JPS6128171B2 - - Google Patents
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- JPS6128171B2 JPS6128171B2 JP52084405A JP8440577A JPS6128171B2 JP S6128171 B2 JPS6128171 B2 JP S6128171B2 JP 52084405 A JP52084405 A JP 52084405A JP 8440577 A JP8440577 A JP 8440577A JP S6128171 B2 JPS6128171 B2 JP S6128171B2
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えばヘリカルスキヤン型の
VTRにおいて、再生時、映像トラツクに対する
回転ヘツドの走査位置を、そのトラツクの全長に
わたつてサーボ制御すると共に、特にそのサーボ
制御の応答速度を速めようとするものである。[Detailed Description of the Invention] This invention provides, for example, a helical scan type
In a VTR, during playback, the scanning position of a rotary head relative to a video track is servo-controlled over the entire length of the track, and in particular, the response speed of the servo control is to be increased.
まず、この発明の概略について説明しよう。 First, let us explain the outline of this invention.
第１図Ａにおいて、１は再生ヘツド、９は磁気
トラツクを示し、このトラツク９には、映像信号
がFM信号に変換された状態で一定のレベルで記
録されているとする。すると、ヘツド１とトラツ
ク９との中心間隔をｘとして、この間隔ｘと、ヘ
ツド１の再生レベルＥとの関係を示すと、第１図
Ｂの特性８のようになる。 In FIG. 1A, reference numeral 1 indicates a reproduction head, and reference numeral 9 indicates a magnetic track, in which a video signal is recorded at a constant level after being converted into an FM signal. Then, assuming that the distance between the centers of head 1 and track 9 is x, the relationship between this distance x and the reproduction level E of head 1 is as shown in characteristic 8 in FIG. 1B.
従つて、ヘツド１の再生レベルＥは、ヘツド１
のトラツキングずれの大きさを示しているので、
このレベルＥに基づいてヘツド１をトラツク幅方
向に偏移させれば、正しいトラツキングができ
る。 Therefore, the playback level E of head 1 is
It shows the size of the tracking deviation of
Correct tracking can be achieved by shifting the head 1 in the track width direction based on this level E.
しかし、第１図Ｂの特性８においては、ヘツド
１が正方向（図の右方向）にずれても、負方向
（図の左方向）にずれても、レベルＥは同じよう
に変化するので、ヘツド１のずれの方向を検出で
きず、従つて、ヘツド１をトラツク幅方向に偏移
させるといつても、どちらの方向へ偏移させれば
よいか判らない。 However, in characteristic 8 in Figure 1B, level E changes in the same way whether head 1 shifts in the positive direction (to the right in the diagram) or in the negative direction (to the left in the diagram). , the direction of displacement of the head 1 cannot be detected, and therefore, even if the head 1 is to be displaced in the track width direction, it is not known in which direction the head 1 should be displaced.
そこで、この発明においては、第２図に示すよ
うに（曲線１Ｃはヘツド１の中心の走査軌跡を示
す）、ヘツド１をトラツク幅方向に振動させなが
らトラツク９を走査させる。 Therefore, in the present invention, the track 9 is scanned while the head 1 is vibrated in the track width direction, as shown in FIG. 2 (the curve 1C indicates the scanning locus of the center of the head 1).
従つて、第３図A1に示すように、ヘツド１が
全体的に正方向にｘ＝x1だけずれている場合に
は、再生レベルＥは、第３図B1に示すように変
化する。また、第３図A2に示すように、ヘツド
１が全体的に負方向にｘ＝−x1だけずれている場
合には、再生レベルＥは、第３図B2に示すよう
に変化する。 Therefore, if the head 1 is entirely shifted in the positive direction by x=x 1 , as shown in FIG. 3A1 , the playback level E changes as shown in FIG. 3B1. . Furthermore, as shown in Fig. 3A2 , if the head 1 is entirely shifted by x= -x1 in the negative direction, the playback level E changes as shown in Fig. 3B2. .
