JPS6129037B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6129037B2
JPS6129037B2 JP53097638A JP9763878A JPS6129037B2 JP S6129037 B2 JPS6129037 B2 JP S6129037B2 JP 53097638 A JP53097638 A JP 53097638A JP 9763878 A JP9763878 A JP 9763878A JP S6129037 B2 JPS6129037 B2 JP S6129037B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
money
belt
belt conveyor
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP53097638A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5526139A (en
Inventor
Shinya Uchida
Takafumi Ibaragi
Takao Ochi
Jihei Nigorikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laurel Bank Machine Co Ltd
Original Assignee
Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laurel Bank Machine Co Ltd filed Critical Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority to JP9763878A priority Critical patent/JPS5526139A/en
Publication of JPS5526139A publication Critical patent/JPS5526139A/en
Publication of JPS6129037B2 publication Critical patent/JPS6129037B2/ja
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  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、1台のベルトコンベヤによつて被
搬送体を異なる方向に同時に搬送し得るようにし
た搬送装置を備えた貨幣支払装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a money dispensing device equipped with a conveyance device that allows objects to be conveyed to be conveyed in different directions simultaneously by a single belt conveyor.

近年、例えば銀行等にあつては、貨幣支払い窓
口に入力装置、記憶装置、演算装置及び貨幣計数
機とを備えた貨幣支払装置(いわゆるテラーズマ
シン)を設置し、そしてこの貨幣支払装置の操作
キーを窓口の銀行員等が操作することにより、自
動的に現金の払出しを行なつている。
In recent years, for example, banks have installed a money payment device (a so-called teller's machine) equipped with an input device, a storage device, an arithmetic device, and a money counting machine at a money payment counter, and the operation keys of this money payment device have been installed at the money payment counter. When operated by a bank employee at the counter, cash is automatically dispensed.

しかるに、従来のこのような貨幣支払装置は入
力装置、記憶装置、演算装置及び貨幣計数機を只
単に備えた構成であつて、キー操作によつて指定
された金額に対応する貨幣を只単に放出するだけ
であるから、貨幣支払い窓口が複数ある場合には
これら窓口に貨幣支払装置を夫々1台ずつ設置し
なければならず、装置の占めるスペースが大きく
なるばかりか、設備費が嵩み、非経済的であり、
加えて窓口において貨幣支払装置から騒音が発生
するという問題があつた。
However, such conventional money dispensing devices are simply equipped with an input device, a storage device, an arithmetic device, and a money counter, and simply dispense money corresponding to the amount specified by key operation. Therefore, if there are multiple money payment counters, it is necessary to install one money payment device at each of these counters, which not only increases the space taken up by the devices, but also increases equipment costs and increases the It is economical and
In addition, there was a problem that noise was generated from the money payment device at the counter.

このため、この発明者は、貨幣支払い用トレイ
を貨幣放出機とこれから離れた位置にある貨幣支
払い窓口との間を循環して搬送させることによ
り、1台の貨幣放出機によつて複数の貨幣支払い
窓口に夫々指定された金額に対応する貨幣を搬送
し得るようにした貨幣支払装置を開発した。
For this reason, the inventor has developed a method for dispensing a plurality of coins with one coin dispensing machine by circulating and conveying the coin dispensing tray between the coin dispensing machine and a coin dispensing window located at a distance from the tray. We have developed a money payment device that can deliver money corresponding to the designated amount to each payment counter.

この発明は上記開発に開連してなされたもの
で、1台のベルトコンベヤによつて被搬送体を異
なる方向に同時に搬送し得るようにすることによ
り、1台のベルトコンベヤによつて例えば貨幣支
払い用トレイを貨幣放出機近傍から貨幣支払い窓
口に向かつて及びこれとは逆方向に同時に搬送し
得るようにした搬送装置を提供することを目的と
する。
This invention was made in connection with the above development, and by making it possible to simultaneously convey objects to be conveyed in different directions by one belt conveyor, for example, currency can be conveyed by one belt conveyor. It is an object of the present invention to provide a conveying device capable of simultaneously conveying a payment tray from the vicinity of a coin dispensing machine toward a coin payment counter and in the opposite direction.

以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。第1図は貨幣支払装置の要部の概
略側面図を示し、図中1はフレームである。この
フレーム1には、図示していないが、周知構成の
記憶装置、演算装置及び貨幣計数機を備えた貨幣
放出機が設けられている。なお、図中2は前記貨
幣放出機の貨幣放出口に設けられた周知構成の紙
幣放出用羽根車であつて、矢印A方向に回動して
その隣接する羽根間に1枚ずつ受け取つた紙幣
(図示せず)を後述する紙幣受け台47,47
(第2図及び第3図参照)に向かつて放出するよ
うに構成されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic side view of the main parts of the money payment device, and numeral 1 in the figure is a frame. Although not shown in the drawings, this frame 1 is provided with a coin dispensing machine that includes a storage device, an arithmetic unit, and a coin counter of a known configuration. In addition, 2 in the figure is a banknote discharging impeller of a well-known configuration provided at the coin discharging port of the currency dispensing machine, which rotates in the direction of arrow A and receives banknotes one by one between adjacent blades. Bill holders 47, 47 (not shown) will be described later.
(See Figures 2 and 3).

前記フレーム1には昇降装置が設けられてい
る。この昇降装置3は第2図及び第3図に示すよ
うに構成されている。すなわち、前記フレーム1
の上下には軸4,4が夫々水平方向に延びて設け
られている。これら軸4,4の両端にはスプロケ
ツト5……が夫々取り付けられている。これらス
プロケツト5……の各上下にはチエーン6,6が
夫々巻回されている(なお、これらチエーンは第
2図において一方のみ図示し、また第3図におい
ては両方とも図示していない。)。また、前記フレ
ーム1には一対のガイド棒7,7が夫々垂直方向
に延びて設けられている。これらガイド棒7,7
にはケージ8がガイド部材9,9を介して昇降可
能に取に付けられている。なお、このケージ8の
ガイド部材9,9は前記チエーン6,6の予め定
められた箇所に夫々ねじ等の固定部材(図示せ
ず)によつて取り付けられている。また、前記フ
レーム1には別のガイド棒10が垂直方向に延び
て設けられている。このガイド棒10には釣合い
おもり11が昇降可能に取り付けられている。な
お、このおもり11は連結部材12を介して前記
一方のチエーン6の予め定められた箇所にねじ等
の固定部材(図示せず)によつて取り付けられて
いる。そして、図示しない駆動源によつて下端の
軸4がその両端のスプロケツト5,5とともに第
2図中矢印B方向に回動されると、チエーン6,
6が同図中矢印D方向に移動し、これに伴いケー
ジ8が上昇するとともに釣合いおもり11が下降
し、他方下側の軸4がその両端のスプロケツト
5,5とともに同図中矢印C方向に回動される
と、チエーン6,6が同図中矢印E方向に移動
し、これに伴いケージ8が下降するとともに釣合
いおもり11が上昇するように構成されている。
The frame 1 is provided with a lifting device. This lifting device 3 is constructed as shown in FIGS. 2 and 3. That is, the frame 1
Shafts 4, 4 are provided above and below, respectively, extending in the horizontal direction. Sprockets 5... are attached to both ends of these shafts 4, 4, respectively. Chains 6, 6 are wound around each of the upper and lower sides of these sprockets 5 (note that only one of these chains is shown in FIG. 2, and both are not shown in FIG. 3). . Further, a pair of guide rods 7, 7 are provided on the frame 1, each extending in the vertical direction. These guide rods 7,7
A cage 8 is attached to the cage 8 so as to be movable up and down via guide members 9, 9. The guide members 9, 9 of this cage 8 are attached to predetermined locations of the chains 6, 6, respectively, by fixing members (not shown) such as screws. Further, another guide rod 10 is provided on the frame 1 and extends in the vertical direction. A counterweight 11 is attached to this guide rod 10 so as to be movable up and down. Note that this weight 11 is attached to a predetermined location of the one chain 6 via a connecting member 12 with a fixing member (not shown) such as a screw. When the shaft 4 at the lower end is rotated in the direction of arrow B in FIG.
6 moves in the direction of arrow D in the same figure, the cage 8 rises and the counterweight 11 descends, and the lower shaft 4 moves in the direction of arrow C in the figure together with the sprockets 5 at both ends. When rotated, the chains 6, 6 move in the direction of arrow E in the figure, so that the cage 8 descends and the counterweight 11 rises accordingly.

