JPS6135776Y2 - - Google Patents

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JPS6135776Y2
JPS6135776Y2 JP1982195999U JP19599982U JPS6135776Y2 JP S6135776 Y2 JPS6135776 Y2 JP S6135776Y2 JP 1982195999 U JP1982195999 U JP 1982195999U JP 19599982 U JP19599982 U JP 19599982U JP S6135776 Y2 JPS6135776 Y2 JP S6135776Y2
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track
track base
rack
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movable table
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、可動テーブルの下面に取付ける軌道
台に係わり、さらに詳述すると、相対向して取付
ける軌道台の1つの一方にボールを介してベアリ
ングブロツクを案内する軌道溝が形成され、他方
には駆動用ピニオンと噛合するラツクが形成され
ている軌道台に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a track mounted on the lower surface of a movable table, and more specifically, a track groove for guiding a bearing block via a ball on one side of the track mounted opposite to each other. The present invention relates to a track base in which a rack is formed on the other side and a rack is formed on the other side to mesh with a driving pinion.

従来の軌道台はベアリングブロツクを案内する
軌道溝が形成されているのみであるから、可動テ
ーブルの前進、後退はベツドの略中央に油圧シリ
ンダーを固定し、可動テーブル側にはピストンロ
ツドの一端を固定し、油圧シリンダー内に吸、排
される圧油によるか、あるいははボールねじのシ
ヤフトをベツドのモーター等の回転機構の接手に
取付け、ナツト側を可動テーブルの略中央に固定
し、該シヤフトの回転によつて行わねばならな
い。
Conventional track bases only have track grooves that guide the bearing blocks, so the movable table moves forward and backward by fixing a hydraulic cylinder approximately in the center of the bed, and fixing one end of the piston rod to the movable table side. Then, the shaft of the ball screw is attached to a joint of a rotating mechanism such as a motor on the bed, and the nut side is fixed approximately at the center of the movable table, and the shaft is It must be done by rotation.

これら油圧装置あるいはボールねじの如き機械
的駆動機構を装着するために装置全体が高価にな
ると共に保守管理が面倒である。
The installation of a hydraulic device or a mechanical drive mechanism such as a ball screw makes the entire device expensive and requires troublesome maintenance.

本考案の技術的課題は上記せる如き油圧装置を
全く必要とすることなく、長尺状の軌道台を有効
に利用することにある。
The technical problem of the present invention is to effectively utilize a long track base without requiring any hydraulic equipment as described above.

すなわち、可動テーブルの下面の両サイドに相
対向して取付ける左右いずれかの軌道台の一方に
ベアリングブロツクを案内する軌道溝が形成さ
れ、他方側壁の加工されていない面に駆動用ピニ
オンと噛合するラツクが全長、若しくは所要長さ
にわたつて形成されていることにある。これによ
り、簡単な駆動機構を備えたローコスト製品を提
供することができる。
In other words, a raceway groove for guiding the bearing block is formed on one of the left and right track bases that are installed opposite to each other on both sides of the lower surface of the movable table, and engages with the drive pinion on the unprocessed surface of the other side wall. The rack is formed over the entire length or a required length. This makes it possible to provide a low-cost product with a simple drive mechanism.

上記技術的課題を解決するための本考案の構
成、すなわち技術的手段は次のとおりである。
The structure of the present invention, that is, the technical means for solving the above technical problem is as follows.

棒材の両側面に凹部が形成された軌道台におい
て、該凹部により形成された一方の突出部の上下
所要個所に2条の軌道溝が形成され、他方の突出
部にはラツクが形成されていることにある。
In a track base in which recesses are formed on both sides of a bar, two raceway grooves are formed at required positions above and below one protrusion formed by the recess, and a rack is formed on the other protrusion. It lies in being.

上記技術的手段により次のような作用効果を奏
する。一本の軌道台に基準面をとり、該基準面か
ら一方の突出部に軌道溝が形成され、他方の突出
部にはラツクが形成されているので、該軌道溝と
ラツクとの平行度がよく、又該軌道台をテーブル
側に取付け、該軌道台の軌道溝に組込まれるベア
リングブロツクがベツド側に取付けられるととも
に、ラツクに噛合するピニオンがベツド側に回転
可能に取付けられているので、予圧をかけた場合
に平均し、バツクラツシユを防止でき、又平行度
がよいから異常摩擦部分はなく、正確にしてスム
ーズにテーブルを前進、後退せしむることができ
る。
The above technical means provides the following effects. A reference plane is taken on one track base, and a raceway groove is formed on one protrusion from the reference plane, and a rack is formed on the other protrusion, so the parallelism between the raceway groove and the rack is Often, the way is mounted on the table side, the bearing block incorporated into the raceway groove of the way is mounted on the bed side, and the pinion that meshes with the rack is rotatably mounted on the bed side, so that the preload is reduced. It is possible to prevent backlash on average when the table is applied, and since the parallelism is good, there are no abnormal friction parts, and the table can be moved forward and backward accurately and smoothly.