そして、第３図A1とA2とでは、ヘツド１の振
動の位相は同じであるが、第３図B1とB2とで
は、レベルＥの変化は、位相が逆になつている。
従つて、例えばヘツドの振動の位相を基準として
レベルＥの変化の位相を検出すれば、この検出信
号はヘツド１のずれの方向をも示すことになる。 The phase of the vibration of the head 1 is the same in A 1 and A 2 of FIG. 3, but the phase of the change in level E is reversed in B 1 and B 2 of FIG. 3.
Therefore, for example, if the phase of the change in level E is detected using the phase of the vibration of the head as a reference, this detection signal will also indicate the direction of the deviation of the head 1.
この発明は、以上のような原理に基づいて再生
ヘツドのトラツキングサーボを行うようにしたも
のである。そして、その場合、再生ヘツドを電歪
素子に取り付けて振動させると共に、その振動
は、電歪素子の１モードの共振により行うように
したものである。 According to the present invention, tracking servo of the reproducing head is performed based on the above-mentioned principle. In this case, the reproducing head is attached to the electrostrictive element and vibrated, and the vibration is caused by one mode of resonance of the electrostrictive element.
以下、その一例について説明しよう。 An example of this will be explained below.
第４図及び第５図において、１０Ａ，１０Ｂは
磁気ヘツド装置を示し、これは、磁気ヘツド１
Ａ，１Ｂと電歪素子１１とを有する。そして、素
子１１は例えば第６図のように構成されている。
すなわち、１１Ａ，１１Ｂは圧電屈曲型バイモル
フ板を示し、これらはほぼ帯状に形成され、その
厚さ方向１５が分極の方向とされると共に、この
分極方向が互いに同じ方向となるように、かつ、
これらの間に同形の補強兼電極１３Ａを挾んだ状
態で、互いに接着されている。そして、電極１３
Ａから端子１４Ａが取り出されると共に、バイモ
ルフ板１１Ａ，１１Ｂの残る各面に例えばメツキ
により電極１３Ｃが形成され、これら電極１３Ｃ
が端子１４Ｃを通じて接続される。 In FIGS. 4 and 5, 10A and 10B indicate magnetic head devices, which are magnetic head 1.
A, 1B and an electrostrictive element 11. The element 11 is configured as shown in FIG. 6, for example.
That is, 11A and 11B indicate piezoelectric bending bimorph plates, which are formed into a substantially band shape, with the thickness direction 15 being the direction of polarization, and the polarization directions being the same direction, and
They are bonded to each other with a reinforcement/electrode 13A of the same shape sandwiched between them. And electrode 13
Terminal 14A is taken out from A, and electrodes 13C are formed on each remaining surface of bimorph plates 11A and 11B by plating, for example, and these electrodes 13C
is connected through terminal 14C.
また、一方の電極１３Ｃ上には、この素子１１
の振動の腹となる部分付近において、バイモルフ
板１２が接着され、またこのバイモルフ板１２の
反対面に電極１３Ｂが接着により取り付けられて
端子１４Ｂに接続されている。なお、この場合、
バイモルフ板１２の分極の方向は、バイモルフ板
１１Ａ，１１Ｂと同じ方向１５とされる。 Moreover, on one electrode 13C, this element 11
A bimorph plate 12 is bonded near the antinode of vibration, and an electrode 13B is bonded to the opposite surface of the bimorph plate 12 and connected to a terminal 14B. In this case,
The direction of polarization of the bimorph plate 12 is the same direction 15 as that of the bimorph plates 11A and 11B.
そして、第４図及び第５図に示すように、この
素子１１の一方の端部が、接着剤１７により基板
１６に取り付けられると共に、その開放端部にヘ
ツド１Ａ，１Ｂが接着剤により取り付けられてい
る。この場合、ヘツド１Ａ，１Ｂは、そのトラツ
ク幅方向が、厚さ方向１５となるようにされる。 As shown in FIGS. 4 and 5, one end of this element 11 is attached to a substrate 16 with an adhesive 17, and the heads 1A and 1B are attached to the open end with an adhesive. ing. In this case, the heads 1A and 1B are arranged so that the track width direction thereof is the thickness direction 15.