前記ケージ8の中央部には電磁クラツチ13が
設けられている。この電磁クラツチ13は、軸1
4と一体回転するクラツチ板(図示せず)と、こ
のクラツチ版に対向して前記軸14に相対回転可
能に取り付けられたクラツチ板15と、このクラ
ツチ板15と一体回転し得るように前記軸14に
相対回転可能に取り付けられた歯車16とを有
し、そして通電されると前記歯車16が前記両ク
ツチ板を介して前記軸14と連結させるように構
成されている。前記軸14の先端にはピニオン1
7が取り付けられている。このピニオン17は、
前記フレーム1に垂直方向に延びて設けられたラ
ツク18と噛合されている。そして、前記ケージ
8が上昇すると、ピニオン17とともに軸14が
第2図中反時計方向に回動し、他方前記ケージ8
が下降すると、ピニオン17とともに軸14が同
図中時計方向に回動するように構成されている。
An electromagnetic clutch 13 is provided in the center of the cage 8. This electromagnetic clutch 13
a clutch plate (not shown) that rotates integrally with the clutch plate 14; a clutch plate 15 that faces the clutch plate and is relatively rotatably attached to the shaft 14; 14 and a gear 16 rotatably attached to the shaft 14, and when energized, the gear 16 is connected to the shaft 14 via both the mouth plates. A pinion 1 is provided at the tip of the shaft 14.
7 is installed. This pinion 17 is
It is engaged with a rack 18 extending vertically on the frame 1. When the cage 8 rises, the shaft 14 rotates together with the pinion 17 in the counterclockwise direction in FIG.
When the pinion 17 is lowered, the shaft 14 rotates clockwise in the figure together with the pinion 17.

前記ケージ8には2つの1回転クラツチ19,
20が設けられている。一方の1回転クラツチ1
9は、前記電磁クラツチ13の歯車16に噛合さ
れた歯車21と、通常ストツパ部材22によつて
第2図中時計方向への回動を阻止されているカム
板23とを有し、そして歯車21が同図中時計方
向に回転している際に、後述すようにストツパ部
材22によるカム板23に対する係止が解除され
ると、このカム板23が歯車21の回転力を伝達
されて同図中時計方向に1回転するように構成さ
れている。前記ストツパ部材22は、前記ケージ
8に設けられた軸24に回動可能に取り付けられ
ており、また連結棒25を介してソレノイド26
のプランジヤ27に連結されており、そしてソレ
ノイド26に通電された際に第2図中時計方向に
回動されて前記1回転クラツチ19のカム板23
に対する係止を解除するように構成されている。
前記カム板23と一体回転する円板23aには連
結棒28の一端が回動可能に取り付けられてお
り、この連結棒28の他端にはトレイ係止部材2
9の一端が回動可能に取り付けられている。この
トレイ係止部材29は、前記ケージ8に設けられ
た軸30の一端に取り付けられていて、その他端
を前記ケージ8の上方に突出されている。また、
このアーム29には連結棒31の一端が回動可能
に取り付けられており、この連結棒31の他端に
は方形平板状のトレイ保持部材32が回動可能に
取り付けられている。このトレイ保持部材32
は、ヒンジ33を介して前記ケージ8に取り付け
られた取付部材34に揺動可能に取り付けられて
いる。なお、前記軸30の他端には前記トレイ係
止部材29と略同一形状の別のトレイ係止部材3
5が取り付けられている。そして、前記1回転ク
ラツチ19のカム板23が第2図中時計方向に1
回転すると、トレイ係止部材29,35が第2図
に示す状態から時計方向に適宜に回動した後反時
計方向に回動して第2図に示す元の状態に戻り、
同時にトレイ保持部材32が第2図に示す状態か
ら時計方向に適宜に回動した後反時計方向に回動
して第2図に示す元の状態に戻るように構成され
ている。
The cage 8 has two one-turn clutches 19,
20 are provided. One rotation clutch 1
Reference numeral 9 has a gear 21 meshed with the gear 16 of the electromagnetic clutch 13, and a cam plate 23 which is normally prevented from rotating clockwise in FIG. 2 by a stopper member 22. 21 is rotating clockwise in the figure, when the stopper member 22 is released from locking the cam plate 23 as described later, the cam plate 23 receives the rotational force of the gear 21 and rotates in the same direction. It is configured to rotate once clockwise in the figure. The stopper member 22 is rotatably attached to a shaft 24 provided on the cage 8, and is connected to a solenoid 26 via a connecting rod 25.
When the solenoid 26 is energized, the cam plate 23 of the one-turn clutch 19 is rotated clockwise in FIG.
It is configured to release the lock from the lock.
One end of a connecting rod 28 is rotatably attached to a disc 23a that rotates integrally with the cam plate 23, and a tray locking member 2 is attached to the other end of this connecting rod 28.
9 is rotatably attached at one end. This tray locking member 29 is attached to one end of a shaft 30 provided on the cage 8, and has the other end projected above the cage 8. Also,
One end of a connecting rod 31 is rotatably attached to this arm 29, and a rectangular plate-shaped tray holding member 32 is rotatably attached to the other end of this connecting rod 31. This tray holding member 32
is swingably attached to a mounting member 34 attached to the cage 8 via a hinge 33. Note that another tray locking member 3 having substantially the same shape as the tray locking member 29 is provided at the other end of the shaft 30.
5 is attached. Then, the cam plate 23 of the one-turn clutch 19 rotates one turn clockwise in FIG.
When rotated, the tray locking members 29, 35 appropriately rotate clockwise from the state shown in FIG. 2, and then rotate counterclockwise to return to the original state shown in FIG.
At the same time, the tray holding member 32 is configured to appropriately rotate clockwise from the state shown in FIG. 2, and then rotate counterclockwise to return to the original state shown in FIG.

