JPS6131715B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクレーンの吊具であるスプレツダーを
旋回および傾転させる装置に関するものである。

コンテナークレーンは、第１図の如く、ロープ
巻取装置１から繰り出した４本の各ロープ２，
３，４，５は、トロリー６の４偶に設けた２個一
組のシーブ７，８，９，１０からコンテナー１１
を引つ掛けるスプレツダー１２の４偶に設けたシ
ーブ１３，１４，１５，１６へ斜めに往復掛けさ
れる。そして各ロープ２，３，４，５の繰り出し
端はシーブ１７，１８，１９，２０のいずれかを
経由してクレーンのブーム先端上の傾転装置２１
に連なる。

従来の傾転装置２１は、第２図の如く、４個の
コツターシーブ２２，２３，２４，２５にそれぞ
れ択一的に４本のロープ繰り出し端を互いに反対
方向から取り付け、各コツターシープ２２，２
３，２４，２５の共通軸２６に固定したウオーム
ギヤ２７にモーター２８の回転軸に取り付けたウ
オームピニオン２９を噛み合せ、このモーター２
８の回転力でコツターシープ２２，２３，２４，
２５を駆動できるものである。このような傾転装
置２１でモーター２８でコツターシーブ２２，２
３，２４，２５を回転すると、各ロープ２，３は
コツターシーブ２２，２４から繰り出され、各ロ
ープ４，５はコツターシーブ２３，２５へ巻き込
まれる。よつて、スプレツダー１２とコンテナー
１１とは第３図の矢印Ａ，Ｂの如く両端が上下動
して傾転する。この傾転により、傾斜した床上へ
コンテナー１１をスムーズにおろせる。モーター
２８を逆転すれば反対方向の傾転が得られる。

このような従来の傾転装置２１によればスプレ
ツダー１２やコンテナー１１の上下傾転はできる
ものの、同じモーター２８を使用してスプレツダ
ー１２やコンテナー１１に水平旋回を行わせるこ
とができなかつた。また、ロープ２，３，４，５
の内の２本のロープのコツターシーブに対する巻
き掛け方向を第２図とは異なるように設定すれば
水平旋回作用をスプレツダー１２やコンテナー１
１に与えることができて旋回位置がずれているト
レーラに対してコンテナー１１をおろせる利点が
生じる。しかしこの場合には同じモーター２８を
使用して傾転作用をスプレツダー１２やコンテナ
ー１１に与えることができなくなる欠点が生じ
る。

本発明の目的は共通のモーターでスプレツダー
に傾転と水平旋回作用とを与えることにある。

本発明の要点は、２台のロープ引張機を備え、
スプレツダーを吊る４本のロープの内の２本のロ
ープ端を一方のロープ引張機構に互いに反対方向
から取り付け、他のロープ引張機構に他の２本の
ロープ端を互いに反対方向から取り付け、一方の
ロープ引張機構に連ねたモーターと他のロープ引
張機構との間に回転方向が異なる２系路の駆動力
伝達装置を設け、各駆動力伝達系路ごとにクラツ
チを備えて成り、いずれかのクラツチを択一的に
接続することで各ロープ引張機構の作用方向を同
じにしたり互いに反対方向にしたりする点にあ
る。

以下に本発明の一実施例を第４図、第５図に基
づいて説明する。

本実施例は第１図に示したコンテナークレーン
の傾転装置２１部に本発明を採用した例である。

本実施例の旋回、傾転装置は、第５図の如く、
２台のロープ引張機構３１，３２を備えている。
いずれのロープ引張機構３１，３２も同じ構造で
あり、例えば、ロープ引張機構３１は、クレーン
ガーター上で固定設置された２個のベアリング３
３，３４と、各ベアリング３３，，３４で回転自
由に支えられたナツト３５と、このナツト３５に
螺合したスクリユーロツド３６とから成る。同様
にロープ引張機構３２も、ベアリング３７，３８
で回転支持されたナツト３９と、このナツト３９
に螺合したスクリユーロツド４０とから成る。

