JPS6129492B2 - - Google Patents

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JPS6129492B2
JPS6129492B2 JP10644878A JP10644878A JPS6129492B2 JP S6129492 B2 JPS6129492 B2 JP S6129492B2 JP 10644878 A JP10644878 A JP 10644878A JP 10644878 A JP10644878 A JP 10644878A JP S6129492 B2 JPS6129492 B2 JP S6129492B2
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JP
Japan
Prior art keywords
film
sheet
contact holder
sheet film
magazine
Prior art date
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Expired
Application number
JP10644878A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5533139A (en
Inventor
Tetsuo Matsura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP10644878A priority Critical patent/JPS5533139A/en
Priority to US06/068,684 priority patent/US4282439A/en
Publication of JPS5533139A publication Critical patent/JPS5533139A/en
Publication of JPS6129492B2 publication Critical patent/JPS6129492B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシートフイルムを用いてX線撮影を行
なうX線撮影装置に用いるシートフイルム搬送装
置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a sheet film conveying device used in an X-ray imaging apparatus that performs X-ray imaging using a sheet film.

この種の装置は未撮影のシートフイルムを複数
枚用意し、撮影時にこのシートフイルムを一枚ず
つ取出してフイルムを保持し移動させる密着ホル
ダに挾持して待機位置に待機させておきX線テレ
ビジヨンによる透視装置により被検体の患部透視
像を観察しながら所望の状態となつた時、前記密
着ホルダを撮影位置に送ると同時に撮影に十分な
線量のX線を曝射させて撮影を行ない、再び待機
位置に密着ホルダを戻して、撮影済みのフイルム
を抜き取り、未撮影のフイルムに入れ換えて上述
の如き動作を繰り返えしながら撮影を進めてゆく
装置である。
This type of device prepares multiple sheet films that have not yet been imaged, and when taking images, takes out the sheet films one by one, holds them in a close contact holder that holds and moves the films, and waits in a standby position for X-ray television. When the desired state is achieved while observing the fluoroscopic image of the affected area of the subject using a fluoroscopic device, the contact holder is sent to the imaging position, and at the same time, a sufficient dose of X-rays is irradiated for imaging, and imaging is performed again. In this device, the close contact holder is returned to the standby position, the photographed film is removed, and the photographed film is replaced with the unphotographed film, and the above-mentioned operations are repeated while photographing is continued.

第1図は従来のシートフイルムX線撮影装置の
概略的な構成を示す図である。その構成及び作用
を説明すると次の如くである。即ち、図において
1は未撮影のシートフイルム2を収納する未撮影
フイルム収納ケース(以下、フイードマガジンと
呼ぶ)であり、このフイードマガジン1内に収納
された複数枚のシートフイルム2はその上部側の
フイルムから順に上下矢示U−D方向及び左右矢
示L−R方向に移動可能に設けられた吸着カツプ
3によりフイードマガジン1の上部に設けられた
開口部より一枚ずつ吸着して取り出す。そして、
吸着カツプ3を一対の搬送ローラ4の位置まで移
動させると、シートフイルム2はこの搬送ローラ
4が挾持可能となる。これにより、シートフイル
ム2は搬送ローラ4に挾まれて待機位置6に開い
て置かれている密着ホルダ5間に搬送される。シ
ートフイルム2が送り込まれると密着ホルダ5は
例えば上蓋5Aが矢印B方向へ閉じシートフイル
ム2を挾持する。そして、撮影指令が与えられる
まで、この待機位置6Aで待機している。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional sheet film X-ray imaging apparatus. Its structure and operation will be explained as follows. That is, in the figure, 1 is an unphotographed film storage case (hereinafter referred to as a feed magazine) that stores unphotographed sheet films 2, and a plurality of sheet films 2 stored in this feed magazine 1 are Starting from the upper film, the suction cup 3, which is movable in the up-down arrow U-D direction and the left-right arrow L-R direction, picks up one film at a time through an opening provided at the top of the feed magazine 1. and remove it. and,
When the suction cup 3 is moved to the position of the pair of transport rollers 4, the sheet film 2 can be held by the transport rollers 4. As a result, the sheet film 2 is held between the conveying rollers 4 and conveyed between the contact holders 5 which are placed open at the standby position 6. When the sheet film 2 is fed in, the top lid 5A of the close contact holder 5, for example, closes in the direction of arrow B, and the sheet film 2 is clamped therebetween. The camera waits at this standby position 6A until a photographing command is given.

撮影指令が入ると密着ホルダ5はX線管XTの
照射野位置である撮影位置7Aに送られ、撮影終
了後、再び待機位置6Aに戻される。ここで密着
ホルダ5は開かれ、同時に搬送ローラ4が逆転す
る。すると密着ホルダ5内の撮影済みフイルムは
逆転する搬送ローラ4に挾まれて取り出される。
このとき、搬送ローラ4の出口側に設けられてい
る方向切換板8が枢軸8Aを支点として、矢印E
方向へ上つて送られて来る撮影済みシートフイル
ムをこの方向切換板8によりガイド9側へ導く。
これにより、撮影済みシートフイルムはガイド9
内を案内されてフイードマガジン1の下部に設け
てある撮影済みフイルム収納ケース(以下、テツ
クアツプマガジンと呼ぶ)10に送られ収納され
る。
When an imaging command is received, the contact holder 5 is sent to the imaging position 7A, which is the irradiation field position of the X-ray tube XT, and after the imaging is completed, it is returned to the standby position 6A. Here, the close contact holder 5 is opened, and at the same time, the conveyance roller 4 is reversely rotated. Then, the photographed film in the close contact holder 5 is picked up by the reversing conveyance roller 4 and taken out.
At this time, the direction switching plate 8 provided on the exit side of the conveyance roller 4 moves with the pivot 8A as a fulcrum,
The photographed sheet film that is being fed upward in the direction is guided to the guide 9 side by this direction switching plate 8.
As a result, the photographed sheet film is placed in the guide 9.
The photographed film storage case 10 (hereinafter referred to as a take-up magazine) provided at the bottom of the feed magazine 1 is guided and stored therein.

