JPS6134407A - Size measuring method - Google Patents

Size measuring method

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JPS6134407A
JPS6134407A JP15596184A JP15596184A JPS6134407A JP S6134407 A JPS6134407 A JP S6134407A JP 15596184 A JP15596184 A JP 15596184A JP 15596184 A JP15596184 A JP 15596184A JP S6134407 A JPS6134407 A JP S6134407A
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signal
pulse
dust
ccd12
output
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古賀 守
Isamu Tanaka
勇 田中
Yoshio Tanaka
田中 淑夫
Hideo Koyanagi
小柳 英夫
Shinichiro Takayama
高山 慎一郎
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Shimadzu Corp
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters

Abstract

PURPOSE:To eliminate measuring errors due to dust, by removing a signal having a specified width from a signal based on the output of an image sensor means, to which the image of a material under examination is projected, adding the removed signal to the measured value of the material under examination, and computing the diameter of the material under examination based on the added value. CONSTITUTION:Dust D is floating other than a material under examination between an optical system 11 and a CCD12. Therefore S and D are projected on the CCD12. A picked up image signal (a) of the CCD12, which is amplified, is imparted to a comparator circuit 14 and compared with a threshold value Vth of a threshold setting circuit 15. The compared output (b) is imparted to an AND gate 16. An offset pulse (c), which has the pulse width corresponding to the projected area of the CCD12, is imparted to a gate 16 from a synchronization pulse generating circuit 18. A binary coded signal (d), from which dummy pulse is offset, is outputted. A counter circuit 19 counts clock pulses during the ''H'' period of the signal (d). When the predetermined number of pulses (preset value N) is counted, ''H'' is outputted. The preset value N is determined by the size of the dust D.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 この発明は、被検査材が投影される撮像手段のアナログ
撮像信号を2値化し、その2値化信号と基準パルスとの
論理出力に基づき被検査材の径を算出する寸法測定方法
に関する。
Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field This invention binarizes an analog imaging signal of an imaging means on which a material to be inspected is projected, and converts the binarized signal and a reference pulse into a logical output. The present invention relates to a dimension measurement method for calculating the diameter of a material to be inspected based on the diameter of the material to be inspected.

(ロ)従来技術 この種の寸法測定方法は、被検査材に平行光線を照射し
、その影を撮像素子で検知することに基づいて寸法測定
を行う。そのため、被検査材の表面から剥離したスケー
ル等の塵埃が光学系と撮像素子との間に存在すると、そ
の影が前記撮像素子で検知される。その結果ζ被検査材
の寸法測定結果が、実−の寸法より太き(なるという問
題を生じる。
(b) Prior Art This type of dimension measurement method performs dimension measurement based on irradiating a material to be inspected with parallel light and detecting its shadow with an imaging device. Therefore, if dust such as scale peeled off from the surface of the inspected material exists between the optical system and the image sensor, its shadow will be detected by the image sensor. As a result, a problem arises in that the measurement result of the dimension of the material to be inspected is larger than the actual dimension.

(ハ)目的 この発明は、前述したような浮遊する塵埃による寸法測
定結果の誤差を排除して、被検査材の寸法測定を精度よ
く行い得る寸法測定方法を提供することを目的としてい
る。
(c) Purpose This invention aims to provide a dimension measuring method that can accurately measure dimensions of a material to be inspected by eliminating errors in dimension measurement results due to floating dust as described above.

(ニ)構成 この発明に係る寸法測定方法は、被検査材が投影される
撮像手段の出力に基づく信号から、一定幅の信号を除去
する一方、これにより小さくなった被検査材の計測値に
前記除去した信号を加算し、この加算値から被検査材の
径を算出することによって、塵埃による測定結果の誤差
を除去したものである。
(d) Configuration The dimension measuring method according to the present invention removes a signal of a certain width from a signal based on the output of an imaging means on which the inspected material is projected, and the measured value of the inspected material that has become smaller due to this. By adding the removed signals and calculating the diameter of the inspected material from this added value, errors in the measurement results due to dust are removed.

