JPS6129827A - Controller of rotary shutter opening angle - Google Patents

Controller of rotary shutter opening angle

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Publication number
JPS6129827A
JPS6129827A JP15236084A JP15236084A JPS6129827A JP S6129827 A JPS6129827 A JP S6129827A JP 15236084 A JP15236084 A JP 15236084A JP 15236084 A JP15236084 A JP 15236084A JP S6129827 A JPS6129827 A JP S6129827A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
opening angle
output
rotary shutter
high level
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15236084A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuo Fukushima
信男 福島
Tadashi Okino
沖野 正
Shinji Sakai
堺 信二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPS6129827A publication Critical patent/JPS6129827A/en
Priority to US07/027,997 priority patent/US4857952A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To detect a trouble and to break the power supply to a step motor when the output of a switch is not changed, by driving initially a rotary shutter in the opening or closing direction if the output of a detecting means exists in the initial state. CONSTITUTION:When the opening angle is increased and a lever 3 reaches a section 2a, the output of an AND gate 4 goes to the high level at the timing of generation of an A-phase pulse, and an FF6 is reset to terminate initialization of the opening angle. If the FF6 is not reset through the A-phase pulse is generated N2-number of times, the trouble of a switch 2 or an opening angle control mechanism is discriminated, and the output of a counter 15 goes to the high level, and a pulse generating circuit 10 is reset to stop driving a motor 19, and a trouble warning signal is outputted to a terminal 21 by the output of an AND gate 13. Thus, the trouble of the detecting means which detects a specific opening angle when the opening angle of the rotary shutter is initialized is detected, and the shutter is set surely to the specific opening angle.

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明はロータリーシャッタの開角を可変制御するロー
タリーシャッタ開角駆動制御装置に関し、特に開角を特
定開角に設定するロータリーシャッタ開角制御装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a rotary shutter opening angle drive control device that variably controls the opening angle of a rotary shutter, and more particularly to a rotary shutter opening angle drive control device that sets the opening angle to a specific opening angle.

〈従来技術〉 ロータリーシャッタの開角を電気的に可変制御する場合
、特定開角にロータリーシャッタを初期設定する必要が
ある。初期設定の為に通常、ロータリーシャッタにはそ
の特定開角を検出する検出スイッチが設けられている。
<Prior Art> When electrically variably controlling the opening angle of a rotary shutter, it is necessary to initially set the rotary shutter to a specific opening angle. For initial setting, the rotary shutter is usually provided with a detection switch that detects its specific opening angle.

そして初期状態で検出スイッチの検出出力がない場合に
は開角を開方向もしくは閉方向に駆動し、検出した時点
の位置に止めることにより初期設定を行っている。
If there is no detection output from the detection switch in the initial state, initial setting is performed by driving the opening angle in the opening direction or closing direction and stopping at the position at the time of detection.

又、初期状態で検出出力がある場合には絞シは特定開角
にあるものとして以後の動作を制御している。
Further, if there is a detection output in the initial state, the diaphragm is assumed to be at a specific opening angle and subsequent operations are controlled.

しかしながら検出スイッチが故障している場合には、最
初に検出出力があってもその位置が特定開角であるか否
かはわからないし、検出スイッチの故障自体も判別でき
ない。
However, if the detection switch is malfunctioning, even if there is a detection output for the first time, it is not known whether the position is at a specific opening angle or not, and the malfunction of the detection switch itself cannot be determined.

〈目 的〉 本発明は上述の如き点に鑑み、初期設定時にロータリー
シャッタを確実に特定開角に設定しうるロータリーシャ
ッタ開角駆動制御装置の提供を目的としている。
<Objective> In view of the above-mentioned points, the present invention aims to provide a rotary shutter opening angle drive control device that can reliably set the rotary shutter to a specific opening angle at the time of initial setting.

又、本発明は特定開角を検出する検出手段の故障を判別
しうるロータリーシャッタ開角制御装置の提供を目的と
している。
Another object of the present invention is to provide a rotary shutter opening angle control device that can determine a failure of a detection means for detecting a specific opening angle.