従つて、端子１４Ａ，１４Ｃに直流電圧が供給
されると、その極性及びレベルに対応して素子１
１は厚さ方向１５にたわむので、ヘツド１Ａ，１
Ｂがトラツク幅方向に偏移すると共に、この偏移
に対応した極性及びレベルの直流電圧が、端子１
４Ｂ，１４Ｃに得られる。 Therefore, when a DC voltage is supplied to terminals 14A and 14C, element 1 changes depending on its polarity and level.
1 is bent in the thickness direction 15, so the head 1A, 1
B shifts in the track width direction, and a DC voltage with a polarity and level corresponding to this shift is applied to terminal 1.
4B, 14C.
また、再生回路が、第７図に示すように構成さ
れる。すなわち、ヘツド１Ａ，１Ｂが、互いに
180゜の角間隔を有するように、基板１６が回転
ドラム（図示せず）に取り付けられると共に、フ
レーム周波数で回転させられ、その回転周面に対
して磁気テープ（図示せず）が180゜強の角範囲
にわたつて斜めに走行させられる。このテープに
は、映像信号がFM信号の状態で１フイールドに
つき１本の斜めの磁気トラツクとして一定レベル
で記録されているもので、従つて、ヘツド１Ａ，
１ＢからはそのFM信号が１フイールド期間ごと
に交互に再生される。 Further, the reproducing circuit is configured as shown in FIG. That is, heads 1A and 1B are mutually
The substrate 16 is mounted on a rotating drum (not shown) and rotated at a frame frequency such that the substrate 16 has an angular spacing of 180°, and the magnetic tape (not shown) is oriented at an angle of more than 180° with respect to its rotating circumference. The vehicle is driven diagonally over an angular range of . On this tape, the video signal is recorded as an FM signal at a constant level as one diagonal magnetic track per field.
From 1B onwards, the FM signal is alternately reproduced every 1 field period.
そして、ヘツド１Ａ，１ＢからのFM信号が、
再生アンプ２Ａ，２Ｂを通じてスイツチ回路３に
供給されると共に、スイツチ回路３がヘツド１
Ａ，１Ｂの回転に同期して切り換えられ、スイツ
チ回路３からはFM信号が連続して取り出され
る。そして、このFM信号が、リミツタ４を通じ
て復調回路５に供給されて映像信号が復調され、
この信号がデイエンフアシス回路６を通じて端子
７に取り出される。 Then, the FM signals from heads 1A and 1B are
The signal is supplied to the switch circuit 3 through the reproduction amplifiers 2A and 2B, and the switch circuit 3 is supplied to the head 1.
The switching is performed in synchronization with the rotation of the switches A and 1B, and the FM signal is continuously taken out from the switch circuit 3. This FM signal is then supplied to the demodulation circuit 5 through the limiter 4 to demodulate the video signal.
This signal is taken out to a terminal 7 through a de-emphasis circuit 6.