他方の1回転クラツチ20は、前記電磁クラツ
チ13の歯車16に噛合された歯車36と、通常
ストツパ部材37によつて第2図中時計方向への
回転を阻止されているカム板38とを有し、そし
て歯車36が同図中時計方向に回転している際
に、後述するようにストツパ部材37によるカム
板38に対する係止が解除されると、このカム板
38が歯車36の回動力を伝達されて同図中時計
方向に1回転するように構成されている。前記ス
トツパ部材37は、前記ケージ8に設けられた軸
39に回動可能に取り付けられており、また連結
棒40を介してソレノイド41のブランジヤ42
に連結されており、そしてソレノイド41に通電
された際に第2図中時計方向に回動されて前記1
回転クラツチ20のカム板38に対する係止を解
除するように構成されている。前記カム板38に
は連結棒43の一端が回動可能に取り付けられて
おり、この連結棒43の他端には紙幣受渡部材4
4が回動可能に取り付けられている。この紙幣受
渡部材44は、前記ケージ8に設けられた軸45
の一端に回動可能に取り付けられていて、その他
端を前記ケージ8の後方に突出されている。な
お、前記軸45の他端には前記紙幣受渡部材44
と略同一形状の紙幣受渡部材46が取り付けられ
ている。そして、前記1回転クラツチ20のカム
板38が第2図中時計方向に1回転すると、紙幣
受渡部材44,46が第2図に示す状態から時計
方向に適宜に回動した後反時計方向に回動して第
2図に示す元の状態に戻るように構成されてい
る。前記両紙幣受渡部材44,46間で前記ケー
ジ8の上面後部には一対の紙幣受け台47,47
が夫々設けられている。
The other one-turn clutch 20 has a gear 36 meshed with the gear 16 of the electromagnetic clutch 13, and a cam plate 38 which is normally prevented from rotating clockwise in FIG. 2 by a stopper member 37. Then, while the gear 36 is rotating clockwise in the figure, when the stopper member 37 releases the cam plate 38 as described later, the cam plate 38 absorbs the rotational force of the gear 36. It is configured to be transmitted and rotate once clockwise in the figure. The stopper member 37 is rotatably attached to a shaft 39 provided on the cage 8, and is connected to a plunger 42 of the solenoid 41 via a connecting rod 40.
When the solenoid 41 is energized, it is rotated clockwise in FIG.
The rotary clutch 20 is configured to release the lock from the cam plate 38. One end of a connecting rod 43 is rotatably attached to the cam plate 38, and the bill delivery member 4 is attached to the other end of this connecting rod 43.
4 is rotatably attached. This banknote delivery member 44 is connected to a shaft 45 provided in the cage 8.
It is rotatably attached to one end of the cage 8, and the other end projects toward the rear of the cage 8. Note that the banknote delivery member 44 is attached to the other end of the shaft 45.
A banknote delivery member 46 having substantially the same shape as the banknote delivery member 46 is attached. When the cam plate 38 of the one-turn clutch 20 rotates once clockwise in FIG. 2, the banknote transfer members 44 and 46 appropriately rotate clockwise from the state shown in FIG. 2 and then counterclockwise. It is configured to rotate and return to the original state shown in FIG. A pair of bill receivers 47, 47 are provided at the rear of the upper surface of the cage 8 between the bill transfer members 44, 46.
are provided for each.

前記フレーム1にはトレイ待機装置48が設け
られている。このトレイ待機装置48は、前記フ
レーム1に取付部材49を介して取り付けられた
上側軸50と、この軸50の両端に夫々取り付け
られた上端スプロケツト51と、前記フレーム1
に取付部材52を介して取り付けられた下側軸5
3と、この軸53の両端に夫々取り付けられた下
側スプロケツト54と、前記上側スプロケツト5
1と前記下側スプロケツト54とに夫々巻回され
たチエーン55と、これらチエーン55にその長
さ方向に等間隔ずつ離間してかつ第1図において
右側に位置する場合水平状態になるように取り付
けられた複数の略方形平板状のトレイ保持羽根5
6とを有してなるものである。そして、図示しな
い駆動源によつて下側軸53がそのスプロケツト
54とともに第1図中矢印F方向に間歇的に回動
されることにより、チエーン55が同図中矢印G
方向に間歇的に移動されるように構成されてい
る。前記トレイ待機装置48のトレイ保持羽根5
6のうち水平状態部分の最下段のトレイ保持羽根
56aの横には略方形平板状のトレイ受渡部材5
7が設けられている。このトレイ受渡部材57
は、その下面に取り付けられた取付部材58とと
もヒンジ59を介して前記フレーム1に設けられ
た取付台60に揺動可能に取り付けられている。
前記取付部材58には棒61が取付けられてい
る。この棒61は連結棒62を介してソレノイド
63のプランジヤ64に連結されている。そし
て、ソレノイド63が通電されると、トレイ受渡
部材57がその復帰用スプリング65の力に抗し
て第1図に実線で示す水平状態から反時計方向に
回動して同図に2点鎖線で示す傾斜状態になるよ
うに構成されている。
The frame 1 is provided with a tray standby device 48. This tray standby device 48 includes an upper shaft 50 attached to the frame 1 via a mounting member 49, upper end sprockets 51 attached to both ends of this shaft 50, and the frame 1.
The lower shaft 5 is attached via a mounting member 52 to
3, a lower sprocket 54 attached to both ends of this shaft 53, and the upper sprocket 5.
1 and the lower sprocket 54, and are mounted on these chains 55 at equal intervals in the length direction and in a horizontal state when located on the right side in FIG. 1. A plurality of substantially rectangular plate-shaped tray holding blades 5
6. Then, by intermittently rotating the lower shaft 53 together with its sprocket 54 in the direction of arrow F in FIG. 1 by a drive source (not shown), the chain 55 moves in the direction of arrow
It is configured to be moved intermittently in the direction. Tray holding blades 5 of the tray standby device 48
There is a tray transfer member 5 in the shape of a substantially rectangular plate next to the tray holding blade 56a at the lowermost stage of the horizontal portion of the tray holding blade 56a.
7 is provided. This tray delivery member 57
is swingably attached to a mounting base 60 provided on the frame 1 via a hinge 59 together with a mounting member 58 attached to its lower surface.
A rod 61 is attached to the attachment member 58. This rod 61 is connected to a plunger 64 of a solenoid 63 via a connecting rod 62. When the solenoid 63 is energized, the tray transfer member 57 rotates counterclockwise from the horizontal state shown by the solid line in FIG. It is configured to be in the inclined state shown in .

