JPS61296867A - 画像伝送方式 - Google Patents
画像伝送方式Info
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- JPS61296867A JPS61296867A JP13850885A JP13850885A JPS61296867A JP S61296867 A JPS61296867 A JP S61296867A JP 13850885 A JP13850885 A JP 13850885A JP 13850885 A JP13850885 A JP 13850885A JP S61296867 A JPS61296867 A JP S61296867A
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- JP
- Japan
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- residual
- image
- zero
- circuit
- change
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はＴＶ監視システム等のための画像情報を狭帯域
伝送するもので、特に画像の変化部分を粗い画素から細
かい画素に順次鮮明化させる画像伝送方式に関するもの
である。
伝送するもので、特に画像の変化部分を粗い画素から細
かい画素に順次鮮明化させる画像伝送方式に関するもの
である。
（背景技術）
この種の画像伝送方式には例えば特願昭５０−６９７４
７号に見られる［狭帯域テレビジョン方式］があった。
７号に見られる［狭帯域テレビジョン方式］があった。
この方式は画像の変化部分を２値画信号で伝送して、受
信側で白又は黒信号に変換された差画像を形成し、更に
必要に応じて変化部分をアナログ画信号によって低速伝
送するもので、変化部分の位置情報をランレングス符号
化で先に送り、しかる後に変化部分の細部を伝送する方
式で、初めに送られてくる変化部分の位置情報を２値画
像表示するため、変化部分の外形しか分からないという
問題があった。
信側で白又は黒信号に変換された差画像を形成し、更に
必要に応じて変化部分をアナログ画信号によって低速伝
送するもので、変化部分の位置情報をランレングス符号
化で先に送り、しかる後に変化部分の細部を伝送する方
式で、初めに送られてくる変化部分の位置情報を２値画
像表示するため、変化部分の外形しか分からないという
問題があった。
このような欠点を解消しようとして本発明者等は変化情
報を粗い画像から細かい画像に順次鮮明化させるものを
提案した。この順次鮮明化の方法は２通りあり、第１の
方法は第２図（ａ）の基準（予測）画像と第２図（ｂ）
の現画像とのフレーム間予測残差を求め、その変化部分
を変化画素、その他を零画素として、零画素のランレン
グス符号化で圧縮して伝送し、受信側で変化画素を元の
復元（予測）画像の画素データと置き換えるもので、変
化画素が例えば６４Ｘ６４画素のような粗い画素により
一定間隔Ｐで第２図（ｅ）に示すように送られたときは
、この間隔Ｐで隣接した変化画素を補間して、この間の
画素データを第２図（ｄ）に示すように置き換えて表示
するものであった。しかしながらこの方法の場合、画像
全体がぼやけてしまうとともに、変化画素の情報は圧縮
されないため、変化領域が広くなる場合には伝送情報量
が多くなるという問題があった。他方第２の方法は変化
部分のフレーム間残差を変化残差と零残差に分け、予測
量子化した符号を予測誤差零の符号のランレングス符号
化で、更に圧縮して伝送するもので、粗い画素から細か
い画素に鮮明化させると共に、予測量子化を可変標本密
度符号化によって行う場合、量子化特性の時間差値、振
幅差値の選択によっても粗い画像（２ビット／画素程度
）から細かい画像（４ビット／画素程度）の選択が可能
である。この第２の方法で粗い画素のフレーム間残差を
第２図（ｅ）に示すように補間し、ＮｔＪ２図（ｆ）の
ように元の復元画像に加えると、伝送された粗い画素は
正しく復元されるが、この粗い画素の間は正しく復元さ
れないため、変化部分は元の背景と、送られた変化部分
とが重なったような、ぼやけた画像になった。