ところで、第1図に示したようにフイルムを移
動させるための各構成はフイードマガジン1及び
テツクアツプマガジン10を図示上下に配置し、
その位置から搬送ローラ4及び密着ホルダ5及び
その待機位置6A、撮影位置7Aが同一平面上に
且つ直線上に配置されている。また、透視時にお
けるシートフイルム2のX線カブリを防ぐために
密着ホルダ5の待機位置と撮影位置との距離が大
きくとられている。そのために従来のシートフイ
ルムX線撮影装置では次に述べるような欠点があ
る。即ち、 この装置は被検者PAを中心としてこの被検
者PAを載置する寝台天板BTとともに矢示VW
方向へ360゜にわたる回転操作が成されるよう
になつているが、フイードマガジン1及びテイ
クアツプマガジン10はその開口部側(フイル
ムの出し入れ口)が下となるため、この反転状
態や垂直状態ではシートフイルム2が撓んで開
口部側に落下したりしてフイルムが乱れるた
め、フイルムの出し入れができなくなり、使用
不可能となる。
By the way, as shown in FIG. 1, each structure for moving the film consists of a feed magazine 1 and a pick-up magazine 10 arranged vertically in the figure.
From this position, the conveyance roller 4, the contact holder 5, its standby position 6A, and photographing position 7A are arranged on the same plane and in a straight line. Furthermore, in order to prevent X-ray fogging of the sheet film 2 during fluoroscopy, a large distance is provided between the standby position of the contact holder 5 and the photographing position. Therefore, the conventional sheet film X-ray imaging apparatus has the following drawbacks. In other words, this device is centered around the patient PA, along with the bed top plate BT on which the patient PA is placed, along with the arrow VW.
Although the feed magazine 1 and the take-up magazine 10 have their openings (film loading/unloading ports) facing down, they cannot be rotated in this inverted or vertical position. In this case, the sheet film 2 is bent and falls toward the opening side, and the film is disturbed, making it impossible to insert or take out the film, making it unusable.

シートフイルムの操作方向が直線的な構成で
あるため、装置が矢印L−R方向へ長くなり、
特に第1図の撮影位置7には重量の重いX線テ
レビジヨン用のX線像−光学像変換装置である
イメージインテンシフアイアI.Iが取り付けら
れること並びに撮影位置にローリング可能に寝
台天板を配置し、この寝台天板に対峙される形
で即ち、イメージインテンシフアイアI.I取付
側を自由端側としてマガジン1、10の配置側
を回転駆動操作用の支持フレームに固定する支
持方法を採ることからX線撮影装置部分の曲げ
応力も大となり、支持フレームの強度の増大及
びこの支持フレームへの取付機構の複雑化を招
きやすい。
Since the operating direction of the sheet film is linear, the device becomes longer in the direction of the arrow LR,
In particular, the Image Intensifier II, which is a heavy X-ray image-to-optical image conversion device for X-ray television, is installed at the imaging position 7 in Figure 1, and a bed top plate is arranged in a rollable manner at the imaging position. However, since the supporting method is adopted such that the side where the magazines 1 and 10 are arranged is fixed to the support frame for rotational drive operation in a form that faces the bed top plate, that is, with the side where the image intensifier II is installed as the free end side. Bending stress in the X-ray imaging device also increases, which tends to increase the strength of the support frame and complicate the attachment mechanism to the support frame.

待機位置と撮影位置との間の距離が大きいた
め、密着ホルダの移動距離が長く、従つて待機
位置より撮影位置に移る時間が長くかかり、撮
影のチヤンスを失なう危険が大きい。等の欠点
を持つことになる。
Since the distance between the standby position and the photographing position is large, the moving distance of the contact holder is long, and therefore it takes a longer time to move from the standby position to the photographing position, and there is a great risk of losing the chance of photographing. It will have the following disadvantages.

そこで、フイードマガジン及びテイクアツプマ
ガジンを密着ホルダの移動方向に対して垂直方向
に配置し、フイルムの移動方向を90゜変更させて
装置の小型化と密着ホルダの移動距離の短縮を図
ると共にフイードマガジンの内部には内部に収納
したフイルムを取出口側壁面に押し付けるため偏
倚機構を設けまた、テイクアツプマガジンのフイ
ルム収納口には送られて来たフイルムをマガジン
内に導く収納ローラをマガジン内に位置させて設
けることによりマガジンが360゜いずれの回転角
にあつてもフイルムの出し入れを容易としたフイ
ルム搬送装置を備えたX線撮影装置が考えられて
いる。
Therefore, by arranging the feed magazine and take-up magazine perpendicularly to the moving direction of the close holder and changing the moving direction of the film by 90 degrees, we aim to downsize the device and shorten the moving distance of the close holder. The inside of the take-up magazine is equipped with a biasing mechanism to press the film stored therein against the exit side wall surface, and the film storage opening of the take-up magazine is equipped with a storage roller that guides the film sent into the magazine. An X-ray photographing apparatus has been proposed which is equipped with a film transport device which makes it easy to take in and take out films even when the magazine is at any rotation angle of 360°.