以下第1図及び第2図に基いて本考案の一実施
例を説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

10は靭性と耐摩耗性にすぐれた材料、例えば
棒材(鋼材)からなる軌道台を総称し、該軌道台
10は角形の鋼材より上部、下部並びに側壁を研
削して上部平担面11、下部平担面19と側部垂
直端面12,12を形成するとともに、これら上
部平担面11と側部垂直面12を基準面とする。
Reference numeral 10 generally refers to a track made of a material with excellent toughness and wear resistance, such as a bar (steel material). A lower flat surface 19 and side vertical end surfaces 12, 12 are formed, and these upper flat surface 11 and side vertical surfaces 12 are used as reference surfaces.

該上部平担面11を基準面として左右側部垂直
面12,12に断面略〓形状の凹部a,bを形成
することにより、上下傾斜面13,14,15,
16及び垂直面17,18が軸方向にそれぞれ形
成される。20,21は下部平担面19すなわち
水平線X−X′及び側部垂直面12すなわちY−
Y′に対し、45度をなす位置に形成される負荷ボ
ール用軌道溝で、該軌道溝20,21の曲率半径
はボール径の約52〜53%で形成されているのが好
しい。
By using the upper flat surface 11 as a reference surface and forming recesses a and b having a substantially square cross section on the left and right side vertical surfaces 12, 12, the upper and lower inclined surfaces 13, 14, 15,
16 and vertical surfaces 17, 18 are formed in the axial direction, respectively. 20 and 21 are the lower flat surface 19, that is, the horizontal line X-X', and the side vertical surface 12, that is, Y-
The raceway grooves for the loaded ball are formed at 45 degrees with respect to Y', and the radius of curvature of the raceway grooves 20 and 21 is preferably about 52 to 53% of the ball diameter.

22は前記軌道溝20,21によつて形成され
た右側部突出部であつて、該突出部22は前記右
側部垂直面12を有して軸方向に沿つて形成され
る。
Reference numeral 22 denotes a right side protrusion formed by the raceway grooves 20 and 21, and the protrusion 22 has the right side vertical surface 12 and is formed along the axial direction.

23は左側部垂直面12の全長にわたつて形成
されたラツク(直線形になつた歯をいう。)で、
該ラツク23は後記ピニオンと噛合うように形成
される。24,24は軌道台10の上面より下面
にいたる複数個の貫通孔で、該貫通孔24,24
……に挿通せるボルト26,26……を介して軌
道台10が工作機械等の可動テーブル25の下面
27に形成された雌ねじ28,28……に取付け
られる。
23 is a rack (referring to a linear tooth) formed over the entire length of the left vertical surface 12;
The rack 23 is formed to mesh with a pinion, which will be described later. 24, 24 are a plurality of through holes extending from the upper surface to the lower surface of the track base 10, and the through holes 24, 24
The track base 10 is attached to internal threads 28, 28, . . . formed on the lower surface 27 of a movable table 25 of a machine tool, etc., through bolts 26, 26, .

軌道台10′は軌道溝20,21が一方に形成
されているのみで、他か軌道台10と同一であ
る。
The track 10' is the same as the track 10 except that track grooves 20 and 21 are formed on one side.

29,29は軌道台10,10′を位置決め兼
微動防止用突出部材で、前記可動テーブル25の
下面に所要間隔をおいて形成されている。
Numerals 29 and 29 are protruding members for positioning and preventing slight movement of the tracks 10 and 10', and are formed on the lower surface of the movable table 25 at a required interval.

30は工作機械等の固定ベツドであつて、該固
定ベツド30の両側あるいは内側にはフランジ部
31,32が上向きに形成され、該フランジ3
1,32に近接し、かつベツドの上面35に固定
される後記ベアリングブロツク33,34取付け
用雌ねじ45,45が形成されている。
Reference numeral 30 denotes a fixed bed of a machine tool, etc. Flange portions 31 and 32 are formed upward on both sides or inside of the fixed bed 30.
Female threads 45, 45 for attaching bearing blocks 33, 34, which will be described later, are formed adjacent to the bearing blocks 1, 32 and fixed to the upper surface 35 of the bed.