前記フレーム1の予め定められた箇所にはシユ
ート66が設けられている。このシユート66の
斜め下方にはトレイ搬送装置67の一端が配置さ
れている。このトレイ搬送装置67は第4図乃至
第7図に示すように構成されている。すなわち、
このトレイ搬送装置67は、水平方向に延びるよ
うに配設されたベルコンベヤ68を有する。この
ベルトコンベヤ68は、一対のベルト車69,7
0と、これらベルト車69,70に巻回された環
状無端ベルト71のうち上側に位置するベルト
(以下、上側ベルト71aと称す)の下側に配設
された帯状の上側ガイド板72と、この上側ガイ
ド板72の幅方向両端部下面全長に亘つて夫々設
けられた断面L字状の上側枠部材73,74と、
前記ベルト71のうち下側に位置するベルト(以
下、下側ベルト71bと称す)の下側に配設され
た帯状の下側ガイド板75と、この下側ガイド板
75の幅方向両端部下面全長に亘つて夫々設けら
れた断面L字状の下側枠部材76,77とを有し
てなるものである。そして、図示しない駆動源に
よつて一方のベルト車69が予め定められた方向
に回転されると、上側ベルト71aが第4図中矢
印H方向に移動するとともに、下側ベルト71b
が同図中矢印I方向に移動するように構成されて
いる。前記一方の上側枠部材73の予め定められ
た数箇所にはトレイ受け台78が夫々設けられて
おり、またこれらトレイ受け台78の第4図中右
側にはガイド片79が夫々設けられている。前記
一方の下側枠部材76の第4図中左端部には、第
5図に示すように、切欠部80が形成されてお
り、また前記トレイ受け台78の第4図中左側に
も前記同様の切欠部(図示せず)が夫々形成され
ている。前記他方の上側枠部材74の予め定めら
れた数箇所には夫々ガイド部材81の一端部がヒ
ンジ82を介して回動可能に取り付けられてい
る。このガイド部材81は連結棒83を介してソ
レノイド84のプランジヤ85に連結されてい
る。そして、ソレノイド84が通電されると、ガ
イド部材81がその復帰用スプリング86の力に
抗して第4図中実線で示す状態から上側ベルト7
1a上に移動して同図中2点鎖線で示す状態にな
るように構成されている。前記他方の下側枠部材
77の予め定められた箇所には押圧部材87の一
端部がヒンジ88を介して回動可能に取り付けら
れている。この押圧部材87は連結棒89を介し
てソレノイド90のプランジヤ91に連結されて
いる。そして、ソレノイド90が通電されると、
押圧部材87がその復帰用スプリング92の力に
抗して第4図中実線で示す状態から下側ベルト7
1b上に移動して後述するように同図中2点鎖線
で示す状態になるように構成されている。また、
前記他方の下側枠部材77の別の予め定められた
箇所にはストツパ部材93の一端部がヒンジ94
を介して回動可能に取り付けられている。このス
トツパ部材93は連結棒95を介してソレノイド
96のプランジヤ97に連結されている。そし
て、ソレノイド96が通電されると、ストツパ部
材93がその復帰用スプリング98の力に抗して
第4図中実線で示す状態から下側ベルト71b上
に移動して同図中2点鎖線で示す状態になるよう
に構成されている。なお、図示していないが、前
記トレイ受け台78の近傍には操作キーを備えた
入力装置が配設されている。
A chute 66 is provided at a predetermined location on the frame 1. One end of a tray conveying device 67 is arranged diagonally below this chute 66. This tray conveying device 67 is constructed as shown in FIGS. 4 to 7. That is,
This tray conveyance device 67 has a bell conveyor 68 arranged to extend in the horizontal direction. This belt conveyor 68 has a pair of belt wheels 69, 7.
0, and a band-shaped upper guide plate 72 disposed below the upper belt (hereinafter referred to as upper belt 71a) of the annular endless belt 71 wound around these belt pulleys 69 and 70, Upper frame members 73 and 74 each having an L-shaped cross section are provided over the entire length of the lower surface at both ends of the upper guide plate 72 in the width direction;
A belt-shaped lower guide plate 75 disposed below the lower belt (hereinafter referred to as the lower belt 71b) among the belts 71, and a lower surface of both ends in the width direction of the lower guide plate 75. The lower frame members 76 and 77 each have an L-shaped cross section and are provided along the entire length. When one of the belt pulleys 69 is rotated in a predetermined direction by a drive source (not shown), the upper belt 71a moves in the direction of arrow H in FIG. 4, and the lower belt 71b
is configured to move in the direction of arrow I in the figure. Tray holders 78 are provided at several predetermined locations on the one upper frame member 73, and guide pieces 79 are provided on the right side of each tray holder 78 in FIG. . As shown in FIG. 5, a notch 80 is formed at the left end of the one lower frame member 76 in FIG. Similar cutouts (not shown) are formed in each case. One end portion of a guide member 81 is rotatably attached to several predetermined locations of the other upper frame member 74 via a hinge 82, respectively. This guide member 81 is connected to a plunger 85 of a solenoid 84 via a connecting rod 83. When the solenoid 84 is energized, the guide member 81 resists the force of the return spring 86 and moves the upper belt 7 from the state shown by the solid line in FIG.
1a to be in the state shown by the two-dot chain line in the figure. One end of a pressing member 87 is rotatably attached to a predetermined location of the other lower frame member 77 via a hinge 88 . This pressing member 87 is connected to a plunger 91 of a solenoid 90 via a connecting rod 89. Then, when the solenoid 90 is energized,
The pressing member 87 resists the force of the return spring 92 and moves the lower belt 7 from the state shown by the solid line in FIG.
1b, and is configured to be in the state shown by the two-dot chain line in the figure, as will be described later. Also,
One end of the stopper member 93 is connected to a hinge 94 at another predetermined location of the other lower frame member 77.
It is rotatably attached via the This stopper member 93 is connected to a plunger 97 of a solenoid 96 via a connecting rod 95. When the solenoid 96 is energized, the stopper member 93 moves against the force of the return spring 98 from the state shown by the solid line in FIG. It is configured to be in the state shown. Although not shown, an input device including operation keys is provided near the tray holder 78.

前記フレーム1にはトレイ搬出装置99が設け
られている。このトレイ搬出装置99は第1図及
び第8図に示すように構成されている。すなわ
ち、前記フレーム1の予め定められた箇所には、
前記ベルトコンベヤ68と平行する方向に延びる
2本のガイド棒101,101が設けられてい
る。これらガイド棒101,101には摺動部材
102が矢印J、K方向摺動可能に取り付けられ
ている。この摺動部材102には棒状のトレイ搬
出部材103が取り付けられており、このトレイ
搬出部材103は前記トレイ待機装置48のトレ
イ保持羽根56のうち水平状態部分の最下段のト
レイ保持羽根56aの横に位置させられている。
そして、図示しない駆動源によつて摺動部材10
2がトレイ搬出部材103とともに矢印J方向に
移動されると、このトレイ搬出部材103によつ
て前記トレイ保持羽根56a上に保持されたトレ
イ115を前記トレイ受渡部材57上に搬出させ
るように構成されている。前記フレーム1の別の
予め定められた箇所には、前記ベルトコンベヤ6
8と直交する方向に延びる2本のガイド棒10
4,104が設けられている。これらガイド棒1
04,104には摺動部材105が矢印L,M方
向摺動可能に取り付けられている。この摺動部材
105には略L字状のトレイ搬出部材106が取
り付けられており、このトレイ搬出部材106の
先端部106aは前記ベルトコンベヤ68の第4
図中左端部でその上側ベルト71aと下側ベルト
71bとの間に位置させられている。また、前記
摺動部材105にはラツク107が取り付けられ
ており、このラツク107にはピニオン108が
噛合されている。このピニオン108は、前記フ
レーム1に回動可能に設けられたロツド109の
一端に取り付けられている。このロツド109の
他端にはかさ歯車110が取り付けられており、
このかさ歯車110には別のかさ歯車111が噛
合されている。この別のかさ歯車111は、前記
フレーム1に回動可能に設けられたロツド112
の一端に取り付けられている。このロツド112
の他端にはピニオン113が取り付けられてい
る。このピニオン113は、前記摺動部材102
に設けられたラツク114と噛合されている。そ
して、図示しない駆動源によつて摺動部材102
が矢印J方向に移動されると、これに伴い摺動部
材105がトレイ搬出部材106とともに矢印L
方向に移動して、このトレイ搬出部材106によ
つて前記ベルトコンベヤ68の下側ベルト71b
の第4図中左端部上に位置させられたトレイ11
5を前記トレイ待機装置48のトレイ保持羽根5
6のうち水平状態部分の上から2番目のトレイ保
持羽根56b上に搬出させるように構成されてい
る。
The frame 1 is provided with a tray unloading device 99. This tray unloading device 99 is constructed as shown in FIGS. 1 and 8. That is, at a predetermined location of the frame 1,
Two guide rods 101, 101 extending in a direction parallel to the belt conveyor 68 are provided. A sliding member 102 is attached to these guide rods 101, 101 so as to be slidable in the directions of arrows J and K. A rod-shaped tray unloading member 103 is attached to this sliding member 102, and this tray unloading member 103 is attached to the side of the lowest tray holding blade 56a in the horizontal portion of the tray holding blades 56 of the tray standby device 48. It is located in
The sliding member 10 is then driven by a drive source (not shown).
2 is moved in the direction of arrow J together with the tray carrying out member 103, the tray 115 held on the tray holding blade 56a is carried out onto the tray transferring member 57 by the tray carrying out member 103. ing. At another predetermined location of the frame 1, the belt conveyor 6
Two guide rods 10 extending in a direction perpendicular to 8.
4,104 are provided. These guide rods 1
A sliding member 105 is attached to 04 and 104 so as to be slidable in the directions of arrows L and M. A substantially L-shaped tray unloading member 106 is attached to this sliding member 105, and the tip end 106a of this tray unloading member 106 is located at the fourth end of the belt conveyor 68.
It is located at the left end in the figure between the upper belt 71a and the lower belt 71b. A rack 107 is attached to the sliding member 105, and a pinion 108 is meshed with the rack 107. This pinion 108 is attached to one end of a rod 109 rotatably provided on the frame 1. A bevel gear 110 is attached to the other end of this rod 109,
Another bevel gear 111 is meshed with this bevel gear 110. This other bevel gear 111 is connected to a rod 112 rotatably provided on the frame 1.
attached to one end of the This rod 112
A pinion 113 is attached to the other end. This pinion 113 is connected to the sliding member 102.
The rack 114 is engaged with the rack 114 provided therein. The sliding member 102 is then driven by a drive source (not shown).
is moved in the direction of arrow J, the sliding member 105 moves in the direction of arrow L along with the tray unloading member 106.
The lower belt 71b of the belt conveyor 68 is moved in the direction by the tray unloading member 106.
Tray 11 located on the left end in FIG.
5 is the tray holding blade 5 of the tray standby device 48.
6, it is configured to be carried out onto the second tray holding blade 56b from the top in the horizontal portion.

