JPS6135081B2 - - Google Patents

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JPS6135081B2
JPS6135081B2 JP15277378A JP15277378A JPS6135081B2 JP S6135081 B2 JPS6135081 B2 JP S6135081B2 JP 15277378 A JP15277378 A JP 15277378A JP 15277378 A JP15277378 A JP 15277378A JP S6135081 B2 JPS6135081 B2 JP S6135081B2
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JP
Japan
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article
braking device
descent
frame
flexible member
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JP15277378A
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Japanese (ja)
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JPS5490754A (en
Inventor
Gurisunihi Mariusu
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Individual
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Publication date
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Publication of JPS6135081B2 publication Critical patent/JPS6135081B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00Chutes
    • B65G11/08Chutes with discontinuous guiding surfaces, e.g. arranged in zigzag or cascade formation
    • B65G11/085Chutes with discontinuous guiding surfaces, e.g. arranged in zigzag or cascade formation with zig-zag formations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0202Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0211Fruits and vegetables

Landscapes

  • Chutes (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品の降下制動装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an article descent braking device.

本発明の降下制動装置は、吊り下げ装置とその
吊り下げ装置に吊るした多数のフレームを具え、
且つ物品をガイドするための物品ガイド部材同志
を交互に相対向させて下向きに保持することを特
徴とする。
The descent braking device of the present invention includes a suspension device and a number of frames suspended from the suspension device,
It is also characterized in that article guide members for guiding articles are held downward while facing each other alternately.

又、本発明の降下制動装置には、複数個のフレ
ームがジグザグ形式にピボツト状に連結しており
少なくとも最下端のフレームは少なくとも一可撓
部材を介して懸垂し、更にこの最下端のフレーム
はその操作移動位置から非操作位置へ上方向にピ
ボツト枢支可能であり、このフレームはその上に
平行し、各フレームには一定の角度で物品ガイド
部材が懸垂されていることを特徴とする。
Further, in the descent braking device of the present invention, a plurality of frames are connected in a pivoted manner in a zigzag manner, and at least the lowermost frame is suspended via at least one flexible member, and furthermore, the lowermost frame is It is pivotable upwardly from its operational movement position to its non-operational position, and features parallel frames thereon, each having an article guide member suspended therefrom at an angle.

更に本発明の降下制動装置は収納タンクや床の
上に、上から大量にじやがいも、野菜物等の損傷
しやすい物品を落す時に、それらの物品を損傷さ
せないように降下速度を制動でき、その降下速度
は降下の方向をジグザグ式に変えることにより漸
時減少することを特徴とする。
Further, the descent braking device of the present invention is capable of braking the descent speed to prevent damage to easily-damaged articles such as potatoes and vegetables when a large amount of them are dropped from above onto a storage tank or floor. , characterized in that its rate of descent gradually decreases by changing the direction of descent in a zigzag manner.

先行技術として例えば、英国特許明細書第
1513346号に記載された降下制動装置はその持ち
あげた位置に小さな高さを持ち上記の如き物品を
よく通過させる装置であるが、該降下制動装置は
簡単な方法で構成されているので、バンプ
(bumps)により損傷する危険が少しあると共に
更に上記英国特許に係る装置によれば、二つのシ
ヤフトは減速装置から出て行き、そして各シヤフ
トはベアリングにより支持され且つ各シヤフトは
巻付け部材を支持している等の構造上の不都合が
ある。
As prior art, for example, British Patent Specification No.
The descending braking device described in No. 1513346 has a small height in its raised position and is a device that allows the above-mentioned items to pass easily. Furthermore, according to the device according to the above-mentioned British patent, two shafts emerge from the reduction gear and each shaft is supported by a bearing and each shaft supports a winding member. There are structural inconveniences such as

