JPS61291225A - Automatic car-speed controller - Google Patents
Automatic car-speed controllerInfo
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- JPS61291225A JPS61291225A JP13077085A JP13077085A JPS61291225A JP S61291225 A JPS61291225 A JP S61291225A JP 13077085 A JP13077085 A JP 13077085A JP 13077085 A JP13077085 A JP 13077085A JP S61291225 A JPS61291225 A JP S61291225A
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- motor
- vehicle speed
- actuator
- throttle valve
- switch
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
この発明は、車両の走行速度をある設定した速度に自動
的に制御するのに使用される車速自動制御装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to an automatic vehicle speed control device used to automatically control the traveling speed of a vehicle to a certain set speed. be.
(従来の技術)
この種の車速自動制御装置としては、従来より種々の構
成のものがあるが、例えば第4図に示す回路構成を持つ
ものがあった。(Prior Art) This type of automatic vehicle speed control device has heretofore been of various configurations, and for example, one has the circuit configuration shown in FIG.
すなわち、図中の符号301は実車速に比例した動作デ
ータを出力する車速センサー、302はクルーズ指令信
号を出力するコマンドスイッチであり、前記車速センサ
ー301およびコマンドスイッチ302からの出力は各
々コントローラ303内のインターフェース304およ
び305を経て同じくコントローラ303内のマイクロ
コンピュータ306に入力される。このマイクロコンピ
ュータ306内には、コマンドスイッチ302の操作に
応答して操作時の車速を車速センサー301かも記憶す
る車速記憶手段と、前記車速記憶手段の記憶車速と車速
センサー301が出力する実車速とを比較してその差に
よって車速を制御する制御手段とを内蔵している。That is, the reference numeral 301 in the figure is a vehicle speed sensor that outputs operation data proportional to the actual vehicle speed, and 302 is a command switch that outputs a cruise command signal. The data is also input to the microcomputer 306 in the controller 303 via interfaces 304 and 305. This microcomputer 306 includes a vehicle speed storage means for storing the vehicle speed at the time of operation in response to the operation of the command switch 302, as well as a vehicle speed stored in the vehicle speed storage means and the actual vehicle speed output by the vehicle speed sensor 301. It has a built-in control means that compares the values and controls the vehicle speed based on the difference.
また、307は車両のスロットルバルブ308を駆動す
るモータ駆動式の7クチユエータであり、このアクチュ
エータ307は、駆動用モータ309と電磁クラッチ3
10とを備えている。Further, 307 is a motor-driven 7 actuator that drives a throttle valve 308 of the vehicle, and this actuator 307 is connected to a drive motor 309 and an electromagnetic clutch 3.
10.
サラに、311はコントローラ303内にあってアクチ
ュエータ307の駆動用モータ309をマイクロコンピ
ュータ306から出力されるモータ駆動信号に応じて正
・逆転駆動させるモータ駆動回路である。Briefly, 311 is a motor drive circuit located in the controller 303 that drives the drive motor 309 of the actuator 307 in forward and reverse directions in accordance with a motor drive signal output from the microcomputer 306.
そして、312はコントローラ303内にあってマイク
ロコンピュータ306からの出力に応じてアクチュエー
タ307に対する電源供給をオン・オフするアクチュエ
ータ用スイッチング部であり、この際のオン・オフは、
前記アクチュエータ用スイッチング部312のオン・オ
フに伴って通電するリレーコイル313aおよびリレー
スイッチ313bから成るリレー313を介してなされ
る。An actuator switching unit 312 is located in the controller 303 and turns on/off the power supply to the actuator 307 according to the output from the microcomputer 306.
This is done via a relay 313 consisting of a relay coil 313a and a relay switch 313b, which are energized as the actuator switching section 312 is turned on and off.
また、314はブレーキスイッチ、315はブレーキラ
ンプスイッチ、316はブレーキランプであって、ブレ
ーキスイッチ314とブレーキランプスイッチ315と
は連動スイッチであり、ブレーキ操作した際にブレーキ
スイッチ314がオフ状態となって前記リレー313へ
の電源供給を遮断し、ブレーキランプスイッチ315が
オン状態となってシステムをキャンセルするための信号
がコントローラ303内のインターフェース317を経
てマイクロコンピュータ306に入力される。Further, 314 is a brake switch, 315 is a brake lamp switch, and 316 is a brake lamp.The brake switch 314 and the brake lamp switch 315 are interlocked switches, and when the brake is operated, the brake switch 314 is turned off. A signal for cutting off the power supply to the relay 313, turning on the brake lamp switch 315, and canceling the system is input to the microcomputer 306 via the interface 317 in the controller 303.
さらに、318は定電圧回路、319はリセット回路、
320は制御装置用メインスイッチ、321はクルーズ
ランプ、322は電源である。Furthermore, 318 is a constant voltage circuit, 319 is a reset circuit,
320 is a main switch for the control device, 321 is a cruise lamp, and 322 is a power source.
このような構成の車速自動制御装置では、車両のスロッ
トルバルブ308を駆動するアクチュエータ307とし
て、駆動用モータ307を備えたものを使用しており、
エンジンの吸入負圧を利用したアクチュエータを用いて
ないので、例えばターボチャージャー付エンジンや小型
エンジン等の負圧を利用できない場合に適している。In the automatic vehicle speed control device having such a configuration, an actuator 307 that is equipped with a drive motor 307 is used as the actuator 307 that drives the throttle valve 308 of the vehicle.