次に、上記構成装置の動作について説明する。
今、トレイ待機装置48のトレイ保持羽根56の
うち水平状態部分の上から3番目から最下段まで
のトレイ保持羽根上に夫々トレイ115が位置さ
せられているとする。また、ケージ8は第1図中
2点鎖線で示す下降限界位置にあつて、紙幣受け
台47,47が紙幣放出用羽根車2の下側に位置
させられているとともに、トレイ保持部材32が
トレイ受渡部材57の第1図中左斜め下方に位置
させられているとする。
Next, the operation of the above-mentioned component device will be explained.
It is now assumed that the trays 115 are positioned on each of the tray holding blades 56 of the tray standby device 48 from the third tray holding blade from the top to the bottom in the horizontal portion. Moreover, the cage 8 is at the lowering limit position shown by the two-dot chain line in FIG. It is assumed that the tray delivery member 57 is located diagonally below and to the left in FIG.

この状態において、トレイ受け台78の近傍に
配設された入力装置の操作キーを窓口の銀行員等
が操作すると、この操作によつて指定された金額
に対応する紙幣が紙幣放出用羽根車2から紙幣受
け台47,47上に放出される。また、前記キー
操作によつて、トレイ搬出部材103の駆動源が
作動してトレイ搬出部材103が第8図中矢印J
方向に移動され、これにより最下段のトレイ保持
羽根56a上のトレイ115がトレイ受渡部材5
7上に搬出され(なおこの時、上から2番目のト
レイ保持羽根56b上に後述するようにトレイ1
15が搬入される。)、この後トレイ搬出部材10
3は第8図中矢印K方向に移動されて元の位置に
戻る。トレイ搬出部材103が元の位置に戻る
と、チエーン55が第1図中矢印G方向に予め定
められた距離だけ移動されて、トレイ保持羽根5
6が同方向に1ピツチずつ移動した位置に致る。
また、上記したようにトレイ115がトレイ受渡
部材57上に搬出されると、ソレノイド63が通
電されてトレイ受渡部材57が第1図中2点鎖線
で示す傾斜状態になり、これによりトレイ受渡部
材57上からトレイ115が滑り落ちて第2図に
示すようにトレイ保持部材32上の貨幣受取り位
置に載置され、この後トレイ受渡部材57は元の
位置に戻る。
In this state, when a bank clerk or the like at the teller operates the operation key of the input device disposed near the tray holder 78, a banknote corresponding to the specified amount is sent to the banknote discharging impeller 2. The banknotes are discharged from the banknotes onto the banknote trays 47, 47. Further, by operating the key, the drive source of the tray unloading member 103 is actuated, and the tray unloading member 103 is moved to the arrow J in FIG.
As a result, the tray 115 on the lowest tray holding blade 56a is moved toward the tray transfer member 5.
7 (at this time, tray 1 is carried out on the second tray holding blade 56b from the top as described later).
15 will be brought in. ), then the tray unloading member 10
3 is moved in the direction of arrow K in FIG. 8 and returns to its original position. When the tray unloading member 103 returns to its original position, the chain 55 is moved by a predetermined distance in the direction of arrow G in FIG.
6 is moved one pitch at a time in the same direction.
Further, when the tray 115 is carried out onto the tray delivery member 57 as described above, the solenoid 63 is energized and the tray delivery member 57 is brought into the inclined state shown by the two-dot chain line in FIG. The tray 115 slides down from above the tray 115 and is placed on the tray holding member 32 at the coin receiving position as shown in FIG. 2, after which the tray delivery member 57 returns to its original position.

