JPS6129484B2 - - Google Patents
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- JPS6129484B2 JPS6129484B2 JP51140081A JP14008176A JPS6129484B2 JP S6129484 B2 JPS6129484 B2 JP S6129484B2 JP 51140081 A JP51140081 A JP 51140081A JP 14008176 A JP14008176 A JP 14008176A JP S6129484 B2 JPS6129484 B2 JP S6129484B2
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- JP
- Japan
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- conical
- axis
- symmetry
- optical device
- light beam
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/001—Axicons, waxicons, reflaxicons
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B19/00—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics
- G02B19/0004—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the optical means employed
- G02B19/0028—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the optical means employed refractive and reflective surfaces, e.g. non-imaging catadioptric systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B19/00—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics
- G02B19/0033—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use
- G02B19/0076—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use for use with a detector
- G02B19/008—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use for use with a detector adapted to collect light from a complete hemisphere or a plane extending 360 degrees around the detector
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lenses (AREA)
- Telescopes (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は近軸光線の非点収差補整用の円錐形光
学装置に関する。
学装置に関する。
この種の光学装置は特に回転人工衛星の姿勢制
御用の光学センサーとして使用することができ
る。ここで光学センサーとは天体標的（太陽、
月、地球、恒星）から発せられた光を感知して電
気信号に変換し、基準方向に対する人工衛星軸の
偏りを定めるように人工衛星に積み込まれる装置
である。
御用の光学センサーとして使用することができ
る。ここで光学センサーとは天体標的（太陽、
月、地球、恒星）から発せられた光を感知して電
気信号に変換し、基準方向に対する人工衛星軸の
偏りを定めるように人工衛星に積み込まれる装置
である。
回転安定化人工衛星における姿勢センサーの適
用条件としてしばしば１方向に120゜またはそれ
以上の広がつた視界およびその方向と垂直に約１
゜または１゜以下の視界を持つことが要求され
