JPH0585943B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0585943B2 JPH0585943B2 JP59082347A JP8234784A JPH0585943B2 JP H0585943 B2 JPH0585943 B2 JP H0585943B2 JP 59082347 A JP59082347 A JP 59082347A JP 8234784 A JP8234784 A JP 8234784A JP H0585943 B2 JPH0585943 B2 JP H0585943B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endless belt
- banknotes
- link
- banknote
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 58
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 31
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、紙幣両替機や自動販売機、さらには
現金自動支払機にて用いる紙幣の一時貯留装置に
関し、特に一枚ずつ搬送されてくる複数枚の紙幣
を順次貯留した後、下流側の受取口等に一度に放
出する、紙幣の一時貯留装置に関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a temporary storage device for banknotes used in banknote exchange machines, automatic vending machines, and even automatic teller machines, and particularly relates to a device for temporarily storing banknotes used in banknote exchange machines, automatic vending machines, and even automatic teller machines, and particularly for storing a plurality of banknotes that are transported one by one. The present invention relates to a temporary banknote storage device that sequentially stores banknotes and then releases them all at once to a receiving port on the downstream side.
従来技術
高額紙幣を低額紙幣に両替する紙幣両替機、つ
り銭の一部として紙幣を放出する自動販売機、現
金自動支払機等の紙幣取扱い装置においては、紙
幣放出機から1枚ずつ送り出される紙幣を搬送機
構により受取口に搬送しているが、放出すべき紙
幣が複数枚であるときは、各紙幣を同時に受取口
に放出することが望ましい。この他にも、搬送過
程中で紙幣を複数枚貯留する機構が必要となる場
合がある。しかし、前記搬送機構の紙幣搬送路に
突出するストツパを設けるのみでは、すでに貯留
されている紙幣の後端に、次に送り出された紙幣
の始端が係止し、ジヤムしてしまう。BACKGROUND TECHNOLOGY In bill handling devices such as bill exchange machines that exchange high-denomination bills into low-denomination bills, automatic vending machines that dispense bills as part of change, and automatic teller machines, bills that are dispensed one by one from a bill ejection machine are used. Although the bills are conveyed to the receiving slot by the conveying mechanism, when a plurality of banknotes are to be discharged, it is desirable to discharge each banknote to the receiving slot at the same time. In addition to this, a mechanism for storing a plurality of banknotes during the conveyance process may be required. However, if only a stopper is provided that protrudes into the banknote transport path of the transport mechanism, the starting end of the next delivered banknote will be stuck to the rear end of the banknote that has already been stored, resulting in a jam.
発明の目的
本発明は、一枚ずつ搬送されてくる紙幣をジヤ
ムすることなしに確実に一時貯留した後、紙幣を
受取口等の下流側に向けて一度に送り出すことが
できる構造簡単な紙幣の一時貯留装置を提供する
ことを第1の目的とする。Purpose of the Invention The present invention provides a banknote with a simple structure that can reliably temporarily store banknotes conveyed one by one without jamming them, and then send the banknotes all at once toward a downstream side such as a receiving slot. The first objective is to provide a temporary storage device.
本発明は、また、上記の本発明の一時貯留装置
において、放出すべき紙幣が返却紙幣であるとき
は、その返却紙幣を一時貯留することなしに遅滞
なくそのまま送り出すことができる紙幣の一時貯
留装置を提供することを第2の目的とする。 The present invention also provides a temporary storage device for banknotes which, when the banknotes to be discharged are returned banknotes, can send out the returned banknotes without any delay without temporarily storing them. The second purpose is to provide the following.