〈実施例〉 第1図はロータリーシャッタの開角を可変制御するステ
ップモータの各相と開角の関係を示す図である。ステッ
プモータの各相には説明の為に番号を付している。
<Embodiment> FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the opening angle and each phase of a step motor that variably controls the opening angle of a rotary shutter. Each phase of the step motor is numbered for explanation.

本実施例のステップモータは4相で各相をAlB、C,
Dとしている。ここでA−+B−+C−+Dの順でモー
タを駆動すると開角が広がり、逆にD−C−+B−+A
の順で駆動すると開角が狭まる。
The step motor of this embodiment has four phases, each phase being AlB, C,
It is set as D. Here, if the motor is driven in the order of A-+B-+C-+D, the opening angle will widen, and conversely, D-C-+B-+A
When driven in this order, the opening angle becomes narrower.

本実施例においては開角の最大開角を検出する検出スイ
ッチ(検出手段)が設けられておシ。
In this embodiment, a detection switch (detection means) for detecting the maximum opening angle is provided.

32番目の相以下で検出スイッチはオフであり、33番
目の和以上では検出スイッチはオンとなる。検出スイッ
チは人相でチェックされ、34番の相で開角が180°
となりこの位置を最大開角位置としている。つまり、3
2と33番の相の間で検出スイッチは変化するが、34
番目の相で検出スイッチをチェックすることにより、検
出スイッチの機械的なずれ等を補償している。
Below the 32nd phase, the detection switch is off, and above the 33rd sum, the detection switch is on. The detection switch is checked with human phase, and the opening angle is 180° on phase 34.
This position is the maximum opening angle position. In other words, 3
The detection switch changes between phases 2 and 33, but 34
By checking the detection switch in the th phase, mechanical deviation of the detection switch is compensated for.

また、34番目の相で本来最大開角であるが、ステップ
モータ或は検出スイッチの故障でシャッタの限界値以上
にステップモータが駆動される事を防止する為に絞りは
40番目の相まで移動しうる如く構成されている。
Also, the 34th phase is originally the maximum opening angle, but the aperture is moved to the 40th phase to prevent the step motor from being driven beyond the shutter limit due to a failure of the step motor or detection switch. It is structured in such a way that it can be done.

第2図は本実施例の制御回路図で1は初期設定スイッチ
、2aは電気的に高レベルに接続された検出スイッチの
切片、2bは電気的に接地された検出スイッチの切片、
2cは2a、2b間を絶縁する絶縁部材、3は開角の開
閉に連動して2a、2bの切片に電気的に接触して動く
検出スイッチレバー、2a、2b、2c、及び3で検出
スイッチ2を構成する。4,7,9゜12.13はアン
ドゲート、5,16はオアゲート、6はフリップフロッ
プ、8はインバータ、10はA−+B→C→Dの順にパ
ルスを発生する開方向駆動用パルス発生回路、11はD
−+C→B−”Aの順にパルスを発生する閉方向駆動用
パルス発生回路、14はパルス発生回路10のA相パル
スをN1回計数すると信号を出力するカウタ、15はパ
ルス発生回路11のA相パルスをN1回計数すると信号
を出力するカウンタ、17゜18はステップモータ駆動
回路、19は開角制御用ステップモータ、20は開角制
御機構で開角の変化に連動して検出スイッチレバー3が
回転する。21は故障警告信号を出力する出力端子であ
る。
FIG. 2 is a control circuit diagram of this embodiment, where 1 is an initial setting switch, 2a is a detection switch section electrically connected to a high level, 2b is an electrically grounded detection switch section,
2c is an insulating member that insulates between 2a and 2b; 3 is a detection switch lever that moves by electrically contacting the sections of 2a and 2b in conjunction with opening and closing of the opening angle; 2a, 2b, 2c, and 3 are detection switches 2. 4, 7, 9゜12.13 are AND gates, 5 and 16 are OR gates, 6 is a flip-flop, 8 is an inverter, 10 is an open direction drive pulse generation circuit that generates pulses in the order of A-+B → C → D , 11 is D
-+C→B-" A pulse generation circuit for closing direction drive that generates pulses in the order of A; 14 is a counter that outputs a signal when the A-phase pulse of the pulse generation circuit 10 is counted N1 times; 15 is A of the pulse generation circuit 11. A counter that outputs a signal when the phase pulse is counted N1 times, 17° and 18 are step motor drive circuits, 19 is a step motor for controlling the opening angle, and 20 is an opening angle control mechanism that detects switch levers 3 in conjunction with changes in the opening angle. 21 is an output terminal that outputs a failure warning signal.

