JPS6134582B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6134582B2 JPS6134582B2 JP8620179A JP8620179A JPS6134582B2 JP S6134582 B2 JPS6134582 B2 JP S6134582B2 JP 8620179 A JP8620179 A JP 8620179A JP 8620179 A JP8620179 A JP 8620179A JP S6134582 B2 JPS6134582 B2 JP S6134582B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- current
- value
- solenoid valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は電磁弁の動作不良検出方法に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for detecting malfunction of a solenoid valve.
流体回路の切換制御に用いられる電磁弁は電磁
ソレノイドによつて切換えられるようになつてお
り、第１図に示すように電磁ソレノイド１の可動
鉄心２は固定鉄心３を貫通したプツシユロツド４
を介して流体回路を切換えるスプール（図示せ
ず）と連動するようになつている。そしてもしス
プールが移動の途中で引掛つていると切換弁とし
ての動作不良を起こすのみならず、可動鉄心２と
固定鉄心３との間に隙間δが残つて完全に両者が
吸着されず、電磁コイル５に過大電流が流れ、該
電磁コイル５が焼損する。 The electromagnetic valve used for switching control of the fluid circuit is switched by an electromagnetic solenoid, and as shown in FIG.
The spool is connected to a spool (not shown) that switches the fluid circuit via the spool. If the spool gets caught during movement, it will not only cause a malfunction as a switching valve, but also leave a gap δ between the movable core 2 and the fixed core 3, preventing them from being completely attracted, and causing the electromagnetic coil to An excessive current flows through the electromagnetic coil 5, causing the electromagnetic coil 5 to burn out.
また電磁コイル５の電流をしや断するとスプー
ルはリターンスプリングによつて元の位置に戻る
ようになつているが、スプールが引掛ると、この
復帰が行なわれず、切換動作が行なわれなくな
る。 Furthermore, when the current in the electromagnetic coil 5 is cut off, the spool is designed to return to its original position by a return spring, but if the spool is caught, this return will not take place and the switching operation will not be performed.
上述のように、電磁弁のスプールの引掛りが生
じると種々の障害が生じるので、スプールの引掛
りを早期に発見することが重要であるが、実際に
は、スプールを直接目視出来ないこと、電磁弁の
数が多いこと等によつてこの種の故障を早期に発
見することは困難である。 As mentioned above, when the spool of a solenoid valve gets caught, various problems occur, so it is important to detect the spool as early as possible.However, in reality, the spool cannot be directly seen; It is difficult to detect this type of failure early due to the large number of solenoid valves.
従来、この種の故障を自動的に発見する方法は
知られておらず、従来の検出方法は、アクチユエ
ータの動作不良から、シーケンス回路図にしたが
つて、人が論理的なチエツクを行ない、故障個所
を発見するもので、その作業には経験を要すると
ともに長い時間がかかるという問題があつた。 Conventionally, there is no known method to automatically detect this type of failure.The conventional detection method is to detect malfunctions in the actuator by having a person perform logical checks according to a sequence circuit diagram. The problem was that it required experience and took a long time to find the location.
この発明は上述の問題を解決するためになされ
たもので、電磁弁の電磁コイルに流れるラツシユ
電流を定常電流とをそれぞれ別個に検出して、正
常値と比較することにより、自動的にかつ早期に
電磁弁のスプールに戻り不良や可動鉄心の吸着不
完全などの故障を検出する方法を提供することを
目的とするものである。 This invention was made to solve the above-mentioned problem, and by separately detecting the lash current flowing in the electromagnetic coil of the solenoid valve and the steady current, and comparing it with the normal value, it automatically and quickly The purpose of this invention is to provide a method for detecting failures such as failure to return to the spool of a solenoid valve or incomplete suction of the movable core.
