JPS6133924A - Labeller to hoop for bundling coil - Google Patents
Labeller to hoop for bundling coilInfo
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- JPS6133924A JPS6133924A JP14337184A JP14337184A JPS6133924A JP S6133924 A JPS6133924 A JP S6133924A JP 14337184 A JP14337184 A JP 14337184A JP 14337184 A JP14337184 A JP 14337184A JP S6133924 A JPS6133924 A JP S6133924A
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- JP
- Japan
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- coil
- truck
- labeler
- label
- hoop
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- Pending
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- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、コイル結束用フープへのラベル貼付装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an apparatus for attaching a label to a coil binding hoop.
第１図に示されるように、熱延コイル、冷延コイルおよ
び電縫管用スリッティングコイル等のコイル１は、通常
、厚さ約０．９ Ｍ、幅約３０調の軟鋼製のフープ２に
より結束されてから運搬される。As shown in Fig. 1, a coil 1 such as a hot-rolled coil, a cold-rolled coil, and a slitting coil for electric resistance welded pipes is usually formed by a hoop 2 made of mild steel with a thickness of about 0.9 M and a width of about 30 mm. It is tied up and then transported.
従来、フープにより結束されたコイルの種類を表示する
１つの方法として、コイルの表面にラベルを貼付ける方
法があるが、次のような問題点があった。Conventionally, one method of displaying the type of coil bound by a hoop is to attach a label to the surface of the coil, but this method has the following problems.
コイルは巻戻して用途に応じて２次加工が施されるが、
コイル表面に貼付けられたラベルは２次加工時において
障害と々るので、ラベル貼付部分のストリップを切断し
たシ、ラベルを剥したシする必要があシ、このために、
歩留シの低下や工程の煩雑さを招いていた。The coil is rewound and subjected to secondary processing depending on the purpose.
The label affixed to the surface of the coil will cause problems during secondary processing, so it is necessary to cut the strip where the label is affixed and peel off the label.
This resulted in decreased yield and complicated processes.
従って、上述した問題が生じないラベル貼付装置の提案
が望まれているが、かかる装置はまだ提案されていない
。Therefore, it is desired to propose a labeling device that does not cause the above-mentioned problems, but such a device has not yet been proposed.
この発明の目的は、コイルに２次加工を施す際にラベル
貼付部分のストリップを切断したり、ラベルを剥す必要
がないラベル貼付装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a labeling device that does not require cutting the strip of the labeling portion or peeling off the label when performing secondary processing on the coil.
コイルの径方向に移動自在々ラベラー台車と、前記ラベ
ラー台車上に設けられた、前記コイルの軸線方向に移動
自在な横行台車と、前記ラベラー台車上に設けられたラ
ベルプリンターと、前記ラベラー台車上に設けられた、
水平方向に回転自在な取付台と、前記取付台の一端に設
けられた検出ヘッドと、前記取付台の他端に前記検出ヘ
ッドと対向して設けられたラペラ取付ヘッドとからなり
、前記検出ヘッドは、前記コイルの周面を検出するため
のコイルセンサーと、前記コイルと前記検出ヘッド間の
距離を検出するためのギャップセンサーと、前記コイル
に巻れた７−プのエツジを検出するためのエツジセンサ
ーとを有していることに特徴を有する。a labeler truck movable in the radial direction of the coil; a transverse truck provided on the labeler truck and movable in the axial direction of the coil; a label printer provided on the labeler truck; and a label printer provided on the labeler truck; established in
The detection head includes a horizontally rotatable mounting base, a detection head provided at one end of the mounting base, and a lapeller mounting head provided at the other end of the mounting base facing the detection head. includes a coil sensor for detecting the circumferential surface of the coil, a gap sensor for detecting the distance between the coil and the detection head, and a gap sensor for detecting the edge of the 7-ply wound around the coil. It is characterized by having an edge sensor.