〈動作説明〉 次に本実施例の動作を説明する。<Operation explanation> Next, the operation of this embodiment will be explained.

まず初期設定スイッチ1をオンにすると、フリップフロ
ップ6の出力が高レベルとなる。この時、スイッチレバ
ー3が切片2bの位置にあるとき、即ち最大開角位置に
絞りが設定されていない時、アンドゲート9の出力が高
レベルとなる。これにより開方向駆動パルス発生回路1
0がトリガーされ開角を開く方向に駆動するパルスが連
続的に発生し、開角が開方向に向かう。
First, when the initial setting switch 1 is turned on, the output of the flip-flop 6 becomes high level. At this time, when the switch lever 3 is in the position of the intercept 2b, that is, when the aperture is not set at the maximum opening angle position, the output of the AND gate 9 becomes high level. As a result, the opening direction drive pulse generation circuit 1
0 is triggered and pulses that drive the opening angle in the direction of opening are generated continuously, and the opening angle moves in the opening direction.

そしてレバー3が切片2a位置に達すると、人相のパル
ス発生時点でアンドゲート4の出力が高レベルとなす、
フリップフロップ6をリセットシ、開角の初期設定が終
了する。
When the lever 3 reaches the intercept 2a position, the output of the AND gate 4 becomes high level at the time when the facial pulse is generated.
The flip-flop 6 is reset and the initial setting of the opening angle is completed.

しかしこの時N2回人相のパルスが発生してもクリップ
フロック6がリセットされない場合、スイッチ2、若し
くは開角制御機構の故障と判断し、カウンタ15の出力
が高レベルとなり、パルス発生回路10をリセットし、
モータ19の駆動を停止すると共にアンドゲート13の
出力で故障警告信号を端子21へ出力する。
However, if the clip-flock 6 is not reset even if the human phase pulse is generated N2 times at this time, it is determined that the switch 2 or the opening angle control mechanism is malfunctioning, the output of the counter 15 becomes high level, and the pulse generation circuit 10 is turned off. reset,
The drive of the motor 19 is stopped and a failure warning signal is outputted to the terminal 21 by the output of the AND gate 13.

次に検出スイッチ2のスイッチレバー3がスイツチ切片
2aの位置にあるとき、即ち最大開角状態のとき、アン
ドゲート7の出力が高レベルとなる。これにより閉方向
駆動パルス発生回路11がトリガーされ、開角を閉じる
方向に駆動するパルスが連続的に発生し、開角が閉じる
方向に駆動される。そしてレバー3が切片2b側に変化
すると検出スイッチ2の出力は低レベルとなシ、アンド
ゲート7の出力か低レベルとなシ閉方向駆動用パルス発
生回路11がリセットされる。同時にアンドゲート9の
出力が高レベルとなり、開方向駆動用パルス発生回路1
0が働き、駆動回路19によって開角を開く方向に駆動
する。このパルス発生回路10が人相パルス出力時に検
出スイッチの出力が高レベル(即ち最大開角)であれば
、アンドゲート4の出力が高レベルとなり、オアゲート
5の出力も高レベルとなり、フリップフロップ6がリセ
ットされ最大開角位置への初期設定動作が終了する。
Next, when the switch lever 3 of the detection switch 2 is in the switch intercept 2a position, that is, in the maximum opening state, the output of the AND gate 7 becomes high level. This triggers the closing direction drive pulse generating circuit 11, and pulses for driving the opening angle in the closing direction are continuously generated, thereby driving the opening angle in the closing direction. Then, when the lever 3 moves to the intercept 2b side, the output of the detection switch 2 becomes low level, and the output of the AND gate 7 becomes low level, and the closing direction drive pulse generation circuit 11 is reset. At the same time, the output of the AND gate 9 becomes high level, and the pulse generation circuit 1 for driving in the open direction
0 is activated, and the drive circuit 19 drives the opening angle in the direction of opening. If the output of the detection switch is at a high level (that is, the maximum opening angle) when the pulse generating circuit 10 outputs a human phase pulse, the output of the AND gate 4 becomes a high level, the output of the OR gate 5 also becomes a high level, and the flip-flop 6 is reset and the initial setting operation to the maximum opening angle position is completed.