る。120゜またはそれ以上の縦方向の広がり視界
（LEOV）が人工衛星の回転軸にほぼ平行である
と、小さな軸方向の広がり視界（CEOV）が基準
物体（太陽、地球、恒星）からの光を横切り、そ
の瞬間を測定して人工衛星の姿勢制御に利用する
ことができる。上記センサーの従来の設計では一
般に、宇宙標的から来る光を１〜数個のスリツト
に集め、そのスリツトを通る光信号を電気信号に
変換する検出器を該スリツトの後方に配置した光
学装置が使用される。この電気信号によつて標的
が横切る瞬間が示される。この種の光学センサー
の一実例は米国特許第3838277号明細書に記載さ
れている。
用条件としてしばしば１方向に120゜またはそれ
以上の広がつた視界およびその方向と垂直に約１
゜または１゜以下の視界を持つことが要求され
る。120゜またはそれ以上の縦方向の広がり視界
（LEOV）が人工衛星の回転軸にほぼ平行である
と、小さな軸方向の広がり視界（CEOV）が基準
物体（太陽、地球、恒星）からの光を横切り、そ
の瞬間を測定して人工衛星の姿勢制御に利用する
ことができる。上記センサーの従来の設計では一
般に、宇宙標的から来る光を１〜数個のスリツト
に集め、そのスリツトを通る光信号を電気信号に
変換する検出器を該スリツトの後方に配置した光
学装置が使用される。この電気信号によつて標的
が横切る瞬間が示される。この種の光学センサー
の一実例は米国特許第3838277号明細書に記載さ
れている。
これらの従来の光学センサーに特有な欠点を以
下に挙げる。
下に挙げる。
１ 光学センサーはスリツトを通して伝わつたエ
ネルギーをできるだけ最良の効率で収集するた
めに細長い形状としなければならない。
ネルギーをできるだけ最良の効率で収集するた
めに細長い形状としなければならない。
２ LEOVの中央部の輝きを犠牲にするようにマ
スクが設計されあるいは歪みを誘導するような
複雑な光学装置を使用しないことには、像の輝
度がLEOVの外方に向かつて減少する。
スクが設計されあるいは歪みを誘導するような
複雑な光学装置を使用しないことには、像の輝
度がLEOVの外方に向かつて減少する。
３ LEOVの方向の像の鮮明度がLEOVのエツジ
に向かつてしばしば低下する。
に向かつてしばしば低下する。
４ LEOVの広がりが120゜を越えると増々困難
となり、映像の質、必要な検出器の長さおよび
エネルギー収集効率等が一般に制限されること
になる。
となり、映像の質、必要な検出器の長さおよび
エネルギー収集効率等が一般に制限されること
になる。
５ 数個の検出器から成るセンサーではその配列
が問題となり易い。
が問題となり易い。
光学センサーの他のタイプには、ジエイ・キル
パトリツク氏による標題「インサイドアウト・ホ
リゾン・スキヤナー（Inside−Out Horizon
Scanner）」（アプライド・オプチツクス第１巻第
２号（1962年３月））の論文に記載されているよ
うな集光レンズと協働する逆円錐形反射体から成
る光学装置がある。
パトリツク氏による標題「インサイドアウト・ホ
リゾン・スキヤナー（Inside−Out Horizon
Scanner）」（アプライド・オプチツクス第１巻第
２号（1962年３月））の論文に記載されているよ
うな集光レンズと協働する逆円錐形反射体から成
る光学装置がある。
しかしながら、このセンサーは単に反射円錐体
および集光レンズを使用するに過ぎず、屈折円錐
体を使用しておらず、近軸光線に大きな収差が生
じていた。さらに、そのセンサーは放射バランス
モード、すなわち非回転人工衛星に用いられ、対
称軸Ｚが宇宙標的を指向するようにされる。この
モードでは、その光学センサーは広く拡張した宇
宙標的にのみ適している。光軸と垂直の平面内の
標的に対し、キルパトリツク氏により開示されて
いる光学装置は像の質がよくない。
および集光レンズを使用するに過ぎず、屈折円錐
体を使用しておらず、近軸光線に大きな収差が生
じていた。さらに、そのセンサーは放射バランス
モード、すなわち非回転人工衛星に用いられ、対
称軸Ｚが宇宙標的を指向するようにされる。この
モードでは、その光学センサーは広く拡張した宇
宙標的にのみ適している。光軸と垂直の平面内の
標的に対し、キルパトリツク氏により開示されて
いる光学装置は像の質がよくない。
本発明の目的は、平行光線に非点収差のない像
が得られかつ像の質が放射源の方位と無関係とさ
れる光学装置を得ることにある。
が得られかつ像の質が放射源の方位と無関係とさ
れる光学装置を得ることにある。