ロープ引張機構３１のナツト３５にはチエンス
プロケツト４３が、モーター４１の回転軸４２に
はチエンスプロケツト４４が固定され、各チエン
スプロケツト４３，４４間にチエン４５がエンド
レス状に掛け渡されている。

もう一方のロープ引張機構３２には２系路の駆
動力伝達装置がモーター４１との間に設定され
る。一方の駆動力伝達系路は回転軸４６にに固定
したギヤ４７と、ギヤ４７に噛み合わされたまま
回転軸４８に固定したギヤ４９と、回転軸４８に
固定したチエンスプロケツト５０と、ナツト３９
に固定したチエンスプロケツト５１と、各チエン
スプロケツト５０，５１間にエンドレス状に掛け
渡したチエン５２から成り、この一方の駆動力伝
達系路は回転軸４６とモーター４１の回転軸４２
との間にクラツチ５３を備えている。他方の駆動
力伝達系路は、モーター４１の回転軸４２に固定
したチエンスプロケツト５４と、回転軸５５に固
定したチエンスプロケツト５６と各チエンスプロ
ケツト５４，５６の間にエンドレス状に掛け渡し
たチエン５７と、他に一方の駆動力伝達系路と共
通な各チエンスプロケツト５０，５１およびチエ
ン５２とから成り、各回転軸４８，５５の間にク
ラツチ５８を備えている。

各ロープ引張機構３１，３２は各ロープ２，
３，４，５が第５図に示す方向から取り付いてい
る。即ち、スクリーロツド３６の一端にはシーブ
１７を経由してきたロープ５の繰り出し端が固定
され、他端にはシーブ２０を経由してロープ５と
は反対方向から来たロープ２の繰り出し端を固定
してある。同じく、スクリユーロツド４０の一端
にはシーブ１８を経由してきたロープ４の繰り出
し端が固定され、他端にはシーブ１９を経由して
ロープ４とは反対方向から来たロープ３の繰り出
し端を固定してある。

本実施例において、クラツチ５３を切り、クラ
ツチ５８を接続状態にしてからモーター４１を一
方へ回転すると、全てのチエンスプロケツト４
３，４４，５０，５１，５４，５６はいずれもモ
ーター４１と同じ方向へ回転する。よつて、各ナ
ツト３５，３９もモーター４１と同じ方向へ回転
して各スクリユーロツド３６，４０をＣ矢印方向
へ同時にねじ送りする。このために、第３図の如
く、ロープ４，５は第３図のＥ，Ｆ矢印の如く引
き上げられ、ロープ２，３はＧ，Ｈ矢印の如く繰
り下げられる。したがつて、スプレツダー１２や
コンテナー１１はＡ，Ｂ矢印の如く動いて傾転す
る。次に、モーター４１を逆転すれば各スクリユ
ーロツド３６，４０はＤ矢印方向へ同時にねじ送
りされるから、各ロープ２，３，４，５の引き上
げ繰り下げは逆となつてスプレツダー１２やコン
テナー１は反Ａ，Ｂ矢印方向へ動いて逆方向へ傾
転する。

スプレツダー１２やコンテナー１１を水平旋回
させる場合には、クラツチ５３を接続し、クラツ
チ５８を切つた状態にしてからモーター４１を一
方向へ回転する。このようにすると、ナツト３５
はモーター４１と同じ方向へ回転する。そして、
ナツト３９には各ギヤ４７，４９により反転され
たモーター４１の回転力が伝わる。よつて、各ナ
ツト３５，３９の回転方向は互いに反対方向とな
る。このため、スクリユーロツド３６がＣ矢印方
向へねじ送りされ、スクリユーロツド４０はＤ矢
印方向へねじ送りされることになる。したがつ
て、第４図の如く、各ロープ２，４はＫ，Ｌ矢印
方向へ引き上げられ、各ロープ３，５はＭ，Ｎ矢
印方向へ繰り出され、スプレツダー１２やコンテ
ナー１１はＰ，Ｒ矢印方向へ水平旋回する。ま
た、モーター４１を逆転すれば、スクリユーロツ
デ３６はＤ矢印方向へ、スクリユーロツド４０は
Ｃ矢印方向へねじ送りされるから、ロープ２，４
は繰り出され、ロープ３，５は引き上げられてス
プレツダー１２やコンテナー１１は反Ｐ，Ｒ矢印
方向へ水平旋回する。