報を粗い画像から細かい画像に順次鮮明化させるものを
提案した。この順次鮮明化の方法は２通りあり、第１の
方法は第２図（ａ）の基準（予測）画像と第２図（ｂ）
の現画像とのフレーム間予測残差を求め、その変化部分
を変化画素、その他を零画素として、零画素のランレン
グス符号化で圧縮して伝送し、受信側で変化画素を元の
復元（予測）画像の画素データと置き換えるもので、変
化画素が例えば６４Ｘ６４画素のような粗い画素により
一定間隔Ｐで第２図（ｅ）に示すように送られたときは
、この間隔Ｐで隣接した変化画素を補間して、この間の
画素データを第２図（ｄ）に示すように置き換えて表示
するものであった。しかしながらこの方法の場合、画像
全体がぼやけてしまうとともに、変化画素の情報は圧縮
されないため、変化領域が広くなる場合には伝送情報量
が多くなるという問題があった。他方第２の方法は変化
部分のフレーム間残差を変化残差と零残差に分け、予測
量子化した符号を予測誤差零の符号のランレングス符号
化で、更に圧縮して伝送するもので、粗い画素から細か
い画素に鮮明化させると共に、予測量子化を可変標本密
度符号化によって行う場合、量子化特性の時間差値、振
幅差値の選択によっても粗い画像（２ビット／画素程度
）から細かい画像（４ビット／画素程度）の選択が可能
である。この第２の方法で粗い画素のフレーム間残差を
第２図（ｅ）に示すように補間し、ＮｔＪ２図（ｆ）の
ように元の復元画像に加えると、伝送された粗い画素は
正しく復元されるが、この粗い画素の間は正しく復元さ
れないため、変化部分は元の背景と、送られた変化部分
とが重なったような、ぼやけた画像になった。
またこの第２の方法で画素を間引かないで、量変化部分
の総ての画素について予測符号化されて、受信側で復元
されるので、変化部分の画質は良くなる一方で、４画素
間隔に間引いたときに伝送情報量が１／１６になるのと
比べて、量子化特性の選択では１とット／画素の場合で
も粗い画像が１／４の情報１１（時間）で、２画素間隔
程度間引いたのと同じ情報量で、変化部分の画質がはっ
きりとするものであった。
の総ての画素について予測符号化されて、受信側で復元
されるので、変化部分の画質は良くなる一方で、４画素
間隔に間引いたときに伝送情報量が１／１６になるのと
比べて、量子化特性の選択では１とット／画素の場合で
も粗い画像が１／４の情報１１（時間）で、２画素間隔
程度間引いたのと同じ情報量で、変化部分の画質がはっ
きりとするものであった。
（発明の目的）
本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的はフレーム間予測残差を伝送し、画像の変化部分を粗
い画素間隔から細かい画素間隔に伝送して変化部分の粗
い画像が短時間に伝送し、画質を向上させる画像伝送方
式を提供することである。
的はフレーム間予測残差を伝送し、画像の変化部分を粗
い画素間隔から細かい画素間隔に伝送して変化部分の粗
い画像が短時間に伝送し、画質を向上させる画像伝送方
式を提供することである。
（発明の開示）
本発明は前画面や背景画面のような基準となる画像フレ
ームと現画像フレームとの間で変化のあった領域の画像
のみを粗い画像から細かい画像に順に粗く間引かれた画
素のフレーム間の予測残差が第１の設定値以上の大きさ
の変化残差と、この第１の設定値より小さな零残差に分
けて、零残差の予測残差を零にして圧縮符号化して伝送
し、受信側で粗く間引かれた画素のフレーム間予測残差
を復元して、このフレーム間予測残差が、第２の設定値
以上の大きさの変化残差と、この第２の設定値より小さ
な零残差に分けてこの零残差のフレーム間予測残差を零
とし、粗く間引かれた画素の間隔で隣接するフレーム間
予測残差が変化残差であるときのみこの間隔の間を補間
して復元画像とするとともに、送信側でも粗く間引かれ
た画素のフレーム間予測残差を復元して、このフレーム
間予測残差が、ｔｊＩＪ２の設定値以上の大きさの変化
残差と、この第２の設定値より小さな零残差に分けてこ
の零残差のフレーム間予測残差を零とし、粗く間引かれ
た画素の間隔で隣接するフレーム間予測残差が変化残差
であるときのみこの間隔の闇を補間して上記の基準画像
を復元することを特徴とする。
ームと現画像フレームとの間で変化のあった領域の画像