この発明は、回転人工衛星の姿勢制御に使用す
る場合、配列上の制約が実質的に低減され、市場
で容易に入手できる円形感知素子を備えた検出器
を利用できる光学センサーとすることにある。
る場合、配列上の制約が実質的に低減され、市場
で容易に入手できる円形感知素子を備えた検出器
を利用できる光学センサーとすることにある。
この発明の円錐形光学装置は、対称軸Ｚを有す
る凸面円錐形ミラー１、該凸面円錐形ミラー１と
共通の対称軸Ｚを有しかつ少なくとも１つの円錐
面を有する屈折部材２および上記屈折部材２の後
方に配置され、上記対称軸Ｚ上の結像点Ｃを焦点
として２次近軸光ビームを収束させる集光レン
ズ３から構成され、上記円錐形部材１および２の
頂角αおよびβ１，β２を所定値に設定して上記
対称軸Ｚに実質的に垂直な方向から当該凸面円錐
形ミラー１に入来する１次近軸光ビームが上記
屈折部材２の方向へ反射して該屈折部材２に入射
するとともに該屈折部材２から２次近軸光ビーム
として送出させるようにしたことを特徴とす
る。
る凸面円錐形ミラー１、該凸面円錐形ミラー１と
共通の対称軸Ｚを有しかつ少なくとも１つの円錐
面を有する屈折部材２および上記屈折部材２の後
方に配置され、上記対称軸Ｚ上の結像点Ｃを焦点
として２次近軸光ビームを収束させる集光レン
ズ３から構成され、上記円錐形部材１および２の
頂角αおよびβ１，β２を所定値に設定して上記
対称軸Ｚに実質的に垂直な方向から当該凸面円錐
形ミラー１に入来する１次近軸光ビームが上記
屈折部材２の方向へ反射して該屈折部材２に入射
するとともに該屈折部材２から２次近軸光ビーム
として送出させるようにしたことを特徴とす
る。
この発明の光学装置は、例えば対称軸と垂直な
平面内の結像点に配置された光電検出装置と感知
素子とを組み合わせて使用すれば、回転人工衛星
の姿勢制御用の光学センサーとして使用すること
ができる。
平面内の結像点に配置された光電検出装置と感知
素子とを組み合わせて使用すれば、回転人工衛星
の姿勢制御用の光学センサーとして使用すること
ができる。
以下に、本発明を幾つかの円錐形光学装置の実
施例を示す添付図面とともに説明する。
施例を示す添付図面とともに説明する。
図面中、第１図は本発明による円錐形光学装置
の基本構造を示す斜視図、第２図は第２実施例の
円錐形光学装置の側面図、第３図は第３実施例に
おいて人工衛星の縦軸に平行な面から見た円錐形
光学装置の側面図、第４図は第３実施例において
人工衛星の縦軸に垂直な面から見た円錐形光学装
置の側面図、第５図は第４実施例において人工衛
星の縦軸に垂直な面から見た円錐形光学装置の側
面図、第６図は第５実施例において人工衛星の縦
軸に平行な面から見た円錐形光学装置の側面図で
ある。
の基本構造を示す斜視図、第２図は第２実施例の
円錐形光学装置の側面図、第３図は第３実施例に
おいて人工衛星の縦軸に平行な面から見た円錐形
光学装置の側面図、第４図は第３実施例において
人工衛星の縦軸に垂直な面から見た円錐形光学装
置の側面図、第５図は第４実施例において人工衛
星の縦軸に垂直な面から見た円錐形光学装置の側
面図、第６図は第５実施例において人工衛星の縦
軸に平行な面から見た円錐形光学装置の側面図で
ある。
第１図において本発明による円錐形光学装置は
対称軸Ｚを有している。光学装置は凸状円錐形ミ
ラー１と屈折部材２と、集光レンズ３とから成
り、これらの部品は全て共通に軸Ｚのまわりに回
転対称とされる。第１図に示す実施例では、屈折
部材２は２つの対向する円錐面２１，２２を有し
ている。
対称軸Ｚを有している。光学装置は凸状円錐形ミ
ラー１と屈折部材２と、集光レンズ３とから成
り、これらの部品は全て共通に軸Ｚのまわりに回
転対称とされる。第１図に示す実施例では、屈折
部材２は２つの対向する円錐面２１，２２を有し
ている。
これらの円錐体１と２における頂角αとβ１、
およびβ２は適宜に設定され、対称軸Ｚに垂直な
方向から凸面円錐形ミラー１に入来する１次近軸
光ビームが該円錐形ミラー１によつて屈折部材
２に向けて反射されるとともに該屈折部材２の円
錐面２１，２２を通過して２次近軸光ビームと
して集光レンズ３に向けて送出されるようにされ
る。具体的には、円錐形ミラー１の頂角αと屈折
部材２の屈折率ｎ間および屈折部材２の頂角βと
上記屈折率ｎ間で所定の関係を満足するようにす
れば、凸面円錐形ミラー１により反射され、さら
に屈折部材２により屈折された光は実質的に平行
光線として該屈折部材２から送出される。例え
ば、屈折部材２が頂角をβとする１つの円錐面を