前記ベアリングブロツク33,34は鋼材を引
き抜き加工によつて所要形状に形成されたシヤフ
トが切断されてなり、そして該ベアリングブロツ
ク33,34はベアリング本体35,36と中央
に取付孔37,38からなり、該ベアリング本体
35,36はボール40を案内する負荷ボール用
軌道溝38,39が形成されている。
The bearing blocks 33, 34 are formed by cutting a shaft formed into a desired shape by drawing a steel material, and the bearing blocks 33, 34 are formed of bearing bodies 35, 36 and mounting holes 37, 38 in the center. The bearing bodies 35 and 36 are formed with load ball raceway grooves 38 and 39 for guiding the balls 40.

該負荷ボール用軌道溝38,39はベアリング
本体35,36の軸心Oを通る水平焦X−Xに対
して45度をなす位置に平行して上下に形成され、
かつ該軌道溝38,39はサーキユラーアーク形
状の2点接触にして、該軌道溝38,39の曲率
半径はボール径の約52〜53%で形成されているの
が最も好しい。
The load ball raceway grooves 38, 39 are formed above and below in parallel to a position forming an angle of 45 degrees with respect to the horizontal focus X-X passing through the axis O of the bearing bodies 35, 36,
It is most preferable that the raceway grooves 38, 39 are circular arc-shaped two-point contacts, and that the radius of curvature of the raceway grooves 38, 39 is about 52 to 53% of the ball diameter.

また、ベアリング本体35,36の軸心Oを通
る水平線に対して直角にしてかつ任意間隔をお
き、ボール径よりもやゝ大きい無負荷ボール用案
内穴41,42が平行して上下に形成されてい
る。
In addition, guide holes 41 and 42 for unloaded balls, which are slightly larger than the ball diameter, are formed vertically and vertically in parallel with each other, and are arranged at an arbitrary interval and perpendicular to the horizontal line passing through the axis O of the bearing bodies 35 and 36. ing.

50は鋼板より打抜きにて一体成型された断面
路W型状の保持器であつて、該保持器50はベア
リング本体35の負荷ボール用軌道溝38,39
に対応する内方傾斜辺51,52にボール40の
径よりやゝ小さいスリツト53,54が軸方向に
平行して上下に形成されており、そして、該スリ
ツト53,54の両端部にはボール40をすくい
上げる舌片55,56(第9,10図参照)が形
成されている。
Reference numeral 50 denotes a retainer having a W-shaped cross section and integrally formed by punching from a steel plate.
Slits 53, 54, which are slightly smaller than the diameter of the ball 40, are formed vertically parallel to the axial direction on the inwardly inclined sides 51, 52 corresponding to the ball 40, and the balls are formed at both ends of the slits 53, 54. Tongues 55 and 56 (see FIGS. 9 and 10) for scooping up the 40 are formed.

該保持器50の外方傾斜辺57,58はベアリ
ング本体35の外方傾斜辺43,44に当接する
とともに後記側蓋によつて保持される。
The outer inclined sides 57 and 58 of the retainer 50 abut against the outer inclined sides 43 and 44 of the bearing main body 35 and are held by the side lids described later.

60,61はプラスチツクあるいはダイキヤス
ト合金にて一体成形した側蓋で、該側蓋60,6
1は前記ベアリングブロツク33の前後端面に第
14図に示す内側部材66,67と協同してボー
ル40を第7図に示す負荷ボール用軌道溝38,
39から無負荷ボール用案播内穴41,42へ誘
導する。
Reference numerals 60 and 61 denote side lids integrally molded from plastic or die-cast alloy, and the side lids 60 and 6
1 is a load ball raceway groove 38 shown in FIG. 7, in which a ball 40 is attached to the front and rear end surfaces of the bearing block 33 in cooperation with inner members 66, 67 shown in FIG.
39 to guide holes 41 and 42 for unloaded balls.