ここで開角を閉じる方向に駆動しているとき、カウンタ
14は人相のパルス数を計数し、パルス数がN、回に達
するとパルス発生器11のリセット信号を出力し、パル
スの発生を停止させる。
When the opening angle is being driven in the direction of closing, the counter 14 counts the number of pulses of the human face, and when the number of pulses reaches N times, it outputs a reset signal for the pulse generator 11 to stop the generation of pulses. make it stop.

即ち、開角を閉じる方向にN1回駆動したにもかかわら
ず、検出スイッチ2の出力が高レベルであれば、これは
検出スイッチ2の状態が正常でないとして、オアゲート
16の出力が高レベルとなり、これが故障警告信号とし
て端子21に出力され、不図示の表示器若しくはスピー
カーに出力される。同時にオアゲート5を介してフリッ
プフロップ6をリセットする。
That is, if the output of the detection switch 2 is at a high level even though the opening angle has been driven N1 times in the direction of closing, this means that the state of the detection switch 2 is not normal, and the output of the OR gate 16 will be at a high level. This is output as a failure warning signal to the terminal 21, and then to a display or speaker (not shown). At the same time, the flip-flop 6 is reset via the OR gate 5.

又、開方向に駆動した場合は、前述と同様にA相パルス
がカウンタ15で計数され、カウンタ15がN2回計数
しても開放スイッチ2の出力が高レベルになら女い場合
にはパルス発生器10の出力が停止され、端子21に故
障警告信号を出力する。
In addition, when driving in the opening direction, the A phase pulse is counted by the counter 15 as described above, and if the output of the open switch 2 remains at a high level even after the counter 15 counts N2 times, a pulse is generated. The output of the device 10 is stopped and a failure warning signal is output to the terminal 21.

この警告信号はオアゲート5の入力にも接続されていて
、フリップフロップ6をリセットし、最大開角位置への
初期設定動作を停止する。パルスカウンタの値N、 、
 N!  の設定は第1図のような関係で検出スイッチ
切換点を設けた場合札は3回〜10回、N!は9回とす
ればよい。
This warning signal is also connected to the input of the OR gate 5 and resets the flip-flop 6 to stop the initial setting operation to the maximum opening angle position. Pulse counter value N, ,
N! The setting is as shown in Figure 1. If the detection switch switching point is provided, the tag will be applied 3 to 10 times, N! should be 9 times.

以上の如く、最大位置を検出する検出スイッチの出力が
高レベルである場合にも、一旦閉じる方向に駆動してい
るので確実に開放位置の検出が可能となる。また、検出
スイッチの出力が変化しない場合には検出スイッチの故
障の検出も可能となる。更に、故障の場合ステップモー
タへの通電を切る為開角制御機構の破損等の事故も防げ
る。
As described above, even when the output of the detection switch for detecting the maximum position is at a high level, the open position can be reliably detected because the switch is once driven in the closing direction. Further, if the output of the detection switch does not change, it is also possible to detect a failure of the detection switch. Furthermore, in the event of a failure, the power to the step motor is cut off, thereby preventing accidents such as damage to the opening angle control mechanism.

尚、本実施例では最大開角側で検出スイッチの出力を高
レベルに設定したが、逆に最大開角側で低レベルになる
よう構成してもよい。
In this embodiment, the output of the detection switch is set to a high level on the maximum opening angle side, but it may be configured so that it becomes a low level on the maximum opening angle side.

また本実施例は最大開角に初期設定したが逆に最小開角
で初期設定することも中間の開角に初期設定することも
同様な構成で可能である。
Further, in this embodiment, the opening angle is initially set to the maximum opening angle, but conversely, it is possible to initialize the opening angle to the minimum opening angle or to an intermediate opening angle with a similar configuration.