第2図はその具体的な構成を示す図である。図
において、21はX線撮影装置のL字形の筐体で
あり、その一端側は回転駆動操作を行なう支持フ
レームSFに固定され支持されている。7BはX
線撮影装置21の撮影位置、6Bは待機位置であ
り、X線管XTの照射野より外れた至近距離に待
機位置6Bを定めている。22は透視時には待機
位置6Bにまた、撮影時には撮影位置7Bに送ら
れるシートフイルム挾持用の密着ホルダであり、
この密着ホルダ22は撮影位置側に蝶番を設けら
れて開閉するアルミニウム等のX線透過率の良い
材料で作られている。そして、この蝶番部分には
鉛等の重金属によるカバー22aをかけX線遮蔽
処理を行なつてX線管XTからのX線被曝特に、
曝射範囲の境界附近を通過する二次X線を含むX
線による被曝を防止するようにしてある。またX
線撮影装置の筐体21の待機位置6BX線到来側
には待機位置6Bにある密着ホルダ22にX線が
入射することのないよう重金属板例えば鉛板によ
るX線遮蔽板23が貼着されている。24は待機
位置6B側に設けられた一対の搬送ローラであ
り、前記密着ホルダ22内に未撮影シートフイル
ムを送り込みまた密着ホルダ22内の撮影済みシ
ートフイルムを取り出するものである。25は未
撮影の複数枚のシートフイルムFM1を収納する箱
形のフイードマガジンであり、26は撮影済のシ
ートフイルムFM2を収納する箱形のテイクアツプ
マガジンである。これらマガジン25,26には
それぞれフイルム取出口25a、フイルム収納口
26aが設けられており、フイルム取出口25a
及びフイルム収納口26a側を対峙させてこれら
マガジン25,26は対向させると共にフイルム
取出口25a及びフイルム収納口26a側を前記
搬送ローラ24側に向けて、且つ密着ホルダ22
の移動平面に対してマガジン25,26内のフイ
ルム面が垂直になるような配置関係でこれらマガ
ジン25,26は筐体21内に取付けられる。前
記フイードマガジン25にはその内部にフイルム
FM1をフイルム取出口25a側に押付ける押圧板
25bが設けられ、また、この押圧板25bはフ
イードマガジン25内に設けられた例えば板バネ
等の弾性体25cによつて偏倚力が与えられてい
る。また、前記テイクアツプマガジン26は前記
フイードマガジン25側に矢示L−R方向へ進退
移動可能に設けられており、その進退移動調整は
回転中心より偏心された軸27Aを持つつまみ2
7の回転矢示C1−C2方向により軸27aにて行
なわれる。28はテイクアツプマガジン26のフ
イルム収納口26a部分近傍に配置されたフイル
ム送込用の一対の収納ローラであり、この収納ロ
ーラ28は筐体21側に軸を支持されていて、テ
イクアツプマガジン26の矢示L−R方向に対す
る進退移動により相対的に矢示G−H方向へ移動
し、マガジン内に入りまたマガジン内から離れ
る。29は収納ローラ28の送り出し側に位置
し、筐体21に固定して設けられ、撮影されたフ
イルムFM2をテイクアツプマガジン26内に導く
ガイド板、30はフイードマガジン25のフイル
ム取出口25aよりシートフイルムFM1を一枚ず
つ吸着して取り出し、矢示J−K方向に往復運動
する吸着カツプ、31はフイルム取出口25a近
傍に設けられ吸着カツプ30にて取り出されたシ
ートフイルムFM1を吸着カツプ30から引き剥し
前記搬送ローラ24側へ送り出す一対の送り出し
ローラであり、この送り出しローラ31はフイル
ムの引剥しと送り出しのたのために矢印M−N方
向に移動操作可能となつている。32はこの送り
出しローラ31より送り出された未撮影シートフ
イルムFM1を搬送ローラ24へ送り込み、また搬
送ローラ24から送り出されて来た撮影済シート
フイルムFM2を収納ローラ28へ送り込む一対の
方向切換ローラであり、この方向切換ローラ32
は一方のローラ32Aが矢示R−S方向へ位置切
換操作可能に構成されていて、実線の位置ではフ
イードマガジン25からのフイルムFM1を受け取
り、また点線の位置ではテイクアツプマガジン2
6へフイルムFM2を送ることができる。33はこ
の方向切換ローラ32と前記搬送ローラ24との
間に設けられ、この間を送られて来るシートフイ
ルムFM1及びFM2の案内をするガイドである。3
4は撮影位置7Bの後方に設けられた透視用のX
線テレビジヨン装置のためのイメージインテンシ
フアイアである。35は、収納ローラ28のカバ
ーで、一方のローラ28Aと一体となり矢印G−
H方向へ移動可能であるとともに、撮影済シート
フイルムFM2の支持器の作用もしている。
FIG. 2 is a diagram showing its specific configuration. In the figure, reference numeral 21 denotes an L-shaped casing of the X-ray imaging apparatus, one end of which is fixed and supported by a support frame SF that performs a rotational driving operation. 7B is X
The imaging position 6B of the radiography apparatus 21 is a standby position, and the standby position 6B is set at a close distance away from the irradiation field of the X-ray tube XT. 22 is a close contact holder for holding a sheet film, which is sent to the standby position 6B during fluoroscopy and to the imaging position 7B during imaging;
This close contact holder 22 is made of a material with good X-ray transmittance, such as aluminum, and is hinged on the imaging position side to open and close. Then, this hinge part is covered with a cover 22a made of heavy metal such as lead to perform X-ray shielding treatment to prevent exposure to X-rays from the X-ray tube XT.
X including secondary X-rays passing near the boundary of the exposure range
It is designed to prevent radiation exposure from radiation. Also X
An X-ray shielding plate 23 made of a heavy metal plate, such as a lead plate, is attached to the X-ray arrival side of the standby position 6B of the housing 21 of the radiography apparatus to prevent X-rays from entering the close contact holder 22 in the standby position 6B. There is. Reference numeral 24 denotes a pair of transport rollers provided on the side of the standby position 6B, which feed unphotographed sheet films into the contact holder 22 and take out photographed sheet films from the contact holder 22. 25 is a box-shaped feed magazine for storing a plurality of unphotographed sheet films FM 1 , and 26 is a box-shaped take-up magazine for storing photographed sheet films FM 2 . These magazines 25 and 26 are provided with a film outlet 25a and a film storage opening 26a, respectively.
The magazines 25 and 26 are arranged to face each other with the film storage opening 26a facing each other, and the film outlet 25a and the film storage opening 26a facing the transport roller 24 side, and the close contact holder 22
These magazines 25, 26 are installed in the housing 21 in such a position that the film surfaces within the magazines 25, 26 are perpendicular to the plane of movement of the magazines 25, 26. The feed magazine 25 has a film inside it.
A pressing plate 25b is provided for pressing the FM 1 toward the film outlet 25a, and a biasing force is applied to the pressing plate 25b by an elastic body 25c, such as a leaf spring, provided in the feed magazine 25. ing. Further, the take-up magazine 26 is provided on the side of the feed magazine 25 so as to be movable forward and backward in the direction of arrows L-R, and its forward and backward movement can be adjusted using a knob 2 having a shaft 27A eccentric from the center of rotation.
The rotation is carried out on the shaft 27a in the direction of arrows C 1 -C 2 of 7. A pair of storage rollers 28 are arranged near the film storage opening 26a of the take-up magazine 26 and are used to feed the film. By moving forward and backward in the direction of arrow LR, it moves relatively in the direction of arrow GH, entering and leaving the magazine. Reference numeral 29 is a guide plate located on the delivery side of the storage roller 28 and fixed to the housing 21 to guide the photographed film FM 2 into the take-up magazine 26. Reference numeral 30 is a film outlet 25a of the feed magazine 25. The sheet film FM 1 is picked up and taken out one by one by the suction cup 31, which reciprocates in the direction of the arrow J-K . These are a pair of feed rollers that peel off the film from the suction cup 30 and send it out to the conveying roller 24 side, and this feed roller 31 is operable to move in the direction of arrow M--N for peeling and feeding the film. Reference numeral 32 denotes a pair of direction switching rollers for feeding the unphotographed sheet film FM 1 fed out from the feed roller 31 to the conveyance roller 24 and for feeding the photographed sheet film FM 2 fed out from the conveyance roller 24 to the storage roller 28. and this direction switching roller 32
One of the rollers 32A is configured to be able to switch its position in the direction of the arrow R-S, and the position indicated by the solid line receives the film FM 1 from the feed magazine 25, and the position indicated by the dotted line receives the film FM 1 from the take-up magazine 2.
You can send film FM 2 to 6. A guide 33 is provided between the direction switching roller 32 and the conveying roller 24, and guides the sheet films FM 1 and FM 2 being fed between them. 3
4 is a fluoroscopic X provided behind the imaging position 7B
An image intensifier for line television equipment. 35 is a cover for the storage roller 28, which is integrated with one roller 28A and is indicated by the arrow G-
It is movable in the H direction and also functions as a support for the photographed sheet film FM 2 .