(ホ)実施例 第1図はこの発明に係る寸法測定方法の−実施例を使用
した寸法測定装置の構成を略示したブロック図である。
(E) Embodiment FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a dimension measuring apparatus using an embodiment of the dimension measuring method according to the present invention.

、11は被検査材Sに平行光線を照射する光学系である
, 11 is an optical system that irradiates parallel light beams onto the material S to be inspected.

12は被検査材Sが投影される撮像手段として電荷結合
素子(COD)である。
Reference numeral 12 denotes a charge coupled device (COD) as an imaging means on which the inspected material S is projected.

13はCCDI2の撮像信号を増幅する増幅器である。Reference numeral 13 denotes an amplifier that amplifies the imaging signal of the CCDI 2.

14は増幅された撮像信号aを一方入力として与えられ
る比較回路である。
14 is a comparison circuit to which the amplified image signal a is given as one input.

15は、前記比較回路14のしきい値vthを設定する
しきい値設定回路である。
15 is a threshold setting circuit for setting the threshold value vth of the comparison circuit 14;

16は、比較回路14の出力すを一方入力として与えら
れるANDゲートである。
16 is an AND gate to which the output of the comparison circuit 14 is applied as one input.

17はクロックパルス発生回路である。17 is a clock pulse generation circuit.

18は、走査同期パルスをCCD12に、消去パルスC
をANDゲート16に与える同期パルス発生回路である
18 is a scanning synchronizing pulse to the CCD 12 and an erasing pulse C
This is a synchronous pulse generation circuit that provides the AND gate 16 with the following.

19は、C0P端子に入力したクロックパルスの数を計
数するカウンタである。このカウンタ19は、Cル端子
に’HJが入力している間、計数を行う一方、前記Cル
端子に’LJが入力すると計数値を消去する。カウンタ
19は、予め定められた数〈以下、設定値Nという)の
パルスを針数したとき、”HJを出力する。設定値Nは
、浮遊する塵埃りの大きさと、クロックパルス1個が対
応する長さによって適宜に定められる。例えば、塵埃り
の最大長さを130μ鋼、クロックパルス1個が画素の
単位長さ13μmに対応しているとする。この場合、カ
ウンタ19には予め「10」がセットされる。
19 is a counter that counts the number of clock pulses input to the C0P terminal. This counter 19 performs counting while 'HJ' is input to the C terminal, and erases the counted value when 'LJ is input to the C terminal. The counter 19 outputs "HJ" when a predetermined number of pulses (hereinafter referred to as the set value N) has been passed.The set value N corresponds to the size of the floating dust and one clock pulse. For example, assume that the maximum length of dust is 130 μm and one clock pulse corresponds to a pixel unit length of 13 μm. " is set.

20はカウンタ出力保持回路である。このカウンタ出力
保持回路20はカウンタ19からrH,を入力すると、
カウンタ19に出力保持信号を与える。
20 is a counter output holding circuit. When this counter output holding circuit 20 receives rH from the counter 19,
An output holding signal is given to the counter 19.

21はカウンタ19の出力信号eとクロックパルスとを
与えられるANDゲートである。
21 is an AND gate to which the output signal e of the counter 19 and the clock pulse are applied.

次に上述した構成を備えた装置の動作説明を通じてこの
発明に係る実施例の説明をする。第2図は第1図に示し
た装置の各部の動作波形を示している。
Next, an embodiment according to the present invention will be explained through an explanation of the operation of the apparatus having the above-described configuration. FIG. 2 shows operating waveforms of each part of the device shown in FIG. 1.

光学径11とCCD12との間に、被検査材Sの他に塵
埃りが浮遊しているとする。そのため、cc′D12に
は、被検査材Sと塵埃りとが投影される。
It is assumed that there is dust floating between the optical diameter 11 and the CCD 12 in addition to the inspected material S. Therefore, the inspected material S and dust are projected onto cc'D12.

増幅されたCCD12の撮像信号aが比較回路14に与
えられる。第2図(alにおいて、Slは被検査材Sに
よる信号、S2は塵埃りによる信号、s3はダミー信号
である。
The amplified imaging signal a of the CCD 12 is given to a comparison circuit 14. In FIG. 2 (al), Sl is a signal caused by the material to be inspected S, S2 is a signal caused by dust, and s3 is a dummy signal.