通常位置から旋回させた後には、その反作用と
して通常のロープ張力バランスに戻ろうとする力
が各スクリユーロツド３６，４０に働くが、ナツ
ト３５とスクリユーロツド３６あるいはナツト３
９とスクリユーロツド４０の間に作用するねじの
セルフロツク作用で各スクリユーロツド３６，４
０はずれ動くことはない。よつて、旋回後の反作
用力を受け止めるためにモーター４１等に大きな
ブレーキ装置を必要としない。さらにモーター４
１を１台としているから各ロープ２，３，４，５
の操作においては同期が取りやすくてスプレツダ
ー１２やコンテナー１１の中心で水平旋回や傾転
が可能となり操作性が良好となる。また、水平旋
回後の反作用をねじのセルフロツク作用で受け止
める旨説明したが、各クラツチ５３，５８を同時
に接続状態にすることによつても各スクリユーロ
ツド３６，４０のずれ動きをブレーキ装置なしに
防止できる。

このように１台のモーター４１でスプレツダー
１２やコンテナー１１に水平旋回と傾転の２種類
の作用を与えることができるので、２種類の作用
を与える装置が軽量に仕上げられる。この軽量化
は、装置を支えるクレーンブーム先端の負担が軽
くなることになつて、クレーンの全体構造におい
て極めて有利となる。

以上の如く、本発明によれば、クレーンのスプ
レツダーに１台のモーターで水平旋回と傾転の両
作用を与えることができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンテナークレーンのロープ経路図、
第２図は従来の傾転装置の斜視図、第３図はスプ
レツダーの傾転時におけるロープ操作方向を示し
た要部斜視図、第４図はスプレツダーの水平旋回
時におけるロープ操作方向を示した要部斜視図、
第５図は本発明の一実施例による旋回、傾転装置
の一部断面表示による平面配置図である。 １……ロープ巻取装置、２，３，４，５……ロ
ープ、６……トロリー、１１……コンテナー、１
２……スプレツダー、３１，３２……ロープ引張
機構、３３，３４，３７，３８……ベアリング、
３５，３９……ナツト、３６，４０……スクリユ
ーロツド、４１……モーター、４３，４４，５
０，５１，５４，５６……チエンスプロケツト、
４５，５２，５７……チエン、４７，４９……ギ
ヤ、５３，５８……クラツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロープ巻取装置から繰り出した４本のロープ
   をトロリーとスプレツダーの間で斜めに掛け、各
   ロープ繰り出し端をロープ引張機構に取り付け、
   このロープ引張機構をモーターで駆動するクレー
   ンにおいて、２台のロープ引張機構に一台につき
   ２本のロープ絞り出し端を互いに反対方向から取
   り付け、モーターを一方のロープ引張機構に連結
   し、他方のロープ引張機構に回転方向が異なる２
   系路の駆動力伝達装置を取り付け、各駆動力伝達
   系路ごとクラツチを備えるととも前記駆動力伝達
   系路を前記モーターに連結したことを特徴とした
   スプレツダーの旋回傾転装置。 ２ 前記ロープ引張機構はベアリングで回転自由
   に支持したナツトと、このナツトに組み込んだス
   クリユーロツドとから成り、このスクリユーロツ
   ドの両端部分にロープ繰り出し端を１端ずつ取り
   付けたことを特徴とした特許請求の範囲の第１項
   に記載のスプレツダーの旋回、傾転装置。