ここで、上記構成の装置の作用について説明と
する。先ず、シートフイルムの移動の概略を述べ
ると次の如くである。フイードマガジン25内の
シートフイルムFM1は弾性体25cにより偏磯力
を受けた押圧板25bによりフイルム取出口25
a側に常に適正な力で押圧されている。従つて、
X線撮影装置が被検者PAを中心として、矢示V
−W方向へ回転されてどのような回転角にあつて
もシートフイルムFM1は常に整然とフイルム取出
口25a側に整列しフイードマガジン25内から
の落下やマガジン内で乱れることが無く、安定し
た状態を担持する。従つて、フイードマガジン2
5内のシートフイルムFM1は矢示E方向の円弧運
動される吸着カツプ30により上面のものから順
に一枚ずつ吸着して取り出すことができる。この
取り出されたシートフイルムFM1は送り出しロー
ラ31によつて挾持される。このとき、送り出し
ローラ31は吸着カツプ30の吸着口から離れる
方向、矢印M方向に移動しシートフイルムFM1
吸着している吸着カツプ30からフイルム面を剥
して吸着カツプ30の負圧を除きシートフイルム
FM1を安全に剥がす。そして、送り出しローラ3
1によつてこのシートフイルムFM1を方向切換ロ
ーラ32に送る。このとき、方向切換ローラ32
は実線位置にあり、送られた来たシートフイルム
FM1をガイド33を介し搬送ローラ24側へ送り
出す。方向切換ローラ32と搬送ローラ24とに
よるシートフイルムFM1の搬送方向は90゜以上も
の角度差があるが、ガイド33により案内されな
がらシートフイルムFM1は搬送ローラ24に送り
込まれる。そして、搬送ローラ24によつて待機
位置6B開口状態で待機している密着ホルダ22
内にこのシートフイルムFM1は送り込まれる。シ
ートフイルムFM1が送り込まれると密着ホルダ2
2は上蓋22Aを矢示B方向へ閉じ待機状態に入
る。
Here, the operation of the apparatus having the above configuration will be explained. First, the movement of the sheet film will be outlined as follows. The sheet film FM 1 in the feed magazine 25 is pushed to the film outlet 25 by the pressing plate 25b which receives uneven force from the elastic body 25c.
It is always pressed against side a with an appropriate force. Therefore,
The X-ray imaging device is centered on the patient's PA, pointing at arrow V.
- No matter what rotation angle it is rotated in the W direction, the sheet film FM 1 is always neatly aligned on the film outlet 25a side, and is stable without falling from the feed magazine 25 or being disturbed within the magazine. It carries the state. Therefore, feed magazine 2
The sheet films FM 1 in 5 can be suctioned and taken out one by one by the suction cup 30 which is moved in an arc in the direction of arrow E, starting from the top surface. This taken out sheet film FM 1 is held by a feed roller 31. At this time, the feed roller 31 moves in the direction of arrow M, away from the suction port of the suction cup 30, peels off the film surface from the suction cup 30 that is suctioning the sheet film FM 1 , removes the negative pressure of the suction cup 30, and removes the negative pressure from the suction cup 30 to release the sheet film. film
Safely peel off FM 1 . Then, the feed roller 3
1, the sheet film FM 1 is sent to the direction switching roller 32. At this time, the direction switching roller 32
is at the solid line position, and the sheet film that was sent is
FM 1 is sent out to the conveyance roller 24 side via the guide 33. Although there is an angular difference of more than 90° in the conveyance direction of the sheet film FM 1 between the direction switching roller 32 and the conveyance roller 24 , the sheet film FM 1 is conveyed to the conveyance roller 24 while being guided by the guide 33 . Then, the close contact holder 22 is held by the conveyance roller 24 in the open state of the standby position 6B.
This sheet film FM 1 is fed inside. When the sheet film FM 1 is fed, the close contact holder 2
2 closes the upper lid 22A in the direction of arrow B and enters a standby state.

次に図示しない操作卓より撮影指令が与えられ
ると、密着ホルダ22はただちに撮影位置7Bに
送られ、ついでX線管XTから撮影条件のX線が
曝射されて撮影が行なわれる。撮影が終了すると
密着ホルダ22は待機位置6Bに戻され、開放さ
れて中のシートフイルムFM2が取り出される。こ
の取り出されたシートフイルムFM2は搬送ローラ
24によりガイド33内を方向切換ローラ32ま
で送られる。このとき、方向切換ローラ32は片
方のローラ32Aが点線位置に移動操作されて、
方向切換ローラ32に入つたシートフイルムFM2
は収納ローラ28側に送り込まれる。すると収納
ローラ28は送り込まれたシートフイルムFM2
更に送るがシートフイルムFM2の先端が収納ロー
ラ28の出口近くに設けてあるガイド板29に接
してテイクアツプマガジン26内で曲げられマガ
ジン内に導かれる。ここで収納されているシート
フイルムFM2の量に応じてつまみ27を操作し、
ローラカバー35が適当な圧力でシートフイルム
FM2を圧するように調整しておく。X線装置の矢
示V−W方向回転状態により、収納ローラ28
は、つまみ27の操作と併せて、一方のローラ2
8Aの稼動状態を制御し、シートフイルムFM2
ローラカバー35により支持する。
Next, when an imaging command is given from an operation console (not shown), the contact holder 22 is immediately moved to the imaging position 7B, and then X-rays are emitted from the X-ray tube XT to perform imaging. When photographing is completed, the contact holder 22 is returned to the standby position 6B, opened, and the sheet film FM 2 inside is taken out. The taken-out sheet film FM 2 is conveyed by the conveying roller 24 within the guide 33 to the direction switching roller 32. At this time, one roller 32A of the direction switching roller 32 is moved to the dotted line position,
Sheet film FM 2 entering the direction switching roller 32
is sent to the storage roller 28 side. Then, the storage roller 28 further feeds the fed sheet film FM 2 , but the tip of the sheet film FM 2 comes into contact with a guide plate 29 provided near the exit of the storage roller 28, is bent inside the take-up magazine 26, and is inserted into the magazine. be guided. Here, operate the knob 27 according to the amount of sheet film FM 2 stored,
The roller cover 35 presses the sheet film with appropriate pressure.
Adjust to set FM 2 . Depending on the rotating state of the X-ray device in the direction of arrow V-W, the storage roller 28
In addition to operating the knob 27, one of the rollers 2
8A is controlled, and the sheet film FM 2 is supported by the roller cover 35.

以後上述の動作が操り返えされ撮影が行なわれ
てゆく。
Thereafter, the above-described operations are repeated and photographing is performed.