のみを粗い画像から細かい画像に順に粗く間引かれた画
素のフレーム間の予測残差が第１の設定値以上の大きさ
の変化残差と、この第１の設定値より小さな零残差に分
けて、零残差の予測残差を零にして圧縮符号化して伝送
し、受信側で粗く間引かれた画素のフレーム間予測残差
を復元して、このフレーム間予測残差が、第２の設定値
以上の大きさの変化残差と、この第２の設定値より小さ
な零残差に分けてこの零残差のフレーム間予測残差を零
とし、粗く間引かれた画素の間隔で隣接するフレーム間
予測残差が変化残差であるときのみこの間隔の間を補間
して復元画像とするとともに、送信側でも粗く間引かれ
た画素のフレーム間予測残差を復元して、このフレーム
間予測残差が、ｔｊＩＪ２の設定値以上の大きさの変化
残差と、この第２の設定値より小さな零残差に分けてこ
の零残差のフレーム間予測残差を零とし、粗く間引かれ
た画素の間隔で隣接するフレーム間予測残差が変化残差
であるときのみこの間隔の闇を補間して上記の基準画像
を復元することを特徴とする。
以下本発明を実施例により説明する。
友１性
第１図（、）（ｂ）は本実施例の回路構成を示し、同図
（ａ）は送信側、同図（ｂ）は受信側である。
（ａ）は送信側、同図（ｂ）は受信側である。
まず送信側について説明すると、第１図（ａ）に設けた
デジタル標本化回路２は撮像装置ｉにて撮像された画像
を６〜８ビット／画素のデジタル値にＡ／Ｄ変換するた
めのもので、デジタル変換したデータを２５６Ｘ２５６
画素の現画像フレームバッファ３に書き込む。乗算回路
４は現画像フレームバッフｙ３からの標本のデジタル値
にＭｌなる所定値を掛は合わせるためのらのである。
基準（予測）画像フレームバッフ７５は、前画面や背ｔ
、画面のような基準となる画像７ンームを記憶するため
のものであり、その基準画像データはそのデジタル値に
乗算回路６にて所定値Ｍ１が掛は合わされてフレーム間
予測回路７に取り込まれる。
デジタル標本化回路２は撮像装置ｉにて撮像された画像
を６〜８ビット／画素のデジタル値にＡ／Ｄ変換するた
めのもので、デジタル変換したデータを２５６Ｘ２５６
画素の現画像フレームバッファ３に書き込む。乗算回路
４は現画像フレームバッフｙ３からの標本のデジタル値
にＭｌなる所定値を掛は合わせるためのらのである。
基準（予測）画像フレームバッフ７５は、前画面や背ｔ
、画面のような基準となる画像７ンームを記憶するため
のものであり、その基準画像データはそのデジタル値に
乗算回路６にて所定値Ｍ１が掛は合わされてフレーム間
予測回路７に取り込まれる。
フレーム開予測回路７は予測回路７ａと画像ラインバッ
ファ７ｂとから構成され、予測回路７ａによりフレーム
間予測がなされてその予測値を画像ラインバッフｒ７ｂ
に記憶させるとともに差分回路８に入力させる。差分回
路８は現画像フレームと上記予測値との誤差、つまリフ
レーム間予測残差を算出するためのものである。変化残
差判定回路９は上記フレーム間予測残差の大きさを第１
の設定値Ｒ４Ａと比較して、この設定値Ｒ４Ａ以上の大
きさのものを変化残差とし、設定値Ｒ４Ａより小さいの
らのを零残差と判定し、零残差のフレーム間残差を零と
するものである。可変標本密度圧縮回路（又はＤＰＣＭ
の圧縮回路）１０は変化残差判定回路９により変化残差
と零残差とされたものを表１乃至表４に示すような量子
化特性により符号化するものであり、ラインバッフｒｌ
Ｏａと、可変標本密度符号化回路１０ｂから構成されて
いる。零符号圧縮回路１２は可変標本密度圧縮回路１０
（又はＤＰＣＭの圧縮回路）よりの符号を更に表５のよ
うな零符号のランレングス符号化を行うためのもので、
出力符号は過室伝送手段により例えば公衆電話回線を介
して受信側へ送られる。可変標本密度伸張回路（又はＤ
ＰＣＭの伸張回路）１３は可変標本密度圧縮回路１０（
又はＤＰＣＭの圧縮回路）よりの出力符号からフレーム
間予測残差を復元するためのもので、可変標本密度復号
化回路１３ａと、ラインバッファ１３ｂとから構成され
ている。変化残差判定回路１４は上記復元されたフレー
ム間予測残差と第２の設定値Ｒ４Ｂとを比較して、この
設定値Ｒ４Ｂ以上のものを変化残差とし、設定値Ｒ４Ｂ
より小さいものを零残差とするためのものである。補間