該側蓋60,61の内側面に2条の半円形状の
案内凹溝62,63、内側部材70の外側面には
2条の半円形状の案内凹溝64,65が形成され
る。(第11図、第14図参照) また、該側蓋60,61の一方にV形状段部6
8,69と外方傾斜凹溝70,71が形成され、
該段部68,69と凹溝70,71に前記W形状
保持器50の一端が嵌合し、突出片72によつて
挾持される。
Two semicircular guide grooves 62 and 63 are formed on the inner surfaces of the side covers 60 and 61, and two semicircular guide grooves 64 and 65 are formed on the outer surface of the inner member 70. (See FIGS. 11 and 14) Also, a V-shaped stepped portion 6 is provided on one of the side lids 60 and 61.
8, 69 and outwardly inclined grooves 70, 71 are formed,
One end of the W-shaped retainer 50 fits into the stepped portions 68 and 69 and the grooves 70 and 71, and is held by the protruding pieces 72.

前記内側部材66,67の端面に係止ピン7
3,74が形成され、中央には貫通孔75が形成
され、該係止ピン73,74に対応する係止穴7
6,77が第7図に示すベアリングブロツク33
の前後端面に形成され、又貫通孔75に対応する
取付穴78が同じくベアリングブロツク33の端
面に形成される。前記側蓋60,61の略中央に
はボルトを挿通し、側蓋並びに内側部材を取付け
るための取付用貫通孔79が形成される。
The locking pin 7 is provided on the end surface of the inner members 66 and 67.
A through hole 75 is formed in the center, and a locking hole 7 corresponding to the locking pins 73 and 74 is formed.
6, 77 are bearing blocks 33 shown in FIG.
Mounting holes 78 corresponding to the through holes 75 are formed in the front and rear end faces of the bearing block 33, and similarly, mounting holes 78 are formed in the end face of the bearing block 33. A mounting through hole 79 is formed in approximately the center of the side covers 60, 61, through which a bolt is inserted to mount the side covers and the inner member.

80はピニオン(小歯車)で、該ピニオン80
は前記軌道台10の突出部に形成されラツク23
と噛合する。
80 is a pinion (small gear), and the pinion 80
is formed on the protruding part of the track 10 and has a rack 23.
mesh with.

該ピニオン80は前記固定ベツト30にボルト
84でもつて装着されたベアリングボツクス81
にベアリン82を介して回転自在に支持されたシ
ヤフト83の一端にナツトにて固定される。
The pinion 80 is attached to a bearing box 81 which is attached to the fixed bed 30 with a bolt 84.
It is fixed with a nut to one end of a shaft 83 which is rotatably supported via a bearing 82.

該シヤフト83の他端には駆動機構87の連結
部材が取付けられる。
A connecting member of a drive mechanism 87 is attached to the other end of the shaft 83.

作用について、 固定ベツト30側のシヤフト83の駆動により
回転するピニオン80から軌道台のラツク23を
へて可動テーブル25がが前進あるいは後退され
る。
In operation, the movable table 25 is moved forward or backward from the rotating pinion 80 through the rack 23 of the track base by the drive of the shaft 83 on the fixed bed 30 side.

該可動テーブル25の前進あるいは後退につれ
て、ベアリングブロツク33,34と軌道台1
0,10′間のボール40は負荷ボール用軌道溝
からベアリングブロツクの無負荷ボール用穴4
1,42あるいはその逆方向に歩持器50並びに
側蓋60,61を介してスムーズに走行される。
As the movable table 25 moves forward or backward, the bearing blocks 33, 34 and the track 1
The ball 40 between 0 and 10' is connected from the raceway groove for the loaded ball to the hole 4 for the unloaded ball in the bearing block.
1, 42 or the opposite direction through the walker 50 and the side covers 60, 61.

また、ベツド30側に取付けた予圧ボルト8
5,86を締付けることによつてベアリングブロ
ツクと軌道台間のボールに予圧をかけることがで
き、前進あるいは後退中の可動テーブルの蛇行を
防止できる。第16図は本考案軌道台を可動テー
ブルの外側に組込んだ状態を示す他の実施例の断
面図である。
In addition, the preload bolt 8 attached to the bed 30 side
By tightening screws 5 and 86, a preload can be applied to the balls between the bearing block and the way, thereby preventing the movable table from meandering during forward or backward movement. FIG. 16 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention in which the track base of the present invention is installed on the outside of the movable table.