上述したようにこの装置はフイードマガジン2
5内のフイルムを押圧板25bにより適宜なる圧
力で常に押圧することにより360゜いずれの回転
角にあつてもフイルムは安定状態にあり、吸着カ
ツプによる取り出しも安定して行なえる。また、
テイクアツプマガジン26はつまみ27の回転に
より矢示L−R方向に進退調整可能であり、ま
た、収納ローラ28は位置が固定であるためにテ
イクアツプマガジン26内に一方のローラが入る
形となつてこのローラでマガジン内のシートフイ
ルムを押えることができ、しかも、シートフイル
ムの収納状態に応じてつまみ27と収納ローラ2
8の調整によりローラとマガジン内のシートフイ
ルムを押える圧力の調整が可能となるから360゜
いずれの回転位置にあつてもテイクアツプマガジ
ン26内のシートフイルムFM2を安定に収納して
おくことが可能で、しかも、シートフイルムの新
たな送り込みも可能であり、従つて、これらのこ
とからシートフイルムの一連の移動操作が円滑に
行い得る。
As mentioned above, this device has feed magazine 2.
By constantly pressing the film in 5 with an appropriate pressure by the pressing plate 25b, the film remains stable at any rotation angle of 360 degrees, and can be stably taken out by the suction cup. Also,
The take-up magazine 26 can be adjusted forward and backward in the directions of arrows L-R by rotating the knob 27, and since the storage roller 28 is in a fixed position, one roller is inserted into the take-up magazine 26. The lever roller can hold down the sheet film in the magazine, and the lever 27 and storage roller 2 can be pressed down depending on the storage state of the sheet film.
By adjusting 8, it is possible to adjust the pressure that presses the roller and the sheet film in the magazine, so the sheet film FM 2 in the take-up magazine 26 can be stored stably at any rotational position of 360 degrees. In addition, it is also possible to feed the sheet film anew, and therefore a series of sheet film movement operations can be carried out smoothly.

また、密着ホルダ22の背の部分に鉛によるX
線遮蔽用のカバー22aを設けて散乱線の入射を
防ぐようにしたことにより撮影位置と待機位置と
の距離を接近させることができ、密着ホルダ22
の撮影位置への送り込み時間を短縮することがで
き、更にフイードマガジン及びテイクアツプマガ
ジンを密着ホルダ22の移動面に対して垂直に配
置するようにしたことにより、装置全体の長さが
短くなり、従つて、重量のあるイメージインテン
シフアイア34を筐体21に取り付けても筐体の
曲げモーメントは小さくなり、支持フレームFの
機械的強度も小さくできる等の効果が得られる。
In addition, the back part of the close contact holder 22 is made of lead.
By providing the radiation shielding cover 22a to prevent the incidence of scattered radiation, the distance between the imaging position and the standby position can be shortened, and the close contact holder 22
The feeding time to the shooting position can be shortened, and by arranging the feed magazine and take-up magazine perpendicular to the moving surface of the close contact holder 22, the overall length of the device can be shortened. Therefore, even if the heavy image intensifier 34 is attached to the casing 21, the bending moment of the casing is reduced, and the mechanical strength of the support frame F can also be reduced.

ところでこのような装置はフイードマガジン2
5からのシートフイルムは90゜角度の変化する搬
送経路を経て密着ホルダ22に送られ、また密着
ホルダ22よりこの搬送経路を経てフイードマガ
ジン25に対峙する位置にあるテイクアツプマガ
ジン26内に収納される。従つて、90゜近くフイ
ルムの搬送方向を変えて送り出すために搬送ロー
ラ24及びガイド33を用いているが、装置を故
障なく動作させ、高い信頼性を得るには単に搬送
ローラ24と方向変更用のガイド33では、フイ
ルムがガイド33上に沿う際に詰まるおそれがあ
る。
By the way, such a device is called Feed Magazine 2.
The sheet film from No. 5 is sent to the close-contact holder 22 through a conveyance path that changes at an angle of 90 degrees, and from the close-contact holder 22 through this conveyance path, it is stored in a take-up magazine 26 located at a position facing the feed magazine 25. be done. Therefore, the conveyance roller 24 and guide 33 are used to change the conveyance direction of the film by nearly 90 degrees and send it out, but in order to operate the device without failure and to obtain high reliability, the conveyance roller 24 and the guide 33 are simply used to change the conveyance direction of the film by nearly 90 degrees. In the guide 33, there is a risk that the film may become jammed when the film runs along the guide 33.

本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、シ
ートフイルムの密着ホルダへの送り込み、及び密
着ホルダからテイクアツプマガジンへの送り出し
等を円滑に行なうことができるようにしたシート
フイルム搬送装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a sheet film conveying device that can smoothly feed a sheet film into a close-contact holder, and feed the sheet film from the close-contact holder to a take-up magazine. The purpose is to

以下、本発明の一実施例について、第3図〜第
5図を参照しながら説明する。第3図aは本発明
による搬送機構の方向変換機構部を示す斜視図、
同図bはそのA−A矢示図であり、図中101は
一対の摩擦車、102はこれら摩擦車101を固
定支持する軸、103は一対のプーリ、104は
これらプーリ103を固定支持する軸、105は
一対のプーリ、106はこれらブーリ105は固
定支持する軸である。107は後述するベルトの
張力調整用の一対のプーリであり、108はこれ
らプリー107を固定支持する軸である。106
は前記プーリ103,105,107に掛渡され
たベルトであり、図示の如くこのベルト109は
摩擦車101に対しその外周のおよび1/3周にわ
たつて接するようプーリ103,105によつて
保持されている。また、ベルト109はプーリ1
07によつてその張力を調整されている。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3a is a perspective view showing the direction changing mechanism section of the conveying mechanism according to the present invention;
Figure b is an A-A arrow diagram of the same. In the figure, 101 is a pair of friction wheels, 102 is a shaft that fixedly supports these friction wheels 101, 103 is a pair of pulleys, and 104 is a fixed support for these pulleys 103. A shaft, 105 is a pair of pulleys, and 106 is a shaft on which these pulleys 105 are fixedly supported. 107 is a pair of pulleys for adjusting the tension of the belt, which will be described later, and 108 is a shaft that fixedly supports these pulleys 107. 106
is a belt wrapped around the pulleys 103, 105, 107, and as shown in the figure, this belt 109 is held by the pulleys 103, 105 so as to be in contact with the friction wheel 101 over the outer circumference and 1/3 of the circumference thereof. has been done. Also, the belt 109 is attached to the pulley 1
The tension is adjusted by 07.