また、これらの動作はマイクロコンピュータを用いて実
現することも可能でおる。また、初期設定スイッチの投
入はカメラの電源投入に連動して行なわれるのが望まし
い。
Further, these operations can also be realized using a microcomputer. Further, it is desirable that the initial setting switch is turned on in conjunction with turning on the power of the camera.

〈効 果〉 以上の如く本発明に依ればロータリーシャッタの開角の
初期設定時に特定開角を検出する検出手段の故障を検出
することが可能となると共にシャッタを確実に特定開角
に設定することが可能となる。
<Effects> As described above, according to the present invention, it is possible to detect a failure of the detection means for detecting a specific opening angle at the time of initial setting of the opening angle of the rotary shutter, and the shutter can be reliably set to the specific opening angle. It becomes possible to do so.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は開角を可変制御するステップモータの各相と開
角の関係を示す図、第2図は本実施例の制御回路図であ
る。 図において、1は初期設定スイッチ、2は検出手段とし
ての検出スイッチ、2a、2bは切片、3は検出スイッ
チレバー、10は開方向駆動用パルス発生回路、11は
閉方向駆動用パルス発生回路、14.15はカウンタ、
19は開角制御用ステップモータ、20は開角制御機構
、21は故障警告信号の出力端子を夫々示す。
FIG. 1 is a diagram showing the relationship between each phase of a step motor that variably controls the opening angle and the opening angle, and FIG. 2 is a control circuit diagram of this embodiment. In the figure, 1 is an initial setting switch, 2 is a detection switch as a detection means, 2a and 2b are intercepts, 3 is a detection switch lever, 10 is a pulse generation circuit for driving in the opening direction, 11 is a pulse generation circuit for driving in the closing direction, 14.15 is the counter,
Reference numeral 19 indicates a step motor for controlling the opening angle, 20 indicates an opening angle control mechanism, and 21 indicates an output terminal for a failure warning signal.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ロータリーシャッタの開角を可変制御するロータ
リーシャッタ開角駆動制御装置において、前記シャッタ
の特定開角を検出する検出手段、及び前記ロータリーシ
ャッタを前記特定開角に設定する設定手段を有し、前記
設定手段は初期状態で前記検出手段の検出出力がある場
合、前記ロータリーシャッタの開角の開方向若しくは閉
方向に初期駆動することを特徴とするロータリーシャッ
タ開角制御装置。
(1) A rotary shutter opening angle drive control device that variably controls the opening angle of a rotary shutter, comprising a detection means for detecting a specific opening angle of the shutter, and a setting means for setting the rotary shutter to the specific opening angle. . A rotary shutter opening angle control device, wherein the setting means initially drives the opening angle of the rotary shutter in an opening direction or a closing direction when there is a detection output from the detection means in an initial state.
(2)前記設定手段は前記初期駆動の方向に所定量駆動
しても前記検出手段の検出出力がなくならない時警告信
号を出力することを特徴とする第1項記載のロータリー
シャッタ開角制御装置。
(2) The rotary shutter opening angle control device according to item 1, wherein the setting means outputs a warning signal when the detection output of the detection means does not disappear even after being driven by a predetermined amount in the direction of the initial drive. .
(3)前記設定手段は初期駆動後初期駆動方向とは逆方
向に駆動することを特徴とする第1項記載のロータリー
シャッタ開角制御装置。
(3) The rotary shutter opening angle control device according to item 1, wherein the setting means is driven in a direction opposite to the initial driving direction after the initial driving.
JP15236084A 1984-07-23 1984-07-23 Controller of rotary shutter opening angle Pending JPS6129827A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15236084A JPS6129827A (en) 1984-07-23 1984-07-23 Controller of rotary shutter opening angle
US07/027,997 US4857952A (en) 1984-07-23 1987-03-17 Exposure member drive control device

Applications Claiming Priority (1)

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JP15236084A JPS6129827A (en) 1984-07-23 1984-07-23 Controller of rotary shutter opening angle

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ID=15538837

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JP15236084A Pending JPS6129827A (en) 1984-07-23 1984-07-23 Controller of rotary shutter opening angle

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