また、トラツキングサーボ回路２０が、次のよ
うに構成される。すなわち、発振回路２１におい
て、所定の周波数の発振信号Soが形成され、こ
の信号Soが、加算回路２２を通じ、さらにアン
プ２３を通じてヘツド装置１０Ａ，１０Ｂの端子
１４Ａから素子１１に供給される。従つて、素子
１１は信号Soの周波数で振動するが、この周波
数に対する素子１１の開放端の振幅（ヘツド１
Ａ，１Ｂの偏移量）の特性は、第８図に示すよう
になる。ここで、０次モードとは、第９図Ａに示
すような振動であり、１次モードとは、第９図Ｂ
に示すような振動である（２次以上の高次モード
は、この図では省略する）。そして、素子１１の
大きさなどにもよるが、素子１１の振動周波数
は、０次モードの振動では、最高で1kHz程度で
あるが、１次モードの振動では、5kHz程度にで
きる。 Further, the tracking servo circuit 20 is configured as follows. That is, an oscillation signal So of a predetermined frequency is generated in the oscillation circuit 21, and this signal So is supplied to the element 11 from the terminal 14A of the head devices 10A, 10B through the adder circuit 22 and further through the amplifier 23. Therefore, the element 11 vibrates at the frequency of the signal So, and the amplitude of the open end of the element 11 (head 1
The characteristics of the deviation amounts of A and 1B are as shown in FIG. Here, the zero-order mode is vibration as shown in Figure 9A, and the first-order mode is vibration as shown in Figure 9B.
The vibration is as shown in (secondary and higher order modes are omitted in this figure). Although it depends on the size of the element 11, the vibration frequency of the element 11 is at most about 1 kHz in zero-order mode vibration, but can be about 5 kHz in first-order mode vibration.
そこで、この発明においては、信号Soの周波
数は、この１次モードの共振周波数、すなわち、
この例では5kHzとされる。 Therefore, in this invention, the frequency of the signal So is the resonance frequency of this first mode, that is,
In this example, it is set to 5kHz.
従つて、第２図に示すように、ヘツド１Ａ，１
Ｂは、映像信号のトラツク９を信号Soの周期で
蛇行しながら走査することになる。なお、このと
きヘツド１Ａ，１Ｂの蛇行の幅Δｗは、トラツク
９の幅Twの例えば20％とされる。 Therefore, as shown in FIG.
B scans the track 9 of the video signal while meandering at the cycle of the signal So. At this time, the meandering width Δw of the heads 1A and 1B is set to, for example, 20% of the width Tw of the track 9.
そして、このようにヘツド１Ａ，１Ｂはトラツ
ク９を蛇行しながら走査するので、例えば第３図
A1〜A3に示すようにな走査軌跡１Ｃで走査が行
われたときには、第３図B1〜B3に示すようにFM
信号のレベルＥが変化する。 Since the heads 1A and 1B scan the track 9 in a meandering manner in this way, for example, as shown in FIG.
When scanning is performed with the scanning locus 1C as shown in A 1 to A 3 , the FM as shown in FIG. 3 B 1 to B 3 is
The signal level E changes.
そこで、スイツチ回路３からのFM信号が、エ
ンベロープ検波回路２４に供給されて第３図Ｃに
示すようにFM信号のレベルＥを示す検波信号Se
とされ、この信号Seが、後述するハイパスフイ
ルタ２５を通じてシユミツト回路あるいはリミツ
タなどからなる波形整形回路２６に供給されて第
３図Ｄに示すように矩形波信号Srとされる。 Therefore, the FM signal from the switch circuit 3 is supplied to the envelope detection circuit 24, and as shown in FIG.
This signal Se is supplied to a waveform shaping circuit 26 consisting of a Schmitt circuit or a limiter through a high-pass filter 25, which will be described later, and is converted into a rectangular wave signal Sr as shown in FIG. 3D.
また、素子１１が信号Soにより振動するの
で、素子１２の端子１４Ｂからは、第３図Ｅに示
すように、信号Soと等しい周波数で、かつ、素
子１１の振動に対して一定の位相関係にある交番
信号Ssが取り出される。そして、この信号Ssが
アンプ２８Ａ，２８Ｂを通じてスイツチ回路２９
に供給されると共に、スイツチ回路２９はスイツ
チ回路３と同様の関係で切り換えられ、従つてス
イツチ回路２９からは、信号Ssが連続して取り
出される。 Furthermore, since the element 11 vibrates due to the signal So, the signal from the terminal 14B of the element 12 is transmitted at the same frequency as the signal So and in a constant phase relationship with respect to the vibration of the element 11, as shown in FIG. 3E. A certain alternating signal Ss is taken out. Then, this signal Ss passes through the amplifiers 28A and 28B to the switch circuit 29.