比較回路14において、撮像信号aは、しきい値設定回
路15から与えられるしきい値vthと比較される。そ
の比較出力すはANDゲート16に与えられる。AND
ゲー)16は、−期パルス発生回路18から、同図(e
)に示すCCD12の投影領域に対応したパルス幅をも
つ消去パルスCを与えられる。その結果、ANDゲート
16は、同図(dlに示すようなダミーパルスが消去さ
れた2値化信号dを出力する。この2値化信号dは、カ
ウンタ回路19のC,L端子に与えられる。
In the comparison circuit 14, the image signal a is compared with a threshold value vth given from a threshold setting circuit 15. The comparison output is applied to AND gate 16. AND
16 is from the - period pulse generation circuit 18 in the same figure (e).
) is given an erasing pulse C having a pulse width corresponding to the projection area of the CCD 12. As a result, the AND gate 16 outputs a binary signal d from which the dummy pulse as shown in FIG. .

一方、カウンタ回路19は、2値化信号dが「Hjの間
、クロックパルスを計数する。しかして、2値化信号d
の第1番目のパルスが入力しているT1の間に、計数さ
れるクロックパルスの数が、カウンタ19に予め設定さ
れた数(例えば、10)以下であった。この場合、カウ
ンタ19は’HJを出力しない。そして、このカウンタ
19内の計数値は、前記第1番目のパルスが立ち下がる
ことにより消去される。
On the other hand, the counter circuit 19 counts clock pulses while the binary signal d is "Hj".
During T1, when the first pulse of 1 is input, the number of clock pulses counted is less than or equal to the number (for example, 10) set in advance in the counter 19. In this case, the counter 19 does not output 'HJ. Then, the count value in the counter 19 is erased when the first pulse falls.

次に、2値化信号dの第2番目のパルスが入力された場
合について説明しよう。
Next, a case will be explained in which the second pulse of the binarized signal d is input.

第2番目のパルスは、被検査材Sに対応するものである
から、そのパルス幅T2は充分広い。したがって、この
パルスが入力している間に、計数されるクロックパルス
の数は、前記設定値Nよりも多くなる。したがって、カ
ウンタ19は’HJを出力する。この出力rH,を与え
られた、カウンタ出力保持回路8は、カウンタ19に出
力保持信号を与える。その結果、カウンタ19は第2番
目のパルスが立ち下がるまでの間、rH,を出力する。
Since the second pulse corresponds to the material S to be inspected, its pulse width T2 is sufficiently wide. Therefore, while this pulse is input, the number of clock pulses counted becomes greater than the set value N. Therefore, the counter 19 outputs 'HJ. The counter output holding circuit 8, which has been given this output rH, provides an output holding signal to the counter 19. As a result, the counter 19 outputs rH until the second pulse falls.

第3番目のパルスは、第1番目のパルスと同様に塵埃に
基づき、そのパルス幅T3の狭いものである。したがっ
て、カウンタ19は’HJを出力しない。
The third pulse, like the first pulse, is based on dust and has a narrow pulse width T3. Therefore, the counter 19 does not output 'HJ.

しかして、第2図(e)に示すように、カウンタ19の
出力から、塵埃りに基づくパルスが消去される。
Thus, as shown in FIG. 2(e), the pulses due to dust are eliminated from the output of the counter 19.

そして、被検査材Sに基づくパルスは、設定値Nに対応
した時間幅Tnだけ短くなって出力される。
Then, the pulse based on the inspected material S is shortened by the time width Tn corresponding to the set value N and is output.

カウンタ19の出力eは、ANDゲート21に与えられ
る結果、これとクロックパルスとの論理積出力が与えら
れる。この論理出力は、図示しない次段のマイクロコン
ピータに与えられる。
The output e of the counter 19 is applied to an AND gate 21, and as a result, an AND output of this and a clock pulse is provided. This logic output is given to a next-stage microcomputer (not shown).