本願発明者は、上述のような観点から、コイルに２次加
工を施す際にラベル貼付部分のストリップを切断したシ
、ラベルを剥す必要がないラベル貼付装置を得べく、鋭
意研究を重ねた。この結果、コイルを結束しているフー
プの位置を電気的に検出し、このようにして検出したフ
ープにラベルを貼付ければ、フープをコイルから外すこ
とによってラベルがコイルから取シ除れるので、コイル
に２次加工を施す際にラベル貼付部分のストリップを切
断したり、ラベルを剥す必要がなくなる。From the above-mentioned viewpoint, the inventor of the present application has conducted extensive research in order to obtain a labeling device that does not require stripping of the labeling portion and removing the label when performing secondary processing on the coil. As a result, if the position of the hoop binding the coils is electrically detected and a label is attached to the detected hoop, the label can be removed from the coil by removing the hoop from the coil. There is no need to cut the strip where the label is attached or peel off the label when performing secondary processing on the coil.
この発明は、上述した知見に基づいてなされたものであ
る。以下に、この発明のラベル貼付装置を図面を参照し
ながら説明する。This invention was made based on the above-mentioned knowledge. The labeling device of the present invention will be explained below with reference to the drawings.
第２図は、この発明の一実施態様の正面図、第３図は、
同平面図、第４図は、第２図のＡ−Ａ線視図である。第
２図〜第４図に示されるように、ラベラー台車３は基台
４上に敷設されたレール５上を、車輪６を介して、モー
タ７により駆動されるネジ軸８によって走行する。横行
台車９けラベラー台車３上に、ラベラー台車３の走行方
向と直交する方向に敷設されたレール１０上を、車輪１
１を介して、モータ１２によシ駆動すれるネジ軸１３に
よって走行する。横行台車９の先端には台車３の位置決
めを行うだめの、所定長さを有する検出ロッド１４が前
記先端よシ前方に突出させて水平に取シ付けられている
。検出ロッド１４内にはスイッチ（図示せず）が設けら
れ、ラベラー台車３が前進して検出ロッド１４の先端が
コイルｌに当ると前記スイッチによってモータ７が停止
する。FIG. 2 is a front view of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view of an embodiment of the present invention.
The same plan view, FIG. 4, is a view taken along line AA in FIG. 2. As shown in FIGS. 2 to 4, the labeler cart 3 runs on rails 5 laid on a base 4 via wheels 6 by a threaded shaft 8 driven by a motor 7. As shown in FIGS. The wheels 1 run on the rails 10 laid in the direction orthogonal to the traveling direction of the labeler truck 3 on the 9-wheel labeler truck 3.
1 and is driven by a screw shaft 13 driven by a motor 12. A detection rod 14 having a predetermined length is horizontally attached to the tip of the traversing truck 9 and projects forward from the tip for positioning the truck 3. A switch (not shown) is provided in the detection rod 14, and when the labeler truck 3 moves forward and the tip of the detection rod 14 hits the coil 1, the motor 7 is stopped by the switch.
横行台車９上には取付台１５が水平方向に回転自在に取
り付けられている。取付台１５の一端には検出ヘッド１
６が水平に取り付けられている。A mounting base 15 is mounted on the traversing truck 9 so as to be rotatable in the horizontal direction. The detection head 1 is mounted on one end of the mounting base 15.
6 is mounted horizontally.
取付台１５の他端にはラベル貼付ヘッド１７が水平に取
り付けられており、後述するラベルプリンターにより作
られた所定のラベルをコイル１のフープ２に貼付ける。A label pasting head 17 is horizontally attached to the other end of the mounting base 15, and a predetermined label made by a label printer, which will be described later, is pasted onto the hoop 2 of the coil 1.
ラベルプリンター１８はラベラー台車３上、に取り付け
られており、コイル１の種類に応じたラベルを作り、こ
れをラベル貼付ヘッド１７に自動的に供給する。A label printer 18 is mounted on the labeler cart 3, creates a label according to the type of coil 1, and automatically supplies the label to the labeling head 17.
前記検出ヘッド１６は第４図に示されるように、コイル
１の周面を検出するための光電式のコイルセンサー１９
と、コイルｌと検出ヘッド１６間のギャップを検出する
ための渦流式のギャップセンサー２０と、前記センサー
２０と同一垂直面上に取り付けられた、フープ２のエツ
ジを検出するためのエツジセンサー２１とから構成され
ている。As shown in FIG. 4, the detection head 16 includes a photoelectric coil sensor 19 for detecting the circumferential surface of the coil 1.
