JPS6131803A - アドレスマ−キング方法 - Google Patents
アドレスマ−キング方法Info
- Publication number
- JPS6131803A JPS6131803A JP15197584A JP15197584A JPS6131803A JP S6131803 A JPS6131803 A JP S6131803A JP 15197584 A JP15197584 A JP 15197584A JP 15197584 A JP15197584 A JP 15197584A JP S6131803 A JPS6131803 A JP S6131803A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water chamber
- tube
- walking robot
- heat transfer
- marking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は蒸気発生器や管巣式熱交換器等の水室内におけ
る探傷検査及び保全対策に際して行われるアドレスマー
キング方法に関する。
る探傷検査及び保全対策に際して行われるアドレスマー
キング方法に関する。
例えば、蒸気発生器においては長期間の運転により水室
に開口する伝熱細管に応力腐食に起因１−ｅ＆脇が登生
中入塩を雀あスｔめ一窒期的に探傷検査を行って必要な
ときには欠陥を補修する保全対策を施す必要がある・ このような事情は原子カプラントの蒸気発生器において
も同様であシ、＃ミとんどの場合は水室内に専用のマニ
プレータを設置して、このマニプレータへの工具や施栓
等の取替え、供給を除き、作業轢全て遠隔操作により行
っているが、実際には保全対策ｔ−施す箇所がマニプレ
ータでは作業困難な場合もあシ、このような場合には水
室内に作業員が立入って短時間の作業を行うことがある
。そして、このような作業を行うに際して、対策を施す
伝熱管の位置取違いｔ防止するために、アドレスマーキ
ングが行ｈａる。
に開口する伝熱細管に応力腐食に起因１−ｅ＆脇が登生
中入塩を雀あスｔめ一窒期的に探傷検査を行って必要な
ときには欠陥を補修する保全対策を施す必要がある・ このような事情は原子カプラントの蒸気発生器において
も同様であシ、＃ミとんどの場合は水室内に専用のマニ
プレータを設置して、このマニプレータへの工具や施栓
等の取替え、供給を除き、作業轢全て遠隔操作により行
っているが、実際には保全対策ｔ−施す箇所がマニプレ
ータでは作業困難な場合もあシ、このような場合には水
室内に作業員が立入って短時間の作業を行うことがある
。そして、このような作業を行うに際して、対策を施す
伝熱管の位置取違いｔ防止するために、アドレスマーキ
ングが行ｈａる。
従来のアドレスマーキングは第１図に示すように蒸気発
生器ｌの水室２に砂袋３及び鉛板４を敷いて養生を行う
と共に、ノズルに仮蓋５を施し、マンホール６から水室
２内に作業員Ｍが立入って、伝熱細管７の開口端若しく
は伝熱細管７を支持する管板８に位置判定用のマークや
テンプレート９に一取付けることにより行わ扛ていた。
生器ｌの水室２に砂袋３及び鉛板４を敷いて養生を行う
と共に、ノズルに仮蓋５を施し、マンホール６から水室
２内に作業員Ｍが立入って、伝熱細管７の開口端若しく
は伝熱細管７を支持する管板８に位置判定用のマークや
テンプレート９に一取付けることにより行わ扛ていた。
そして、上記のようにアドレスマーキングが行われた後
、＃Ｉ２図に示すように水室２の外部に配置した流体圧
発生ユニット及び操作盤１０ＫＭｉ：続した工具１０ａ
を作業者Ｍが水室２内に持ち込んで前記マークやテンプ
レート９に指示さｎた対策箇所について施栓等の保全対
策を行っていた。
、＃Ｉ２図に示すように水室２の外部に配置した流体圧
発生ユニット及び操作盤１０ＫＭｉ：続した工具１０ａ
を作業者Ｍが水室２内に持ち込んで前記マークやテンプ
レート９に指示さｎた対策箇所について施栓等の保全対
策を行っていた。
しかしながら１作業員による水室内の作業は狭所作業の
ため能率が悪く、また原子カプラントにおいては特に被
曝線量を考慮してできるだけ短時間化することが望マ扛
るが、上記アドレスマーキング作業は比較的長時間を要
する作業であるため、何らかの作業改善が要求されてい
た。
ため能率が悪く、また原子カプラントにおいては特に被
曝線量を考慮してできるだけ短時間化することが望マ扛
るが、上記アドレスマーキング作業は比較的長時間を要
する作業であるため、何らかの作業改善が要求されてい
た。
本発明は上記従来の楽情に鑑みなされたもので、水室内
への作業員の立入ｂｔ−不要とした遠隔操作圧よシアド
レスマーキングを行う方法を提供することを目的とする
。
への作業員の立入ｂｔ−不要とした遠隔操作圧よシアド
レスマーキングを行う方法を提供することを目的とする
。
上記目的を達成する本発明に係るアドレスマーキング方
法は、水室に開口する多数の伝熱管を支持する管板に該
管板に沿って移動する歩行ロボット’を取付けると共に
、該歩行ロボットにマーキングスタンプを設け、前記水
室外部からの遠隔操作により前記歩行ロボットを移動さ
せて前記伝熱管の開口端若しくは管板に一定間隔で位置
判定用のマークを押印することを特徴と明する。
法は、水室に開口する多数の伝熱管を支持する管板に該
管板に沿って移動する歩行ロボット’を取付けると共に
、該歩行ロボットにマーキングスタンプを設け、前記水
室外部からの遠隔操作により前記歩行ロボットを移動さ
せて前記伝熱管の開口端若しくは管板に一定間隔で位置
判定用のマークを押印することを特徴と明する。
蒸気発生器１１の水室１２はその上面がこの水室１２に