トレイ保持部材32上にトレイ115が載置さ
れると、チエーン6が第2図中矢印D方向に移動
されて、ケージ8が上昇し、これに伴いラツク1
8と噛合しているピニオン17とともに軸14が
第2図中反時計方向に回転する。そして、上記し
たようにケージ8が上昇するその途中において、
電磁クラツチ13が通電されてその歯車16がピ
ニオン17の回転力を伝達されて第2図中反時計
方向に回転し、またソレノイド41が一定時間通
電されて他方の1回転クラツチ20のカム板38
がその歯車36を介して電磁クラツチ13の歯車
16の回転力を伝達されて第2図中時計方向に1
回転する(なおこの時、一方の1回転クラツチ1
9の歯車21は電磁クラツチ13の歯車16の回
転力を伝達されて第2図中時計方向に回転する
も、そのカム板23はストツパ部材22によつて
同図中時計方向への回転を阻止されている)。カ
ム板38が第2図中時計方向に1回転すると、紙
幣受渡部材44,46が同図中時計方向に回動し
て紙幣受け台47,47上の紙幣をトレイ保持部
材32上に載置されているトレイ115内に送り
出す。次いで、ケージ8がその上昇限界位置より
予め定められた距離だけ低い位置に致ると、ソレ
ノイド26が一定時間通電されて一方の1回転ク
ラツチ19のカム板23がその歯車21を介して
電磁クラツチ13の歯車16の回転力を伝達され
て第2図中時計方向に1回転する(なおこの時、
他方の1回転クラツチ20の歯車36は電磁クラ
ツチ13の歯車16の回転力を伝達されて第2図
中時計方向に回転するも、そのカム板38はスト
ツパ部材37によつて同図中時計方向への回転を
阻止されている。)。カム板23が第2図中時計方
向に1回転すると、トレイ係止部材29,35が
同図中時計方向に回動し、これに伴いトレイ保持
部材32が第2中右側に適宜に傾斜し、これによ
りトレイ保持部材32上からトレイ115が滑り
落ちてシユート66を通過した後ベルトコンベヤ
68の上側ベルト71aの第4図中左端部上に載
置される。そして、ケージ8が上昇限界位置に致
ると、電磁クラツチ13への通電が断たれ、次い
でケージ8は下降して元の下降限界位置に戻る。
When the tray 115 is placed on the tray holding member 32, the chain 6 is moved in the direction of arrow D in FIG.
The shaft 14 rotates counterclockwise in FIG. 2 together with the pinion 17 meshing with the pinion 8. Then, as mentioned above, while the cage 8 is rising,
The electromagnetic clutch 13 is energized and its gear 16 receives the rotational force of the pinion 17 and rotates counterclockwise in FIG.
is transmitted clockwise in FIG.
(At this time, one rotation clutch 1
Although the gear 21 of 9 is rotated clockwise in FIG. 2 by the rotational force of the gear 16 of the electromagnetic clutch 13, the cam plate 23 is prevented from rotating clockwise in the figure by the stopper member 22. ). When the cam plate 38 rotates once clockwise in FIG. 2, the banknote transfer members 44 and 46 rotate clockwise in the figure to place the banknotes on the banknote trays 47 and 47 onto the tray holding member 32. The paper is sent out into the tray 115 where the paper is stored. Next, when the cage 8 reaches a predetermined distance lower than its upper limit position, the solenoid 26 is energized for a certain period of time, and the cam plate 23 of the one-turn clutch 19 is activated via its gear 21 to the electromagnetic clutch. The rotational force of the gear 16 of 13 is transmitted and the gear rotates once clockwise in FIG. 2 (at this time,
The gear 36 of the other one-turn clutch 20 is rotated clockwise in FIG. 2 by the rotational force of the gear 16 of the electromagnetic clutch 13, but its cam plate 38 is rotated clockwise in the figure by the stopper member 37. Rotation to is prevented. ). When the cam plate 23 rotates once clockwise in FIG. 2, the tray locking members 29 and 35 rotate clockwise in the figure, and accordingly, the tray holding member 32 tilts appropriately to the right in the second direction. As a result, the tray 115 slides down from the tray holding member 32, passes through the chute 66, and is then placed on the left end of the upper belt 71a of the belt conveyor 68 in FIG. When the cage 8 reaches the upper limit position, the electric current to the electromagnetic clutch 13 is cut off, and the cage 8 then lowers and returns to the original lower limit position.

次に、ベルトコンベヤ68が図示しない駆動源
によつて上記したように作動されている状態にお
いて、上記したようにその上側ベルト71aの第
4図中左端部上にトレイ115が載置されると、
このトレイ115は上側ベルト71aによつて同
図中矢印H方向に搬送される。なおこの時、前記
キー操作によつて、この操作キーを備えた入力装
置の近傍にあるトレイ受け台78に対応するソレ
ノイド84が通電されており、従つてこのソレノ
イド84に対応するガイド部材81は第4図中2
点鎖線で示す状態にある。このため、上記したよ
うに上側ベルト71aによつて搬送されてくるト
レイ115は、第4図中2点鎖線で示す状態にあ
るガイド部材81に案内されて、前記キー操作が
行なわれた入力装置に対応するトレイ受け台78
上に放出される。そして、このようにして所定の
トレイ受け台78上にトレイ115が載置される
と、、ソレノイド84への通電が断たれ、これに
よりガイド部材81が第4図中実線で示す元の状
態に戻る。この後、同一入力装置もしくは他の入
力装置からの指令信号に基づいて、上記同様の動
作が繰り返される。
Next, when the tray 115 is placed on the left end of the upper belt 71a in FIG. 4 as described above while the belt conveyor 68 is operated as described above by a drive source (not shown). ,
This tray 115 is conveyed in the direction of arrow H in the figure by the upper belt 71a. At this time, due to the key operation, the solenoid 84 corresponding to the tray holder 78 near the input device equipped with this operation key is energized, and therefore the guide member 81 corresponding to this solenoid 84 is energized. Figure 4, 2
It is in the state shown by the dotted chain line. Therefore, as described above, the tray 115 conveyed by the upper belt 71a is guided by the guide member 81 in the state shown by the two-dot chain line in FIG. Tray holder 78 corresponding to
released above. When the tray 115 is placed on the predetermined tray holder 78 in this manner, the power to the solenoid 84 is cut off, and the guide member 81 returns to its original state as shown by the solid line in FIG. return. Thereafter, operations similar to those described above are repeated based on command signals from the same input device or another input device.

次に、使用済みのトレイ115を銀行員等がそ
の窓口においてベルトコンベヤ68の下側ベルト
71b上に載置すると、このトレイ115は下側
ベルト71bによつて第4図中矢印I方向に搬送
される。なおこの時、ソレノイド96が通電され
ていて、ストツパ部材93が第4図中2点鎖線で
示す状態にあり、そしてこのストツパ部材93に
よつて同図中符号115b,115dで示すよう
に2つのトレイが停止させられているとする。従
つて、上記のように下側ベルト71bによつて搬
送されてきたトレイは第4図中符号115eで示
すようにトレイ115dに当接して停止させられ
る。この状態において、ソレノイド90が通電さ
れると、押圧部材87が第4図中2点鎖線で示す
状態になり、これによりトレイ115dが押圧部
材87によつて矢印N方向に押されて、第4図及
び第6図中符号115cで示すようにその一辺を
枠部材93に圧接させられた位置に致る。次い
で、ソレノイド96への通電が断たれると、スト
ツパ部材93が第4図中実線で示す元の位置に戻
り、これによりトレイ115bが下側ベルト71
bによつて矢印I方向に搬送された後第4図中符
号115aで示すようにトレイ搬入部材106に
当接して停止させられる(なおこの時、次のトレ
イ115cは押圧部材87と枠部材73との間に
挾持されて当該位置に停止させられている。)。こ
の後、ソレノイド96が通電されると、ストツパ
部材93が第4図中2点鎖線で示す状態になり、
またソレノイド90への通電が断たれると、押圧
部材87が同図中実線で示す元の位置に戻り、こ
れにより次のトレイ115cが下側ベルト71b
によつて矢印I方向に搬送された後第4図中符号
115bで示すようにストツパ部材93に当接し
て停止され、また更に次のトレイ115eが下側
ベルト71bによつて矢印I方向に搬送された後
同図中符号115dで示すようにトレイ115b
に当接して停止させられる。そして、トレイ11
5aがトレイ搬入部材106によつて後述するよ
うに送り出されると、前記同様の動作が繰り返さ
れ、以下同様にして、下側ベルト71bによつて
搬送されてくるトレイ115は枠部材73側に寄
せられてトレイ搬入部材106の先端部106a
との当接を回避された後第4図中符号115aで
示す位置に1枚ずつ搬送される。
Next, when a bank clerk or the like places the used tray 115 on the lower belt 71b of the belt conveyor 68 at the counter, this tray 115 is conveyed in the direction of arrow I in FIG. 4 by the lower belt 71b. be done. At this time, the solenoid 96 is energized, the stopper member 93 is in the state shown by the two-dot chain line in FIG. Suppose the tray is stopped. Therefore, the tray conveyed by the lower belt 71b as described above comes into contact with the tray 115d and is stopped, as indicated by the reference numeral 115e in FIG. In this state, when the solenoid 90 is energized, the pressing member 87 enters the state shown by the two-dot chain line in FIG. As shown by reference numeral 115c in the drawings and FIG. 6, one side thereof is brought into pressure contact with the frame member 93. Next, when the power to the solenoid 96 is cut off, the stopper member 93 returns to the original position shown by the solid line in FIG.
After being conveyed in the direction of arrow I by arrow I, the next tray 115c comes into contact with the tray loading member 106 as shown by reference numeral 115a in FIG. ). After this, when the solenoid 96 is energized, the stopper member 93 enters the state shown by the two-dot chain line in FIG.
Further, when the power to the solenoid 90 is cut off, the pressing member 87 returns to the original position shown by the solid line in the figure, thereby causing the next tray 115c to move onto the lower belt 71b.
After the tray 115e is conveyed in the direction of arrow I by the lower belt 71b, it comes into contact with the stopper member 93 and stopped, as shown by reference numeral 115b in FIG. After the tray 115b is
It comes into contact with and stops. And tray 11
5a is sent out as described later by the tray carry-in member 106, the same operation as described above is repeated, and the tray 115 conveyed by the lower belt 71b is moved to the frame member 73 side in the same manner. The leading end 106a of the tray loading member 106
After avoiding contact with the sheet, the sheets are conveyed one by one to the position indicated by reference numeral 115a in FIG.