, an eddy current gap sensor 20 for detecting the gap between the coil l and the detection head 16, and an edge sensor 21 for detecting the edge of the hoop 2, which is mounted on the same vertical plane as the sensor 20. It consists of
上述した、この発明のラベル貼付装置の動作を説明する
。The operation of the above-mentioned labeling device of the present invention will be explained.
フープ２により結束されたコイル１は、アンローダ−に
よりラベル貼付装置のセンター位置に運搬される。ラベ
ラー台車３はモータ７によシ回転するネジ軸８によって
コイルｌの方向に前進する。The coil 1 bound by the hoop 2 is transported to the center position of the labeling device by an unloader. The labeler cart 3 is moved forward in the direction of the coil 1 by a screw shaft 8 rotated by a motor 7.
モータ７は検出ロッド１４がコイル１の周面に当接する
と同時に停止する。これによシ、ラベラー台車３はコイ
ル１と所定間隔離れた位置で停止する。この後、横行台
車９はモータ１２により回転するネジ軸１３によってコ
イル１の一方端方向に所定距離横行する。The motor 7 stops at the same time as the detection rod 14 comes into contact with the circumferential surface of the coil 1. As a result, the labeler cart 3 stops at a position separated from the coil 1 by a predetermined distance. Thereafter, the traversing cart 9 traverses a predetermined distance toward one end of the coil 1 by means of a screw shaft 13 rotated by a motor 12.
この後、第５図に示されるように、横行台車９はコイル
１の他方端方向に移動する。コイルセンサー１９はコイ
ル１の周面を検出したらモータ１２に停止指令を出す。Thereafter, as shown in FIG. 5, the traversing truck 9 moves toward the other end of the coil 1. When the coil sensor 19 detects the circumferential surface of the coil 1, it issues a stop command to the motor 12.
このようにして、横行台車９がコイル１の端部位置に停
止したら、ラベラー台車３はコイル１の方向に前進する
。ギャップセンサー２０は検出ヘッド１６とコイル１の
周面間の距離が４．０〜５０Ｍになったらモータ７に停
止指令を出す。ギャップセンサー２０とエツジセンサー
２１とは同一垂直面上に取り付けられているので、エツ
ジセンサー２１とコイル１の周面間の距離も４０〜５．
０羽に維持される０
次に、横行台車９はコイル１の他方端方向、即ち、フー
プ２方向に横行する。エツジセンサー２１はフープ２の
エツジを検出すると、モータ１２に停止指令を出す。In this way, when the traversing truck 9 stops at the end position of the coil 1, the labeler truck 3 moves forward in the direction of the coil 1. The gap sensor 20 issues a stop command to the motor 7 when the distance between the detection head 16 and the circumferential surface of the coil 1 reaches 4.0 to 50M. Since the gap sensor 20 and the edge sensor 21 are installed on the same vertical plane, the distance between the edge sensor 21 and the circumferential surface of the coil 1 is also 40 to 5.
0 maintained at 0 Next, the traversing carriage 9 traverses in the direction of the other end of the coil 1, that is, in the direction of the hoop 2. When the edge sensor 21 detects an edge of the hoop 2, it issues a stop command to the motor 12.
このようにして、横行台車３が所定位置で停止したら、
横行台車９の取付台９が１８０°回転する。In this way, when the traversing trolley 3 stops at a predetermined position,
The mounting base 9 of the traversing truck 9 rotates 180°.
これにより、ラベル貼付ヘッド１７がフープ２と向き合
い、ラベルプリンター１８により作られた所定のラベル
をフープ２に貼付ける。As a result, the label application head 17 faces the hoop 2 and applies a predetermined label produced by the label printer 18 to the hoop 2.