これにより、シートフイルムはその両端をベル
ト109と摩擦車101の外周との間に挾持さ
れ、これらの回転とともにその回転移動方向に搬
送されてゆくことになるが、ベルト109は摩擦
車101の外周の1/3程度にわたつて接すること
から、シートフイルムはここでおよそ90゜近く方
向を変更されることになる。33は前述の一対の
ガイドであり、110は前記摩擦車101間近傍
に配置された補助ガイド板であり、摩擦車101
とベルト109との間に端部を挾持されながら搬
送されるシートフイルムの中央部を搬送経路に沿
つて案内し円滑に送り出されるようにするための
ものである。詳細は後述するが、この補助ガイド
板110はガイド33を経て送られて来たシート
フイルムを摩擦車101とベルト109との間に
円滑に送り込むために密着ホルダ側への送り込み
の際には図のB位置にその一端側を退避させてシ
ートフイルムとその端部が接続しないようにし、
また、密着ホルダから取出されたシートフイルム
をテイクアツプマガジン26に送る際には図示C
の位置に補助ガイド板110を位置させてガイド
33内へシートフイルムが確実に侵入するように
送り方向に応じて補助ガイド板110は回動され
る構成としてある。
As a result, the sheet film is held at both ends between the belt 109 and the outer periphery of the friction wheel 101, and is conveyed in the rotational movement direction as these rotate. Since the sheet film touches about 1/3 of the area, the direction of the sheet film is changed by approximately 90 degrees at this point. 33 is the aforementioned pair of guides, and 110 is an auxiliary guide plate disposed near the friction wheel 101;
This is to guide the central portion of the sheet film being conveyed along the conveyance path while the end thereof is being held between the belt 109 and the belt 109 so that it can be smoothly fed out. Although the details will be described later, this auxiliary guide plate 110 is used to smoothly feed the sheet film fed through the guide 33 between the friction wheel 101 and the belt 109 when feeding it to the close holder side. Retract one end of the sheet to position B to prevent the sheet film from connecting with the end.
In addition, when sending the sheet film taken out from the close contact holder to the take-up magazine 26,
The auxiliary guide plate 110 is rotated according to the feeding direction so that the sheet film enters the guide 33 reliably by positioning the auxiliary guide plate 110 at the position shown in FIG.

第4図a,bは上記方向変換機構部の詳細な構
成を示す側面図及び正面部分断面図であり、図中
第3図と同一物には同一符号を付して説明は省略
する。図において、111は駆動源であるモータ
でプーリ103を回転駆動させる。112はこの
モータ111の回転軸に取付けられた歯車、11
3は支持基板で前記軸102,104,106は
この支持基板113にそれぞれ軸受を介して取付
られている。114は前記プーリ103の軸10
4に固定されて取付けられ前記歯車112に噛合
されてモータ111の駆動力を軸104に伝達す
る歯車、115は前記補助ガイド板110を保持
する軸であり、前記支持基板113に回転自在に
取付られている。116はこの軸115に回転自
在に設けられ摩擦クラツチ板116aを有する伝
達用歯車であり、この伝達用歯車116は支持基
板113に回転自在に取付けられた前記軸104
に固定して取付られている歯車114に噛合され
ていて、前記ベルト109により回転される前記
プーリ103の回転がこの歯車114によつて伝
達され、回転される。117は軸115に回転自
在に取付られ前記伝達用歯車116の摩擦クラツ
チ板116aに接触する摩擦車、120,121
は軸115に螺合されたナツト、122はこのナ
ツト121と前記摩擦車117との間に介装され
た摩擦車偏倚用のコイルスプリングであり、これ
ら115〜122により補助ガイド板110の位
置切換機構を構成している。この位置切換機構の
詳細を第5図に示しておく。位置切換機構は補助
ガイド板110を所定の角度だけ回動させれば良
いわけであるから、この所定角度だけ回動して停
止するよう軸115にはレバー123を突設し、
また、支持基板113にはストツパピン124を
取付けてこのストツパピン124にレバー123
が接することにより軸115の図における反時計
方向への回動を阻止し、また、時計方向に対する
所定角度以上の回動の阻止は前記摩擦車104の
軸102を支持基板113より突出させて、この
突出部分に接することにより行なう構成としてあ
る。また、前記位置切換機構の摩擦車117には
その軸方向に沿つて長穴を設けこの長穴部分を利
用して前記レバー123を軸115を取付けるよ
うにしてある。これにより、摩擦車117はコイ
ルスプリング122の偏倚力を受けて適宜なる力
で前記伝達用歯車116の摩擦クラツチ板116
a部分に接することができ、伝達用歯車116が
回転すると摩擦車117、コイルスプリング12
2、ナツト121の相互作用により、その回転力
は軸115に伝達されレバー123が回動し得る
範囲で軸115は回動することができる。レバー
123がストツパピン124または軸102に接
すると伝達用歯車116は前述の摩擦クラツチ機
構のために空転状態となり、伝達用歯車116の
みが回転して軸115には回転力が伝達されな
い。従つてこの部分は一種のフリクシヨン機構を
構成していることになる。前記プーリ105は軸
106の軸受を介して回転自在に取付られてお
り、また、この軸106は支持基板113より突
出させており、この突出部分と前記軸102の支
持基板113よりの突出部分との間には引張バネ
125を掛渡すことにより軸106を図上部方向
に引張り、これによつてプーリ105は摩擦車1
01に適宜なる力で接触させてある。
FIGS. 4a and 4b are a side view and a front partial cross-sectional view showing the detailed structure of the direction changing mechanism, and the same parts as in FIG. In the figure, a motor 111 is a drive source and rotates the pulley 103. 112 is a gear attached to the rotating shaft of this motor 111;
Reference numeral 3 denotes a support substrate, and the shafts 102, 104, and 106 are respectively attached to this support substrate 113 via bearings. 114 is the shaft 10 of the pulley 103
A gear 115 is a shaft that holds the auxiliary guide plate 110 and is rotatably attached to the support substrate 113. It is being Reference numeral 116 denotes a transmission gear rotatably mounted on the shaft 115 and having a friction clutch plate 116a.
The rotation of the pulley 103, which is rotated by the belt 109, is transmitted to and rotated by the gear 114 which is fixedly attached to the pulley 103. 117 is a friction wheel 120, 121 which is rotatably attached to the shaft 115 and comes into contact with the friction clutch plate 116a of the transmission gear 116;
122 is a nut screwed onto the shaft 115, and 122 is a coil spring for biasing the friction wheel interposed between the nut 121 and the friction wheel 117. These 115 to 122 are used to switch the position of the auxiliary guide plate 110. It constitutes a mechanism. The details of this position switching mechanism are shown in FIG. Since the position switching mechanism only needs to rotate the auxiliary guide plate 110 by a predetermined angle, a lever 123 is provided protruding from the shaft 115 so that the auxiliary guide plate 110 can be rotated by this predetermined angle and then stopped.
Further, a stopper pin 124 is attached to the support board 113, and the lever 123 is attached to the stopper pin 124.
The rotation of the shaft 115 in the counterclockwise direction in the drawing is prevented by contacting the friction wheel 104, and the rotation of the shaft 115 in the clockwise direction by more than a predetermined angle is prevented by causing the shaft 102 of the friction wheel 104 to protrude from the support substrate 113. The configuration is such that this is done by coming into contact with this protruding portion. Further, the friction wheel 117 of the position switching mechanism is provided with an elongated hole along its axial direction, and the lever 123 is attached to the shaft 115 using this elongated hole. As a result, the friction wheel 117 receives the biasing force of the coil spring 122 and applies an appropriate force to the friction clutch plate 116 of the transmission gear 116.
When the transmission gear 116 rotates, the friction wheel 117 and the coil spring 12
2. Due to the interaction of the nut 121, its rotational force is transmitted to the shaft 115, and the shaft 115 can be rotated within the range in which the lever 123 can be rotated. When the lever 123 comes into contact with the stopper pin 124 or the shaft 102, the transmission gear 116 becomes idling due to the aforementioned friction clutch mechanism, so that only the transmission gear 116 rotates and no rotational force is transmitted to the shaft 115. Therefore, this part constitutes a kind of friction mechanism. The pulley 105 is rotatably mounted via a bearing on a shaft 106, and this shaft 106 is made to protrude from the support substrate 113, and this protrusion portion and the protrusion portion of the shaft 102 from the support substrate 113 are connected to each other. A tension spring 125 is placed between the tension springs 125 and 125 to pull the shaft 106 upward in the figure.
01 with an appropriate force.