有しかつ該円錐面が円錐形ミラー１側に向けられ
てたものであると、上記所定の関係は幾何学的光
学解析により次のように示される。
およびβ２は適宜に設定され、対称軸Ｚに垂直な
方向から凸面円錐形ミラー１に入来する１次近軸
光ビームが該円錐形ミラー１によつて屈折部材
２に向けて反射されるとともに該屈折部材２の円
錐面２１，２２を通過して２次近軸光ビームと
して集光レンズ３に向けて送出されるようにされ
る。具体的には、円錐形ミラー１の頂角αと屈折
部材２の屈折率ｎ間および屈折部材２の頂角βと
上記屈折率ｎ間で所定の関係を満足するようにす
れば、凸面円錐形ミラー１により反射され、さら
に屈折部材２により屈折された光は実質的に平行
光線として該屈折部材２から送出される。例え
ば、屈折部材２が頂角をβとする１つの円錐面を
有しかつ該円錐面が円錐形ミラー１側に向けられ
てたものであると、上記所定の関係は幾何学的光
学解析により次のように示される。
tan2α＝１／√2−１；tan2β＝√2−１
次いで、２次近軸光ビームは集光レンズ３に
より対称軸Ｚ上の点Ｃを焦点として収束する。
より対称軸Ｚ上の点Ｃを焦点として収束する。
上述したように、上記円錐形光学装置の形状寸
法を適宜に設定すれば、結像点の位置が光入射方
向と対称軸Ｚ間の角度のみに依存して放射源の方
位とは無関係とされる。このようにして、上記円
錐形光学装置は天球の大円に沿つて対称軸Ｚと垂
直ら標的、すなわち方位角０〜360゜を有する光
源からの光を感知することができる。
法を適宜に設定すれば、結像点の位置が光入射方
向と対称軸Ｚ間の角度のみに依存して放射源の方
位とは無関係とされる。このようにして、上記円
錐形光学装置は天球の大円に沿つて対称軸Ｚと垂
直ら標的、すなわち方位角０〜360゜を有する光
源からの光を感知することができる。
回転人工衛星の姿勢制御用光学センサーとして
使用する場合、第１図の光学装置は結像点に配置
されかつ対称軸Ｚと垂直なＸ−Ｙ平面内に円形感
知素子を有する検出器を具備するようにしなけれ
ばならない。感知素子の直径によつて、Ｘ−Ｙ平
面と垂直な平面における視野の広がりが画定され
る。いくらかの方位角をもつてＸ−Ｙ平面と交わ
す宇宙標的、すなわち、宇宙空間における基準点
として適当である放射源の像は当該標的がＸ−Ｙ
平面と交わるときに結像点Ｃを通る軌道に沿つて
焦点面内を動く。重要な利点は同一の像質に対し
標的の方位角が理論的に360゜となつていること
である。
使用する場合、第１図の光学装置は結像点に配置
されかつ対称軸Ｚと垂直なＸ−Ｙ平面内に円形感
知素子を有する検出器を具備するようにしなけれ
ばならない。感知素子の直径によつて、Ｘ−Ｙ平
面と垂直な平面における視野の広がりが画定され
る。いくらかの方位角をもつてＸ−Ｙ平面と交わ
す宇宙標的、すなわち、宇宙空間における基準点
として適当である放射源の像は当該標的がＸ−Ｙ
平面と交わるときに結像点Ｃを通る軌道に沿つて
焦点面内を動く。重要な利点は同一の像質に対し
標的の方位角が理論的に360゜となつていること
である。
第１図に示す実施例の変形例として、頂角β２
が180゜、すなわち円錐面２２を平面としてもよ
い。さらに、レンズ３の集光効果は、第２図に示
すように円錐面２１の底面を適当に成形すること
によつて得ることができる。必要であれば、光束
の残留収査は円錐形部材１および２の頂点間の
距離Z0を変化させることにより補整することがで
きる。
が180゜、すなわち円錐面２２を平面としてもよ
い。さらに、レンズ３の集光効果は、第２図に示
すように円錐面２１の底面を適当に成形すること
によつて得ることができる。必要であれば、光束
の残留収査は円錐形部材１および２の頂点間の
距離Z0を変化させることにより補整することがで
きる。
像質を変化させることなく当該装置を小型化す
るため、光学部材１および２は円錐台形面を形成
するものとしてもよい。例えば、第３図に２つの
円錐台形体１および２を接合して成る小型装置を
示す。
るため、光学部材１および２は円錐台形面を形成
するものとしてもよい。例えば、第３図に２つの
円錐台形体１および２を接合して成る小型装置を
示す。
本発明の光学装置に用いる光学センサーは種々
の型式で回転人工衛星に据え付けられて該人工衛
星の姿勢の制御が行なわれる。第３図〜第６図は
３つのタイプの実施例を示している。
の型式で回転人工衛星に据え付けられて該人工衛
星の姿勢の制御が行なわれる。第３図〜第６図は
３つのタイプの実施例を示している。
