JPS6131379Y2 - - Google Patents

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JPS6131379Y2
JPS6131379Y2 JP11383778U JP11383778U JPS6131379Y2 JP S6131379 Y2 JPS6131379 Y2 JP S6131379Y2 JP 11383778 U JP11383778 U JP 11383778U JP 11383778 U JP11383778 U JP 11383778U JP S6131379 Y2 JPS6131379 Y2 JP S6131379Y2
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magnetic head
playback
track
waveform
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、回転磁気ヘツドによつて、磁気テー
プの長手方向に対して傾斜した記録軌跡として順
次像信号を記録再生するヘルカルスキヤン方式の
磁気録画生装置(VTR)におけるトラツキング
装置に関するもので、正常テープ速度での通常再
生時のほか、静止画像あるいは倍速画像としても
良好な再生画像が得られるよう構成したものであ
る。
[Detailed Description of the Invention] The present invention is a magnetic recorder (VTR) using a Hercal scan method that uses a rotating magnetic head to sequentially record and reproduce image signals as recording trajectories inclined with respect to the longitudinal direction of a magnetic tape. This tracking device is constructed so that good reproduced images can be obtained not only during normal reproduction at normal tape speeds but also as still images or double-speed images.

一般にVTRにおいては、再生時の回転磁気ヘ
ツドと磁気テープ上の記録軌跡とは必ずしも一致
しない。
Generally, in a VTR, the rotating magnetic head during reproduction does not necessarily match the recording trajectory on the magnetic tape.

この原因としては磁気テープの寸法変化、
VTRの機械的寸法変化、記録する装置と再生装
置が異る場合の寸法差などがあり、このため再生
信号の質を劣化させる。
This may be due to dimensional changes in the magnetic tape,
There are changes in the mechanical dimensions of the VTR and dimensional differences between the recording device and the playback device, which deteriorate the quality of the playback signal.

例えば第1図に示すように磁気テープ1に記録
されたトラツク2に対して再生走査軌跡が3のよ
うになるとすると周波数変調された再生出力信号
のエンベロープは第2図に示すようにトラツクか
らはずれる程その出力信号レベルは低下し、画質
の劣化となつて現れる。
For example, if the playback scanning locus is 3 for track 2 recorded on magnetic tape 1 as shown in Figure 1, the envelope of the frequency-modulated playback output signal will deviate from the track as shown in Figure 2. As the output signal level decreases, the image quality deteriorates.

これを防止するために磁気ヘツドと磁気テープ
のトラツクとの相対位置が常にずれのないように
追跡する方法がとられている。
In order to prevent this, a method is used to keep track of the relative positions of the magnetic head and the track of the magnetic tape so that there is no deviation at all times.

その方法としては例えば、チタン酸バリウム磁
器のような非常に大きな圧電効果を有する材料を
用いて電気−機械変換器を作り、これを磁気ヘツ
ドの支持アームとして用い、磁気ヘツドの位置決
めを行うなどが一般的である。電気−機械変換器
としては圧電素子の特質である方向に電界を加え
るとその形状は電界方向に延びて、これを直角の
方向に縮む性質を利用して、第3図に示すように
電極を介して極性の逆の面ではり合せるいわゆる
バイモルフにして、一方を固定し、他方は自由に
して磁気ヘツドを付ける。
For example, an electromechanical transducer can be made using a material with a very large piezoelectric effect, such as barium titanate porcelain, and used as a support arm for the magnetic head to position the magnetic head. Common. As an electro-mechanical transducer, we utilize the characteristic of piezoelectric elements that when an electric field is applied in the direction, the shape extends in the direction of the electric field and contracts in the direction perpendicular to it, to form electrodes as shown in Figure 3. They are made into a so-called bimorph by gluing them together on oppositely polarized surfaces, with one side fixed and the other free to attach a magnetic head.

このようにしてバイモルフの電極に電圧を加え
ることにより磁気ヘツドの位置決めを行う。
In this manner, the magnetic head is positioned by applying voltage to the bimorph electrodes.