本発明の目的とするところは、ジグザグシユー
トの各物品ガイド部材を可撓部材によつて下端に
位置するものから、片寄ることなく引上げまたは
引下げるように構成した降下制動装置を提供する
にあり、この目的のため、リフト機構は物品ガイ
ド部材の両側部中間部に配置したベルトを巻付け
るための巻付機構を具えており、モータによつて
駆動された減速装置の出力シヤフトに直接取付け
られるように構成される。この降下制動装置は軽
重量の構成のためいくつかの部品が省略され簡素
化されており、そしてこの降下制動装置がベルト
コンベアから懸垂されているという点で重要な利
点を有している。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a descending braking device configured to raise or lower each article guide member of a zigzag chute from the lower end by a flexible member without shifting. , for this purpose, the lifting mechanism is provided with a winding mechanism for winding the belt, which is placed in the middle of both sides of the article guide member, and is mounted directly on the output shaft of the reduction gear driven by the motor. It is configured as follows. This descent braking device has important advantages in that it is simplified due to its light weight construction, with some parts omitted, and that the descent braking device is suspended from the belt conveyor.

以下、添付図面に基づき本発明の実施例を詳述
する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the accompanying drawings.

第1図に示した車輌3の収納タンク2に物品を
積荷する時に使用される降下制動装置1は第2図
に示すように矢印8の方向又はその収納タンクの
頂部に物品を送給するベルトコンベア7のフレー
ム6にボルト5で係止されるコンソール4
(console)を具えている。じようご9はチエーン
で形成された二つの掛止具10を介してコンソー
ル4に吊るされ、そして互いに鋭角を形成してい
る。従つて、じようご9は柔軟自在に吊るされる
が、ベルトコンベア7の先端下中央位置を占めて
いる。じようご9は、骨組12を具え、テーパー
状外壁部13が骨組12の底部に係止されてい
る。
The descent braking device 1 used when loading articles into the storage tank 2 of the vehicle 3 shown in FIG. Console 4 secured to frame 6 of conveyor 7 with bolts 5
(console). The funnel 9 is suspended on the console 4 via two latches 10 formed by chains and forming an acute angle with each other. Therefore, although the funnel 9 is hung flexibly, it occupies a central position below the tip of the belt conveyor 7. The funnel 9 includes a frame 12, and a tapered outer wall portion 13 is secured to the bottom of the frame 12.

物品の降下制動装置1はベルト11で形成され
る二つの可撓部材から成る吊り下げ機構を具えて
いる。望ましくは細目織りのベルトで幅は2〜3
cmとするのが良い。このベルト11の上端は上記
骨組12に懸垂されている。降下制動装置1はジ
グザグになるようにピボツト枢支した複数個のフ
レーム14を有し、そしてこれらのフレーム14
は案内環16を持つねじボルト15によりフレー
ム中央で上記二つのベルト11に懸垂されてい
る。そのためには、ねじボルト15はフレーム1
4とそれにより支持された物品ガイド部材18が
処理すべき合致する傾斜位置を占めるような場所
でベルト11に予め設定した孔17に係留され
る。各物品ガイド部材18はフレーム14に二つ
の縁19で且つピボツト棒21に頂部縁で吊るさ
れた一ベルトからなり、このベルトを吊した二つ
のフレーム14はピボツト状に他の夫々のフレー
ム14に連結している。最上端のフレーム14は
じようご9の骨組12にピボツト状に吊るされて
いる。
The article lowering braking device 1 comprises a suspension mechanism consisting of two flexible members formed by a belt 11. Preferably a narrow weave belt with a width of 2 to 3
It is better to use cm. The upper end of this belt 11 is suspended from the framework 12. The descent braking device 1 has a plurality of frames 14 pivoted in a zigzag manner, and these frames 14
is suspended from the two belts 11 at the center of the frame by a threaded bolt 15 having a guide ring 16. To do this, the threaded bolt 15 must be attached to the frame 1.
4 and the article guide member 18 supported thereby is anchored in a predetermined hole 17 in the belt 11 at a location such that the article guide member 18 supported thereby occupies the corresponding oblique position to be processed. Each article guide member 18 consists of a belt suspended from the frame 14 at its two edges 19 and at its top edge from a pivot bar 21, the two frames 14 from which this belt is suspended pivotingly attached to each of the other frames 14. It is connected. The uppermost frame 14 is pivotally suspended from the framework 12 of the funnel 9.

更に、じようご9の骨組12は、第4図〜第7
図に示すようにモータ23により駆動され且つリ
フト機構24の平盤ドラム22により構成さた巻
付け機構をその骨組の正面で支持している(第4
図参照)。最下端のフレーム14は案内環16を
介してガイドされる二つの可撓部材によりリフト
機構24から懸垂されている。
Furthermore, the framework 12 of the funnel 9 is shown in FIGS. 4 to 7.
As shown in the figure, a winding mechanism driven by a motor 23 and constituted by a flat drum 22 of a lift mechanism 24 is supported in front of its framework (fourth
(see figure). The lowermost frame 14 is suspended from a lift mechanism 24 by two flexible members guided through a guide ring 16.

上記二つの可撓部材は接続部材34を介して接
続された二つのベルト26からなる。平盤ドラム
22はそれぞれ反対側から延出する二つのベルト
26間に位置する接続部材34を通過させるため
の中央通路を具えている。
The two flexible members are comprised of two belts 26 connected via a connecting member 34. The flat drum 22 has a central passage for passing a connecting member 34 located between two belts 26 extending from opposite sides.

実際には、二つのベルト26と接続部材34は
2〜3cmの幅tを有する連続した細目織りのベル
ト部を形成している。ドラム22はモータ23に
より駆動され且つウオームケース25により構成
された減速装置の出力シヤフトに配設している。
従つてウオームケース25のベアリング43はド
ラム22に対するベアリングとして機能するる。
これはリスクなしに可能である。即ち、二つのベ
ルト26がシヤフト36上の反対方向に同じ引張
力をかけてお互いに補償するという事実のおかげ
でシヤフト36は単にねじれて荷重するのみであ
るが、しかし湾曲による荷重をほとんど受けな
い。巻き戻した位置に於いて接続部材34はその
通路35内でそれ自体半径方向に移動出来、それ
故ベルト26の弾性の差はその時自動的に修正さ
れる。降下制動装置の各位置に於いて、即ちベル
ト26の各巻き具合でベルト26はうずまき形状
になり乍ら互いに巻き取ることにより平等に短縮
される。ドラム22から駆動される各ベルト26
は骨組12により支持された二つのガイドローラ
37,38を通過する。
In practice, the two belts 26 and the connecting member 34 form a continuous fine-weave belt section with a width t of 2 to 3 cm. The drum 22 is driven by a motor 23 and is disposed on the output shaft of a speed reduction device constituted by a worm case 25.
Therefore, the bearing 43 of the worm case 25 functions as a bearing for the drum 22.
This is possible without risk. That is, by virtue of the fact that the two belts 26 exert the same tension in opposite directions on the shaft 36 and compensate for each other, the shaft 36 is only loaded torsionally, but hardly subjected to bending loads. . In the unwound position the connecting member 34 is able to move itself radially within its passage 35, so that differences in the elasticity of the belt 26 are then automatically corrected. At each position of the descent braking device, that is, at each winding of the belt 26, the belt 26 takes on a spiral shape and is shortened equally by winding around each other. Each belt 26 driven from the drum 22
passes through two guide rollers 37 and 38 supported by the frame 12.

リフト機構24が骨組12の正面に配設される
ことにより、別のベルトコンベア39が降下制動
装置1に物品を落すこともまた可能である。望ま
しくはリフト機構24はプレート40によりカバ
ーされるのがよい。ベルトコンベア7の下にリフ
ト機構24を配設することも可能である。本発明
に係る降下制動装置1は軽量で制作出来従つてベ
ルトコンベア7のフレーム6をわずか曲げること
によつて物品を搬送可能である。リフト機構24
はベルト26の巻き具合に応じてモータ23を停
止させるための骨組12の正面に係止したスイツ
チ41を具えている。ベルト26が完全に展開し
た情況でピボツト状偏位感知素子42は第6図に
実線で示した位置に来る。それ故モータ23は更
に巻きを解く方向へ阻止される。かくて、スイツ
チ41はベルト26の巻取りを阻止するため第6
図点線で示した偏位感知素子42の位置でモータ
23を停止させる。
By arranging the lifting mechanism 24 in front of the framework 12, it is also possible for another belt conveyor 39 to drop the articles onto the lowering brake device 1. Preferably, the lift mechanism 24 is covered by a plate 40. It is also possible to arrange the lift mechanism 24 below the belt conveyor 7. The descent braking device 1 according to the invention can be made lightweight and therefore allows articles to be conveyed by slightly bending the frame 6 of the belt conveyor 7. Lift mechanism 24
is provided with a switch 41 fixed to the front surface of the frame 12 for stopping the motor 23 depending on the degree of winding of the belt 26. In the situation where belt 26 is fully deployed, pivoted deflection sensing element 42 is in the position shown in solid lines in FIG. The motor 23 is therefore blocked further in the unwinding direction. Thus, the switch 41 switches the sixth switch to prevent the winding of the belt 26.
The motor 23 is stopped at the position of the deviation sensing element 42 shown by the dotted line in the figure.

物品をガイドするための物品ガイド部材18
は、下方向に向け、そして(最上端のガイド部材
を除き)このガイド部材18同志を交互に対向し
て懸垂する。
Article guide member 18 for guiding articles
are directed downward, and the guide members 18 (except for the uppermost guide member) are suspended so as to alternately face each other.

第1図と第2図はじやがいも、野菜等の傷つき
やすい部品が収納タンク2の中に相当の深さまで
搬送可能であることを示している。収納タンク2
のレベルが上昇するにつれ、ベルト26は短縮さ
れ一方フレーム14はその上のフレーム14に重
なり合う。この運動の間、水平面Cへのガイド部
材18の傾斜角bが増加するにつれて、物品は混
雑する危険がなく最後に引き寄せられた物品ガイ
ド部材18から容易に離れる。。持ち上げられた
フレーム14に接続した物品ガイド部材18は物
品の通過を妨害しないように互いに密接且つ平行
に互い違いの形式で延伸している。(第5図参
照)このためには、ガイド部材18は50゜から90
゜望ましくは70゜のフレーム14に角度Wを形成
している。事実、この物品はフレーム14を横断
して落下する。
1 and 2 show that sensitive parts such as potatoes, vegetables, etc. can be transported to a considerable depth in the storage tank 2. Storage tank 2
As the level increases, the belt 26 shortens while the frame 14 overlaps the frame 14 above it. During this movement, as the angle of inclination b of the guide member 18 towards the horizontal plane C increases, the articles easily move away from the last drawn article guide member 18 without the risk of crowding. . The article guide members 18 connected to the raised frame 14 extend in a staggered manner closely parallel to each other so as not to obstruct the passage of articles. (See Figure 5) For this purpose, the guide member 18 must be rotated from 50° to 90°.
The angle W is formed in the frame 14, preferably at 70°. In fact, the article falls across the frame 14.

第5図に示した持ち上げられた位置で、降下制
動装置1は高さhと物品の通過の妨げとならない
通路を有している。そしてチエーン10及びベル
ト11の如き可撓性の吊り下げ機構の利用及びU
形状のピボツト状に連結したフレーム14を利用
することにより降下制動装置1の損傷は回避され
る。
In the raised position shown in FIG. 5, the lowering brake device 1 has a height h and an unobstructed path for the passage of articles. and the use of flexible suspension mechanisms such as chains 10 and belts 11 and
Damage to the descent braking device 1 is avoided by utilizing the pivotally connected frame 14 of the shape.

リフト装置はレバー走査装置(図示せず)によ
り自動的且つ連続的に制御可能である。
The lift device can be automatically and continuously controlled by a lever scanning device (not shown).

物品で満した制動袋として、第8図と第9図に
示された降下制動装置27又は28が利用出来
る。ここに示した降下制動装置27は各物品ガイ
ド部材29がシート材料の樋によつて形成され、
袋のサイズが制動出来るように構成されていると
いう点で前述した降下制動装置と異なる。
As a brake bag filled with articles, the lowering brake device 27 or 28 shown in FIGS. 8 and 9 can be used. The lowering braking device 27 shown here is such that each article guide member 29 is formed by a trough of sheet material;
This differs from the above-mentioned descent braking device in that the size of the bag is configured to allow braking.