次に、第4図中符号115aで示す位置にある
トレイをトレイ搬出部材106によつてトレイ待
機装置48の上から2番目のトレイ保持羽根56
b上に搬出させる場合について説明する。上記し
たように入力装置の操作キーを操作することによ
つてトレイ搬出部材103の駆動源が作動する
と、摺動部材102がトレイ搬出部材103及び
ラツク114とともに第8図中矢印J方向に移動
され、これにより上記したようにこの移動するト
レイ搬出部材103によつてトレイ待機装置48
の最下段のトレイ保持羽根56a上のトレイ11
5がトレイ受渡部材57上に搬出され、同時に摺
動部材105が摺動部材102の移動力をラツク
114、ピニオン113、ロツド112、かさ歯
車111,110、ロツド109、ピニオン10
8及びラツク107を介して伝達されてトレイ搬
出部材106とともに、第8図中矢印L方向に移
動され、これによりこの移動するトレイ搬出部材
106によつて下側ベルト71b上のトレイ11
5aがトレイ待機装置48の上から2番目のトレ
イ保持羽根56b上に搬出され、この後トレイ搬
出部材103とともに摺動部材102が第8図中
矢印K方向に移動されて元の位置に戻り、これに
伴いトレイ搬出部材106とともに摺動部材10
5が同図中矢印M方向に移動されて元の位置に戻
る。すなわち、トレイ待機装置48の最下段のト
レイ保持羽根56a上のトレイ115がトレイ搬
出部材103によつて搬出させると同時に、その
上から2番目のトレイ保持羽根56b上にトレイ
115がトレイ搬出部材106によつて搬入され
るようになつている。
Next, the tray at the position indicated by reference numeral 115a in FIG.
The case where the material is carried out on top b will be explained. As described above, when the drive source of the tray unloading member 103 is activated by operating the operation key of the input device, the sliding member 102 is moved together with the tray unloading member 103 and the rack 114 in the direction of the arrow J in FIG. As a result, as described above, the tray standby device 48 is moved by the moving tray unloading member 103.
Tray 11 on the lowest tray holding blade 56a of
At the same time, the sliding member 105 transfers the moving force of the sliding member 102 to the rack 114, pinion 113, rod 112, bevel gears 111, 110, rod 109, pinion 10.
8 and the rack 107, and is moved together with the tray unloading member 106 in the direction of the arrow L in FIG.
5a is carried out onto the second tray holding blade 56b from the top of the tray standby device 48, after which the sliding member 102 is moved together with the tray carrying out member 103 in the direction of arrow K in FIG. 8 and returned to its original position. Along with this, the sliding member 10 together with the tray unloading member 106
5 is moved in the direction of arrow M in the figure and returns to its original position. That is, at the same time that the tray 115 on the lowest tray holding blade 56a of the tray standby device 48 is carried out by the tray carrying out member 103, the tray 115 is being carried out on the second tray holding blade 56b from the top by the tray carrying out member 106. It is now being brought in by.

なお、例えばトレイ保持部材32上に保持され
たトレイ115に上記したように紙幣が送り込ま
れた後ケージ8をその上昇途中において一定時間
停止させせ、そしてこのトレイ115にキー操作
によつて指定された金額に対応する硬貨を送り込
み、この後ケージ8を上昇させて上記したように
トレイ115を上側ベルト71aに向かつて放出
させる構成とすれば、トレイ115によつて紙幣
のみならず硬貨をも窓口まで搬送することができ
る。
For example, after the banknotes are fed into the tray 115 held on the tray holding member 32 as described above, the cage 8 is stopped for a certain period of time during its ascent, and the tray 115 is designated by a key operation. If the configuration is such that the cage 8 is raised and the tray 115 is ejected toward the upper belt 71a as described above, the tray 115 allows not only banknotes but also coins to be sent to the counter. It can be transported up to

このように、貨幣支払い用トレイ115をトレ
イ待機装置48から搬出させて貨幣放出機近傍を
通過させた後上側ベルト71a(すなわち往路ト
レイ搬送手段)によつてトレイ受け台78(すな
わち貨幣支払い窓口)に搬送し、かつこのトレイ
受け台78近傍から使用済みのトレイ115を下
側ベルト71b(すなわち帰路トレイ搬送手段)
によつてトレイ待機装置48近傍に搬送した後こ
のトレイ待機装置48に向かつて搬出させること
ができ、従つてトレイ115を貨幣放出機とこれ
から離れた位置にある貨幣支払い窓口との間を循
環して搬送させることができ、この結果1台の貨
幣放出機によつて複数の貨幣支払い窓口に夫々指
定された金額に対応する貨幣を搬送することがで
き、この結果装置全体の占めるスペースを無理な
く減少させることができ、また設備費の低減を無
理なく図ることができ、更に貨幣放出機を窓口か
ら離れた位置に設置することができるから、窓口
における騒音も減少し、加えて貨幣を運搬するた
めのトレイを循環させて再使用することができ
る。
In this way, after the money payment tray 115 is taken out from the tray standby device 48 and passed near the money ejecting machine, it is transported to the tray receiving stand 78 (i.e., the money payment window) by the upper belt 71a (i.e., the outward tray conveyance means). and transport the used tray 115 from near this tray holder 78 to the lower belt 71b (i.e. return tray transport means).
After being conveyed to the vicinity of the tray standby device 48 by the tray 115, the tray 115 can be carried out toward the tray standby device 48, and the tray 115 can be circulated between the coin ejecting machine and the money payment window located at a distance from the tray standby device 48. As a result, one coin dispensing machine can transport coins corresponding to the designated amount to multiple money payment counters, and as a result, the space occupied by the entire device can be easily reduced. Furthermore, since the coin dispenser can be installed at a location away from the teller, noise at the teller is also reduced, and in addition, it is possible to reduce the equipment cost. The trays can be recycled and reused.

