9 are diagrams for explaining this invention, Figure 10 is a system diagram of an example of this invention, and Figure 11 is a diagram for explaining this invention.
The figure and FIG. 12 are a plan view and a side view of a part of the line, and FIG. 13 is a system diagram of another example of the present invention. 22 is an oscillation circuit, 24 is an envelope detection circuit, 25 is a synchronous detection circuit, and 27 is a band removal filter.

Claims

[Claims]

1. A rotating magnetic head for reproducing FM signals recorded as diagonal magnetic tracks for predetermined periods on a magnetic tape, and supporting this rotating magnetic head on a rotating drum so that it can be shifted in the track width direction. An electromechanical conversion element, a variable gain amplifier that performs gain control on the FM signal reproduced by the rotating magnetic head, and demodulates the original luminance signal from the FM signal from the variable gain amplifier.
an FM demodulation circuit, a signal source that supplies an alternating signal of angular frequency ω to the electromechanical transducer to vibrate the rotary magnetic head in the track width direction, a detection circuit that detects the level of the reproduction signal; A band removal filter that removes the angular frequency ω and frequency components around the angular frequency from the detection output of the detection circuit, and a detection circuit that detects the direction and amount of tracking deviation of the rotating magnetic head from the reproduction signal. , the detection output of this detection circuit is supplied to the electromechanical transducer to track the rotating magnetic head with respect to the magnetic track, and the output signal of the band removal filter is supplied to the variable gain amplifier as a gain control signal. supply and perform AGC on the above playback signal, and
At this time, the tracking servo device tracks the rotary magnetic head with respect to the magnetic track so that the gain control of the variable gain amplifier does not respond to the angular frequency and frequencies near the angular frequency.