すなわち、第3図aにおいて圧電素子板4の両
側面を導体にして電極5とし、2枚をはり合せて
バイモルフ構造にし固定具6で一端を固定し他方
の先端に磁気ヘツド7を装備し、磁気テープ8に
接するように設ける。そして端子9を基準にして
端子10と端子11に各々逆極性の電位を与える
ことによりb図のようにバイモルフが変形し磁気
ヘツド7は磁気ヘツドの回転方向に対して直角に
位置が移動する。従つて第1図におけるトラツク
ずれは矢印A及びBの方向に磁気ヘツドを移動さ
せることによりその目的は達することになる。
That is, in FIG. 3a, both sides of the piezoelectric element plate 4 are made conductors to form electrodes 5, and the two plates are glued together to form a bimorph structure, one end of which is fixed with a fixture 6 and a magnetic head 7 is provided at the other end. It is provided so as to be in contact with the magnetic tape 8. By applying potentials of opposite polarity to terminals 10 and 11 with respect to terminal 9, the bimorph is deformed as shown in Figure b, and the position of magnetic head 7 is moved perpendicular to the direction of rotation of the magnetic head. Therefore, the purpose of the track deviation in FIG. 1 is achieved by moving the magnetic head in the directions of arrows A and B.

これを自動的に追跡させるための具体的な構成
の例を第4図に示す。第4図において、特定周波
数で発振する発振器12の出力信号(一般に数百
Hz)をサーチ信号として加算器13を介してバイ
モルフ駆動回路14よりバイモルフ15に加え、
磁気ヘツド7に機械的な振動を行わせる。もし磁
気テープ上の映像信号の記録トラツクから磁気ヘ
ツドがずれていると、磁気ヘツドの出力信号のエ
ンベロープに供給した周波数と同じ周波数の振巾
変動が生ずるので、この成分のみを例えばバンド
パスフイルタ16等で分離し、同期検波回路17
で検波して平滑回路18で平滑した誤差信号を加
算器13に加えてバイモルフを駆動し、磁気ヘツ
ドの位置を変位させ追跡させる。なお19は移相
器で同期検波器17の入力の信号波形の位相に合
せるためのものである。第5図にその波形を示
す。第5図イにおいて発振器出力波形aをサーチ
信号としてバイモルフに加えて機械的振動を磁気
ヘツドに与えると磁気ヘツド出力としてbの波形
が得られ、これをバンドパスフイルタ等で機械的
振動による振巾変動成分のみを分離しcを得る。
これをa波形で同期検波することによりd波形に
なり、このあと平滑して誤差信号eを得る。これ
を加算器を介してa波形を加算し、f波形をバイ
モルフに供給して磁気ヘツドの軌跡の修正を行
う。トラツクずれのない場合には第5図ロに示す
ようにバイモルフにa波形を供給しても、磁気ヘ
ツド出力信号はbのようにその倍の周波数の変動
成分のみが得られ、従つてこの成分を分離した信
号cが得られ、これを同期検波しdを得る。この
dは完全な交流成分であり、従つて平滑しても誤
差信号のないeになる。従つてバイモルフに加え
る信号fはサーチ信号のみとなる。記録トラツク
の軌跡に対してあまり大きく再生ヘツド位置がず
れていない場合には以上の方法でもつて行われて
いる。
An example of a specific configuration for automatically tracking this is shown in FIG. In FIG. 4, the output signal of the oscillator 12 (typically several hundred
Hz) is added as a search signal to the bimorph 15 from the bimorph drive circuit 14 via the adder 13,
The magnetic head 7 is caused to vibrate mechanically. If the magnetic head deviates from the recording track of the video signal on the magnetic tape, an amplitude fluctuation occurs at the same frequency as the frequency supplied to the envelope of the output signal of the magnetic head. etc., and the synchronous detection circuit 17
The error signal detected by and smoothed by the smoothing circuit 18 is applied to the adder 13 to drive the bimorph to displace and track the position of the magnetic head. Note that 19 is a phase shifter for matching the phase of the signal waveform input to the synchronous detector 17. FIG. 5 shows the waveform. In Fig. 5A, when the oscillator output waveform a is applied to the bimorph as a search signal and mechanical vibration is applied to the magnetic head, a waveform b is obtained as the magnetic head output, and this is filtered by a bandpass filter or the like to reduce the amplitude due to the mechanical vibration. Separate only the fluctuation component to obtain c.
By synchronously detecting this with the a waveform, it becomes the d waveform, which is then smoothed to obtain the error signal e. This is added to the a waveform via an adder, and the f waveform is supplied to the bimorph to correct the trajectory of the magnetic head. If there is no track deviation, even if waveform a is supplied to the bimorph as shown in Figure 5b, the magnetic head output signal will only have a fluctuating component of twice the frequency as shown in b, and therefore this component A signal c is obtained by separating the , which is synchronously detected to obtain a signal d. This d is a complete alternating current component, so even if it is smoothed, it becomes e without an error signal. Therefore, the signal f applied to the bimorph is only the search signal. The above method is also used when the position of the reproducing head does not deviate too much from the locus of the recording track.