次に上記構成の本装置の動作について説明す
る。この装置はモータ111を回転させることに
より歯車112,114を回転させる。すると歯
車114が固定された軸104が回転される。こ
の軸104にはプーリ103が取付られており、
従つて、プーリ103に掛渡されているベルト1
09はプーリ103の回転とともに駆動移動され
ることになる。ベルト109が駆動されるとベル
ト109に接触している摩擦車101もその摩擦
力で駆動される。
Next, the operation of this apparatus having the above configuration will be explained. This device rotates gears 112 and 114 by rotating a motor 111. Then, the shaft 104 to which the gear 114 is fixed is rotated. A pulley 103 is attached to this shaft 104,
Therefore, the belt 1 wrapped around the pulley 103
09 is driven and moved as the pulley 103 rotates. When the belt 109 is driven, the friction wheel 101 in contact with the belt 109 is also driven by the frictional force.

一方、歯車114の回転により、前記位置切換
機構の伝達用歯車116も回転する。これによつ
て前述の如く伝達用歯車116の摩擦クラツチ板
116aに摩擦接触している摩擦車117及びコ
イルスプリング122、ナツト121の働きによ
り補助ガイド板110を保持している軸115に
伝達させる。これにより、軸115は回動され、
補助ガイド板110は軸115の回動角分だけ回
動される。所定角度だけ軸115の回動すると軸
115に突設してあるレバー123がその回動方
向によりストツパピン124または軸102のい
ずれかに接してそれ以上の回動を阻止するため、
伝達用歯車116は空転する。これによつて、補
助ガイド板110はベルト109の送り方向に応
じ所定の位置に回動されて停止されることにな
る。
On the other hand, as the gear 114 rotates, the transmission gear 116 of the position switching mechanism also rotates. As a result, as described above, the force is transmitted to the shaft 115 holding the auxiliary guide plate 110 by the action of the friction wheel 117 that is in frictional contact with the friction clutch plate 116a of the transmission gear 116, the coil spring 122, and the nut 121. As a result, the shaft 115 is rotated,
The auxiliary guide plate 110 is rotated by the rotation angle of the shaft 115. When the shaft 115 rotates by a predetermined angle, the lever 123 protruding from the shaft 115 contacts either the stopper pin 124 or the shaft 102 depending on the direction of rotation, and prevents further rotation.
The transmission gear 116 idles. As a result, the auxiliary guide plate 110 is rotated to a predetermined position according to the feeding direction of the belt 109 and then stopped.

即ち、シートフイルムを密着ホルダに送る場合
にはガイド33内を通して摩擦車101側へ送
り、摩擦車101とベルト109との間にシート
フイルムを保持させて方向をほぼ90゜変更させて
送り出すが、このとき、補助ガイド板110が摩
擦車101より離れた位置にないと、うまく摩擦
車101、ベルト109間に送ることができな
い。しかしながら、この場合は摩擦車101が反
時計方向に、そしてプーリ103が時計方向に回
転されるわけであり、従つて歯車114が時計方
向に回転されるから、歯車114に噛合される伝
達用歯車116は反時計方向に回転され、従つ
て、伝達用歯車116と同方向に補助ガイド板1
10は摩擦車101より離れた所定位置に回動し
て停止することになる。これにより、ガイド33
を通つて送られて来たシートフイルムは円滑に摩
擦車とベルト間に入り、支障を来たすことなく密
着ホルダへ送られることになる。
That is, when the sheet film is sent to the close contact holder, it is sent through the guide 33 to the friction wheel 101 side, the sheet film is held between the friction wheel 101 and the belt 109, and the direction is changed by approximately 90 degrees before being sent out. At this time, unless the auxiliary guide plate 110 is located at a distance from the friction wheel 101, the belt cannot be properly fed between the friction wheel 101 and the belt 109. However, in this case, the friction wheel 101 is rotated counterclockwise and the pulley 103 is rotated clockwise, and therefore the gear 114 is rotated clockwise, so the transmission gear meshed with the gear 114. 116 is rotated counterclockwise, so that the auxiliary guide plate 1 is rotated in the same direction as the transmission gear 116.
10 rotates to a predetermined position away from the friction wheel 101 and stops. As a result, the guide 33
The sheet film fed through the belt smoothly enters between the friction wheel and the belt and is sent to the close contact holder without any hindrance.

次に密着ホルダよりテイクアツプマガジンへ送
る場合にはシートフイルムは補助ガイド板110
を経てガイド33内に導かれることになり、補助
ガイド板110は摩擦車101に近接する位置に
回動させる必要がある。この場合は摩擦車101
の回転方向が時計方向となることから伝達用歯車
116の回転方向も時計方向となり、従つて補助
ガイド板110は摩擦車101に近接した所定位
置まで回動されて停止することとなり、シートフ
イルムを円滑にガイド33内に送ることができ
る。
Next, when sending the sheet film from the close-contact holder to the take-up magazine, the sheet film is placed on the auxiliary guide plate 110.
The auxiliary guide plate 110 must be rotated to a position close to the friction wheel 101. In this case, the friction wheel 101
Since the rotation direction of the transmission gear 116 is clockwise, the rotation direction of the transmission gear 116 is also clockwise, and the auxiliary guide plate 110 is rotated to a predetermined position close to the friction wheel 101 and stopped. It can be fed smoothly into the guide 33.