一方、降下制動装置28は各ガイド部材30が
格子張31により形成されて、その格張31には
ローラ32が回動自在にジヤーナルされている点
で前述した降下制動装置27とは区別される。
On the other hand, the descent braking device 28 is distinguished from the aforementioned descent braking device 27 in that each guide member 30 is formed of a lattice 31, and a roller 32 is rotatably journalled on the lattice 31. .

以上は、本発明の好ましい実施例について説明
したが、その他具体的構成は本発明の精神と範囲
に反することなく種々変更することが出来る。本
発明は上記構成からなるものであるので、落下し
た物品の堆積による高さに応じ、モータを駆動す
ることによつて、可撓部材を巻上げ、フレームと
物品ガイド部材を下から順次安定した状態で引上
げることができ、最後には全てを折りたたむよう
に引上げることができるものである。
Although preferred embodiments of the present invention have been described above, other specific configurations can be variously modified without departing from the spirit and scope of the present invention. Since the present invention has the above-mentioned configuration, the flexible member is wound up by driving the motor according to the height of the accumulated fallen articles, and the frame and article guide member are sequentially stabilized from below. It is something that can be pulled up, and in the end it can be pulled up to fold everything up.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る物品の降下制動装置の斜
視図、第2図は同上装置の拡大斜視図、第3図は
第2図部分の詳細説明図、第4図は第2図部
分の詳細説明図、第5図は第1図装置要部の断面
図、第6図は第1図装置の平面図、第7図は第5
図―線横断面図、第8図と第9図は同上装置
の他の実施例の縦断面図である。 6……フレーム、7……ベルトコンベア、9…
…じようご、10……掛止具、11……ベルト、
12……骨組、14……フレーム、18……物品
ガイド部材、22……ドラム、23……モータ、
24……リフト機構、26……ベルト、36……
出力シヤフト。
Fig. 1 is a perspective view of a descent braking device for articles according to the present invention, Fig. 2 is an enlarged perspective view of the same device, Fig. 3 is a detailed explanatory view of the part shown in Fig. 2, and Fig. 4 is a perspective view of the part shown in Fig. 2. Detailed explanatory drawings, FIG. 5 is a sectional view of the main part of the device shown in FIG. 1, FIG. 6 is a plan view of the device shown in FIG.
8 and 9 are longitudinal sectional views of other embodiments of the same device. 6...Frame, 7...Belt conveyor, 9...
...Jewelry, 10...Latch, 11...Belt,
12... Skeleton, 14... Frame, 18... Article guide member, 22... Drum, 23... Motor,
24... Lift mechanism, 26... Belt, 36...
output shaft.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 吊り下げ装置と該吊り下げ装置に上下に懸垂
した複数個のフレームを具え且つ物品をガイドす
るための物品ガイド部材同志を交互に相対向させ
て下向きに保持させ、上記フレームはジグザグ式
にピボツド状に連結し、少なくとも最下端のフレ
ーム両側部中間部にベルト等の可撓部材を固着し
て該可撓部材の上端をリフト機構に懸垂して上下
運動を可能とし、更に各フレームには上記物品ガ
イド部材を他の可撓部材で一定の角度で懸垂し、
上記リフト機構は上記一対の可撓部材を同時に巻
付けるための巻付け機構を具え且つ一つのモータ
により駆動する減速装置の出力シヤフトに直接取
付けてなる物品の降下制動装置。 2 前記可撓部材は巻付けた機構の相対向する側
から互いに反対方向に延出し多数のフレームの側
部の相対向する反対側に導かれるようにしてなる
特許請求の範囲第1項記載の物品の降下制動装
置。 3 前記可撓部材は望ましくは細目織りのベルト
からなる特許請求の範囲第1項又は第2項記載の
物品の降下制動装置。 4 前記巻付け機構は相対向する側から反対方向
に延出する二つの可撓部材間に設けた接続部材を
通過させるための中央通路を具えてなる特許請求
の範囲第1項又は第2項記載の物品の降下制動装
置。 5 前記二つの可撓部材と前記接続部材を同一の
ベルトとして構成してなる特許請求の範囲第3項
又は第4項記載の物品の降下制動装置。 6 前記巻付け機構は平盤なドラムにより構成さ
れ、前記二つの可撓部材がうずまき状に該ドラム
に巻付けられることを特徴とした特許請求の範囲
第1項、第2項又は第4項のいずれかに記載の物
品の降下制動装置。 7 前記複数個のフレームの最上端の一側面好ま
しくは正面にモータと前記リフト機構の巻付け機
構付き減速装置を掛止してなる特許請求の範囲第
1項、第2項、第4項又は第6項のいずれかに記
載の物品の降下制動装置。 8 前記各可撓部材はフレームに取付けた多数の
ガイド環を経てガイドされることを特徴とした特
許請求の範囲第1項乃至第6項のいずれかに記載
の物品の降下制動装置。 9 前記巻付け機構の回転を止めるために少なく
とも1個のスイツチが配設され、該スイツチは可
撓部材の巻付け具合いを感知する偏位感知素子に
より作動されることを特徴とした特許請求の範囲
第1項、第2項、第4項、第6項又は第7項のい
ずれかに記載の物品の降下制動装置。
[Scope of Claims] 1. A hanging device comprising a hanging device and a plurality of frames suspended vertically on the hanging device, and article guide members for guiding articles are held downward while facing each other alternately, The frames are connected in a zigzag manner in a pivoted manner, and a flexible member such as a belt is fixed to at least the middle part of both sides of the frame at the lowest end, and the upper end of the flexible member is suspended from a lift mechanism to enable vertical movement; Furthermore, the article guide member is suspended at a certain angle from another flexible member on each frame,
The lift mechanism is equipped with a winding mechanism for simultaneously winding the pair of flexible members, and is directly attached to an output shaft of a reduction gear driven by a single motor. 2. The flexible member according to claim 1, wherein the flexible member extends in opposite directions from opposite sides of the wound mechanism and is guided to opposite opposite sides of a plurality of frame sides. Equipment for braking the descent of goods. 3. A descent braking device for an article as claimed in claim 1 or 2, wherein said flexible member preferably comprises a belt of fine weave. 4. The winding mechanism comprises a central passage for passing a connecting member provided between two flexible members extending in opposite directions from opposite sides. Descent braking device for the mentioned article. 5. A descent braking device for an article according to claim 3 or 4, wherein the two flexible members and the connecting member are configured as the same belt. 6. Claims 1, 2, or 4, wherein the winding mechanism is constituted by a flat drum, and the two flexible members are wound around the drum in a spiral shape. A descent braking device for the article described in any of the above. 7. Claims 1, 2, 4 or 7, wherein a motor and a deceleration device with a winding mechanism for the lift mechanism are hung on one side, preferably the front, of the uppermost end of the plurality of frames. A descent braking device for an article according to any of paragraph 6. 8. An article descent braking device according to any one of claims 1 to 6, wherein each of the flexible members is guided through a plurality of guide rings attached to a frame. 9. At least one switch is provided to stop the rotation of the winding mechanism, and the switch is actuated by a deflection sensing element that senses the degree of winding of the flexible member. A descent braking device for an article according to any one of the ranges 1, 2, 4, 6, or 7.
JP15277378A 1977-12-22 1978-12-12 Fall braking device of article Granted JPS5490754A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL7714241A NL166665C (en) 1977-12-22 1977-12-22 FEEDER FOR A BUNKER OR SIMILAR STORAGE ROOM.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5490754A JPS5490754A (en) 1979-07-18
JPS6135081B2 true JPS6135081B2 (en) 1986-08-11

Family

ID=19829809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15277378A Granted JPS5490754A (en) 1977-12-22 1978-12-12 Fall braking device of article

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JPS5490754A (en)
BE (1) BE872749A (en)
DE (1) DE2851065A1 (en)
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