マイクロコンピータは、この論理出力に含まれるパルス
の数Mに前記設定値Nを加算する。これにより、カウン
タ19の操作で短くなった時間Tnが補われ、実際の被
検査材Sの径に相当した計測データが得られる。そして
、この前記加算結果M十Nに、クロックパルス1個当た
りの長さく例えば、13μl11)が乗算されることに
より、被検査材Sの径が算出される。
The microcomputer adds the set value N to the number M of pulses included in this logic output. Thereby, the time Tn shortened by the operation of the counter 19 is compensated for, and measurement data corresponding to the actual diameter of the material S to be inspected is obtained. Then, the diameter of the material S to be inspected is calculated by multiplying this addition result M+N by the length per clock pulse (for example, 13 μl11).

尚、撮像信号を2値化する手段は、上述の実施例で述べ
たものに限られない。例えば、撮像信号aを微分し、こ
の微分波形を適宜に処理した後、フリップフロップに与
えることにより2値化信号を得ることも可能である。そ
して、このようにすることにより、撮像信号aに含まれ
る直流レベルの変動の影響を避けることができる。
Note that the means for binarizing the image signal is not limited to that described in the above embodiment. For example, it is also possible to obtain a binarized signal by differentiating the image pickup signal a, appropriately processing this differentiated waveform, and then applying it to a flip-flop. By doing so, it is possible to avoid the influence of fluctuations in the DC level included in the image pickup signal a.

(へ)効果 この発明に係る寸法測定方法は、被検査材が投影される
撮像手段の出力に基づく信号から、塵埃の大きさに関連
した一定幅の信号を除去している。
(f) Effects The dimension measuring method according to the present invention removes a signal of a certain width related to the size of dust from a signal based on the output of an imaging means on which a material to be inspected is projected.

したがって、この発明によれば、寸法測定結果の誤差の
原因となる塵埃りの影響を防止できるので、寸法測定精
度を向上させることができる。
Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the influence of dust that causes errors in the dimensional measurement results, and thus it is possible to improve the dimensional measurement accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明に係る寸法測定方法の一実施例を使用
した寸法測定装置の構成を略示したブロック図、第2図
は第1図に示した各部の動作波形図を示している。 11・・・光学系、12・・・CCD、14・・・比較
回路、16.21・・・ANDゲート、19・・・カウ
ンタ、20・・・カウンタ出力保持回路。 特許出願人  株式会社 島津製作所 代理人  弁理士  大 西 孝 治 第1図 第2図
FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a dimension measuring apparatus using an embodiment of the dimension measuring method according to the present invention, and FIG. 2 shows an operation waveform diagram of each part shown in FIG. 1. 11... Optical system, 12... CCD, 14... Comparison circuit, 16.21... AND gate, 19... Counter, 20... Counter output holding circuit. Patent applicant Shimadzu Corporation Representative Patent attorney Takaharu Ohnishi Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被検査材が投影される撮像手段の出力に基づく信
号から、一定幅の信号を除去する一方、これにより小さ
くなった被検査材の計測値に前記除去した信号を加算し
、この加算結果から被検査材の径を算出することを特徴
とする寸法測定方法。
(1) While removing a signal of a certain width from the signal based on the output of the imaging means on which the inspected material is projected, the removed signal is added to the measurement value of the inspected material that has become smaller due to this, and this addition A dimension measurement method characterized by calculating the diameter of a material to be inspected from the results.
JP15596184A 1984-07-25 1984-07-25 Dimension measurement method Expired - Fee Related JPH0654210B2 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2678727A1 (en) * 1991-07-04 1993-01-08 Tabacs & Allumettes Ind CALIBRATION METHOD AND DEVICE, IN PARTICULAR FOR CIGARETTES, USING THE DETERMINATION OF THE INTERCEPTION TIME OF A LASER BEAM.
EP1619467A1 (en) * 2004-07-22 2006-01-25 Mitutoyo Corporation Optical measuring device
JP2020008430A (en) * 2018-07-09 2020-01-16 株式会社ミツトヨ Optical measuring device

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