発明の構成
上記第1の目的を達成するため、本発明では紙
幣一時貯留装置を、
紙幣の搬送方向に離れた第1及び第2プーリに
巻き掛けられた第1無端ベルトと、紙幣の搬送方
向に離れた第3及び第4プーリに巻き掛けられ前
記第1無端ベルトに対面して設けられた扱う紙幣
の幅より短い所定幅の第2無端ベルトと、搬送方
向上流側に位置する前記第3プーリを支承してい
るとともに次段の搬送機構側に位置する前記第4
プーリの軸を中心に揺動可能な支持リンクと、前
記第2無端ベルトが第1無端ベルトから離れる方
向に前記支持リンクを常時付勢する付勢手段と、
副方向中央部を前記第2無端ベルトが揺動時に通
過可能に形成されていて前記第1無端ベルトとこ
れと離れた常態位置での第2無端ベルトとの間で
上流側に配置され、前段の搬送機構から送り出さ
れる紙幣をこの紙幣の幅に対応した間隔で設けた
載置部で前記第2無端ベルトと紙幣の搬送方向中
心線が略一致するように両側縁部に載置して支持
するガイドと、前記第2無端ベルトが第1無端ベ
ルトに押接する状態に前記支持リンクを揺動させ
る駆動手段とを備えた構成とする。Structure of the Invention In order to achieve the above-mentioned first object, the present invention provides a banknote temporary storage device including: a first endless belt wound around first and second pulleys separated in the banknote transport direction; a second endless belt having a predetermined width shorter than the width of banknotes to be handled, the second endless belt being wound around third and fourth pulleys separated from each other and facing the first endless belt; and the third endless belt located on the upstream side in the conveyance direction. The fourth part supports the pulley and is located on the next stage transport mechanism side.
a support link that is swingable about an axis of a pulley; and urging means that constantly urges the support link in a direction in which the second endless belt moves away from the first endless belt;
The second endless belt is formed to be able to pass through the center part in the secondary direction when swinging, and is disposed on the upstream side between the first endless belt and a second endless belt in a normal position apart from the first endless belt. The banknotes sent out from the conveyance mechanism are placed and supported on both side edges of the banknotes by placing portions provided at intervals corresponding to the width of the banknotes so that the center line in the conveyance direction of the banknotes substantially coincides with the second endless belt. and a driving means for swinging the support link so that the second endless belt is pressed against the first endless belt.
なお、上記第2の目的は、上述構成に更に、下
流側を中心に揺動可能な補助リンクに支持された
プーリに補助無端ベルトを巻き掛け、この補助無
端ベルトを常時は第1無端ベルトとほぼ平行に延
在させておき、返却紙幣であるときに前記補助リ
ンクを回動させて返却紙幣を補助無端ベルトによ
り第2搬送機構に押圧する構成にすることにより
達成される。 In addition, the second purpose of the above is to add an auxiliary endless belt around a pulley that is supported by an auxiliary link that can swing around the downstream side, and to always use this auxiliary endless belt as the first endless belt. This is achieved by extending substantially parallel to each other and rotating the auxiliary link to press the returned banknote against the second conveyance mechanism by the auxiliary endless belt when the banknote is to be returned.
実施例
以下、図面に示す実施例に基いて本発明を説明
する。Embodiments Hereinafter, the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.
第1図ないし第7図は、本発明の紙幣一時貯留
装置の一実施例を含み構成された、挿入された千
円札を他の紙幣とは別個に貯留しておいてつり銭
の一部として放出するようにした自動販売機の一
例を示す。 FIGS. 1 to 7 show an embodiment of the banknote temporary storage device of the present invention, which stores an inserted 1,000 yen bill separately from other banknotes and stores it as part of change. An example of a vending machine that dispenses liquid is shown below.
先ず、この自動販売機の全体の構成について簡
単に説明する。 First, the overall structure of this vending machine will be briefly explained.
同図において、1は紙幣の挿入口、2は紙幣の
受取口、3は千円札を収納するための第1金庫、
4は千円札以外の紙幣を収納するための第2金庫
である。紙幣は、長手方向が搬送方向となる状態
に挿入口1に一枚ずつ挿入される。 In the figure, 1 is a bill insertion slot, 2 is a bill receiving slot, 3 is a first safe for storing 1,000 yen bills,
4 is a second safe for storing banknotes other than 1,000 yen bills. Bills are inserted one by one into the insertion slot 1 with the longitudinal direction being the conveying direction.