開口した多数の伝熱細管１３’に支持した管板１４によ
り構成でれておシ、ノズルには仮蓋１５が施されている
。水室１２内に祉歩行ロボット１６が設けられておシ、
この歩行ロボット１６は管板１４に沿って移動し得るも
のである。すなわち、第４図（ａ）（ｂ）に示すように
。
開口した多数の伝熱細管１３’に支持した管板１４によ
り構成でれておシ、ノズルには仮蓋１５が施されている
。水室１２内に祉歩行ロボット１６が設けられておシ、
この歩行ロボット１６は管板１４に沿って移動し得るも
のである。すなわち、第４図（ａ）（ｂ）に示すように
。
歩行ロボット１６は一対のクランプ１７と該クランプ１
７に対して直交する方向に列設さ扛た一対のクランプ１
８とを有し、クランプ１７゜１８を伝熱細管１３の開口
に挿入して係合させることにより管板面に取付けられる
ものであ）、これらクランプ１７．１８’ｉ交互に伝熱
細管１３に係合させると共に第４Ｎ６）中罠示す矢印方
向に移動させることにより歩行ロボットｌｌｔ管板１４
Ｋａって前後左右に自由に移動する。
７に対して直交する方向に列設さ扛た一対のクランプ１
８とを有し、クランプ１７゜１８を伝熱細管１３の開口
に挿入して係合させることにより管板面に取付けられる
ものであ）、これらクランプ１７．１８’ｉ交互に伝熱
細管１３に係合させると共に第４Ｎ６）中罠示す矢印方
向に移動させることにより歩行ロボットｌｌｔ管板１４
Ｋａって前後左右に自由に移動する。
歩行ロボット１６には図示していない回動アームを介し
てマーキングスタンプ１９が設けられておシ、このマー
キングスタンプ１９は水室１２内に設置されたモニタカ
メラ２０を通じてモニタ確認し易い色彩であると共に容
易に付着するが容易に消滅しなめ液体塗料を伝熱細管１
３の開口端に押印するようになっている。従って、歩行
ロボット１６を移動させることによル管板１４の任意の
位置で伝熱細管１３の開口端にマーキングスタンプ１９
により位置判定用のマーク２Ｘ’に押印し得るようにな
っている。
てマーキングスタンプ１９が設けられておシ、このマー
キングスタンプ１９は水室１２内に設置されたモニタカ
メラ２０を通じてモニタ確認し易い色彩であると共に容
易に付着するが容易に消滅しなめ液体塗料を伝熱細管１
３の開口端に押印するようになっている。従って、歩行
ロボット１６を移動させることによル管板１４の任意の
位置で伝熱細管１３の開口端にマーキングスタンプ１９
により位置判定用のマーク２Ｘ’に押印し得るようにな
っている。
水室１２の外部にはマンホール２２を通る導線２３．２
４を介して歩行ロボット１６．マーキングスタンプ１９
に接続した流体圧発生ユニット及び拗作＃２５六般着シ
カー丁いスに北ｆ−モニタカメラ２０に操続したモニタ
テレビ２６が設置されておシ、作業員Ｍが水室１２の外
部からモニタテレビ２６で確認しつつ遠隔操作により歩
行ロボット１６及びマーキングスタンプ１９を操作し得
るようになっている。
４を介して歩行ロボット１６．マーキングスタンプ１９
に接続した流体圧発生ユニット及び拗作＃２５六般着シ
カー丁いスに北ｆ−モニタカメラ２０に操続したモニタ
テレビ２６が設置されておシ、作業員Ｍが水室１２の外
部からモニタテレビ２６で確認しつつ遠隔操作により歩
行ロボット１６及びマーキングスタンプ１９を操作し得
るようになっている。
上記構成において本発明に係るアドレスマーキングは次
のように行われる。まず、水室１２外部からの遠隔操作
により、歩行ａポク）１６を管板１４の中央仕切板１４
Ｈの端面から歩行ピンチをカウントしながら管板１４に
沿って移動式せる。そして、例えば５ピツチ毎や１０ピ
ツチ毎等の如く一定のピンチ毎に歩行ロボット１６ｆｔ
一旦停止させ１回動アームを９０’回動させて所定範囲
に列設されている伝熱細管１３の開口端にマーキングス
タンプ１９ｉ水室１２外部から遠隔操作して第３図（Ｃ
）に示すように塗料によるマーク２１に一押印するとい
う作動を繰シ返して行−２第３図Φ）に示すように管板
１４に一定大の格子のタッピングチェックラインを描い
てアドレスマーキングをする。尚、マーク２１の押印箇
所は伝熱細管１３の開口端に限らず、管板面に押印する
ことも可能である。
のように行われる。まず、水室１２外部からの遠隔操作
により、歩行ａポク）１６を管板１４の中央仕切板１４
Ｈの端面から歩行ピンチをカウントしながら管板１４に
沿って移動式せる。そして、例えば５ピツチ毎や１０ピ
ツチ毎等の如く一定のピンチ毎に歩行ロボット１６ｆｔ
一旦停止させ１回動アームを９０’回動させて所定範囲
に列設されている伝熱細管１３の開口端にマーキングス
タンプ１９ｉ水室１２外部から遠隔操作して第３図（Ｃ
）に示すように塗料によるマーク２１に一押印するとい
う作動を繰シ返して行−２第３図Φ）に示すように管板
１４に一定大の格子のタッピングチェックラインを描い
てアドレスマーキングをする。尚、マーク２１の押印箇
所は伝熱細管１３の開口端に限らず、管板面に押印する
ことも可能である。
このようにアドレスマーキングが施さｎた後は、タッピ
ングチェックラインを計数区画としてモニタテレビ２６
によって計数し、簡易マニプレータや水室１２外部から
操作できるボールに各種の工具を取付けて、伝熱細管１
３の施栓等の保全対策を行う。
ングチェックラインを計数区画としてモニタテレビ２６
によって計数し、簡易マニプレータや水室１２外部から
操作できるボールに各種の工具を取付けて、伝熱細管１
３の施栓等の保全対策を行う。
以上説明したように本発明によれば水室内におけるアド
レスマーキング作業をマーキングスタンプを備えた歩行
ロボットを用いて水室外部からの遠隔操作により行うよ
うにしたため、狭所における作業能重金向上すると共に