なお、上記実施例においては、トレイ保持部材
32から放出されたトレイ115を上側ベルト7
1aによつてトレイ受け台78に向かつて搬送す
るとともに、使用済みのトレイ115を下側ベル
ト71bによつてトレイ待機装置48に向かつて
搬送しているが、この逆の構成としてもよく、す
なわちトレイ保持部材32から放出されたトレイ
115を下側ベルト71bによつてトレイ受け台
78に向かつて搬送するとともに、使用済みのト
レイ115を上側ベルト71aによつてトレイ待
機装置48に向かつて搬送する構成としてもよ
く、上記実施例に限定されるものではない。
In the above embodiment, the tray 115 released from the tray holding member 32 is held by the upper belt 7.
1a toward the tray receiving stand 78, and the used tray 115 is conveyed toward the tray standby device 48 by the lower belt 71b, but this configuration may be reversed, i.e. The tray 115 released from the tray holding member 32 is transported toward the tray holder 78 by the lower belt 71b, and the used tray 115 is transported toward the tray standby device 48 by the upper belt 71a. The present invention may have a different configuration, and is not limited to the above embodiment.

また、上記実施例においては、この発明を貨幣
支払装置に適用した場合について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、要は1台のベルト
コンベヤによつてトレイ等の被搬送体を異なる方
向に同時に搬送し得るものであり、この発明の要
旨を逸脱しない範囲で種々変形応用が可能であ
る。
Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to a money dispensing device has been described, but the present invention is not limited to this. It can be conveyed in both directions at the same time, and various modifications and applications are possible without departing from the gist of the invention.

以上詳細に説明したように、この発明による搬
送装置によれば、1台のベルトコンベヤによつて
被搬送体を異なる方向に同時に搬送しているか
ら、このベルトコンベアを貨幣放出装置から支払
窓口へのトレイの輸送と、支払窓口から貨幣放出
装置へのトレイの輸送との両方に利用して、貨幣
支払装置におけるトレイの循環経路を簡略化し、
装置の設置スペースを小さくすることができる。
加えてこの種の装置を低価格で提供することがで
きる等の効果を有する。
As explained in detail above, according to the conveying device according to the present invention, objects to be conveyed are simultaneously conveyed in different directions by one belt conveyor, so that this belt conveyor is moved from the coin discharging device to the payment counter. and for transporting the tray from the payment counter to the money dispensing device, thereby simplifying the circulation path of the tray in the money payment device,
The installation space for the device can be reduced.
In addition, this type of device can be provided at a low price.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を適用した紙幣支
払装置の一例を示す要部の概略側面図、第2図は
その昇降装置部分の一部省略側面図、第3図は第
2図の−線に沿う一部省略横断平面図、第4
図はこの発明による搬送装置の一実施例を示す一
部省略平面図、第5図は第4図の−線に沿う
一部省略縦断側面図、第6図は第4図の−線
に沿う一部省略縦断側面図、第7図は第4図の
−線に沿う一部省略縦断側面図、第8図はその
トレイ搬出装置部分の一部省略斜視図である。 1……フレーム、2……紙幣放出用羽根車、3
……昇降装置、8……ケージ、13……電磁クラ
ツチ、19,20……1回転クラツチ、32……
トレイ保持部材、44,46……紙幣受渡部材、
47……紙幣受け台、48……トレイ待機装置、
56……トレイ保持羽根、57……トレイ受渡部
材、67……トレイ搬送装置、68……ベルトコ
ンベヤ、71a……上側ベルト、71b……下側
ベルト、72,75……ガイド板、73,74,
76,77……枠部材、78……トレイ受け台、
81……ガイド部材、87……押圧部材、93…
…ストツパ部材、99……トレイ搬出装置、10
3,106……トレイ搬出部材、115……トレ
イ。
FIG. 1 is a schematic side view of the main parts of an example of a bill payment device to which an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a partially omitted side view of the elevating device, and FIG. - Partially omitted cross-sectional plan view along the line, No. 4
The figure is a partially omitted plan view showing an embodiment of the conveying device according to the present invention, FIG. 5 is a partially omitted longitudinal sectional side view taken along the - line in FIG. 4, and FIG. FIG. 7 is a partially omitted vertical side view taken along the line - in FIG. 4, and FIG. 8 is a partially omitted perspective view of the tray unloading device. 1...Frame, 2...Banknote discharge impeller, 3
... Lifting device, 8 ... Cage, 13 ... Electromagnetic clutch, 19, 20 ... One-turn clutch, 32 ...
Tray holding member, 44, 46...Banknote delivery member,
47... Bill holder, 48... Tray standby device,
56...Tray holding blade, 57...Tray delivery member, 67...Tray conveyance device, 68...Belt conveyor, 71a...Upper belt, 71b...Lower belt, 72, 75...Guide plate, 73, 74,
76, 77...Frame member, 78...Tray holder,
81... Guide member, 87... Pressing member, 93...
...Stopper member, 99...Tray unloading device, 10
3,106...Tray unloading member, 115...Tray.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 複数の貨幣支払い窓口毎に設置された入力装
置からの信号に従つて貨幣放出装置から貨幣受取
り位置のトレイに貨幣を放出し、貨幣を受取つた
トレイをトレイ搬送装置によつて所定の貨幣支払
い窓口に送り出すようになした貨幣支払装置にお
いて、環状無端ベルトの上側に位置するベルトの
上面と下側に位置するベルトの上面とでそれぞれ
トレイを搬送するベルトコンベアを備えたトレイ
搬送装置と、該トレイ搬送装置の搬送方向に沿つ
て貨幣支払い窓口毎に設けられたトレイ受け台
と、前記ベルトコンベアの上側のベルトによつて
一端から他端に向つて搬送されるトレイに当接し
て該トレイを前記トレイ受け台のいずれかに送に
込りガイド部材と、前記ベルトコンベアの下側の
ベルトに貨幣支払い窓口のいずれかから送り込ま
れてベルトコンベアの一端に搬送された空のトレ
イに当接して該トレイをトレイ搬送装置の側方へ
押出すトレイ搬出部材と、該トレイ搬出部材によ
つて送り出された空のトレイを一時貯留するトレ
イ待機装置と、該トレイ待機装置に貯留されたト
レイを前記貨幣受取り位置に一つずつ送り込むト
レイ受渡部材とを備えたことを特徴とする貨幣支
払装置。
1. According to the signal from the input device installed at each of the plurality of money payment windows, money is ejected from the money ejection device to the tray at the money receiving position, and the tray that has received the money is transferred to the tray transporting device to make the prescribed money payment. A money dispensing device configured to send out money to a counter, comprising: a tray conveyor equipped with a belt conveyor that conveys trays on the top surface of the belt located above the annular endless belt and the top surface of the belt located below; A tray tray provided at each money payment window along the conveying direction of the tray conveying device and a tray conveyed from one end to the other end by the upper belt of the belt conveyor contact and hold the tray. The guide member is inserted into one of the tray holders and comes into contact with an empty tray that has been fed into the lower belt of the belt conveyor from one of the money payment windows and conveyed to one end of the belt conveyor. A tray unloading member that pushes out the tray to the side of the tray transport device, a tray standby device that temporarily stores empty trays sent out by the tray unloading member, and a tray holding device that temporarily stores the empty trays sent out by the tray transporting device; A money payment device comprising a tray delivery member that feeds the money one by one to a money receiving position.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10723055B2 (en) 2014-09-29 2020-07-28 Sekisui Plastics Co., Ltd. Polyester-based resin foam and method for producing resin composite

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US10723055B2 (en) 2014-09-29 2020-07-28 Sekisui Plastics Co., Ltd. Polyester-based resin foam and method for producing resin composite

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JPS5526139A (en) 1980-02-25

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