以上説明したように、この発明によれば、コイルのフー
プにラベルを貼付けることができるので、コイルに２次
加工を施す際に、ラベル貼付部分のストリップを切断し
たり、ラベルを剥す必要がなくなるといった有用な効果
がもたらされる。As explained above, according to the present invention, a label can be attached to the hoop of a coil, so there is no need to cut the strip where the label is attached or peel off the label when performing secondary processing on the coil. This has the beneficial effect of making it disappear.
第１図は、フープによシ結束されたコイルの断面図、第
２図は、この発明の一実施態様の正面図、第３図は、同
平面図、第４図は、第２図のＡ−Ａ線視図、第５図は、
検出ヘッドの横行状態を示す平面図である。図面におい
て、
１・・・コイル ２・・・フープ３・・・
ラベラー台車 ４・・・基台５・・・レール
６・・・車輪７・・・モータ ８・・
・ネジ軸９・・・横行台車 １０・・・レール
１１・・・車輪 １２・・・モータ１３・
・・ネジ軸 １４・・検出ロッド１５・・・
取付台 １６・・・検出ヘッド１７・・・ラ
ベル取付ヘッド １Ｂ・・・ラベルプリンター１９・・
コイルセンサー ２０・・・ギャップセンサー２１・
・・エツジセンサーFIG. 1 is a sectional view of a coil tied together with a hoop, FIG. 2 is a front view of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of the same, and FIG. A-A line view, Figure 5 is
FIG. 3 is a plan view showing a detection head in a horizontally moving state. In the drawings, 1... Coil 2... Hoop 3...
Labeler trolley 4...base 5...rail
6...Wheel 7...Motor 8...
・Screw shaft 9...Transverse truck 10...Rail 11...Wheel 12...Motor 13・
...Screw shaft 14...Detection rod 15...
Mounting base 16...Detection head 17...Label mounting head 1B...Label printer 19...
Coil sensor 20... Gap sensor 21...
・・Edge sensor
Claims (1)
ラー台車上に設けられた、前記コイルの軸線方向に移動
自在な横行台車と、前記ラベラー台車上に設けられたラ
ベルプリンターと、前記ラベラー台車上に設けられた、
水平方向に回転自在な取付台と、前記取付台の一端に設
けられた検出ヘッドと、前記取付台の他端に前記検出ヘ
ッドと対向して設けられたラベラ取付ヘッドとからなり
、前記検出ヘッドは、前記コイルの周面を検出するため
のコイルセンサーと、前記コイルと前記検出ヘッド間の
距離を検出するためのギャップセンサーと、前記コイル
に巻れたフープのエッジを検出するためのエッジセンサ
ーとを有していることを特徴とする、コイル結束用フー
プへのラベル貼付装置。a labeler truck movable in the radial direction of the coil; a transverse truck provided on the labeler truck and movable in the axial direction of the coil; a label printer provided on the labeler truck; and a label printer provided on the labeler truck; established in
It consists of a horizontally rotatable mounting base, a detection head provided at one end of the mounting base, and a labeler mounting head provided at the other end of the mounting base facing the detection head, and the detection head includes a coil sensor for detecting the circumferential surface of the coil, a gap sensor for detecting the distance between the coil and the detection head, and an edge sensor for detecting the edge of the hoop wound around the coil. An apparatus for attaching a label to a coil binding hoop, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14337184A JPS6133924A (en) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | Labeller to hoop for bundling coil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14337184A JPS6133924A (en) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | Labeller to hoop for bundling coil |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6133924A true JPS6133924A (en) | 1986-02-18 |
Family
ID=15337226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14337184A Pending JPS6133924A (en) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | Labeller to hoop for bundling coil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6133924A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02139325A (en) * | 1988-11-12 | 1990-05-29 | Toyo Glass Co Ltd | Method for applying product label or the like |
| JPH02102315U (en) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | ||
| JPH02102314U (en) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | ||
| JPH02102313U (en) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | ||
| JPH02102312U (en) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332000B2 (en) * | 1976-04-16 | 1978-09-06 |
-
1984
- 1984-07-12 JP JP14337184A patent/JPS6133924A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332000B2 (en) * | 1976-04-16 | 1978-09-06 |
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| JPH02102313U (en) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | ||
| JPH02102312U (en) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 |
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