電磁弁の電磁コイルの電流は、この発明の発明
者による実験によれば、励磁電流の平均値は第２
図に示すように、可動鉄心２と固定鉄心３との隙
間δに対応して比例することが判つた。 According to experiments conducted by the inventor of the present invention, the average value of the excitation current of the electromagnetic coil of the electromagnetic valve is the second
As shown in the figure, it was found that it is proportional to the gap δ between the movable core 2 and the fixed core 3.
また励磁電流には、ラツシユ電流と定常電流と
があるが、この発明者がさらに詳細に励磁電流と
動作不良との関係を追求して、以下のような相違
があることを見出した。 The excitation current includes a rush current and a steady current, and the inventor investigated the relationship between the excitation current and malfunction in more detail and found the following differences.
(イ) 電磁弁が正常な場合
励磁を開始した直後の励磁コイルに流れるい
わゆるラツシユ電流ｉRは第３図イに示すよう
にH0で大であるが、可動鉄心の吸引が完了し
た後の定常電流ｉCはh0で小さい。(a) When the solenoid valve is normal The so-called lash current i R flowing through the excitation coil immediately after the excitation starts is large at H 0 as shown in Figure 3a, but after the movable iron core has been attracted The steady-state current i C is small at h 0 .
(ロ) スプールの戻り不良の場合
第３図ロに示すようにラツシ電流ｉRの値H1
は正常時のラツシユ電流の値H0よりも小さ
い。定常電流ｉCの値h1は正常時の値h0と同じ
である。(B) In the case of spool return failure As shown in Figure 3 (B), the value of the latch current i R is H 1
is smaller than the normal rush current value H0 . The value h 1 of the steady-state current i C is the same as the value h 0 during normal operation.
(ハ) スプールの引掛に等によつて可動鉄心が吸着
し切れず、固定鉄心との間に隙間δが生じてい
る場合
第３図ハに示すようにラツシユ電流ｉRの値
H2は正常時の値H0と同じである。一方定常電
流ｉCの値h2は正常時の値h0よりも大きい。(C) When the movable core is not fully attracted due to the spool being caught, etc., and a gap δ is created between the movable core and the fixed core.As shown in Figure 3C, the value of the lash current i R
H 2 is the same as the normal value H 0 . On the other hand, the value h 2 of the steady current i C is larger than the normal value h 0 .
上述の解析結果にもとずいてなされた本発明は
電磁弁の電磁コイルのラツシユ電流と定常電流を
基準値と比較し、この比較により得られた両者の
偏差値が一定値以上になつたときに発生する信号
により電磁弁の動作不良を検出するようにしたこ
とを特徴とするものである。 The present invention, which was made based on the above analysis results, compares the lash current and steady current of the electromagnetic coil of a solenoid valve with a reference value, and when the deviation value between the two obtained by this comparison exceeds a certain value, This is characterized in that malfunction of the solenoid valve is detected based on the signal generated by the solenoid valve.
以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明
する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第４図において５は電磁弁（図示せず）の電磁
コイルであり、この電磁コイル５の一方の端子は
所定の制御系に用いられる制御回路（図示せず）
に接続されているとともに、他方の端子は小形ト
ランス１０と抵抗１１に接続されており、トラン
ス１０の２次側端子には電磁コイル５の励磁電流
に比例した交流電圧が生じ、この電圧は差動アン
プ１２で適宜な値に増幅され、さらに全波整流回
路１３にて励磁電流に対応した平滑されない直流
電圧に変換される。この全波整流回路１３は正確
な励磁電流を示す信号を得るために、入力がない
とき出力電圧を０ボルトとするためのゼロ調節器
を備えている。 In FIG. 4, 5 is an electromagnetic coil of a solenoid valve (not shown), and one terminal of this electromagnetic coil 5 is connected to a control circuit (not shown) used in a predetermined control system.