合成回路１５は変化領域の画像を６４Ｘ６４画素或いは
１２８Ｘ１２８画素で粗い画像を伝送する際に有効なも
ので、変化残差判定回路１４による変化残差の検出に基
づいて、画像ラインバッファ７ｂに記憶されている予測
値の間引かれた間隔Ｐの間の変化残差に対応する画素の
値を補間回路１５ａｔ’第２図（ｈ）のように復元する
とともに、さらに間隔Ｐで隣接する変化残差の間を第２
図（ｇ）のように補間して加算回路１５ｂで両者を加え
るしのであり、この補間合成回路１５によって変化部分
のみが補間することで、変化部分を粗い画像で短時間に
画質良く伝送することを可能とし、更に隣接する変化画
素の間のみ補間されるから変化部分がぼやけず、且つ孤
立する変化画素が目立たないのである。除算回路１７は
補間合成回路１５の出力値を所定値Ｍ１で除して基應（
予測）画像バッファ５に記憶させるデータとするもので
ある。尚所定値Ｍ１の乗算、除算はスケールアップによ
る演算精度の向上を行なうものである。２次子測部１６
はフレーム間残差をライン間に予測し、ライン内の予測
量子化で２次元圧縮、伸張を行なうために差分回路１６
ａと、ライン間第ラインバッファ１６ｂと、予測回路１
６ｃ２加算回路１６ｄとから構成されたもので、２５６
Ｘ２５６画素のフレーム間残差を伝送し、画素毎の補間
が必要ない場合にＳＷ、〜ＳＷ６のスイッチの接点ａを
閉じ、接点すを開くことによって使用するもので、２５
６Ｘ２５６画素の場合に変化残差を２次元的に圧縮して
画質の向上や圧縮率の向上を図って２５６Ｘ２５６画素
の画像を仕上げるために使われる。
ファ７ｂとから構成され、予測回路７ａによりフレーム
間予測がなされてその予測値を画像ラインバッフｒ７ｂ
に記憶させるとともに差分回路８に入力させる。差分回
路８は現画像フレームと上記予測値との誤差、つまリフ
レーム間予測残差を算出するためのものである。変化残
差判定回路９は上記フレーム間予測残差の大きさを第１
の設定値Ｒ４Ａと比較して、この設定値Ｒ４Ａ以上の大
きさのものを変化残差とし、設定値Ｒ４Ａより小さいの
らのを零残差と判定し、零残差のフレーム間残差を零と
するものである。可変標本密度圧縮回路（又はＤＰＣＭ
の圧縮回路）１０は変化残差判定回路９により変化残差
と零残差とされたものを表１乃至表４に示すような量子
化特性により符号化するものであり、ラインバッフｒｌ
Ｏａと、可変標本密度符号化回路１０ｂから構成されて
いる。零符号圧縮回路１２は可変標本密度圧縮回路１０
（又はＤＰＣＭの圧縮回路）よりの符号を更に表５のよ
うな零符号のランレングス符号化を行うためのもので、
出力符号は過室伝送手段により例えば公衆電話回線を介
して受信側へ送られる。可変標本密度伸張回路（又はＤ
ＰＣＭの伸張回路）１３は可変標本密度圧縮回路１０（
又はＤＰＣＭの圧縮回路）よりの出力符号からフレーム
間予測残差を復元するためのもので、可変標本密度復号
化回路１３ａと、ラインバッファ１３ｂとから構成され
ている。変化残差判定回路１４は上記復元されたフレー
ム間予測残差と第２の設定値Ｒ４Ｂとを比較して、この
設定値Ｒ４Ｂ以上のものを変化残差とし、設定値Ｒ４Ｂ
より小さいものを零残差とするためのものである。補間
合成回路１５は変化領域の画像を６４Ｘ６４画素或いは
１２８Ｘ１２８画素で粗い画像を伝送する際に有効なも
ので、変化残差判定回路１４による変化残差の検出に基
づいて、画像ラインバッファ７ｂに記憶されている予測
値の間引かれた間隔Ｐの間の変化残差に対応する画素の
値を補間回路１５ａｔ’第２図（ｈ）のように復元する
とともに、さらに間隔Ｐで隣接する変化残差の間を第２
図（ｇ）のように補間して加算回路１５ｂで両者を加え
るしのであり、この補間合成回路１５によって変化部分
のみが補間することで、変化部分を粗い画像で短時間に
画質良く伝送することを可能とし、更に隣接する変化画
素の間のみ補間されるから変化部分がぼやけず、且つ孤
立する変化画素が目立たないのである。除算回路１７は
補間合成回路１５の出力値を所定値Ｍ１で除して基應（
予測）画像バッファ５に記憶させるデータとするもので
ある。尚所定値Ｍ１の乗算、除算はスケールアップによ
る演算精度の向上を行なうものである。２次子測部１６
はフレーム間残差をライン間に予測し、ライン内の予測
量子化で２次元圧縮、伸張を行なうために差分回路１６