Since it does not use an actuator that utilizes the engine's suction negative pressure, it is suitable for cases where negative pressure cannot be used, such as in turbocharged engines or small engines.
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、このような従来の車速自動制御装置では
、ブレーキスイッチ314がオン状態のまま故障するこ
とがあると、ブレーキ操作した際に前記ブレーキスイッ
チ314と連動するブレーキランプスイッチ315が、
マイクロコンピュータ306にシステムをキャンセルす
るための信号を入力しても、直ちにアクチュエータへの
通電を遮断することができないという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional vehicle speed automatic control device, if the brake switch 314 sometimes fails while it is in the ON state, the brake switch 314 will not operate in conjunction with the brake switch 314 when the brake is operated. The brake light switch 315 is
There is a problem in that even if a signal for canceling the system is input to the microcomputer 306, the power to the actuator cannot be immediately cut off.
また、ブレーキスイッチ314がオン状態のまま故障し
且つリレー313のリレースイッチ313bがオン状態
のまま万が−にも溶着故障することがあると、ブレーキ
操作した際にアクチュエータ307への通電を遮断する
ことができず、ブレーキランプスイッチ315がマイク
ロコンピュータ306にシステムをキャンセルするため
の信号を入力しても、スロットルバルブ308をニュー
トラル位置に戻すことができないという問題点があった
。In addition, if the brake switch 314 fails while in the on state and the relay switch 313b of the relay 313 remains in the on state and welding failure occurs, the power supply to the actuator 307 is cut off when the brake is operated. Therefore, even if the brake lamp switch 315 inputs a signal to the microcomputer 306 to cancel the system, the throttle valve 308 cannot be returned to the neutral position.
そこで本発明は、上述した従来の問題点に着目してなさ
れたもので、万が−にもブレーキスイッチおよびリレー
スイッチが故障したとしても、システムキャンセル時に
、モータ駆動回路に疑似モータ駆動信号を送ることによ
り、システムがキャンセルしているか否かを判断してシ
ステムがキャンセルしていない場合にはスロットルバル
ブをニュートラル位置に戻すことができる車速自動制御
装置を提供することを目的としている。Therefore, the present invention has been made by focusing on the above-mentioned conventional problems, and even if the brake switch and relay switch fail, a pseudo motor drive signal is sent to the motor drive circuit at the time of system cancellation. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic vehicle speed control device that can determine whether or not the system has canceled and, if the system has not canceled, return the throttle valve to the neutral position.
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
上記の目的を達成するために本発明の構成を第1図に示
す機能ブロック図を用いて説明すると、実車速に比例し
た動作データを出力する車速センサー1と、クルーズ指
令信号を出力するコマンドスイッチ2と、前記コマンド
スイッチ2の操作に応答して前記車速センサー1の動作
データを記憶する車速記憶手段3と、電磁クラッチ4を
介してスロットルバルブ5を駆動するモータ駆動式のア
クチュエータ6と、前記アクチュエータ6の駆動用モー
タ7を正置逆回転させるモータ駆動回路8と、前記アク
チュエータ6に電源を供給争遮断するリレー9と、車速
自動制御解除時に前記モータ駆動回路8へ疑似モータ駆
動信号を出力し且つ前記駆動用モータ7の端子電圧を検
出して正常か否かを判別す□る異常判別手段10と、実
車速と記憶車速との差に対応して前記モータ駆動回路8
に指令を送り且つ前記異常判別手段10で異常と判断さ
れた時に前記アクチュエータ6の駆動用モータ7をスロ
ットルバルブ5の減速方向へ回転させる制御手段11と
を備えたものである。[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the configuration of the present invention will be explained using the functional block diagram shown in FIG. 1. A vehicle speed sensor 1 that outputs a cruise command signal, a command switch 2 that outputs a cruise command signal, a vehicle speed storage means 3 that stores operational data of the vehicle speed sensor 1 in response to the operation of the command switch 2, and an electromagnetic clutch 4. A motor-driven actuator 6 that drives the throttle valve 5, a motor drive circuit 8 that rotates the drive motor 7 of the actuator 6 in the normal and reverse directions, a relay 9 that disconnects and supplies power to the actuator 6, and a vehicle speed control Abnormality determination means 10 outputs a pseudo motor drive signal to the motor drive circuit 8 when the control is released, and detects the terminal voltage of the drive motor 7 to determine whether it is normal or not, and the actual vehicle speed and the stored vehicle speed. The motor drive circuit 8
and a control means 11 which sends a command to the engine and rotates the drive motor 7 of the actuator 6 in the direction of decelerating the throttle valve 5 when the abnormality determining means 10 determines that there is an abnormality.