第３図および第４図で示す実施例において、光
学装置はブロツク１０で示される人工衛星の回転
軸Ｓと垂直な対称軸Ｚを有している。この配置に
おいて、標的の方位角は人工衛星座標における当
該人工衛星の方位角とされ、当該光学装置は人工
衛星が１回転する毎にＸ−Ｙ平面を横切る標的を
表わす２つの信号を発生する。
学装置はブロツク１０で示される人工衛星の回転
軸Ｓと垂直な対称軸Ｚを有している。この配置に
おいて、標的の方位角は人工衛星座標における当
該人工衛星の方位角とされ、当該光学装置は人工
衛星が１回転する毎にＸ−Ｙ平面を横切る標的を
表わす２つの信号を発生する。
第５図はもう１つの実施例を示す。前記実施例
と同様に対称軸Ｚは人工衛星の回転軸Ｓと垂直で
あるが、この実施例では、対称軸Ｚは人工衛星１
０の断面を形成する周囲の接線方向に配置されて
いる。この場合、人工衛星の方向角は−90゜から
＋90゜の範囲に制限される。
と同様に対称軸Ｚは人工衛星の回転軸Ｓと垂直で
あるが、この実施例では、対称軸Ｚは人工衛星１
０の断面を形成する周囲の接線方向に配置されて
いる。この場合、人工衛星の方向角は−90゜から
＋90゜の範囲に制限される。
第６図に示す実施例においては、対称軸Ｚが人
工衛星の回転軸Ｓと平行とされる。この場合、光
学装置は測定しようとする標的−人工衛星の並び
との垂直に対する軸Ｓの偏りを許容している。
工衛星の回転軸Ｓと平行とされる。この場合、光
学装置は測定しようとする標的−人工衛星の並び
との垂直に対する軸Ｓの偏りを許容している。
第３図〜第６図に小型装置として例示されるこ
の発明の光学装置は実用上有利であることが理解
される。
の発明の光学装置は実用上有利であることが理解
される。
図面は本発明による円錐形光学装置の好ましい
実施例の中のいくつかを示すもので、第１図は円
錐形光学装置の基本構造を示す斜視図、第２図は
第２実施例の円錐形光学装置の側面図、第３図は
第３実施例において人工衛星の縦軸に平行な面か
ら見た円錐形光学装置の側面図、第４図は第３実
施例において人工衛星の縦軸に垂直な面から見た
円錐形光学装置の側面図、第５図は第４実施例に
おいて人工衛星の縦軸に垂直な面から見た円錐形
光学装置の側面図、第６図は第５実施例において
人工衛星の縦軸に平行な面から見た円錐形光学装
置の側面図である。 １……凸面円錐形ミラー、２……屈折部材、３
……集光レンズ、４……光電子検出手段、１０…
…人工衛星、２１，２２……円錐面、……第１
近軸光ビーム、……第２近軸光ビーム、Ｘ，Ｙ
……面、Ｚ……対称軸、Z0……距離、α，β１，
β２……頂角、Ｃ……結像点、Ｓ……人工衛星の
回転軸。
実施例の中のいくつかを示すもので、第１図は円
錐形光学装置の基本構造を示す斜視図、第２図は
第２実施例の円錐形光学装置の側面図、第３図は
第３実施例において人工衛星の縦軸に平行な面か
ら見た円錐形光学装置の側面図、第４図は第３実
施例において人工衛星の縦軸に垂直な面から見た
円錐形光学装置の側面図、第５図は第４実施例に
おいて人工衛星の縦軸に垂直な面から見た円錐形
光学装置の側面図、第６図は第５実施例において
人工衛星の縦軸に平行な面から見た円錐形光学装
置の側面図である。 １……凸面円錐形ミラー、２……屈折部材、３
……集光レンズ、４……光電子検出手段、１０…
…人工衛星、２１，２２……円錐面、……第１
近軸光ビーム、……第２近軸光ビーム、Ｘ，Ｙ
……面、Ｚ……対称軸、Z0……距離、α，β１，
β２……頂角、Ｃ……結像点、Ｓ……人工衛星の
回転軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 対称軸Ｚを有する凸面円錐形ミラー１、該凸
面円錐形ミラー１と共通の対称軸Ｚを有しかつ少
なくとも１つの円錐面を有する屈折部材２および
上記屈折部材２の後方に配置され、上記対称軸Ｚ
上の結像点Ｃを焦点として２次近軸光ビームを
収束させる集光レンズ３から構成され、 上記円錐形部材１および２の頂角αおよびβ
１，β２を所定値に設定して上記対称軸Ｚと実質
的に垂直な方向から当該凸面円錐形ミラー１に入
来する１次近軸光ビームが上記屈折部材２の方
向へ反射して該屈折部材２に入射するとともに該
屈折部材２から２次近軸光ビームとして送出さ
せることを特徴とする円錐形光学装置。 ２ 屈折部材２の円錐面の１つの頂角β２が180
゜である特許請求の範囲第１項に記載の円錐形光
学装置。 ３ 凸面円錐形ミラー１および屈折部材２が円錐
台形面を有する特許請求の範囲第１項に記載の円