At the same time, the switch circuit 29 is switched in the same manner as the switch circuit 3, so that the signal Ss is continuously taken out from the switch circuit 29.
そして、この信号Ssが、ハイパスフイルタ３
１を通じて同期検波回路（乗算回路）２７に基準
信号として供給されると共に、再生FM信号に基
づいて得られた矩形波信号Srが検波回路２７に
供給されて検波回路２７からは第３図Ｆに示すよ
うな検波信号Sdが取り出され、この信号Sdがロ
ーパスフイルタ３２に供給されて第３図G1〜G3
に示すように信号Sdの平均レベルを示す直流信
号Saとされる。 Then, this signal Ss is passed through the high pass filter 3.
1 to a synchronous detection circuit (multiplication circuit) 27 as a reference signal, and a rectangular wave signal Sr obtained based on the reproduced FM signal is supplied to the detection circuit 27. A detected signal Sd as shown is taken out, and this signal Sd is supplied to the low-pass filter 32 to produce the signals G 1 to G 3 in FIG. 3.
As shown in FIG. 2, the DC signal Sa indicates the average level of the signal Sd.
この場合、第３図A1，A2に示すように、ヘツ
ド１Ａ，１Ｂが正方向または負方向にずれた場合
には、第３図B1，B2に示すように、レベルＥの
変化の位相は互いに逆になるが、この位相が逆に
なることにより、第３図G1，G2に示すように、
信号Saの極性が互いに逆になる。すなわち、ヘ
ツド１Ａ，１Ｂが第３図A1に示すように、正方
向にずれている場合には、信号Saは第３図G1に
示すように負極性となり、ヘツド１Ａ，１Ｂが第
３図A2に示すように負方向にずれている場合に
は、信号Saは第３図G2に示すように正極性とな
る。 In this case, if the heads 1A and 1B shift in the positive or negative direction as shown in Fig. 3 A 1 and A 2 , the level E will change as shown in Fig. 3 B 1 and B 2 . The phases of are opposite to each other, and as shown in Fig. 3 G 1 and G 2 , due to this reversal of phases,
The polarities of the signals Sa are opposite to each other. That is, when the heads 1A and 1B are shifted in the positive direction as shown in FIG. 3A1 , the signal Sa becomes negative polarity as shown in FIG . If there is a shift in the negative direction as shown in FIG. A2 , the signal Sa becomes positive as shown in FIG. 3 G2 .
また、第３図A3に示すように、ヘツド１Ａ，
１Ｂのずれが正方向で小さい場合には、信号Se
のピーク部分（破線図示）がつぶれるので、信号
Seの前半の半サイクルと後半の半サイクルとの
面積が等しくなるように、信号Seのゼロクロス
レベル（鎖線図示）が正となる。従つて、信号
Srのデユーテイーレシオが50％よりも大きくな
るので、第３図G3に示すように、信号Saは負極
性であるが、レベルは第３図G1の信号レベルよ
りも絶対値が小さい。すなわち、信号Srは、ヘ
ツド１Ａ，１Ｂのトラツキングずれに対応した
PWM信号であり、信号Saのレベルは、そのトラ
ツキングずれに対応する。 In addition, as shown in Figure 3 A3 , the head 1A,
If the deviation of 1B is positive and small, the signal Se
Since the peak part (shown by the dashed line) of the signal is collapsed, the signal
The zero cross level (shown by the chain line) of the signal Se becomes positive so that the areas of the first half cycle and the second half cycle of Se are equal. Therefore, the signal
Since the duty ratio of Sr becomes greater than 50%, the signal Sa has a negative polarity as shown in Figure 3, G3 , but its level is smaller in absolute value than the signal level in Figure 3, G1 . . In other words, the signal Sr corresponds to the tracking deviation of heads 1A and 1B.