(作用)
ブレーキ操作によるシステムキャンセル時に、異常判別
手段10がモータ駆動回路8に疑似モータ駆動信号を送
り、且つアクチュエータ6の駆動用モータ7の端子電圧
を検出することによって、前記駆動用モータ7の端子電
圧が表われるか否かに基づいてシステムが正常が否かを
判断し、駆動用モータ7の端子電圧が表われた場合には
、システムがキャンセルされてないと判断して制御手段
11に指令を送って、当該制御手段11が駆動用モータ
7をスロットルバルブ5の、減速方向に連続回転させる
制御信号を出力する。このことによってスロットルバル
ブ5は、ニュートラル位置に強制的に戻されるものであ
る。(Function) When the system is canceled due to brake operation, the abnormality determining means 10 sends a pseudo motor drive signal to the motor drive circuit 8 and detects the terminal voltage of the drive motor 7 of the actuator 6, thereby It is determined whether the system is normal or not based on whether or not the terminal voltage appears, and if the terminal voltage of the drive motor 7 appears, it is determined that the system has not been canceled and the control means 11 Upon sending the command, the control means 11 outputs a control signal that causes the drive motor 7 to continuously rotate in the deceleration direction of the throttle valve 5. This forces the throttle valve 5 to return to the neutral position.
(実施例) 以下1本発明を図面に基づいて説明する。(Example) The present invention will be explained below based on the drawings.
第2図および第3図は、本発明の一実施例を示す図であ
る。FIGS. 2 and 3 are diagrams showing an embodiment of the present invention.
第2図において、21は実車速に比例した動作データで
あるパルスを出力する車速センサー、22はクルーズ指
令信号を出力するコマンドスイッチであり、このコマン
ドスイッチ22には、セットスイッチやリジュームスイ
ッチなどが含まれる。そして、前記車速センサー21お
よびコマンドスイッチ22からの出力は各々コントロー
ラ23内のインターフェース24および25を経て同じ
くコントローラ23内のマイクロコンピュータ26に入
力される。このマイクロコンピュータ26内には、コマ
ンドスイッチ22の操作に応答して操作時の車速を車速
センサー21かも記憶する車速記憶手段と、車速自動制
御解除時にモータ駆動回路27へ疑似モータ駆動信号を
出力して後述するアクチュエータ28の駆動用モータ2
9の端子電圧を検出してシステムが正常にキャンセルさ
れているか否かを判断する異常判別手段と、前記車速記
憶手段の記憶車速と車速センサー21が出力する実車速
とを比較してその差によって車速を制御し且つ前記異常
判別手段がシステムに異常が発生してキャンセルされな
いと判断したときに前記アクチュエータ28の駆動用モ
ータ29を減速方向に連続回転させる制御手段とを内蔵
している。In Fig. 2, 21 is a vehicle speed sensor that outputs pulses that are operation data proportional to the actual vehicle speed, and 22 is a command switch that outputs a cruise command signal.This command switch 22 includes a set switch, a resume switch, etc. included. The outputs from the vehicle speed sensor 21 and the command switch 22 are input to the microcomputer 26 in the controller 23 via interfaces 24 and 25, respectively, in the controller 23. This microcomputer 26 includes a vehicle speed storage means that stores the vehicle speed at the time of operation in response to the operation of the command switch 22, and also outputs a pseudo motor drive signal to the motor drive circuit 27 when automatic vehicle speed control is canceled. The drive motor 2 of the actuator 28 will be described later.
abnormality determination means for detecting the terminal voltage of 9 and determining whether or not the system is normally canceled; The control means controls the vehicle speed and continuously rotates the drive motor 29 of the actuator 28 in the deceleration direction when the abnormality determining means determines that an abnormality has occurred in the system and will not be canceled.
また、28は車両のスロットルバルブ30を駆動するモ
ータ駆動式のアクチュエータであり、このアクチュエー
タ28は、駆動用モータ22と電磁クラッチ31とを備
えており、この電磁クラッチ31は、前記マイクロコン
ピュータ26の制御手段の指令によって図示しないクラ
ッチ部分の断続を行い、駆動用モータ2夕の回転を図示
しない減速機構を介してスロットルバルブ30に伝達す
るものである。なお、前記電磁クラッチ31は、図示し
ない出力軸を図示しない出力伝達機構、例えば出力リン
ク等を介してスロットルバルブ30に連結している。Further, 28 is a motor-driven actuator that drives the throttle valve 30 of the vehicle, and this actuator 28 is equipped with a driving motor 22 and an electromagnetic clutch 31. A clutch portion (not shown) is connected/disconnected in response to a command from a control means, and the rotation of the drive motor 2 is transmitted to the throttle valve 30 via a speed reduction mechanism (not shown). The electromagnetic clutch 31 has an output shaft (not shown) connected to the throttle valve 30 via an output transmission mechanism (not shown), such as an output link.