ａと、ライン間第ラインバッファ１６ｂと、予測回路１
６ｃ２加算回路１６ｄとから構成されたもので、２５６
Ｘ２５６画素のフレーム間残差を伝送し、画素毎の補間
が必要ない場合にＳＷ、〜ＳＷ６のスイッチの接点ａを
閉じ、接点すを開くことによって使用するもので、２５
６Ｘ２５６画素の場合に変化残差を２次元的に圧縮して
画質の向上や圧縮率の向上を図って２５６Ｘ２５６画素
の画像を仕上げるために使われる。
表１
（圧縮率 ４ビット／画素程度）
表２
く圧縮率 ３ビット／画素程度）
表３
（圧縮率 ３ビット／画素程度、但し零符号圧縮含み）
表４ （圧縮率 ２ビット／画素程度、但し零符号含み）表５ さて第１図（ｂ）に示す受信側は送信側から送られてき
た符号の零符号を復号する零符号伸張回路１８と、可変
標本密度圧縮（又はＤＰＣＭ）による符号からフレーム
間予測残差を復元する可変標本密度伸張回路（又はＤＰ
ＣＭの伸張回路）１９と２５６’Ｘ２５６画素の伝送時
に使用される２次子側部１６に対応した２次復元部２０
と、復元されたフレーム間残差の変化残差を上述の変化
残差判定回路１４と同様に第２の設定値Ｒ４Ｂにて判定
する変化残差判定回路２１と、送信側の補間合成回路１
５と同様に予測回路２２の予澗値の補間合成を行い復元
（予測）画像フレームバツ７ア２３に記憶させる補間合
成回路２４と、除算回路２５と、乗算回路２６と、上述
のスイッチＳＷ、〜ＳＷ６と同様に２次復元部２０を使
用する際の切り換えを行うためのスイッチｓｗ１．ｓｗ
、から構成されている。ここで可変標本密度伸張回路１
９は可変標本密度復号化回路１９ａと、ラインバッファ
１９ｂとから構成され、又２次復元部２０はラインバッ
フｙ２０ａ、加ｍ回路２０ｂ、予測器Ｂ２０ｃとから構
成され、補間合成回路２４は補間回路２４ａと、加算回
路２４ｂとから構成される。
表４ （圧縮率 ２ビット／画素程度、但し零符号含み）表５ さて第１図（ｂ）に示す受信側は送信側から送られてき
た符号の零符号を復号する零符号伸張回路１８と、可変
標本密度圧縮（又はＤＰＣＭ）による符号からフレーム
間予測残差を復元する可変標本密度伸張回路（又はＤＰ
ＣＭの伸張回路）１９と２５６’Ｘ２５６画素の伝送時
に使用される２次子側部１６に対応した２次復元部２０
と、復元されたフレーム間残差の変化残差を上述の変化
残差判定回路１４と同様に第２の設定値Ｒ４Ｂにて判定
する変化残差判定回路２１と、送信側の補間合成回路１
５と同様に予測回路２２の予澗値の補間合成を行い復元
（予測）画像フレームバツ７ア２３に記憶させる補間合
成回路２４と、除算回路２５と、乗算回路２６と、上述
のスイッチＳＷ、〜ＳＷ６と同様に２次復元部２０を使
用する際の切り換えを行うためのスイッチｓｗ１．ｓｗ
、から構成されている。ここで可変標本密度伸張回路１
９は可変標本密度復号化回路１９ａと、ラインバッファ
１９ｂとから構成され、又２次復元部２０はラインバッ
フｙ２０ａ、加ｍ回路２０ｂ、予測器Ｂ２０ｃとから構
成され、補間合成回路２４は補間回路２４ａと、加算回
路２４ｂとから構成される。
しかして最初の画像伝送時は全画面が６４×６４画素→
１２８Ｘ１２８画素→２５６Ｘ２５６画素と、粗い４画
素間隔→２画素間隔→細かい１画素間隔で伝送される。
１２８Ｘ１２８画素→２５６Ｘ２５６画素と、粗い４画
素間隔→２画素間隔→細かい１画素間隔で伝送される。
まず６４Ｘ６４画素の画像を圧縮伝送すると共に基準（
予測）画像フレームバツ７ア５及び受信側ノ復元（予測
）画像フレームバツ７ア２３に６４×６４画素の復元画
像が書き込まれる。
予測）画像フレームバツ７ア５及び受信側ノ復元（予測
）画像フレームバツ７ア２３に６４×６４画素の復元画
像が書き込まれる。
次に１２８Ｘ１２８画素の２画素ｌ！！隔で現画像フレ
ームバツ７ア３と基準（予測）画像フレームバツ７ア５
との間のフレーム間の予測残差が伝送され、同時に送信
側では基準（予測）画像フレームバツ７ア５のデータに
フレーム間の予測残差が加え合わされて１２８Ｘ１２８
画素のデータが記憶され、同様に受信側では復元（予測
）画像フレームバツ７ア２３のデータに伝送されてきた
フレーム間の予測残差が加え合わされて１２８Ｘ１２８
ｉＷ素の画像が復元される。
ームバツ７ア３と基準（予測）画像フレームバツ７ア５