挿入口1の次段(下流側)には、無端ベルト1
0,11の対からなる搬送機構Aにより形成され
る鑑別通路が設けられている。無端ベルト10は
支持壁5に取付けられたプーリに巻き掛けられて
おり、無端ベルト11は支持壁5に取付けられた
他のプーリに巻き掛けられている。挿入口1に挿
入された紙幣は、前記鑑別通路を搬送される間に
紙幣鑑別機(図示せず)により紙幣の種類と真偽
を判定され、真正紙幣であるとそのまま搬送さ
れ、偽造紙幣であると挿入口1に返却される。搬
送機構Aの下流側には、振分板80を経て、本発
明を適用した千円札を一時貯留する第1貯留部B
と、他の紙幣を第2貯留部Dに搬送する搬送機構
Cとが分岐後の夫々の下流に設けられており、搬
送機構Aから送り出される紙幣は、振分板80に
より千円札であれば第1貯留部Bに案内され、他
の紙幣であれば搬送機構Cに案内される。 At the next stage (downstream side) of the insertion port 1, there is an endless belt 1.
A discrimination passage is provided which is formed by a pair of transport mechanisms A, 0 and 11. The endless belt 10 is wound around a pulley attached to the support wall 5, and the endless belt 11 is wound around another pulley attached to the support wall 5. While the banknotes inserted into the insertion slot 1 are conveyed through the discrimination path, the type and authenticity of the banknotes are determined by a banknote validating machine (not shown). If there is, it will be returned to insertion slot 1. On the downstream side of the conveyance mechanism A, there is a first storage section B, which temporarily stores thousand yen bills to which the present invention is applied, via a distribution plate 80.
and a conveyance mechanism C that conveys other banknotes to the second storage section D are provided downstream of each branch, and the banknotes sent out from the conveyance mechanism A are sorted by a sorting plate 80, whether they are 1,000 yen bills or not. If the banknotes are other banknotes, they are guided to the first storage section B, and if they are other banknotes, they are guided to the transport mechanism C.
本発明を適用した紙幣一時貯留装置である第1
貯留部Bは、第1金庫3へと搬送されるか或いは
返却されることになる千円札を貯留する部分であ
るがその構成等については、後に詳述する。 The first banknote temporary storage device to which the present invention is applied
The storage section B is a section for storing 1,000 yen bills that are to be transported to the first safe 3 or returned, and its configuration will be described in detail later.
搬送機構Cは、対をなす無端ベルト14,15
を備えており、無端ベルト14は支持壁5に取付
けられたプーリとに巻き掛けられており、無端ベ
ルト15は支持壁5に取付けられた他のプーリに
巻き掛けられている。 The conveyance mechanism C includes a pair of endless belts 14 and 15.
The endless belt 14 is wound around a pulley attached to the support wall 5, and the endless belt 15 is wound around another pulley attached to the support wall 5.
この搬送機構Cには、やはり本発明を適用した
紙幣一時貯留装置である第2貯留部Dが接続して
いて、第2金庫4へと搬送されるか或いは返却さ
れることになる千円札以外の紙幣を貯留する部分
であり第1貯留部Bの後述する構成と同等の構成
となつている。 A second storage section D, which is also a banknote temporary storage device to which the present invention is applied, is connected to this transport mechanism C, and thousand yen bills are transported to the second safe 4 or returned. It is a part for storing banknotes other than those listed above, and has the same configuration as the first storage part B, which will be described later.