さらに、前記モータ駆動回路27は、コントローラ23
内にあってアクチュエータ28の駆動用モータ22を前
記マイクロコンピュータ26の制御手段から出力される
モータ駆動信号に応じて正・逆回転制御するものであり
、このモータ駆動回路27の回路構成は、駆動用モータ
22の一方の端子を電源32の正極と接続させるトラン
ジスタTr1と、このトランジスタTr1をマイクロコ
ンピュータ26の出力ポートOAから出力するモータ正
回転駆動信号に応じてオン会オフさせるモータ正回転ス
イッチング部33と、前記出力ボートOAから出力する
モータ正回転駆動信号に応じて駆動用モータ22の他方
の端子を電源32の負極と接続させるトランジスタTr
2と、駆動用モータ22の他方の端子を電源32の正極
と接続させるトランジスタTr3と、このトランジスタ
Tr3をマイクロコンピュータ26の出カポ−)OBか
ら出力するモータ逆回転駆動信号に応じてオン・オフさ
せるモータ逆回転スイッチング部34と、前記出カポ−
)OBから出力するモータ逆回転駆動信号に応じて駆動
用モータ2夕の一方の端子を電源32の負極と接続させ
るトランジスタTr4とを配設しており、マイクロコン
ピュータ26の出カポ−)OAから出力されるモータ正
回転駆動信号により、トランジスタTrlおよびトラン
ジスタTr2がオン状態になって駆動用モータ2夕は正
回転、すなわちスロットルバルブ30を増速側に回動さ
せる。また、マイクロコンピュータ26の出力ボートO
Bから出力されるモータ逆回転駆動信号により、トラン
ジスタTr3およびTr4がオン状態になって駆動用モ
ータ22は逆回転、すなわちスロットルバルブ30を減
速側に回動させる。なお、前記駆動用モータ2夕の両方
の端子はマイクロコンピュータ26のチェックボー)I
AおよびIBと接続しており、マイクロコンピュータ2
6内の異常判別手段が、車速自動制御解除時に駆動用モ
ータ22の両端子間に表われる電圧をチェックしている
。Further, the motor drive circuit 27 includes a controller 23
The motor 22 for driving the actuator 28 inside the microcomputer 26 is controlled to rotate in the forward or reverse direction according to the motor drive signal output from the control means of the microcomputer 26. a transistor Tr1 that connects one terminal of the motor 22 to the positive electrode of the power source 32; and a motor forward rotation switching section that turns off the transistor Tr1 on-off in response to a motor forward rotation drive signal output from the output port OA of the microcomputer 26. 33, and a transistor Tr for connecting the other terminal of the drive motor 22 to the negative electrode of the power supply 32 in response to the motor positive rotation drive signal output from the output boat OA.
2, a transistor Tr3 that connects the other terminal of the drive motor 22 to the positive terminal of the power supply 32, and turns this transistor Tr3 on and off in response to a motor reverse rotation drive signal output from the output capacitor (OB) of the microcomputer 26. the motor reverse rotation switching section 34, and the output coupler.
A transistor Tr4 is provided to connect one terminal of the drive motor 2 to the negative electrode of the power supply 32 in response to a motor reverse rotation drive signal output from the microcomputer 26 in response to a motor reverse rotation drive signal output from the microcomputer 26. The output motor forward rotation drive signal turns on the transistor Trl and the transistor Tr2, causing the drive motor 2 to rotate forward, that is, to rotate the throttle valve 30 toward the speed increasing side. Also, the output port O of the microcomputer 26
In response to the motor reverse rotation drive signal output from B, transistors Tr3 and Tr4 are turned on, causing the drive motor 22 to rotate in reverse, that is, to rotate the throttle valve 30 toward the deceleration side. Note that both terminals of the drive motor 2 are connected to the check board of the microcomputer 26.
A and IB are connected, and microcomputer 2
An abnormality determining means in 6 checks the voltage appearing between both terminals of the drive motor 22 when automatic vehicle speed control is canceled.
そして、35はコントローラ23内にあってマイクロコ
ンピュータ26の制御手段からの出力に応じてアクチュ
エータ28に対する電源供給をオン−オフするアクチュ
エータ用スイッチング部であり、この際のオン・オフは
、マイクロコンピュータ26の出力ボートOCから出力
する制御信号により、前記出カポ−)QCに接続するア
クチュエータ用スイッチング部35のトランジスタTr
5のオン・オフに伴って通電するリレーコイル364お
よびリレースイッチ36bから成るリレー36を介して
なされる。Reference numeral 35 denotes an actuator switching section that is located in the controller 23 and turns on and off the power supply to the actuator 28 according to the output from the control means of the microcomputer 26. The transistor Tr of the actuator switching unit 35 connected to the output port QC is controlled by the control signal output from the output port OC.
This is done via a relay 36 consisting of a relay coil 364 and a relay switch 36b, which are energized when the switch 5 is turned on or off.
また、37はブレーキスイッチ、38はブレーキランプ
スイッチ、39はブレーキランプであって、ブレーキス
イッチ37とブレーキランプスイッチ38とは連動スイ
ッチであり、ブレーキ操作した際にブレーキスイッチ3
7がオフ状態となって前記リレー36への通電を遮断し
て、ブレーキランプスイッチ38がオフ状態になってシ
ステムをキャンセルするための信号がコントローラ23
内のインターフェース40を経てマイクロコンピュータ
26の制御手段に入力される。Further, 37 is a brake switch, 38 is a brake lamp switch, and 39 is a brake lamp.The brake switch 37 and the brake lamp switch 38 are interlocked switches, and when the brake is operated, the brake switch 3
7 is in the OFF state to cut off the power to the relay 36, and the brake lamp switch 38 is in the OFF state to cancel the system.
The data is input to the control means of the microcomputer 26 through an interface 40 within the computer.