との間のフレーム間の予測残差が伝送され、同時に送信
側では基準（予測）画像フレームバツ７ア５のデータに
フレーム間の予測残差が加え合わされて１２８Ｘ１２８
画素のデータが記憶され、同様に受信側では復元（予測
）画像フレームバツ７ア２３のデータに伝送されてきた
フレーム間の予測残差が加え合わされて１２８Ｘ１２８
ｉＷ素の画像が復元される。
次に２５６Ｘ２５６画素の１画素間隔で、同様にフレー
ム間の予測残差が伝送され、２５６Ｘ２５６画素の画像
が基準（予測）画素フレームパツ７７５と復元（予８Ｉ
！Ｉ）フレームバッフ７２３において復元される。
ム間の予測残差が伝送され、２５６Ｘ２５６画素の画像
が基準（予測）画素フレームパツ７７５と復元（予８Ｉ
！Ｉ）フレームバッフ７２３において復元される。
次に新しい画像が撮像装ｅ１→デジタル標本化回路２→
現画像フレームバツ７ア３と取り込まれ、現画像フレー
ムバッファ３と基準（予測）画像フレームバツ７７５の
フレーム間の予測残差が６４×６４画素→１２８Ｘ１２
８画素→２５６Ｘ２５６画素と順次鮮明化する。
現画像フレームバツ７ア３と取り込まれ、現画像フレー
ムバッファ３と基準（予測）画像フレームバツ７７５の
フレーム間の予測残差が６４×６４画素→１２８Ｘ１２
８画素→２５６Ｘ２５６画素と順次鮮明化する。
ここで本発明方式では変化残差判定回路１４又は２１で
復元されたフレーム間の予測残差がある設定値Ｒ４Ｂ以
上の大きなものを変化残差とし、Ｒ４Ｂよりも小さなも
のを零残差として復元された零残差のフレーム間予測残
差を零とするものであり、さらに補間合成回路１５又は
２４によりフレーム間残差の間隔Ｐで隣接する変化残差
のみを第２図（ｇ）のように補間して、この区間に対応
する基準（予測）ｉｌｌ像フレームや復元（予測＞ｍ像
フレームの変化画素の開を第２図（ｈ）のように予め補
間してから第２図（ｉ）のように加え合わせることによ
り、変化部分の画像を復元するので、変゛化部分を粗い
画像で短時間に画質良く伝送することを可能とし、更に
隣接する変化画素の間のみ補間されるから変化部分がぼ
やけず、且つ孤立する変化画素が目立たない画像を復元
でき、しかもフレーム間残差と基準（予測）画像との補
間が別々にできて回路構成やプログラム構成上簡単にす
ることができるのである。
復元されたフレーム間の予測残差がある設定値Ｒ４Ｂ以
上の大きなものを変化残差とし、Ｒ４Ｂよりも小さなも
のを零残差として復元された零残差のフレーム間予測残
差を零とするものであり、さらに補間合成回路１５又は
２４によりフレーム間残差の間隔Ｐで隣接する変化残差
のみを第２図（ｇ）のように補間して、この区間に対応
する基準（予測）ｉｌｌ像フレームや復元（予測＞ｍ像
フレームの変化画素の開を第２図（ｈ）のように予め補
間してから第２図（ｉ）のように加え合わせることによ
り、変化部分の画像を復元するので、変゛化部分を粗い
画像で短時間に画質良く伝送することを可能とし、更に
隣接する変化画素の間のみ補間されるから変化部分がぼ
やけず、且つ孤立する変化画素が目立たない画像を復元
でき、しかもフレーム間残差と基準（予測）画像との補
間が別々にできて回路構成やプログラム構成上簡単にす
ることができるのである。
尚第２図（ｅ）のように補間されたフレーム間予測残差
により、（ｅ）の点ａから点すの間を変化残差と見なし
てａ点、ｂ点、０点、ｄ点の変化画素を復元して、この
変化画素間を補間することも可能で、この場合には実際
よりも変化部分が大きく表示され、変化部分の周辺が背
景と補間されて、ぼやけることになるので、第２図（ｇ
）のように点すと点Ｃの間を補間する方が望ましいと思
われるが、変化部分が強調される効果がある。尚まだ送
信側で変化残差の間に間隔Ｐ（Ｐには１も含む）で１〜
２個の零残差がある場合はこの零残差も変化残差として
、零にしないで伝送することで、変化部分の歯抜けを防
止して画質を向上させるために変化残差形成回路１１を
設けである。
により、（ｅ）の点ａから点すの間を変化残差と見なし
てａ点、ｂ点、０点、ｄ点の変化画素を復元して、この
変化画素間を補間することも可能で、この場合には実際
よりも変化部分が大きく表示され、変化部分の周辺が背
景と補間されて、ぼやけることになるので、第２図（ｇ