第1貯留部Bの次段には、第1貯留部Bから送
り出された紙幣を次の販売動作の開始時(次の販
売のための紙幣が挿入されるとき)まで貯留する
第3貯留部Eと、第1貯留部Bから送り出された
紙幣を合分流機構Gに搬送する搬送機構Fとが設
けられている。第1貯留部Bから送り出された紙
幣は、振分板81により、販売が完了して紙
幣を収納すべきときは第3貯留部Eに案内され、
取消釦が圧下されて紙幣を返却すべきときは搬送
機構Fに案内される。 Next to the first storage section B, there is a third storage section that stores the banknotes sent out from the first storage section B until the start of the next sales operation (when the next banknote for sale is inserted). E, and a conveyance mechanism F that conveys banknotes sent out from the first storage section B to the merging/separating mechanism G. The banknotes sent out from the first storage part B are guided to the third storage part E by the distribution plate 81 when the sale is completed and the banknotes should be stored.
When the cancel button is depressed and the banknotes should be returned, they are guided to the transport mechanism F.
第3貯留部Eは従来から知られる機構で、対を
なす無端ベルト18,19を備えている。無端ベ
ルト18は支持壁5に取付けられたプーリに、無
端ベルト19は支持壁5に取付けられた他のプー
リに各々巻き掛けられており、紙幣が第1貯留部
Bから送り出されるとき及び紙幣を金庫3に収納
するときに駆動される。第3貯留部Eと金庫3の
間には、ガイド91が設けられている。 The third storage section E is a conventionally known mechanism and includes a pair of endless belts 18 and 19. The endless belt 18 is wound around a pulley attached to the support wall 5, and the endless belt 19 is wound around another pulley attached to the support wall 5. It is driven when the safe 3 is stored. A guide 91 is provided between the third storage section E and the safe 3.
搬送機構Fも対をなす無端ベルト20,21を
備えており、各無端ベルト20,21は支持壁5
に取付けられたプーリに巻き掛けられており、紙
幣の返却時に駆動される。 The conveyance mechanism F also includes a pair of endless belts 20 and 21, and each endless belt 20 and 21 is connected to the support wall 5.
It is wound around a pulley attached to the bank, and is driven when the banknote is returned.
合分流機構Gは、搬送機構Fと第2貯留部Dと
から送り出される紙幣を合流させて第4貯留部H
へ搬送する搬送機構G1と、金庫3から取り出さ
れた紙幣を搬送機構G1の搬送路に送り出す搬送
機構G2と、前記搬送機構G1により搬送される
紙幣を金庫4の前段の第5貯留部Kに送り出す搬
送機構G3とを備えているとともに、第2貯留部
Dと搬送機構Fとから送り出される紙幣を搬送機
構G1に案内するガイド92と、搬送機構G2か
ら送り出される紙幣を搬送機構G1に案内するガ
イド93と、搬送機構G1により搬送される紙幣
のうち金庫4に収納すべき紙幣を搬送機構G3に
案内する振分板82とを備えている。各搬送機構
G1,G2,G3は、支持壁5に取付けられたプ
ーリに巻き掛けられ無端ベルト22,23,2
4,25,26で構成されている。各無端ベルト
22,23,24,25,26は、紙幣の放出
時、返却時及び収納時に駆動される。 The merging/separating mechanism G merges the banknotes sent out from the conveying mechanism F and the second storage section D and transfers them to the fourth storage section H.
a conveyance mechanism G1 that conveys banknotes taken out from the safe 3 to a conveyance path of the conveyance mechanism G1; and a conveyance mechanism G2 that sends banknotes taken out from the safe 3 to a conveyance path of the conveyance mechanism G1; A guide 92 that guides the banknotes sent out from the second storage section D and the transport mechanism F to the transport mechanism G1, and a guide 92 that guides the banknotes sent out from the transport mechanism G2 to the transport mechanism G1. It includes a guide 93 and a distribution plate 82 that guides banknotes to be stored in the safe 4 among the banknotes transported by the transport mechanism G1 to the transport mechanism G3. Each conveyance mechanism G1, G2, G3 has an endless belt 22, 23, 2 wrapped around a pulley attached to a support wall 5.
It consists of 4, 25, and 26. The endless belts 22, 23, 24, 25, and 26 are driven when bills are discharged, returned, and stored.
