JPS6135712A - Rice planter - Google Patents
Rice planterInfo
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- JPS6135712A JPS6135712A JP15799684A JP15799684A JPS6135712A JP S6135712 A JPS6135712 A JP S6135712A JP 15799684 A JP15799684 A JP 15799684A JP 15799684 A JP15799684 A JP 15799684A JP S6135712 A JPS6135712 A JP S6135712A
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- Japan
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- float
- sensor
- wheel
- aircraft
- floats
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- Pending
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
本発明は、主として歩行型田植機において、センサフロ
ートによって車輪のレベル制御を行ない機体の前後ある
いは左右の平衡を制御するようにした田植機に関するも
のである。The present invention mainly relates to a walking rice transplanter in which the level of the wheels is controlled using a sensor float to control the longitudinal or lateral balance of the machine body.
この種の田植機において、走行車輪の外側にサイドフロ
ートが位置されるものが知られている。
上記サイドフロートは、機体のローリング動作に対して
、機体荷重を充分に支持でき、したがって、センサフロ
ートでローリング感知を行なう場合、機体の左右傾動制
御を遅延し、左右のふらつきを少なくできる利点がある
。Among this type of rice transplanter, one in which side floats are located outside the running wheels is known. The above-mentioned side floats can sufficiently support the weight of the aircraft during the rolling motion of the aircraft. Therefore, when sensor floats are used to detect rolling, the side floats have the advantage of delaying the left-right tilt control of the aircraft and reducing left-right wobbling. .
ここで問題になるのは、畦ぎわでサイドフロートが畦に
乗り上げたとき、舷側のセンサフロートが表土から離れ
てしまい、車輪上げ指令〈予定とは反対の指令）が出て
、機体が舷側に傾き、畦に突込んでしまうという点であ
る。The problem here is that when the side float rides on the ridge, the sensor float on the side moves away from the topsoil, and a wheel-raising command (opposite of the planned command) is issued, causing the aircraft to move to the side. The point is that it slopes and goes into the ridge.
本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、サイド
フロートが畦に乗り上げるなどして、上向きに荷重をう
番プる場合、センサフロートを強制的に引き上げ動作し
て、機体の平衡を取り、直進性を確保できるようにした
田植機を提供しようとするものである。The present invention has been made based on the above circumstances, and when the side float runs on a ridge and pushes the load upward, the sensor float is forcibly pulled up to balance the aircraft. The purpose is to provide a rice transplanter that can ensure straight travel.
この目的のため、本発明は、センサフロートによって車
輪のレベル制御を行なうもので、上記車輪の外側にサイ
ドフロートを具備するものにおいて、上記サイドフロー
トに一上向きの荷重が加わる時、センサフロートが引き
上げられるように、サイドフロートの動作が所定量を越
える時、サイドフロートとセンサフロートを連動させる
構成を具備していることを特徴とするものである。For this purpose, the present invention controls the level of a wheel using a sensor float, and in a wheel equipped with a side float on the outside of the wheel, when an upward load is applied to the side float, the sensor float is pulled up. As shown in FIG. 2, the sensor float is characterized by having a configuration in which the side float and the sensor float are interlocked when the operation of the side float exceeds a predetermined amount.