、特に原子カプラントにおいては作業員の水案内作業時
間を著しく減少させることができる。
レスマーキング作業をマーキングスタンプを備えた歩行
ロボットを用いて水室外部からの遠隔操作により行うよ
うにしたため、狭所における作業能重金向上すると共に
、特に原子カプラントにおいては作業員の水案内作業時
間を著しく減少させることができる。
第１図は従来のアドレスマーキング作業を表す概念図、
第２図は保全対策作業を表す概念図、第３図〜第４図は
本発明の一実施例に係シ、第３図（ａ）はアドレスマー
キング作業を表す概念図。 第３図υ）は水室に臨む管板面の一部を表す図。 第３図（Ｇ）は伝熱細管の開口端にマークを押印した状
態を表す断面図、第４図（ａ） Ｏ））はそれぞれ歩行
ロボットの平面図、正面図である。 図 面 中、 １１は蒸気発生器、 １２は水室。 １３は伝熱細管、 １４は管板。 １６は歩行ロボット。 １９はマーキングスタンプ、 ２１はマークである。
第２図は保全対策作業を表す概念図、第３図〜第４図は
本発明の一実施例に係シ、第３図（ａ）はアドレスマー
キング作業を表す概念図。 第３図υ）は水室に臨む管板面の一部を表す図。 第３図（Ｇ）は伝熱細管の開口端にマークを押印した状
態を表す断面図、第４図（ａ） Ｏ））はそれぞれ歩行
ロボットの平面図、正面図である。 図 面 中、 １１は蒸気発生器、 １２は水室。 １３は伝熱細管、 １４は管板。 １６は歩行ロボット。 １９はマーキングスタンプ、 ２１はマークである。
Claims (1)
- 水室に開口する多数の伝熱管を支持する管板に該管板に
沿って移動する歩行ロボットを取付けると共に、該歩行
ロボットにマーキングスタンプを設け、前記水室外部か
らの遠隔操作により前記歩行ロボットを移動させて前記
伝熱管の開口端若しくは管板に一定間隔で位置判定用の
マークを押印することを特徴とするアドレスマーキング
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15197584A JPS6131803A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | アドレスマ−キング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15197584A JPS6131803A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | アドレスマ−キング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6131803A true JPS6131803A (ja) | 1986-02-14 |
Family
ID=15530313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15197584A Pending JPS6131803A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | アドレスマ−キング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6131803A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009109388A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Nakano Plants Kk | テンプレート |
| JP2010127677A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Toshiba Corp | プラント設備の放射線透過試験装置および試験方法 |
| JP2012145480A (ja) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 原子力設備の施工用準備ユニット、原子力設備の施工システム、および原子力設備の施工方法 |
-
1984
- 1984-07-24 JP JP15197584A patent/JPS6131803A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009109388A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Nakano Plants Kk | テンプレート |
| JP2010127677A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Toshiba Corp | プラント設備の放射線透過試験装置および試験方法 |
| JP2012145480A (ja) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 原子力設備の施工用準備ユニット、原子力設備の施工システム、および原子力設備の施工方法 |
| US9205507B2 (en) | 2011-01-13 | 2015-12-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Nuclear power plant construction preparation unit, nuclear power plant construction system, and nuclear power plant construction method |
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