さらに、41は定電圧回路、42はリセット回路、43
は制御装置用のメインスイッチ、44はクルーズランプ
である。Furthermore, 41 is a constant voltage circuit, 42 is a reset circuit, 43
4 is a main switch for the control device, and 44 is a cruise lamp.
次に、このよ−うな構成による車速自動制御装置の動作
について第3図を含めて説明する。Next, the operation of the automatic vehicle speed control system having such a configuration will be explained with reference to FIG. 3.
まず、車速自動制御装置を作動させるにはメインスイッ
チ43をオフ状態にしておく。そして、車速センサー2
1は実車速に比例した動作データであるパルス信号を出
力し、このパルス信号をコントローラ23内のマイクロ
コンピュータ26に入力して一定時間内でサンプリング
し、車速に比例したパルス数を常時マイクロコンピュー
タ26に認識させておく、この状態において、コマンド
スイッチ22のうちセットスイッチにより例えばセット
信号がマイクロコンピュータ26内の制御手段に入力さ
れた後に入力信号が解除された時点でクルーズランプ4
4が点灯し、マイクロコンピュータ26内の車速記憶手
段がそのときの車速に応じたパルス数を記憶すると共に
、マイクロコンピュータ26内の制御手段がアクチュエ
ータ用スイッチング部出力ボートoCからリレー駆動信
号を出力してアクチュエータ用スイッチング部35のト
ランジスタTr5をオン状態にさせてリレー36をオン
状態にする。このとき、前記リレー36がオン状態にな
ることによって電磁クラッチ31およびモータ駆動回路
27に通電され、この状態で前記マイクロコンピュータ
26の制御手段から車速記憶手段が記憶しているパルス
数に応じたモータ正回転駆動信号が出力され、モータ駆
動回路22のモータ正回転スイッチング部33とトラン
ジスタTr2がオン状態になり、モータ正回転スイッチ
ング部33がオン状態になることに、よってトランジス
タTrlがオン状態になってアクチュエータ28の駆動
用モータ2夕を正回転させることにより、電磁クラッチ
31および図示しない出力伝達機構を介してスロットル
バルブ30を所定位置で保持する。この後は、アクセル
ペダルを放してもスロットルバルブ30は所定位置で保
持されるため定速走行が行われる。このときの車速自動
制御は、設定した車速を維持するためにマイクロコンピ
ュータ26の制御手段が、車速センサー21の実車速に
比例したパルス数と、マイクロコンピュータ26の車速
記憶手段に記憶しているパルス数(記憶車速)とを比較
し、その差に対応したモータ正・逆回転駆動信号のうち
のいずれかをモータ駆動回路27へ出力し、駆動用モー
タ2夕を動作させて車速を一定に保つ、そして、車速自
動制御を解除するには、ブレーキ操作した際にブレーキ
スイッチ37がオフ状態(通常オン状態)になってモー
タ駆動回路27およびアクチュエータ28への通電を遮
断し、前記ブレーキスイッチ37と連動するブレーキラ
ンプスイッチ38がオン状態となってマイクロコンピュ
ータ26内の制御手段にシステムをキャンセルする信号
を送り、このことによってシステムはキャンセルされる
。First, in order to operate the automatic vehicle speed control device, the main switch 43 is turned off. And vehicle speed sensor 2
1 outputs a pulse signal which is operation data proportional to the actual vehicle speed, inputs this pulse signal to the microcomputer 26 in the controller 23, samples it within a certain period of time, and constantly outputs a pulse signal proportional to the vehicle speed to the microcomputer 26. In this state, for example, after a set signal is input to the control means in the microcomputer 26 by the set switch of the command switch 22, when the input signal is released, the cruise lamp 4 is turned off.
4 lights up, the vehicle speed storage means in the microcomputer 26 stores the number of pulses corresponding to the vehicle speed at that time, and the control means in the microcomputer 26 outputs a relay drive signal from the actuator switching section output port oC. The transistor Tr5 of the actuator switching unit 35 is turned on, and the relay 36 is turned on. At this time, when the relay 36 is turned on, the electromagnetic clutch 31 and the motor drive circuit 27 are energized, and in this state, the control means of the microcomputer 26 controls the motor according to the number of pulses stored in the vehicle speed storage means. The forward rotation drive signal is output, the motor forward rotation switching section 33 of the motor drive circuit 22 and the transistor Tr2 are turned on, and the motor forward rotation switching section 33 is turned on, so that the transistor Trl is turned on. By rotating the drive motor 2 of the actuator 28 in the forward direction, the throttle valve 30 is held at a predetermined position via the electromagnetic clutch 31 and an output transmission mechanism (not shown). After this, even if the accelerator pedal is released, the throttle valve 30 is held at a predetermined position, so that the vehicle can run at a constant speed. In this automatic vehicle speed control, in order to maintain the set vehicle speed, the control means of the microcomputer 26 uses the number of pulses proportional to the actual vehicle speed of the vehicle speed sensor 21 and the pulses stored in the vehicle speed storage means of the microcomputer 26. (memory vehicle speed) and outputs either the motor forward or reverse rotation drive signal corresponding to the difference to the motor drive circuit 27, and operates the drive motor 2 to keep the vehicle speed constant. Then, in order to cancel the automatic vehicle speed control, when the brake is operated, the brake switch 37 is turned off (normally on), cutting off the power to the motor drive circuit 27 and the actuator 28, and the brake switch 37 and The associated brake lamp switch 38 is turned on and sends a signal to the control means within the microcomputer 26 to cancel the system, thereby canceling the system.