）のように点すと点Ｃの間を補間する方が望ましいと思
われるが、変化部分が強調される効果がある。尚まだ送
信側で変化残差の間に間隔Ｐ（Ｐには１も含む）で１〜
２個の零残差がある場合はこの零残差も変化残差として
、零にしないで伝送することで、変化部分の歯抜けを防
止して画質を向上させるために変化残差形成回路１１を
設けである。
（発明の効果）
本発明にあっては上述のように所定間隔に粗（間引かれ
た画素のフレーム間の予測残差が第１の設定値以上の大
きさの変化残差と、この第１の設定値より小さな零残差
に分けて、零残差の予測残差を零にして圧縮符号化して
伝送し、受信側で粗く間引かれた画素のフレーム開予測
残差を復元して、このフレーム間予測残差が、第２の設
定値以上の大きさの変化残差と、この第２の設定値より
小さな零残差に分けてこの零残差のフレーム間予測残差
を零とし、粗く間引かれた画素の間隔で隣接するフレー
ム間予測残差が変化残差であるどきのみこの間隔の間を
補間して復元画像とするとともに、送信側でも粗く間引
かれた画素のフレーム開予測残差を復元して、このフレ
ーム間予測残差が、＠２の設定値以上の大きさの変化残
差と、この第２の設定値より小さな零残差に分けてこの
零残差のフレーム間予測残差を零とし、粗く間引かれた
画素の間隔で隣接するフレーム間予測残差が変化残差で
あるときのみこの間隔の間を補間して上記の基準画像を
復元するので、変化部分の短時間伝送と画質の向上、特
に変化部分のぽやけを無くすことができ、しかも順次鮮
明化となるように伝送するための情報量が少なくなって
伝送効率も向上するという効果がある。
た画素のフレーム間の予測残差が第１の設定値以上の大
きさの変化残差と、この第１の設定値より小さな零残差
に分けて、零残差の予測残差を零にして圧縮符号化して
伝送し、受信側で粗く間引かれた画素のフレーム開予測
残差を復元して、このフレーム間予測残差が、第２の設
定値以上の大きさの変化残差と、この第２の設定値より
小さな零残差に分けてこの零残差のフレーム間予測残差
を零とし、粗く間引かれた画素の間隔で隣接するフレー
ム間予測残差が変化残差であるどきのみこの間隔の間を
補間して復元画像とするとともに、送信側でも粗く間引
かれた画素のフレーム開予測残差を復元して、このフレ
ーム間予測残差が、＠２の設定値以上の大きさの変化残
差と、この第２の設定値より小さな零残差に分けてこの
零残差のフレーム間予測残差を零とし、粗く間引かれた
画素の間隔で隣接するフレーム間予測残差が変化残差で
あるときのみこの間隔の間を補間して上記の基準画像を
復元するので、変化部分の短時間伝送と画質の向上、特
に変化部分のぽやけを無くすことができ、しかも順次鮮
明化となるように伝送するための情報量が少なくなって
伝送効率も向上するという効果がある。
第１図（、）は本発明の実施例の送信側の回路構成図、
第１図（ｂ）は同上の実施例の受信側の回路１ｉＩｔ成
図、第２図は本発明及び従来方式の動作説明図であり、
３は現画像フレームバッファ、５は基準（予測）画像フ
レームパツ７ア、９，１４．２１は変化残差判定回路、
１１は変化残差成形回路、１５．２４は補間合成回路、
Ｒ４Ａは第１の設定値、Ｒ４Ｂは第２の設定値、Ｐは間
隔である。
第１図（ｂ）は同上の実施例の受信側の回路１ｉＩｔ成
図、第２図は本発明及び従来方式の動作説明図であり、
３は現画像フレームバッファ、５は基準（予測）画像フ
レームパツ７ア、９，１４．２１は変化残差判定回路、
１１は変化残差成形回路、１５．２４は補間合成回路、
Ｒ４Ａは第１の設定値、Ｒ４Ｂは第２の設定値、Ｐは間
隔である。
Claims (4)
- （１）前画面や背景画面のような基準となる画像フレー
ムと現画像フレームとの間で変化のあった領域の画像の
みを粗い画像から細かい画像に順次鮮明化させる画像伝
送方式において、所定間隔に粗く間引かれた画素のフレ
ーム間の予測残差が第１の設定値以上の大きさの変化残
差と、この第１の設定値より小さな零残差に分けて、零
残差の予測残差を零にして圧縮符号化して伝送し、受信
側で粗く間引かれた画素のフレーム間予測残差を復元し
て、このフレーム間予測残差が、第２の設定値以上の大
きさの変化残差と、この第２の設定値より小さな零残差
に分けてこの零残差のフレーム間予測残差を零とし、粗