The other terminal is connected to a small transformer 10 and a resistor 11, and an alternating current voltage proportional to the excitation current of the electromagnetic coil 5 is generated at the secondary terminal of the transformer 10, and this voltage is The voltage is amplified to an appropriate value by a dynamic amplifier 12, and further converted into an unsmoothed DC voltage corresponding to the excitation current by a full-wave rectifier circuit 13. This full-wave rectifier circuit 13 is equipped with a zero adjuster to set the output voltage to 0 volts when there is no input, in order to obtain a signal indicating an accurate excitation current.
１４はローパスフイルタで全波整流回路１３の
出力を平滑化する。 14 is a low-pass filter that smoothes the output of the full-wave rectifier circuit 13.
１５は可動鉄心が完全に吸着されないこと（前
述の(ハ)項に相当）を検出するための第１比較回路
で、第３図イにおける定常電流の実効値より少し
大きい電圧h01が基準信号として設定されてお
り、ローパスフイルタ１４から印加される実際の
励磁電流を表わす直流電圧ｈと比較され、ｈ＞
h01のとき“１”信号を出力する。 15 is the first comparison circuit for detecting that the movable core is not completely attracted (corresponding to the above-mentioned item (c)), and the voltage h01 , which is slightly larger than the effective value of the steady current in Fig. 3a, is the reference signal. and is compared with the DC voltage h representing the actual excitation current applied from the low-pass filter 14, h
Outputs a “1” signal when h 01 .
第１比較回路１５の出力はオア回路１６を介し
て出力され、警報信号として利用される。 The output of the first comparison circuit 15 is outputted via the OR circuit 16 and is used as an alarm signal.
１７はピークホールド回路で、全波整流回路１
３の出力、即ち電磁コイルの励磁電流のピーク値
を検出する。ここで検出されたピーク値ｈpは、
スプールの戻り不良（前述の(ロ)項に相当）を検出
する第２比較回路１８に印加され、電磁弁の正常
時におけるラツシユ電流の値H0より少し小さい
値H0′に対応した基準値と比較されｈp＞H0′のと
き“１”信号を生じる。 17 is a peak hold circuit, and full wave rectifier circuit 1
3, that is, the peak value of the excitation current of the electromagnetic coil is detected. The peak value h p detected here is
The reference value is applied to the second comparison circuit 18 that detects a return failure of the spool (corresponding to the above-mentioned item (b)), and corresponds to a value H 0 ' that is slightly smaller than the lash current value H 0 when the solenoid valve is normal. When h p >H 0 ', a "1" signal is generated.
２０は電磁コイルの励磁電流がラツシユ電流で
あるか否かを判別するためのインターロツク回路
で、たとえば第５図のようにインバータ２１，ア
ンドゲート２２，２３、オンデイレイ回路２４、
直列接続されたインバータ２５，２６とで構成さ
れる。 20 is an interlock circuit for determining whether the excitation current of the electromagnetic coil is a rush current or not; for example, as shown in FIG.
It is composed of inverters 25 and 26 connected in series.
第４図と第５図とから判るように、第２比較回
路１８の出力は端子ａからインバータ２１に印加
されるとともに、ローパスフイルタ１４の出力電
圧により、電磁コイルに励磁電流が流れているこ
とを検出する第３比較回路１９の出力が端子ｂか
らオンデイレイ回路２４に印加されるようになつ
ている。 As can be seen from FIGS. 4 and 5, the output of the second comparison circuit 18 is applied to the inverter 21 from terminal a, and an exciting current is flowing through the electromagnetic coil due to the output voltage of the low-pass filter 14. The output of the third comparator circuit 19 for detecting is applied to the on-delay circuit 24 from terminal b.
インバータ２６の出力は端子ｃを介してピーク
ホールド回路１７のリセツト入力端子に印加さ
れ、またアンドゲート２３の出力は端子ｄを介し
て警報カウンタ２７の入力端子に印加される。 The output of the inverter 26 is applied to the reset input terminal of the peak hold circuit 17 via the terminal c, and the output of the AND gate 23 is applied to the input terminal of the alarm counter 27 via the terminal d.
警報カウンタ２７の出力はオアゲート１６の入
力端子に印加される。 The output of the alarm counter 27 is applied to the input terminal of the OR gate 16.
なお、インターロツク回路２０はたとえば電磁
弁の電磁コイル５を励磁する接点（図示せず）を
用いて、この接点が閉じた直後、ラツシユ期間に
相当する期間、信号を生じるようにしたものでも
よい。 Note that the interlock circuit 20 may use a contact (not shown) that excites the electromagnetic coil 5 of a solenoid valve, and generate a signal for a period corresponding to the lash period immediately after this contact closes. .
しかしながら第５図の回路によれば、上記のよ
うな接点を接続するための回路が不要であり、経
済的である。 However, the circuit shown in FIG. 5 does not require a circuit for connecting the contacts as described above, and is therefore economical.
上記のような構成において、いま電磁弁の電磁
コイル５に励磁電流が流れると、その励磁電流に
対応した交流電圧が抵抗１１の両端子と小形トラ
ンス１０の２次側に生じて、差動アンプ１２によ
り増幅され、さらに全波整流回路１３によつて整
流され、平滑化されていない電圧がローパスフイ
ルタ１４とピークホールド回路１７とに印加され
る。 In the above configuration, when an excitation current flows through the electromagnetic coil 5 of the solenoid valve, an AC voltage corresponding to the excitation current is generated at both terminals of the resistor 11 and the secondary side of the small transformer 10, and the differential amplifier 12, further rectified by a full-wave rectifier circuit 13, and an unsmoothed voltage is applied to a low-pass filter 14 and a peak hold circuit 17.
ローパスフイルタ１４で励磁電流を示す電圧は
平滑化され、電磁コイルの定常電流ｈに対応した
値の直流電圧が第１比較回路１５に印加され、正
常時の定常励磁電流の実効値より少し大きい基準
電圧値h01と比較される。正常時には定常励磁電
流ｈはh01より小さく第１比較器１５の出力は
“０”である。 The voltage representing the excitation current is smoothed by the low-pass filter 14, and a DC voltage with a value corresponding to the steady current h of the electromagnetic coil is applied to the first comparator circuit 15, which is a reference value that is slightly larger than the effective value of the steady excitation current under normal conditions. It is compared with the voltage value h 01 . During normal operation, the steady excitation current h is smaller than h 01 and the output of the first comparator 15 is "0".
一方ピークホールド回路１７は電磁コイルのラ
ツシユ電流ｈpを記憶する。このピーク値ｈpは第
２比較回路１８に印加される。電磁弁の正常時に
は上記ピーク値ｈpは基準値H0′より大きく第２比
較回路１８の出力は“１”となる。 On the other hand, the peak hold circuit 17 stores the rush current h p of the electromagnetic coil. This peak value h p is applied to the second comparison circuit 18 . When the solenoid valve is normal, the peak value h p is greater than the reference value H 0 ' and the output of the second comparison circuit 18 is "1".
この出力によりインターロツク回路２０のイン
バータ２１の出力は“０”となる。 This output causes the output of the inverter 21 of the interlock circuit 20 to become "0".
このためアンドゲート２２の出力は“０”であ
り、インターロツク回路２０の端子ｄの出力も
“０”である。 Therefore, the output of the AND gate 22 is "0", and the output of the terminal d of the interlock circuit 20 is also "0".
一方ローパスフイルタ１４からは、第６図ｂに
示すように所定の遅延時間後、電磁コイルの励磁
電流に相当した信号がインターロツク回路２０の
端子ｂに印加され、これにより第６図ｃに示すよ
うにオンデイレイ回路２４から一定時間（0.1sec
程度）だけ遅延して出力信号“１”がインバータ
２５に印加される。この信号によりインバータ２
６から“１”信号がピークホールド回路１７のリ
セツト入力端子に印加され、ピークホールド回路
１７の記憶を消去する。 On the other hand, from the low-pass filter 14, after a predetermined delay time as shown in FIG. 6b, a signal corresponding to the excitation current of the electromagnetic coil is applied to the terminal b of the interlock circuit 20, as shown in FIG. 6c. For a certain period of time (0.1sec) from the on-delay circuit 24,
The output signal "1" is applied to the inverter 25 with a delay of about 30 seconds. This signal causes inverter 2
A "1" signal from 6 is applied to the reset input terminal of the peak hold circuit 17 to erase the memory of the peak hold circuit 17.
次に電磁弁のスプールの戻り不良時には第３図
ロに示すように電磁コイルのラツシユ電流が正常
時よりも小さくなる。 Next, when the spool of the electromagnetic valve fails to return, the lash current of the electromagnetic coil becomes smaller than normal, as shown in FIG. 3B.
このような場合には、電磁コイル５に電源が投
入されると、前述の場合と同様にして全波整流回
路１３から生じたラツシユ電流H1に相当する値
がピークホールド回路１７に記憶される。この記
憶値は第２比較回路１８に印加され、基準値
H0′と比較される。上述のようにスプールの戻り
不良のときはピークホールド回路１７に記憶され
ている値は基準値H0′よりも小さいので第２比較
回路１８の出力は“０”である。この“０”出力
はインターロツク回路２０のインバータ２１によ
り反転されて“１”となり、アンドゲート２２に
印加される。 In such a case, when power is applied to the electromagnetic coil 5, a value corresponding to the rush current H1 generated from the full-wave rectifier circuit 13 is stored in the peak hold circuit 17 in the same way as in the case described above. . This stored value is applied to the second comparison circuit 18, and the reference value is
It is compared with H 0 ′. As described above, when the spool returns poorly, the value stored in the peak hold circuit 17 is smaller than the reference value H 0 ', so the output of the second comparison circuit 18 is "0". This "0" output is inverted by the inverter 21 of the interlock circuit 20 to become "1" and applied to the AND gate 22.
一方第３比較回路１９からは、電磁コイルの励
磁電流に応じて第６図ｂの右半分にb′にて示す信
号が印加されてアンドゲート２２の出力は“１”
となり、アンドゲート２３に印加される。この
b′信号の立上り時点ではオンデイレイ回路２４の
出力はまだ“０”であるので、インバータ２５の
出力は“１”となり、この“１”信号によつてア
ンドゲート２３の出力は“１”となり、警報信号
が端子ｄからカウント２７に印加され、このカウ
ンタ２７の内容を１つ増加させる。 On the other hand, the third comparison circuit 19 applies a signal indicated by b' to the right half of FIG.
and is applied to the AND gate 23. this
Since the output of the on-delay circuit 24 is still "0" at the time of the rise of the b' signal, the output of the inverter 25 becomes "1", and this "1" signal causes the output of the AND gate 23 to become "1". An alarm signal is applied from terminal d to the counter 27, causing the content of this counter 27 to be incremented by one.
電磁コイルに電源が投入されて一定の遅延時間
後オンデイレイ回路２４の出力はc′で示すように
“１”となり、インバータ２５の出力は“０”と
なり、アンドゲート２３の出力も“０”となる。
この動作によつて第２比較回路１８の出力は電磁
コイル５の励磁電流のラツシユ期間についてのみ
インターロツク回路２０で読み出される。なお、
インバータ２５の出力が“０”となることによつ
て、インバータ２６の出力は“１”となり、ピー
クホールド回路１７がリセツトされる。 After a certain delay time after power is applied to the electromagnetic coil, the output of the on-delay circuit 24 becomes "1" as shown by c', the output of the inverter 25 becomes "0", and the output of the AND gate 23 also becomes "0". Become.
By this operation, the output of the second comparison circuit 18 is read out by the interlock circuit 20 only during the rush period of the excitation current of the electromagnetic coil 5. In addition,
As the output of the inverter 25 becomes "0", the output of the inverter 26 becomes "1", and the peak hold circuit 17 is reset.
電磁コイル５のオン、オフが何回かくり返さ
れ、その間スプールが戻らないときは上述と同じ
動作がくり返され、カウンタ２７の内容が積算さ
れる。カウンタ２７の内容がプリセツト値に達す
ると、カウンタ２７の出力は“１”となり、その
“１”出力はオアゲート１６から警報信号として
出力され、当該電磁弁のスプールが戻り不良であ
ることを知らせる。 The electromagnetic coil 5 is turned on and off several times, and if the spool does not return during that time, the same operation as described above is repeated and the contents of the counter 27 are added up. When the content of the counter 27 reaches the preset value, the output of the counter 27 becomes "1", and the "1" output is outputted as an alarm signal from the OR gate 16, informing that the spool of the solenoid valve is not returning properly.
なおカウンタ２７を省略してインターロツク回
路２０の出力を直ちに警報信号として用いてもよ
い。 Note that the counter 27 may be omitted and the output of the interlock circuit 20 may be used immediately as the alarm signal.
次に電磁弁のスプールが移動途中で引掛る等の
原因で、電磁弁の可動鉄心２が固定鉄心３に完全
に吸着されない場合は、第３図ハに示すように電
磁コイルの定常電流が大きくなる。 Next, if the movable core 2 of the solenoid valve is not completely attracted to the fixed core 3 due to the spool of the solenoid valve getting caught during movement, etc., the steady current of the solenoid coil becomes large as shown in Figure 3 C. Become.
この場合にはローパスフイルタ１４の出力は第
１比較回路１５の基準値h01よりも大きくなるの
で、この第１比較回路１５の出力は“１”とな
り、オアゲート１６から警報信号が生じる。 In this case, the output of the low-pass filter 14 becomes larger than the reference value h 01 of the first comparison circuit 15, so the output of the first comparison circuit 15 becomes "1" and an alarm signal is generated from the OR gate 16.
この場合にはラツシユ電流は正常時と同じであ
るから第２比較回路１８は出力を生じない。 In this case, the second comparator circuit 18 does not produce an output because the rush current is the same as in the normal state.
上述の実施例において第１比較回路１５の出力
とカウンタ２７の出力とを別個にとり出せば、電
磁弁の故障内容をも判別できる。 In the above-described embodiment, if the output of the first comparison circuit 15 and the output of the counter 27 are taken out separately, it is possible to determine the nature of the failure of the solenoid valve.
なお第４図の回路は各電磁弁ごとに設けられ
る。 Note that the circuit shown in FIG. 4 is provided for each solenoid valve.
以上詳述したように、この発明によれば、電磁
弁の励磁電流を基準値と比較することにより、ス
プールの戻り不良や可動鉄心の吸着不完全による
故障が自動的に検出できるから、この種の故障の
早期発見が容易となるとともに、電磁コイルの焼
損等を未然に防止して、制御系の故障を未然に防
止できる。 As detailed above, according to the present invention, by comparing the excitation current of the solenoid valve with a reference value, it is possible to automatically detect failures due to poor return of the spool or incomplete suction of the movable core. This makes it easy to detect failures at an early stage, and prevents burnout of electromagnetic coils, thereby preventing failures in the control system.
また上述のように電磁弁の故障を早期に発見す
ることによつて、機械装置の停止時間を短縮する
ことができる。 Further, as described above, by early detection of a failure in a solenoid valve, the downtime of the mechanical device can be shortened.