第4貯留部Hも本発明を適用した紙幣一時貯留
装置であつて、第1金庫3から一枚ずつ送り出さ
れる紙幣を順次重ねて貯留した後、一度に受取口
2に向けて送り出すものであり、特に同時に返却
すべき紙幣(返却紙幣)の搬送機構をも兼ねてい
る。この第4貯留部Hについても構成等は後に詳
述する。 The fourth storage section H is also a banknote temporary storage device to which the present invention is applied, and after sequentially stacking and storing the banknotes sent out one by one from the first safe 3, the banknotes are sent out at once toward the receiving port 2. In particular, it also serves as a transport mechanism for banknotes to be returned (returnable banknotes) at the same time. The configuration of this fourth storage section H will also be described in detail later.
紙幣を第4貯留部Hから受取口2に搬送する搬
送機構Iは、対をなす無端ベルト30,31で構
成されている。各無端ベルト30,31は、支持
壁5に取付けられたプーリに巻き掛けられてお
り、紙幣の送り出し時に駆動される。 A conveyance mechanism I that conveys banknotes from the fourth storage section H to the receiving port 2 includes a pair of endless belts 30 and 31. Each endless belt 30, 31 is wound around a pulley attached to the support wall 5, and is driven when sending out banknotes.
合分流機構Gの搬送機構G2と金庫3との間に
は、金庫3から千円札を一枚ずつ引き出す引出機
構Jが設けられている。この引出機構Jは、支持
体(図示せず)に取付けられたプーリに巻き掛け
られた無端ベルト32とフイードローラ33の対
で構成されており、紙幣の放出時のみ駆動され
る。 A drawer mechanism J is provided between the conveyance mechanism G2 of the merging/separating mechanism G and the safe 3, which pulls out 1,000 yen bills one by one from the safe 3. This withdrawal mechanism J is composed of a pair of an endless belt 32 and a feed roller 33, which are wound around a pulley attached to a support (not shown), and is driven only when bills are ejected.
第5貯留部Kは、搬送機構G3から送り出され
た紙幣を直立した状態に保持する支持板6と、貯
留している紙幣を第2金庫4に押し込むプツシヤ
ー7と、プツシヤー7をガイドする複数のローラ
8とで構成されている。 The fifth storage section K includes a support plate 6 that holds the banknotes sent out from the transport mechanism G3 in an upright state, a pusher 7 that pushes the stored banknotes into the second safe 4, and a plurality of pushers that guide the pusher 7. It is composed of a roller 8.
挿入された紙幣をつり銭の一部として再使用す
るために貯留しておく第1金庫3は、第7図にそ
の一例を示すように、方形の枠体120の底壁1
21を送り出し口122側が下方となる状態に傾
斜させ、この底壁121に切欠部123,124
を形成し、送り出しローラ125,126を前記
切欠部123,124からわずかに突出させてい
る。枠体120内には、二又状をした第1押え板
127と、この第1押え板127の二又状部の間
に位置する第2押え板128とが上下動可能に設
けられている。第1押え板127は、枠体120
の裏壁129側が上方に屈曲し、さらにその上端
が裏壁129の孔130を介して突出している。
第2押え板128は、図示していないが、ばねに
より第1押え板127に対し上方に付勢されてい
る。 The first safe 3, which stores inserted banknotes for reuse as part of change, has a bottom wall 1 of a rectangular frame 120, as an example of which is shown in FIG.
21 is tilted so that the delivery port 122 side is downward, and notches 123 and 124 are formed in the bottom wall 121.
The feed rollers 125 and 126 are made to slightly protrude from the notches 123 and 124. Inside the frame 120, a forked first presser plate 127 and a second presser plate 128 located between the forked portions of the first presser plate 127 are provided so as to be movable up and down. . The first presser plate 127 is attached to the frame 120
The back wall 129 side of the back wall 129 is bent upward, and the upper end thereof protrudes through a hole 130 in the back wall 129.
Although not shown, the second presser plate 128 is biased upward with respect to the first presser plate 127 by a spring.