しかし、このような記録再生装置は記録した状
態とほゞ同じテープ速度で再生するとは限らずテ
ープ速度を正常状態よりも早めるいわゆる倍速再
生や、遅くするスロー再生、或は停止するスチル
再生などの場合記録トラツクに対して再生ヘツド
は大きくずれた軌跡で走査するために、バイモル
フに加えるサーチ信号振巾を大きくして振動を大
きくする必要があり、また再生ヘツドの始点で大
きくずれている場合に再生走査軌跡を修正するの
に時間が必要となり、再生画像の上部の画質が劣
化しやすい。第6図に2個の回転ヘツドのアジム
ス高密度記録再生方式の記録トラツクと磁気ヘツ
ドの基本的な走査軌跡の関係図を示す。この図に
おいて磁気テープ20上にアジムスに記録された
トラツク21A及び21Bが特定のアジムス角度
で順序よく記録されていて、テープ速度が正常の
場合には各トラツク上をAとBの磁気ヘツドが走
査し再生信号が得られるが、例えばテープが停止
する、いわゆるスチル再生の場合には再生ヘツド
走査軌跡は22のようになり、これを良好な画像
になるように再生するためには例えばAヘツド
は、始まりのヘツド位置はそのままであるが走査
していくにつれて23の矢印の方向に再生ヘツド
を引き戻す必要があり、またBヘツドでは始点時
に矢印24に示す方向に1トラツクピツチだけず
らしておいて序々に元の位置に戻す操作が必要と
なる。また例えばテープ速度が正常の3倍、つま
り3倍速再生時にはヘツド走査軌跡は25に示す
ようになり、図に示すように終端では矢印26に
示す方向に2トラツクピツチ分移動させる必要が
ある。第7図Aにスチル再生Bに1/4スロー再
生、Cに3倍速再生時における基本的な磁気ヘツ
ドの移動量の一例を示す。この図に示すように再
出時の磁気ヘツドは始点及び終点において記録ト
ラツク内に必ず位置しない。このためにサーチ信
号のみで追跡する場合に応答速度が問題になり、
一般にこのようなバイモルフの場合サーチ信号の
周波数は数百Hz程度であるので、完全に追跡する
までのトラツクずれは磁気ヘツドの移動量とも関
係するが数十水平期間以上にわたつて生ずる場合
がある。またスロー再生の場合に希望する記録ト
ラツクとは異るトラツク上を追跡する場合も考え
られる。すなわち、始点時に最も近い記録トラツ
クを追跡する可能性がある。
However, such recording/playback devices do not always play back the tape at almost the same speed as the recorded state, and may perform so-called double-speed playback where the tape speed is faster than the normal state, slow playback where the tape speed is slowed down, or still playback where the tape is stopped. In this case, since the playback head scans with a trajectory that is significantly deviated from the recording track, it is necessary to increase the amplitude of the search signal applied to the bimorph to increase the vibration. It takes time to correct the playback scanning locus, and the quality of the upper part of the playback image is likely to deteriorate. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the recording track of the azimuth high-density recording and reproducing system using two rotary heads and the basic scanning locus of the magnetic head. In this figure, tracks 21A and 21B are recorded in azimuth on a magnetic tape 20 in order at a specific azimuth angle, and when the tape speed is normal, magnetic heads A and B scan each track. A playback signal is obtained, but for example, in the case of so-called still playback in which the tape stops, the playback head scanning locus will be as shown in 22. In order to reproduce this so that a good image is obtained, for example, the A head must: The starting head position remains the same, but as it scans, it is necessary to pull the playback head back in the direction of the arrow 23, and at the B head, at the starting point, it is shifted by one track pitch in the direction shown by the arrow 24 and gradually moved back to the original position. An operation is required to return it to its position. For example, when the tape speed is three times the normal speed, that is, when playing at triple speed, the head scanning trajectory becomes as shown at 25, and as shown in the figure, it is necessary to move the head by two track pitches in the direction shown by the arrow 26 at the end. FIG. 7A shows an example of the basic movement amount of the magnetic head during still playback B at 1/4 slow speed playback and C at 3x speed playback. As shown in this figure, the magnetic head is not always located within the recording track at the start and end points during re-output. For this reason, response speed becomes a problem when tracking only with search signals,
Generally, in the case of such bimorphs, the frequency of the search signal is on the order of several hundred Hz, so the track deviation until complete tracking is related to the amount of movement of the magnetic head, but may occur over several tens of horizontal periods. . Furthermore, in the case of slow playback, a case may be considered in which tracking is performed on a track different from the desired recording track. That is, there is a possibility of tracking the recording track closest to the starting point.