第１図は電磁弁に用いられる電磁ソレノイドの
一例を示す正面図、第２図は電磁ソレノイドの可
動鉄心と固定鉄心との隙間に対する励磁電流との
関係を示すグラフ、第３図は電磁弁の正常時なら
びに種々の故障時に対する励磁電流を示す波形
図、第４図はこの発明の一実施例を示すブロツク
回路図、第５図は第４図の回路に用いられるイン
ターロツク回路の詳細な回路図、第６図は第５図
の回路の要部の波形を示す図である。
５……電磁コイル、１５……第１比較回路、１
８……第２比較回路。
Figure 1 is a front view showing an example of an electromagnetic solenoid used in a solenoid valve, Figure 2 is a graph showing the relationship between the excitation current and the gap between the movable core and fixed core of the solenoid, and Figure 3 is a diagram of the solenoid valve. Waveform diagrams showing excitation currents during normal operation and during various failures; Figure 4 is a block circuit diagram showing one embodiment of the present invention; Figure 5 is a detailed circuit of the interlock circuit used in the circuit of Figure 4. 6 are diagrams showing waveforms of essential parts of the circuit of FIG. 5. 5... Electromagnetic coil, 15... First comparison circuit, 1
8...Second comparison circuit.
Claims (1)
電磁弁を作動するための電磁コイルに流れるラツ
シユ電流及び定常電流を各々比較手段で基準値と
比較し、この比較により得られた偏差値の内少な
くともいずれか一方の偏差値が一定値以上になつ
たとき発生する信号により電磁弁の動作不良を検
出することを特徴とする電磁弁の動作不良検出方
法。1 In a method for detecting malfunction of a solenoid valve,
The lash current and steady current flowing through the electromagnetic coil for operating the electromagnetic valve are each compared with a reference value using comparison means, and at least one of the deviation values obtained from this comparison is equal to or greater than a certain value. 1. A method for detecting malfunction of a solenoid valve, the method comprising detecting malfunction of a solenoid valve based on a signal generated when
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8620179A JPS5610872A (en) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | Actuation failure detection of solenoid valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8620179A JPS5610872A (en) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | Actuation failure detection of solenoid valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5610872A JPS5610872A (en) | 1981-02-03 |
| JPS6134582B2 true JPS6134582B2 (en) | 1986-08-08 |
Family
ID=13880158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8620179A Granted JPS5610872A (en) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | Actuation failure detection of solenoid valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5610872A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62171582U (en) * | 1986-04-18 | 1987-10-30 |
-
1979
- 1979-07-06 JP JP8620179A patent/JPS5610872A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62171582U (en) * | 1986-04-18 | 1987-10-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5610872A (en) | 1981-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4159499A (en) | Ground fault detection and protection circuit | |
| JPH04259002A (en) | Valve-position detecting apparatus | |
| US5204633A (en) | Electromagnetic contactor with closure fault indicator | |
| US5574320A (en) | Load drive circuit | |
| JPH081269B2 (en) | Method and apparatus for driving solenoid valve | |
| JPH05137253A (en) | Abnormal voltage detector/controller | |
| JPS6134582B2 (en) | ||
| JPS61231877A (en) | Dc power source | |
| US3609458A (en) | Electronic safety system | |
| JP3849298B2 (en) | Voltage type inverter | |
| JPH0543800U (en) | Inverter device | |
| JPH0555435U (en) | Output switch status detection circuit | |
| JP3447811B2 (en) | Transformer protection relay system for substation equipment and transformer protection method for substation equipment | |
| JP2949247B2 (en) | DC / AC electricity meter | |
| JPH05227645A (en) | Motor controller | |
| US2468634A (en) | Relay control system | |
| JPH06501779A (en) | Measurement and evaluation method of relay inductance | |
| JPH0690518A (en) | Ground relay | |
| JPS6292772A (en) | Rush current control circuit for dc power source | |
| JPH0614418Y2 (en) | Voltage switching device | |
| JPS6019490Y2 (en) | earth leakage breaker | |
| JPH0739311Y2 (en) | Phase loss prevention device for three-phase induction motor | |
| JPS62107633A (en) | Open-phase protector for three-phase inverter | |
| JPH10208575A (en) | Relay controlling method | |
| JPS6235247B2 (en) |