It is a PWM signal, and the level of the signal Sa corresponds to its tracking deviation.
こうして、信号Saは、その極性がトラツキン
グずれの方向を示し、レベルがトラツキングずれ
の大きさを示す。 In this way, the polarity of the signal Sa indicates the direction of the tracking error, and the level indicates the magnitude of the tracking error.
そして、この信号Saが、積分回路３３→位相
補償回路３４→加算回路２２→アンプ２３のライ
ンを通じてヘツド装置１０Ａ，１０Ｂの端子１４
Ａから素子１１に供給される。従つて、素子１１
は、信号Saの極性及びレベルに対応してたわむ
ので、ヘツド１Ａ，１Ｂは第２図に示すように、
信号Soの周期でトラツク９を蛇行しながら全体
としては正しく走査するようになる。 Then, this signal Sa is transmitted to the terminals 14 of the head devices 10A and 10B through the line of the integrating circuit 33→phase compensation circuit 34→addition circuit 22→amplifier 23.
A is supplied to the element 11. Therefore, element 11
bends in accordance with the polarity and level of the signal Sa, so the heads 1A and 1B bend as shown in FIG.
While meandering along the track 9 at the cycle of the signal So, the track 9 is scanned correctly as a whole.
なお、このとき、素子１１が信号Soによつて
振動すると同時に、信号Saによつてたわむの
で、検波回路２４からの信号Se及びスイツチ回
路２９からの信号Ssには、この信号Saによる信
号成分が含まれている。このため、ハイパスフイ
ルタ２５，３１が設けられ、信号Saによる信号
成分が除去される。また、積分回路３３は、この
サーボ回路の直流利得を大きくして定常偏差を０
にするためのものである。 At this time, since the element 11 vibrates due to the signal So and at the same time deflects due to the signal Sa, the signal Se from the detection circuit 24 and the signal Ss from the switch circuit 29 include a signal component due to this signal Sa. include. For this reason, high-pass filters 25 and 31 are provided to remove the signal component caused by the signal Sa. Further, the integrating circuit 33 increases the DC gain of this servo circuit to reduce the steady-state deviation to zero.
It is for the purpose of
以上のようにして、この発明によれば、映像ト
ラツク９の全長にわたつてヘツド１Ａ，１Ｂの自
動トラツキングを行うことができる。 As described above, according to the present invention, automatic tracking of the heads 1A and 1B can be performed over the entire length of the video track 9.
そして、この場合、信号Soによつて素子１１
を振動させるとき、素子１１を第９図Ｂに示すよ
うに１次モードの共振周波数で振動させているの
で、０次モードで振動させるときに比べ、振動数
を例えば５倍にできる。そして、振動数を５倍に
できるので、トラツキングずれの検出回数、すな
わち、サンプリング周波数が５倍となり、サーボ
の応答速度を速くできる。さらに、ヘツド１Ａ，
１Ｂを支持している電歪素子１１の振動の腹とな
る部分付近に、この振動を検出する素子１２を設
けているので、素子１２の出力信号Ssはレベル
が比較的大きくなると共に、素子１１の振動に対
して一定の位相関係になり、経年変化やばらつき
により素子１１の振動の周波数がずれても、素子
１２の検出信号Ssの位相を補正する必要がな
く、したがつて、ループゲインを大きくできるの
で、トラツキングの精度を向上させることができ
る。 In this case, the signal So causes the element 11 to
When vibrating, the element 11 is vibrated at the resonant frequency of the first mode as shown in FIG. 9B, so the frequency can be increased, for example, by five times compared to when vibrating in the zero mode. Since the vibration frequency can be increased five times, the number of tracking deviation detections, that is, the sampling frequency is increased five times, and the response speed of the servo can be increased. Furthermore, head 1A,
Since the element 12 that detects this vibration is provided near the antinode of the vibration of the electrostrictive element 11 supporting the electrostrictive element 1B, the output signal Ss of the element 12 has a relatively large level, and the output signal Ss of the element 11 Even if the frequency of the vibration of the element 11 shifts due to aging or variations, there is no need to correct the phase of the detection signal Ss of the element 12. Since it can be made larger, tracking accuracy can be improved.
なお、上述において、また、整形回路２６をフ
イルタ３１と検波回路２７との間に設けて信号
Ssを矩形波信号としてもよい。 In addition, in the above, the shaping circuit 26 is also provided between the filter 31 and the detection circuit 27, and the signal is
Ss may be a rectangular wave signal.
さらに、素子１１を発振子として発振回路２１
を構成すれば、経年変化などの素子１１の１次モ
ードの共振周波数が変化しても、その１次モード
で振動させることができる。 Further, the oscillation circuit 21 uses the element 11 as an oscillator.
With this configuration, even if the resonance frequency of the primary mode of the element 11 changes due to aging, etc., it is possible to vibrate in the primary mode.
第１図〜第３図はこの発明を説明するための
図、第４図及び第５図はこの発明の要部の一例の
平面図及び側面図、第６図はその一部の一例の側
面図、第７図はこの発明の一例の系統図、第８図
及び第９図はその説明のための図である。
１Ａ，１Ｂは磁気ヘツド、１１，１２は電歪素
子、２０はトラツキングサーボ回路である。
Figures 1 to 3 are diagrams for explaining the present invention, Figures 4 and 5 are a plan view and side view of an example of the main part of the invention, and Figure 6 is a side view of an example of a part thereof. 7 are system diagrams of an example of the present invention, and FIGS. 8 and 9 are diagrams for explaining the same. 1A and 1B are magnetic heads, 11 and 12 are electrostrictive elements, and 20 is a tracking servo circuit.
Claims (1)
歪素子を一定の周波数で振動させて上記再生ヘツ
ドを記録トラツクの幅方向に振動させながら上記
記録トラツクを走査することにより上記再生ヘツ
ドから上記記録トラツクの再生信号を得、この再
生信号のレベルを示す信号によりトラツキングエ
ラー信号を得るようにしたトラツキングサーボ装
置において、上記電歪素子を高次モードの共振周
波数で振動させると共に、上記電歪素子の振動の
腹となる部分付近にこの電歪素子の振動を検出す
る振動検出素子を取り付け、この振動検出素子の
出力を基準信号として上記再生信号のレベルを示
す信号を周期検波して上記トラツキングエラー信
号を得るようにしたトラツキングサーボ装置。1. A reproducing head is supported by an electrostrictive element, and the electrostrictive element is vibrated at a constant frequency to cause the reproducing head to vibrate in the width direction of the recording track while scanning the recording track, whereby the recording is performed from the reproducing head. In a tracking servo device that obtains a track reproduction signal and obtains a tracking error signal using a signal indicating the level of the reproduction signal, the electrostrictive element is vibrated at a resonant frequency of a higher mode, and the electrostrictive element is vibrated at a higher mode resonance frequency. A vibration detection element for detecting the vibration of the electrostrictive element is attached near the antinode of the vibration of the element, and a signal indicating the level of the reproduction signal is periodically detected using the output of this vibration detection element as a reference signal to detect the above-mentioned trouble. A tracking servo device that obtains a king error signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8440577A JPS5419714A (en) | 1977-07-14 | 1977-07-14 | Tracking servo-mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8440577A JPS5419714A (en) | 1977-07-14 | 1977-07-14 | Tracking servo-mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5419714A JPS5419714A (en) | 1979-02-14 |
| JPS6128171B2 true JPS6128171B2 (en) | 1986-06-28 |
Family
ID=13829669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8440577A Granted JPS5419714A (en) | 1977-07-14 | 1977-07-14 | Tracking servo-mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5419714A (en) |
-
1977
- 1977-07-14 JP JP8440577A patent/JPS5419714A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5419714A (en) | 1979-02-14 |
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