このとき、マイクロコンピユー、タ26内の異常判別手
段が、モータ駆動回路27へ疑似モータ駆動信号を出力
し且つ前記駆動用モータ29の両端子間の電圧を検出し
ている。At this time, the abnormality determining means in the microcomputer 26 outputs a pseudo motor drive signal to the motor drive circuit 27 and detects the voltage between both terminals of the drive motor 29.
すなわち、メインスイッチ43をオン状態にすると第3
図に示す異常判別ルーテンも作動しており、ステップ1
01において、車速自動制御中か否かを判断し、車速自
動制御中の場合(YES)には、ステップ102におい
て他のプログラムを実行した後、前記ステップ101に
戻る。That is, when the main switch 43 is turned on, the third
The abnormality determination routine shown in the figure is also operating, and step 1
In step 01, it is determined whether or not automatic vehicle speed control is in progress. If automatic vehicle speed control is in progress (YES), another program is executed in step 102, and then the process returns to step 101.
また、前記ステップ101において車速自動制御が解除
された場合(NO)には、ステップ103においてマイ
クロコンピュータ26内の制御手段が7クチユ工−タ用
スイツチング部35の駆動信号をオフ状態にして、リレ
ー36への通電を遮断する。Further, if the automatic vehicle speed control is canceled in step 101 (NO), the control means in the microcomputer 26 turns off the drive signal of the switching section 35 for the 7-piece machine in step 103, and switches the relay. Cut off the power to 36.
そして、ステップ104aまたはステップ104bのい
ずれかのステップにおいて、モータ駆動回路27に疑似
モータ駆動信号を送る。すなわち、この疑似モータ駆動
信号は正・逆回転のうちどちらのモータ駆動信号でも良
く1例えばステップ104aにおいて出カポ−)OAを
オフ状態にし、出力ボートOBをオン状態にする。この
ことによってモータ駆動回路27にモータ正回転駆動信
号を送る。Then, in either step 104a or step 104b, a pseudo motor drive signal is sent to the motor drive circuit 27. That is, this pseudo motor drive signal may be a motor drive signal for either forward or reverse rotation.For example, in step 104a, the output port OA is turned off and the output boat OB is turned on. This sends a motor forward rotation drive signal to the motor drive circuit 27.
さらに、ステップ105において、タイマーによりモー
タ駆動回路27内のトランジスタTrl 、Try、T
r3.Tr4にスイッチング時間(動作遅れ)を与えて
おり、本ステップ105はモータ駆動回路27内のトラ
ンジスタTrl 、Tr2.Tr3.Tr4を確実にオ
ン。Furthermore, in step 105, the transistors Trl, Try, T in the motor drive circuit 27 are set by a timer.
r3. A switching time (operation delay) is given to Tr4, and this step 105 includes transistors Trl, Tr2 . Tr3. Make sure to turn on Tr4.
オフ状態にすることによって、検出中にトランジスタT
rl 、Try、Tr3.Tr4の動作遅れによる誤検
出を防止するものであり、このタイマーは、マイクロコ
ンピュータ26内に内蔵されているものを利用している
。By turning off the transistor T during detection
rl, Try, Tr3. This timer is used to prevent false detection due to a delay in the operation of Tr4, and is built in the microcomputer 26.
そして、ステップ106において、チェックボートIA
にモータ駆動信号が表われたか否かを判断し、チェック
ボートエAにモータ駆動信号が表われた場合(YES)
には、リレー36への通電が遮断されているためブレー
キスイッチ37およびリレースイッチ36bがオン状態
のまま故障したと判断して、ステップ107において異
常タイマーを加算する。Then, in step 106, the check boat IA
Determine whether or not a motor drive signal appears on check boat A, and if a motor drive signal appears on check boat A (YES)
In step 107, it is determined that the brake switch 37 and the relay switch 36b have failed because the relay 36 is de-energized, and the brake switch 37 and the relay switch 36b are still in the ON state, and an abnormality timer is added in step 107.
また、前記ステップ106においてチェックポー)IA
にモータ駆動信号が表われない場合(NO)には、ステ
ップ108において、チェックポー)IBにモータ駆動
信号が表われたか否かを判断する。このチェックポー)
IBにモータ駆動信号が表われない場合(NO)には、
ブレーキスイッチ37およびリレースイッチ36bに異
常がないと判断して、ステップ109において異常タイ
マーをリセットし、ステップ102において他のプログ
ラムを実行した後、ステップ101に戻る。Also, in step 106, check port) IA
If the motor drive signal does not appear at (NO), it is determined in step 108 whether or not a motor drive signal appears at check port (IB). This check po)
If the motor drive signal does not appear on IB (NO),
It is determined that there is no abnormality in the brake switch 37 and relay switch 36b, the abnormality timer is reset in step 109, another program is executed in step 102, and then the process returns to step 101.