第8図に本考案の一例としてのブロツクダイヤ
グラムを示す。本図において7〜18は第4図の
ものと本質的に同じ動作をするものであるので説
明は省略する。端子30に再生された映像信号よ
り分離された垂直同期パルス又はそれに同期した
パルス信号、或はコントロールパルス又はそれと
同期関係にあるパルス信号を供給し、この信号を
基準にして各モードにおいて最適と思われる波形
例えば第7図に示すような波形を波形発生器31
であらかじめ形作つておき、切換スイツチ32で
各モードに応じて切換え、その波形を加算器13
に供給しサーチ信号、検出誤差信号と共にバイモ
ルフ駆動回路14を介してバイモルフ15に加え
る。このようにすることによつて、あらかじめ作
つた波形でもつて記録トラツクのほゞ近いところ
まで再生走査軌跡を持つていき、残る少しのトラ
ツクずれをサーチ信号によつて補正する。
FIG. 8 shows a block diagram as an example of the present invention. In this figure, elements 7 to 18 operate essentially the same as those in Figure 4, so their explanation will be omitted. A vertical synchronizing pulse separated from the reproduced video signal or a pulse signal synchronized therewith, or a control pulse or a pulse signal synchronized therewith is supplied to the terminal 30, and based on this signal, the optimum signal is determined for each mode. For example, the waveform shown in FIG. 7 is generated by the waveform generator 31.
The waveform is shaped in advance by the selector switch 32, and is changed according to each mode.
is supplied to the bimorph 15 via the bimorph drive circuit 14 along with the search signal and the detection error signal. By doing this, even with the waveform created in advance, the reproduction scanning locus is brought close to the recording track, and the slight remaining track deviation is corrected by the search signal.

以上のように本考案によればあらかじめ設定し
た信号波形によつて記録トラツクのほゞ近いとこ
ろまで再生の走査軌跡をもつていくので、再生ヘ
ツド始点でのトラツクずれは少なく、従つて完全
に追跡するまでの時間は少なく、画質の劣化を防
止できる。
As described above, according to the present invention, the reproduction scanning locus is brought to a point close to the recording track using the preset signal waveform, so there is little track deviation at the starting point of the reproduction head, and therefore complete tracking is achieved. It takes less time to do so, and can prevent deterioration in image quality.

またサーチ信号の振巾を大きくすると磁気テー
プの走行に影響し、音声にワウやフラツターが出
やすくなるがこのようにすることによりサーチ信
号の振巾が小さくてすむので音声にワウ、フラツ
ターが出にくくなる。
Also, increasing the amplitude of the search signal will affect the running of the magnetic tape, making it more likely that wows and flutters will appear in the audio. However, by doing this, the amplitude of the search signal can be reduced, so wows and flutters will not occur in the audio. It becomes difficult.