左右の軌道台がベアリングブロツクの外側に配
列された状態で、これら軌道台の内ラツクが形成
された軌道台にピニオンが噛合される。配列状態
が異なるのみで、他の部分は前記実施例と同一に
つき、同一物品には同一符号を付し、その説明を
省略する。
The left and right raceways are arranged on the outside of the bearing block, and the pinion is engaged with the raceway on which the inner rack of these raceways is formed. Since the arrangement is different and the other parts are the same as those in the previous embodiment, the same symbols are used for the same items and their explanations are omitted.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案軌道台の斜視図、第2図は第1
図A−A線断面図、第3図は本考案軌道台を工作
機械に応用した一実施例の平面図、第4図は第3
図B−B線断面図、第5図は本考案軌道台とベア
リングブロツクとの組合せを示す一部断面正面
図、第6図は第5図の一部断面側面図、第7図は
本考案軌道台の軌道溝にボールを介して支承する
ベアリングブロツクの正面図、第8図は第7図の
一部断面側面図、第9図はベアリングブロツクに
取付ける保持器の側面図、第10図は第7図のC
−C線断面図、第11図はベアリングブロツクの
両端面に取付ける側蓋の正面図、第12図は第1
1図の一部断面平面図、第13図は第11図の側
面図、第14図は内側部材の正面図、第15図は
第14図の平面図、第16図は本考案軌道台のラ
ツクとピニオンの他の実施例を示す断面図であ
る。 10:軌道台、11:上部平担面、12:側部
垂直面、20,21:負荷ボール用軌道溝、2
3:ラツク、a,b:凹部。
Figure 1 is a perspective view of the track base of the present invention, and Figure 2 is a perspective view of the track base of the present invention.
Figure 3 is a sectional view taken along the line A-A, Figure 3 is a plan view of an embodiment in which the track base of the present invention is applied to a machine tool, and Figure 4 is a sectional view of the
Fig. 5 is a partially sectional front view showing a combination of the track base and bearing block of the present invention, Fig. 6 is a partially sectional side view of Fig. 5, and Fig. 7 is a sectional view of the present invention. Figure 8 is a front view of the bearing block supported via balls in the raceway groove of the way base, Figure 8 is a partially sectional side view of Figure 7, Figure 9 is a side view of the retainer attached to the bearing block, Figure 10 is a side view of the retainer attached to the bearing block. C in Figure 7
-C line sectional view, Figure 11 is a front view of the side cover attached to both end faces of the bearing block, Figure 12 is the 1st
FIG. 13 is a side view of FIG. 11, FIG. 14 is a front view of the inner member, FIG. 15 is a plan view of FIG. 14, and FIG. 16 is a plan view of the track base of the present invention. FIG. 6 is a sectional view showing another embodiment of the rack and pinion. 10: Track base, 11: Upper flat surface, 12: Vertical side surface, 20, 21: Raceway groove for load ball, 2
3: Rack, a, b: recess.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 棒材の両側面に凹部が形成された該軌道台に
おいて、該凹部により形成された一方の突出部
に2条の負荷ボール用軌道溝が形成され、他方
の突出部にはラツクが軸方向に形成されている
ことを特徴とする軌道台。 (2) 両側面に形成される凹部が左右対称である実
用新案登録請求の範囲第1項記載の軌道台。 (3) 両側面に形成される凹部が異形状である実用
新案登録請求の範囲第1項記載の軌道台。 (4) 可動テーブル側に固定される軌道台のラツク
と噛合する駆動用ピニオンがベツド側に回転可
能に取付けられている実用新案登録請求の範囲
第1項記載の軌道台。 (5) 可動テーブル側に固定される軌道台の負荷ボ
ール用軌道溝とベツド側に固定されるベアリン
グロツクの負荷ボール用軌道溝間にはボールル
が配されている実用新案登録請求の範囲第1項
記載の軌道台。
[Claims for Utility Model Registration] (1) In the track base in which recesses are formed on both sides of the bar, two load ball raceway grooves are formed in one protrusion formed by the recesses, A track platform characterized in that a rack is formed in the axial direction on the other protrusion. (2) The track base according to claim 1, wherein the recesses formed on both sides are symmetrical. (3) The track base according to claim 1, wherein the recesses formed on both side surfaces have irregular shapes. (4) The track base according to claim 1, wherein a driving pinion that meshes with a rack of the track base fixed to the movable table side is rotatably attached to the bed side. (5) Utility model registration claim No. 1 in which a ball is arranged between the load ball raceway groove of the way base fixed to the movable table side and the load ball raceway groove of the bearing lock fixed to the bed side. Track platform described in section.
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Publication number Publication date
JPS59103925U (en) 1984-07-12

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