さらに、前記ステップ108において、チェックポー)
IBにモータ駆動信号が表われた場合(YES)には、
ブレーキスイッチ37およびリレースイッチ36bに異
常があると判断して、ステップ107において異常タイ
マーを加算する。Further, in step 108, check port)
If a motor drive signal appears on IB (YES),
It is determined that there is an abnormality in the brake switch 37 and the relay switch 36b, and an abnormality timer is added in step 107.
このように前記ステップ106,108において2重に
チェックすることにより、ブレーキスイッチ37および
リレースイッチ36bの故障を確実に検知することがで
きる。By double checking in steps 106 and 108 in this manner, failures in the brake switch 37 and the relay switch 36b can be reliably detected.
そして、ステップ110において、前記ステップ107
で加算した異常タイマーが一定時間(X)に達した否か
を判断する。すなわち、この異常判別ルーチンはブレー
キスイッチ37およびリレースイッチ36bの故障を検
知するものであり、ノイズ(イグニッションノイズ、電
波障害等)によってマイクロコンピュータ26が誤動作
することがあるため、このステップ110では、一定時
間(X)以上の間、その異常状態が続く場合にブレーキ
スイッチ37およびリレースイッチ36bが故障してい
ると判断する。このことによって異常タイマーが一定時
間(X)以上に達しない場合(No)には、ステップ1
01に戻る。Then, in step 110, the step 107
It is determined whether the abnormality timer added in has reached a certain time (X). That is, this abnormality determination routine detects a failure of the brake switch 37 and the relay switch 36b, and since the microcomputer 26 may malfunction due to noise (ignition noise, radio wave interference, etc.), in this step 110, a constant If the abnormal state continues for a period of time (X) or more, it is determined that the brake switch 37 and relay switch 36b are malfunctioning. If the abnormality timer does not reach the fixed time (X) or more as a result of this (No), step 1
Return to 01.
また、前記ステップ110において、異常タイマーが一
定時間(X)以上に達した場合(YES)には、ステッ
プ111において、マイクロコンピュータ26内の制御
手段がモータ駆動回路27にモータ逆回転駆動信号を連
続して出力する。すなわち、モータ駆動回路27および
アクチュエータ28への通電が遮断されていないので、
スロットルバルブ30をニュートラル位置に戻すため、
駆動用モータ29をスロットルバルブ30の減速方向に
回転させる。Further, in step 110, if the abnormality timer reaches a certain time (X) or more (YES), in step 111, the control means in the microcomputer 26 continuously sends a motor reverse rotation drive signal to the motor drive circuit 27. and output it. That is, since the power to the motor drive circuit 27 and the actuator 28 is not cut off,
To return the throttle valve 30 to the neutral position,
The drive motor 29 is rotated in the direction of deceleration of the throttle valve 30.
したがって、ブレーキスイッチ37およびリレースイッ
チ36bが故障して、スロットルバルブ30がそのまま
の位置に固定されたとしても、ブレーキスイッチ37お
よびリレースイッチ36bの故障を検知してスロットル
バルブ30をニュートラル位置に戻し、確実にシステム
をキャンセルすることができる。Therefore, even if the brake switch 37 and the relay switch 36b fail and the throttle valve 30 is fixed at the same position, the failure of the brake switch 37 and the relay switch 36b is detected and the throttle valve 30 is returned to the neutral position. The system can be canceled with certainty.
[発明の効果]
以上説明してきたように本発明によれば、実車速に比例
した動作データを出力する車速センサーと、クルーズ指
令信号を出力するコマンドスイッチと、前記コマンドス
イッチの操作に応答して前記車速センサーの動作データ
を記憶する車速記憶手段と、電磁クラッチを介してでス
ロットルバルブを駆動するモータ駆動式のアクチュエー
タと、前記アクチュエータの駆動用モータを正―逆回転
制御させるモータ駆動回路と、前記アクチュエータに電
源を供給・遮断するリレーと、車速自動制御解除時に前
記モータ駆動回路へ疑似モータ駆動信号を出力し且つ前
記駆動用モータの端子電圧を検出して正常が否かを判別
する異常判別手段と、実車速と記憶車速との差に対応し
て前記モータ駆動回路に指令を送り且つ前記異常判別手
段で異常と判断された時に前記アクチュエータの駆動用
モータをスロットルバルブの減速方向へ回転させる制御
手段とを備えたことにより、システムをキャンセルする
ためにブレーキ操作した際に、ブレーキスイッチおよび
リレーが故障したとしても、異常判別手段がシステムの
異常を検出し、この検出結果に基づいて制御手段がスロ
ットルバルブを強制的にニュートラル位置に戻すため、
確実にシステムをキャンセルすることができると共に、
システムの安全性を向上させることができるという優れ
た効果が得られる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, there is a vehicle speed sensor that outputs operation data proportional to the actual vehicle speed, a command switch that outputs a cruise command signal, and a sensor that responds to the operation of the command switch. a vehicle speed storage means for storing operation data of the vehicle speed sensor; a motor-driven actuator for driving the throttle valve via an electromagnetic clutch; and a motor drive circuit for controlling the drive motor of the actuator in forward and reverse rotation. A relay that supplies and cuts off power to the actuator, and an abnormality determination unit that outputs a pseudo motor drive signal to the motor drive circuit when automatic vehicle speed control is canceled and detects the terminal voltage of the drive motor to determine whether it is normal or not. means for sending a command to the motor drive circuit in response to the difference between the actual vehicle speed and the stored vehicle speed, and rotating the drive motor of the actuator in the direction of deceleration of the throttle valve when the abnormality determining means determines that there is an abnormality; By providing a control means, even if the brake switch and relay fail when the brake is operated to cancel the system, the abnormality determination means detects an abnormality in the system, and based on this detection result, the control means forces the throttle valve back to the neutral position,
In addition to being able to reliably cancel the system,
An excellent effect can be obtained in that the safety of the system can be improved.