このようにシートフイルムを収納するマガジン
を密着ホルダの待機位置上部に配置したX線撮影
装置に用いられ、このシートフイルムの搬送中に
おけるフイルムの移動方向をほぼ90゜にわたつて
変更する方向変換機構部として、フイルムの両端
位置に対応させて一対の摩擦車を配置させ、この
摩擦車にはそれぞれ両端をプーリで保持されたベ
ルトを外周を摩擦車のほぼ1/3にわたつて接触さ
せて配置し、また一対の摩擦車の中間部分には摩
擦車とベルトの間に端部を挾持されて送られるシ
ートフイルムの案内を行なう補助ガイド板を設け
ると共にマガジン側の前記プーリの回転に応じこ
れと逆方向に回転して前記補助ガイド板を所定の
位置まで回動させる機構とより構成し、マガジン
よりシートフイルムを方向変換機構に導く場合に
は補助ガイド板を摩擦車より離れた所定位置に回
動させてシートフイルムが補助ガイド板に円滑に
導かれるようにし、また密着ホルダより方向変換
機構を経てマガジンへシートフイルムを送る際に
は方向変換機構のマガジン側に設けたガイド内に
円滑に送り込まれるよう補助ガイド板を摩擦車に
近接した位置に回動させるようにしたので、シー
トフイルムは補助ガイド板の働きにより摩擦車と
ベルト間に挾持されて確実且つ円滑に送られ、従
つて、シートフイルムの詰り等によつて発生する
故障は完全に防止できる等、優れた特徴を有する
シートフイルムの搬送装置を提供することができ
る。
This direction changing mechanism is used in an X-ray imaging device in which a magazine for storing sheet film is placed above the standby position of a contact holder, and changes the direction of movement of the sheet film over approximately 90 degrees while it is being transported. As a part, a pair of friction wheels are arranged corresponding to the positions of both ends of the film, and a belt, which is held by pulleys at both ends of each friction wheel, is arranged so that the outer periphery of the belt is in contact with approximately 1/3 of the friction wheel. In addition, an auxiliary guide plate is provided in the middle part of the pair of friction wheels for guiding the sheet film whose end is held between the friction wheels and the belt, and a guide plate is provided in the intermediate portion between the friction wheels and the belt. The auxiliary guide plate is rotated in the opposite direction to a predetermined position, and when the sheet film is guided from the magazine to the direction changing mechanism, the auxiliary guide plate is rotated to a predetermined position away from the friction wheel. The sheet film is guided smoothly to the auxiliary guide plate by moving the sheet film, and when the sheet film is sent from the close holder to the magazine via the direction changing mechanism, it is fed smoothly into the guide provided on the magazine side of the direction changing mechanism. Since the auxiliary guide plate is rotated to a position close to the friction wheel so that the sheet film It is possible to provide a sheet film conveying device having excellent features such as completely preventing failures caused by film clogging or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のX線撮影装置の概略的な構成を
を示す図、第2図は小形化を図つたX線撮影装置
の概略的な構成図、第3図a,bは本発明の一実
施例を示す斜視図及びそのA−A矢示断面図、第
4図a,bは方向変換機構部の具体的な構造を示
す側面図及び正面部分断面図、第5図は補助ガイ
ド板の位置切換機構部分を示す正面断面図であ
る。 22……密着ホルダ、25,26……フイルム
収納ケース、33……ガイド、101……摩擦
車、103,105……プーリ、109……ベル
ト、110……補助ガイド板、111……モー
タ、112,114……歯車、115……軸、1
16……伝達用歯車、117……摩擦車、12
0,121……ナツト、122……コイルスプリ
ング、123……レバー、124……ストツパー
ピン。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional X-ray imaging device, FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a compact X-ray imaging device, and FIGS. A perspective view and a sectional view taken along the line A-A of the embodiment; FIGS. 4a and 4b are a side view and a partial front sectional view showing the specific structure of the direction conversion mechanism; and FIG. 5 is an auxiliary guide plate. It is a front sectional view showing a position switching mechanism part of. 22... Close contact holder, 25, 26... Film storage case, 33... Guide, 101... Friction wheel, 103, 105... Pulley, 109... Belt, 110... Auxiliary guide plate, 111... Motor, 112, 114...gear, 115...shaft, 1
16...Transmission gear, 117...Friction wheel, 12
0,121...Nut, 122...Coil spring, 123...Lever, 124...Stopper pin.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 未撮影のシートフイルム収納するフイルム収
納ケースよりこのシートフイルムを一枚ずつ取出
して、撮影位置−待機位置間を移動するシートフ
イルム挾持用の密着ホルダに送り、この密着ホル
ダが撮影位置に存在するときにX線撮影し、撮影
終了後前記密着ホルダを前記待機位置へ退避させ
前記シートフイルムを密着ホルダより取出して撮
影済みフイルム収納ケースに送ると共に前記両フ
イルム収納ケースを密着ホルダの待機位置近傍に
且つ密着ホルダの移動方向に対して前記シートフ
イルムの送り方向が交差するように配置したX線
撮影装置において、前記シートフイルムの端部近
傍に対向する間隔でそれぞれ配置される一対の摩
擦車と、この摩擦車にそれぞれ対応して設けらた
前記摩擦車の外周に沿つて配置される一対のベル
トと、このベルトを掛渡すプーリと、前記一対の
摩擦車間近傍に設けられ前記摩擦車と前記ベルト
との間に挾持され、前記密着ホルダと前記いずれ
か一方のフイルム収納ケースとの間を搬送される
前記シートフイルムの案内を行なう補助ガイド板
と、前記ベルトの駆動方向に連動し、前記シート
フイルムを前記密着ホルダへ送る際には前記補助
ガイド板の前記フイルム収納ケース側か摩擦車よ
り所定角開くよう操作し、また前記シートフイル
ムをフイルム収納ケースへ送る際には前記摩擦車
に近接する所定位置に戻して前記ガイドに前記シ
ートフイルムを導く切換機構とを具備したことを
特徴とするシートフイルム搬送装置。
1. Take out sheet films one by one from a film storage case that stores unphotographed sheet films and send them to a close-contact holder for holding sheet films that moves between the photographing position and the standby position, and this close-contact holder is located at the photographing position. When an X-ray is taken, and after the completion of the imaging, the close contact holder is retracted to the standby position, the sheet film is taken out from the close contact holder and sent to the exposed film storage case, and both film storage cases are placed near the standby position of the close contact holder. In an X-ray imaging apparatus arranged such that the feeding direction of the sheet film intersects with the moving direction of the close contact holder, a pair of friction wheels are respectively arranged at opposing intervals near an end of the sheet film; A pair of belts arranged along the outer periphery of the friction wheels provided corresponding to the friction wheels, a pulley around which the belts are wrapped, and a pulley arranged near between the pair of friction wheels and the belt. an auxiliary guide plate that is sandwiched between the contact holder and one of the film storage cases and guides the sheet film conveyed between the close contact holder and one of the film storage cases; When feeding the sheet film to the film storage case, operate the auxiliary guide plate so that the side of the film storage case is opened by a predetermined angle from the friction wheel, and when feeding the sheet film to the film storage case, operate the auxiliary guide plate to open the film storage case side by a predetermined angle from the friction wheel. A sheet film conveying device comprising: a switching mechanism for returning the sheet film to the guide position and guiding the sheet film to the guide.
JP10644878A 1978-08-25 1978-08-31 Sheet film conveying device Granted JPS5533139A (en)

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JP10644878A JPS5533139A (en) 1978-08-31 1978-08-31 Sheet film conveying device
US06/068,684 US4282439A (en) 1978-08-25 1979-08-22 X-ray photographing machine using sheet films

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JP10644878A JPS5533139A (en) 1978-08-31 1978-08-31 Sheet film conveying device

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JPS5533139A JPS5533139A (en) 1980-03-08
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