以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。
図において、符号１は、歩行型田植機の機体であり、前
後方向に延びており、機体１の前部には、原動機２が、
後部には、田植作業機３および操縦ハンドル４がそれぞ
れ装備されている。上記原動機２からはベルト伝動系５
を介してミッション６に動力が伝達されるようになって
おり、上記ミッション６の左右に延出した部分にはチェ
ン伝動系を内蔵したチェンケース７が枢支されている。
そして、上記チェンケース７は、後方に延出され、その
先端に走行車輪８を軸支しており、内部のチエン伝動系
を介してミッション６から車輪８へ動力を伝達している
。また、機体１内を通して後部の田植作業機３に伝達さ
れた動力は、苗タンク９の左右送りおよび植付杆１０の
動作などに供せられる。
また、上記機体の前部左右には油圧シリンダ装置１１が
前後方向に向けて配設してあり、そのピストンロッド１
１ａは、チェンケース７の軸支部７ａに設けたスイング
アーム７ｂに枢着されている。上記油圧シリンダ装置１
１のシリンダ１１ｂの基端は機体１から左右に延びた枢
支ビン１２に枢着されている。
また、上記シリンダ１１ｂの外側には、直接一体内に油
圧切替バルブ１３が装備してあって、そのバルブ軸１３
ａにはバルブ操作レバー１３ｂが取付けてあり、これは
、各油圧シリンダ＠Ｍ１１の下側にそれぞれ左右各別に
配設したセンサフロート１４上に延びている。上記セン
サフロート１４は、その前部をく字形のリンク対１５を
介して機体１下に吊持してあり、その後部を、枢軸１６
を介して機体に枢着している。また、上記機体１の後部
には、中央に後部フロート１７が、また、走行車輪８の
外側に位置してサイドフロート１８がそれぞれ配設され
ている。
上記サイドフロート１８は、その前部をく字形のリンク
対１９を介して機体１下に吊持しており、後部を撚り板
ばね２０を介して機体１に連結している。
上記撚り板ばね２０はサイドフロート１８に設けたラグ
２１にピン状のばね座２２を設けて、これに一端を連結
し、機体１側のラグ２３に設けたピン２４に撚り形成部
を巻回し、自由端をラグ２３に設けたストッパ２５に弾
接させた構造になっている。
また、上記センサフロート１４と上記ナイドフロート１
８との間には、左右、それぞれについて、コントロール
ワイヤ２６が連繋しである。すなわち、上記コントロー
ルワイヤ２６のインナワイヤ２６ａの一端はリンク対１
５のフロート側枢支部に連結して。
あり、他端は、スプリング２７を介して機体１のラグ２
３に連結しである。また、コントロールワイヤ２６のア
ウタチューブ２６ｂの一端は、リンク対１５のある機体
１側に固定され、他端は、サイドフロート１８のラグ２
１に固定されている。
このような構成では、通常作業状態では、サイドフロー
ト１８には駆動反力がかかり、リンク対１９を屈伸させ
つつ、田面に接触し、センサフロート１４は、その前部
にかかる接地圧で、枢支軸１Ｇを中心に前部を上下し、
これによって操作レバー１３ｂを押圧し、あるいは、リ
リースする。このため、油圧切替バルブ１３が切替えら
れて、油圧シリンダ装置１１を働かせ、センサフロート
１４にかかる接地圧が所定値を越えると、走行車輪８を
下降させて機体１をあげ、接地圧が所定値以下になると
、走行車輪８を上昇させて機体１をさげる。これは、左
右センサフロート１４につき、各別に行なわれるので、
左右耕深の相違で、機体１にローリングがかかる場合に
も、機体１の左右平衡のために車輪８の上下制御が実現
される。
また、第５図にみられるように、片側のサイドフロート
１８が畦に乗り上げると、機体荷重が大きくフロート１
８に加わり、撚り板ばね２０を大きく撓ませて、コント
ロールワイヤ２６のインナワイヤ２６ａを牽引する。こ
のため、サイドフロート１８の乗り上げによって、同じ
側のセンサフロート１４が浮き上った状態になっても、
リンク対１５は、所要の屈曲状態を保つので、切替バル
ブ１３へは、車輪下げ指令が出されない。このため、機
体１が舷側へ突込むという事態がさけられるのである。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 denotes the body of a walking rice transplanter, which extends in the front-rear direction.
The rear part is equipped with a rice transplanting machine 3 and a control handle 4, respectively. From the prime mover 2 above, a belt transmission system 5
Power is transmitted to the transmission 6 via the transmission 6, and a chain case 7 containing a chain transmission system is pivotally supported on the left and right extending portions of the transmission 6. The chain case 7 extends rearward, supports a running wheel 8 at its tip, and transmits power from the transmission 6 to the wheel 8 via an internal chain transmission system. Further, the power transmitted through the body 1 to the rice transplanting machine 3 at the rear is used for moving the seedling tank 9 left and right, operating the planting rod 10, and the like. Further, hydraulic cylinder devices 11 are arranged on the left and right sides of the front part of the above-mentioned body, facing in the front-rear direction, and the piston rod 1
1a is pivotally connected to a swing arm 7b provided on a shaft support 7a of a chain case 7. The above hydraulic cylinder device 1
The base end of the first cylinder 11b is pivotally connected to a pivot pin 12 extending left and right from the body 1. Further, a hydraulic switching valve 13 is installed directly on the outside of the cylinder 11b, and the valve shaft 13
A valve operation lever 13b is attached to the valve control lever 13b, which extends above the sensor floats 14 arranged separately on the left and right sides below each hydraulic cylinder @M11. The sensor float 14 has its front part suspended below the fuselage 1 via a pair of doglegged links 15, and its rear part connected to a pivot shaft 16.
It is pivotally connected to the aircraft via. Further, at the rear of the body 1, a rear float 17 is disposed at the center, and side floats 18 are disposed outside the running wheels 8. The side float 18 has its front portion suspended below the body 1 via a pair of doglegged links 19, and its rear portion connected to the body 1 via a twisted leaf spring 20. The above-mentioned twisted leaf spring 20 has a pin-shaped spring seat 22 provided on a lug 21 provided on the side float 18, one end of which is connected to this, and the twisted portion is wound around a pin 24 provided on a lug 23 on the side of the fuselage 1. , the free end is in elastic contact with a stopper 25 provided on the lug 23. In addition, the sensor float 14 and the nide float 1
8, control wires 26 are connected to the left and right sides, respectively. That is, one end of the inner wire 26a of the control wire 26 is connected to link pair 1.
Connected to the float side pivot part of 5. The other end is connected to the lug 2 of the fuselage 1 via the spring 27.
It is connected to 3. Further, one end of the outer tube 26b of the control wire 26 is fixed to the fuselage 1 side where the link pair 15 is located, and the other end is fixed to the lug 2 of the side float 18.
It is fixed at 1. In such a configuration, under normal working conditions, a drive reaction force is applied to the side float 18, which causes the link pair 19 to bend and stretch while contacting the field surface, and the sensor float 14 is pivoted by the ground pressure applied to its front part. Move the front part up and down around the support shaft 1G,
This pushes or releases the operating lever 13b. Therefore, when the hydraulic switching valve 13 is switched and the hydraulic cylinder device 11 is operated, and the ground pressure applied to the sensor float 14 exceeds a predetermined value, the traveling wheels 8 are lowered and the aircraft 1 is raised, and the ground pressure is set to the predetermined value. When the temperature is below, the traveling wheels 8 are raised and the body 1 is lowered. This is done separately for the left and right sensor floats 14, so
Even when the machine body 1 is subjected to rolling due to the difference in left and right plowing depths, vertical control of the wheels 8 is realized to maintain the left and right balance of the machine body 1. Also, as shown in Fig. 5, if one side float 18 rides on the ridge, the weight of the aircraft is large and the float 1
8, the twisted leaf spring 20 is greatly deflected, and the inner wire 26a of the control wire 26 is pulled. Therefore, even if the sensor float 14 on the same side floats due to the side float 18 running aground,
Since the link pair 15 maintains the required bent state, no wheel lowering command is issued to the switching valve 13. Therefore, a situation where the aircraft 1 crashes into the side can be avoided.
本発明は、以上詳述したようになり、走行車輪の外側に
サイドフロートを具備するものにおいて、上記サイドフ
ロートが、畦などに乗り上げて、上向きの荷重をうける
時、同じ側でセンサフロートを引き上げて、走行車輪へ
下降指令が出されないようにしたから、機体が舷側へ突
込むなどの事態がさけられ、直進性が確保できるという
効果が得られる。The present invention has been described in detail above, and in a vehicle equipped with a side float on the outside of a running wheel, when the side float rides on a ridge or the like and receives an upward load, the sensor float is pulled up on the same side. Since a descending command is not issued to the traveling wheels, a situation such as the aircraft running into the side can be avoided, and straight-line performance can be ensured.
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同側
面図、第３図はフロートと車輪の位置関係を示す平面図
、第４図および第５図は要部における作動状態を示す各
側面図である。
１・・・機体、２・・・原動機、３・・・田植作業機、
４・・・操縦ハンドル、５・・・ベルト伝動系、６・・
・ミッション、７・・・チェンケース、７ａ・・・軸支
部、７ｂ・・・スイングアーム、８・・・走行車輪、９
・・・苗タンク、１ｏ・・・植付杆、１１・・・油圧シ
リンダ装置、１１ａ・・・ピストンロンド、１１ｂ・・
・シリンダ、１２・・・枢支ビン、１３・・・油圧切替
バルブ、１３ａ・・・バルブ軸、１３ｂ・・・操作レバ
ー、１４・・・センサフロート、１５・・・リンク対、
１６・・・枢軸、１７・・・後部フロート、１８・・・
サイドフロート、１９・・・リンク対、２０・・・撚り
板ばね、２１・・・ラグ、２２・・・ばね座、２３・・
・ラグ、２４・・・ピン、２５・・・ストッパ、２６・
・・コントロールワイヤ、２６ａ・・・インナワイヤ、
２ｂ・・・アウタチューブ、２７・・・スプリング。
特許出願人 井関！！機株式会社代理人 弁理士
小 槙 信 浮
量 弁理士 村 井 進うｂ３ζＤ
５軒４／ｇ）
ラー５ｇ）Fig. 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of the same, Fig. 3 is a plan view showing the positional relationship between the float and the wheels, and Figs. 4 and 5 show the operation of the main parts. It is each side view which shows a state. 1... Airframe, 2... Prime mover, 3... Rice transplanting machine,
4... Control handle, 5... Belt transmission system, 6...
・Mission, 7... Chain case, 7a... Axial support, 7b... Swing arm, 8... Running wheel, 9
... Seedling tank, 1o... Planting rod, 11... Hydraulic cylinder device, 11a... Piston rond, 11b...
- Cylinder, 12... Pivot pin, 13... Hydraulic switching valve, 13a... Valve shaft, 13b... Operation lever, 14... Sensor float, 15... Link pair,
16... Pivot, 17... Rear float, 18...
Side float, 19... Link pair, 20... Twisted leaf spring, 21... Lug, 22... Spring seat, 23...
・Lug, 24... Pin, 25... Stopper, 26.
...Control wire, 26a...Inner wire,
2b...outer tube, 27...spring. Patent applicant Iseki! ! Ki Co., Ltd. Agent Nobuko Maki, Patent Attorney Ukiyo, Patent Attorney Murai Susumu b3ζD 5ken4/g) Ra5g)
Claims (1)
で、上記車輪の外側にサイドフロートを具備するものに
おいて、上記サイドフロートに上向きの荷重が加わる時
、センサフロートが引き上げられるように、サイドフロ
ートの動作が所定量を越える時、サイドフロートとセン
サフロートを連動させる構成を具備していることを特徴
とする田植機。In a device that controls the level of the wheel using a sensor float and is equipped with a side float on the outside of the wheel, when an upward load is applied to the side float, the operation of the side float is adjusted so that the sensor float is pulled up. A rice transplanter characterized by having a configuration that interlocks a side float and a sensor float when the amount exceeds a fixed amount.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15799684A JPS6135712A (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Rice planter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15799684A JPS6135712A (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Rice planter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6135712A true JPS6135712A (en) | 1986-02-20 |
Family
ID=15661961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15799684A Pending JPS6135712A (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Rice planter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135712A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006326708A (en) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Ulvac Tohoku Kk | Multiple metal saw and manufacturing method for deposition preventive plate by using the same |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP15799684A patent/JPS6135712A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006326708A (en) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Ulvac Tohoku Kk | Multiple metal saw and manufacturing method for deposition preventive plate by using the same |
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