錐形光学装置。 ４ 屈折部材２が集光レンズ３を形成した底面を
有する特許請求の範囲第１項に記載の円錐形光学
装置。 ５ 回転軸を有する人工衛星に設けられ、対称軸
Ｚを有する凸面円錐形ミラー１、該凸面円錐形ミ
ラー１と共通の対称軸Ｚを有しかつ少なくとも１
つの円錐面を有する屈折部材２、該屈折部材２の
後方に配置され、上記対称軸Ｚ上の結像点Ｃを焦
点として２次近軸光ビームを収束させる集光レ
ンズ３および上記結像点Ｃに配置され、上記対称
軸Ｚと垂直なＸ−Ｙ平面内に配置された感光素子
を有する光電子検出手段４から構成される対称軸
を有する円錐形光学装置とされ、上記円錐形部材
１および２の頂角αおよびβ１，β２を所定値に
設定して上記対称軸Ｚに実質的に垂直な方向から
当該凸面円錐形ミラー１に入来する１次近軸光ビ
ームが上記屈折部材２の方向へ反射して該屈折
部材２に入射するとともに該屈折部材２から２次
近軸光ビームとして送出させることにより当該
人工衛星の姿勢制御を行うことを特徴とする円錐
形光学装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE162028A BE835761A (fr) | 1975-11-20 | 1975-11-20 | Systeme optique a elements contiques |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5264947A JPS5264947A (en) | 1977-05-28 |
| JPS6129484B2 true JPS6129484B2 (ja) | 1986-07-07 |
Family
ID=3842830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51140081A Granted JPS5264947A (en) | 1975-11-20 | 1976-11-20 | Conical optical system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4118622A (ja) |
| JP (1) | JPS5264947A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3270007D1 (en) * | 1981-10-23 | 1986-04-24 | Toshiba Kk | Image density detecting unit for image formation apparatus |
| US5095199A (en) * | 1989-09-11 | 1992-03-10 | Ithaco Incorporated | Scanning horizon sensors using an inner and an outer radiation senstive detector |
| US5345333A (en) * | 1991-04-19 | 1994-09-06 | Unimat (Usa) Corporation | Illumination system and method for a high definition light microscope |
| US5841589A (en) * | 1995-09-26 | 1998-11-24 | Boeing North American, Inc. | Panoramic optics assembly having an initial flat reflective element |
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-
1976
- 1976-11-18 US US05/742,866 patent/US4118622A/en not_active Expired - Lifetime
- 1976-11-20 JP JP51140081A patent/JPS5264947A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4118622A (en) | 1978-10-03 |
| JPS5264947A (en) | 1977-05-28 |
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