第1図は本発明の一実施態様による構成を示す機能ブロ
ー、り図、第2図は本発明の一実施例による車速自動制
御装置の回路構成を示す説明図、第3図はマイクロコン
ピュータで行なわれている異常判別ルーチンを示すフロ
ーチャート、第4図は従来の車速自動制御装置の回路構
成を示す説明図である。
1・・・車速センサー、
2・・・コマンドスイッチ、
3・・・車速記憶手段、
4・・・電磁クラッチ、
5・・・スロットルバルブ、
6・・・アクチュエータ、
7・・・駆動用モータ、
8・・・モータ駆動回路、
9・・・リレー、
10・・・異常判別手段、
11・・・制御手段。
特許出願人 自動車電機工業株式会社代理人弁理士
小 塩 豊
第3図FIG. 1 is a functional flow diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the circuit configuration of an automatic vehicle speed control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a microcomputer diagram. A flowchart showing the abnormality determination routine being carried out, and FIG. 4 are explanatory diagrams showing the circuit configuration of a conventional automatic vehicle speed control device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Vehicle speed sensor, 2... Command switch, 3... Vehicle speed storage means, 4... Electromagnetic clutch, 5... Throttle valve, 6... Actuator, 7... Drive motor, 8... Motor drive circuit, 9... Relay, 10... Abnormality determination means, 11... Control means. Patent applicant Patent attorney representing Jidosha Electric Industry Co., Ltd.
Yutaka Koshio Figure 3
Claims (1)
サーと、クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッチ
と、前記コマンドスイッチの操作に応答して前記車速セ
ンサーの動作データを記憶する車速記憶手段と、電磁ク
ラッチを介してスロットルバルブを駆動するモータ駆動
式のアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動用モ
ータを正・逆回転させるモータ駆動回路と、前記アクチ
ュエータに電源を供給、遮断するリレーと、車速自動制
御解除時に前記モータ駆動回路へ疑似モータ駆動信号を
出力し且つ前記駆動用モータの端子電圧を検出して正常
か否かを判別する異常判別手段と、実車速と記憶車速と
の差に対応して前記モータ駆動回路に指令を送り且つ前
記異常判別手段で異常と判断された時に前記アクチュエ
ータの駆動用モータをスロットルバルブの減速方向へ回
転させる制御手段とを備えたことを特徴とする車速自動
制御装置。(1) a vehicle speed sensor that outputs operational data proportional to the actual vehicle speed, a command switch that outputs a cruise command signal, and a vehicle speed storage means that stores operational data of the vehicle speed sensor in response to operation of the command switch; A motor-driven actuator that drives the throttle valve via an electromagnetic clutch, a motor drive circuit that rotates the drive motor of the actuator in forward and reverse directions, a relay that supplies and cuts off power to the actuator, and automatic vehicle speed control cancellation. abnormality determining means for determining whether or not the drive motor is normal by outputting a pseudo motor drive signal to the motor drive circuit and detecting the terminal voltage of the drive motor; An automatic vehicle speed control device comprising: a control means for sending a command to a motor drive circuit and for rotating a driving motor of the actuator in a direction of decelerating a throttle valve when the abnormality determining means determines that there is an abnormality.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13077085A JPS61291225A (en) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | Automatic car-speed controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13077085A JPS61291225A (en) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | Automatic car-speed controller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61291225A true JPS61291225A (en) | 1986-12-22 |
JPH0518738B2 JPH0518738B2 (en) | 1993-03-12 |
Family
ID=15042247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13077085A Granted JPS61291225A (en) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | Automatic car-speed controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61291225A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4991677A (en) * | 1987-12-10 | 1991-02-12 | Suzuki Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Examination device in a vehicle constant speed control apparatus |
US5155682A (en) * | 1989-04-17 | 1992-10-13 | Nippondenso Co. Ltd. | Apparatus for controlling speed of vehicle |
US5676217A (en) * | 1994-10-27 | 1997-10-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and system for detecting abnormality of vehicle constant speed travel control |
US6154351A (en) * | 1998-02-26 | 2000-11-28 | Denso Corporation | Apparatus for detecting abnormality in direct current motor driving system |
JP2001225667A (en) * | 2000-02-17 | 2001-08-21 | Mitsubishi Electric Corp | Failsafe device for constant speed travel device |
Citations (1)
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JPS5528186A (en) * | 1978-08-21 | 1980-02-28 | Honda Motor Co Ltd | Diagnosis unit for circuit failure |
-
1985
- 1985-06-18 JP JP13077085A patent/JPS61291225A/en active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0518738B2 (en) | 1993-03-12 |
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