さらに、スロー再生の場合、特にアジムス記録
の場合に画像の円滑な動きをさせるためには決ま
つた記録トラツクを追跡走査する必要があるが、
全く自由にサーチさせた場合には始点において磁
気ヘツドに最も近い記録トラツク上を走査する場
合が多く、スロー再生画像の円滑性を欠く可能性
があるが本考案においては、指定した記録トラツ
ク順に追跡走査を行うことができる。
Furthermore, in the case of slow playback, especially in the case of azimuth recording, it is necessary to track and scan a fixed recording track in order to make the image move smoothly.
If the search is performed completely freely, the recording track closest to the magnetic head is often scanned at the starting point, which may result in a slow slow playback image lacking in smoothness, but in this invention, the recording track is scanned in the specified order. Scanning can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は磁気テープ上の記録トラツクと再生ヘ
ツドの走査軌跡の関係を示す図、第2図は再生ヘ
ツド出力のエンベロープ特性を示す図、第3図は
本考案に使用される磁気ヘツド移動手段の一例を
示す図、第4図は本考案の基本構成を示すブロツ
ク図、第5図は同動作説明波形図、第6図はスチ
ル再生、倍速再生時における再生ヘツドの走査軌
跡を示す図、第7図はスチル再生時、1/4スロー
再生時、3倍速再生時の再生ヘツドの移動量を示
す図、第8図は本考案の一実施例を示すブロツク
図である。 7……磁気ヘツド、12……発振器、13……
加算器、14……バイモルフ駆動回路、15……
バイモルフ(電気−機械変換器)、16……バン
ドパスフイルタ、17……同期検波回路、18…
…平滑回路、19……移相器、31……波形発生
器、32……切換スイツチ。
Fig. 1 is a diagram showing the relationship between the recording track on the magnetic tape and the scanning locus of the reproducing head, Fig. 2 is a diagram showing the envelope characteristics of the output of the reproducing head, and Fig. 3 is a diagram showing the magnetic head moving means used in the present invention. 4 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention, FIG. 5 is a waveform diagram explaining the same operation, and FIG. 6 is a diagram showing the scanning locus of the playback head during still playback and double speed playback. FIG. 7 is a diagram showing the amount of movement of the playback head during still playback, 1/4 slow playback, and triple speed playback, and FIG. 8 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. 7... Magnetic head, 12... Oscillator, 13...
Adder, 14... Bimorph drive circuit, 15...
Bimorph (electro-mechanical converter), 16... Bandpass filter, 17... Synchronous detection circuit, 18...
... Smoothing circuit, 19 ... Phase shifter, 31 ... Waveform generator, 32 ... Changeover switch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] テープの走行速度に応じて垂直同期信号を基準
にあらかじめ設定された信号波形を複数個用意し
ておき、テープの走行速度に応じて前記信号波形
を選択し、その選択された信号波形と一定周波数
のサーチ信号とを電気−機械変換器に供給して、
これに装着された磁気ヘツドの位置を移動させ、
前記サーチ信号によつて生じた磁気ヘツド出力信
号のエンベロープ変動を検出して誤差信号として
前記電気−機械変換器に負帰還することを特徴と
するトラツキング制御装置。
Prepare multiple signal waveforms set in advance based on the vertical synchronization signal according to the tape running speed, select the signal waveform according to the tape running speed, and combine the selected signal waveform with a constant frequency. and a search signal to an electro-mechanical converter,
Move the position of the magnetic head attached to this,
A tracking control device characterized in that an envelope fluctuation of a magnetic head output signal caused by the search signal is detected and negatively fed back to the electro-mechanical converter as an error signal.
JP11383778U 1978-08-18 1978-08-18 Expired JPS6131379Y2 (en)

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JP11383778U JPS6131379Y2 (en) 1978-08-18 1978-08-18

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Publication Number Publication Date
JPS5532536U JPS5532536U (en) 1980-03-01
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