く間引かれた画素の間隔で隣接するフレーム間予測残差
が変化残差であるときのみこの間隔の間を補間して復元
画像とするとともに、送信側でも粗く間引かれた画素の
フレーム間予測残差を復元して、このフレーム間予測残
差が、第２の設定値以上の大きさの変化残差と、この第
２の設定値より小さな零残差に分けてこの零残差のフレ
ーム間予測残差を零とし、粗く間引かれた画素の間隔で
隣接するフレーム間予測残差が変化残差であるときのみ
この間隔の間を補間して上記の基準画像を復元すること
を特徴とする画像伝送方式。 - （２）上記間隔の隣接する変化残差の間のフレーム間予
測残差を補間すると共に対応する区間の前画像の基準と
なる画像による予測画像を補間したものに、上記の補間
されたフレーム間予測残差を加算して、現画像の基準と
なる基準画像を復元することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の画像伝送方式。 - （３）上記間隔の隣接する変化残差の間と、変化残差に
隣接する零残差の間を補間してこの変化残差と隣接する
零残差に対応する画素の間を変化部分として補間して復
元することを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
２項記載の画像伝送方式。 - （４）伝送される変化残差は伝送される画像の間隔で、
変化残差と変化残差の間に１〜２個の零残差があった場
合にこの零残差を変化残差として扱ってフレーム間予測
残差を伝送することを特徴とする特許請求の範囲第１項
、第２項又は第３項記載の画像伝送方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13850885A JPS61296867A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 画像伝送方式 |
| US06/794,228 US4679077A (en) | 1984-11-10 | 1985-11-01 | Visual Image sensor system |
| EP85114228A EP0183106B1 (en) | 1984-11-10 | 1985-11-08 | Visual image sensor system |
| DE8585114228T DE3579564D1 (de) | 1984-11-10 | 1985-11-08 | Visuellbild-sensorsystem. |
| DE198585114228T DE183106T1 (de) | 1984-11-10 | 1985-11-08 | Visuellbild-sensorsystem. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13850885A JPS61296867A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 画像伝送方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61296867A true JPS61296867A (ja) | 1986-12-27 |
| JPH0337352B2 JPH0337352B2 (ja) | 1991-06-05 |
Family
ID=15223774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13850885A Granted JPS61296867A (ja) | 1984-11-10 | 1985-06-25 | 画像伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61296867A (ja) |
-
1985
- 1985-06-25 JP JP13850885A patent/JPS61296867A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0337352B2 (ja) | 1991-06-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |