JPS6135U - トルク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例の概略構成図、第２図は同
じく発光素子と光センサ並びに受光部と発光部を円周方
向に展開した図である。 第３図は本考案の第２実施例の発光素子と光センサ並び
に受光部と発光部を円周方向に展開した図である。 第４図は本考案の第３実施例の信号処理回路の回路構成
図、第５図は同じくタイミングチャート、第６図は同じ
くフロートチャーｉである。 １・・・・・・ハウジング、２・・・・・・ホルダ、３
・・・・・・トルク伝達軸、４・・・・・・円周面、５
・・・・・・光伝送路、６，３０・・・・・・受光部，
７．３１・・・・・・発光部、１０，３３・・・・・・
発光素子、１３＊ａ４・・・・・・光センサ、２０・・
・・・・信号処理回路、２１・・・・・・受光開始検出
器、２２・・・・・・受光終了検出器、２３・・・・・
・受光時間検出器、２４・・・・・・周期検出器、２５
・・・・・・トルク値演算器、４０・・・・・・シュミ
ットトリガ、４１，４６．５１・・・・・・微分回路、
４４， ４９， ５４・・・・・・アンド回路、４５．
５０・・・・・・反転回路、５５，５７・・・・・・カ
ウンタ。 ５６，５Ｂ・・・・・・発振器、５ ９−−−−−−イ
ンターフェース、６０・・・・・・マイクロプロセッサ
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トルク伝達軸の円周面に光を照射する発光手段と、トル
   ク伝達軸に配設され受光部に受けた発光手段からの照射
   光をトルク伝達軸方向に所定距離を隔てた発光部に伝送
   する光伝送路と、発光部に対面し照射光を受光する受光
   手段とを備えたトルク検出装置において、受光手段にて
   受光されトルク値に応じて変化する受光時間を検出する
   受光時間検出手段と、そのときのトルク伝達軸の回転周
   期を検出する周期検出手段と、これら検出手段からの信
   号に基づいてトルク値を演算するトルク値演算手段とを
   設けたことを特徴とするトルク検出装置。