裏壁129の外側には、第1及び第2押え板1
27,128を上下動するリフト131が設けら
れている。このリフト131は、枠体120に上
下方向に離れて取付けられた一対のプーリ13
2,133と、両プーリ132,133に巻き掛
けられたタイミングベルト134と、このタイミ
ングベルト134に取付けられた係止金具135
とを備えており、係止金具135に第1押え板1
27の先端を係止している。 On the outside of the back wall 129, first and second presser plates 1 are provided.
A lift 131 that moves up and down 27 and 128 is provided. This lift 131 includes a pair of pulleys 13 attached to the frame 120 vertically apart.
2,133, a timing belt 134 wound around both pulleys 132, 133, and a locking fitting 135 attached to this timing belt 134.
The first holding plate 1 is attached to the locking metal fitting 135.
The tip of 27 is locked.
プーリ132を取付けている軸には当該金庫3
が自動販売機にセツトされると、摩擦車(図示せ
ず)等を介してモータ(図示せず)に連結される
プーリが固着されている。また、ローラ125,
126も、図示してはいないが、摩擦車等を介し
て他のモータに連結される。 The safe 3 is attached to the shaft to which the pulley 132 is attached.
When set in a vending machine, a pulley is fixedly connected to a motor (not shown) via a friction wheel (not shown) or the like. In addition, the roller 125,
Although not shown, the motor 126 is also connected to another motor via a friction wheel or the like.
この第1金庫3は、自動販売機にセツトされる
と、引出機構Jが送り出し口122と対面する状
態に下方から挿入し、また、常時は第1及び第2
押え板127,128が下降されて、紙幣を底板
121とローラ125,126に押圧している。
紙幣を送り出すときは、ローラ125,126が
回転して最下端の紙幣を引出機構Jに送り出し、
これにより送り出された紙幣は引出機構Jにより
引き出される。ローラ125,126は、最下端
の紙幣をその先端が引出機構Jに達するまで送り
出した後、わずかに逆転をされ、2枚目の紙幣が
引出機構Jに達することを阻止する。第3貯留部
Eから送り出される紙幣を収納するときは、タイ
ミングベルト134が第7図時計方向に回転し、
これにより第1及び第2押え板127,128が
上昇されて第7図2点鎖線で示すように紙幣受入
れ口136と対面する。紙幣は、第1押え板12
7と第2押え板128との間に挿入される。紙幣
が挿入されると、タイミングベルト134が逆方
向に回転されることにより、第1及び第2押え板
127,128は紙幣を挟んだ状態で下降する。 When this first safe 3 is set in a vending machine, the drawer mechanism J is inserted from below to face the delivery port 122, and the first and second safes are
Presser plates 127 and 128 are lowered to press the banknotes against bottom plate 121 and rollers 125 and 126.
When sending out banknotes, the rollers 125 and 126 rotate to send out the lowest banknote to the withdrawal mechanism J,
The bill thus sent out is withdrawn by the withdrawal mechanism J. After the rollers 125 and 126 send out the lowest banknote until the leading edge reaches the withdrawal mechanism J, the rollers 125 and 126 are slightly reversed to prevent the second banknote from reaching the withdrawal mechanism J. When storing banknotes sent out from the third storage section E, the timing belt 134 rotates clockwise in FIG.
As a result, the first and second presser plates 127 and 128 are raised to face the banknote receiving opening 136 as shown by the two-dot chain line in FIG. The banknotes are placed on the first presser plate 12
7 and the second presser plate 128. When a banknote is inserted, the timing belt 134 is rotated in the opposite direction, so that the first and second press plates 127 and 128 descend with the banknote sandwiched therebetween.
第1及び第2押え板127,128の間の紙幣
は、第1及び第2押え板127,128が次に上
昇するときに第2押え板128により第1押え板
127の下側に押し出される。すなわち、タイミ
ングベルト134が第7図において時計方向に回
転すると、第1押え板127が上昇し、それによ
つて前述したばねを介して第2押え板128も上
昇するが、第2押え板128は第1押え板127
が所定量上昇するまでストツパ(図示せず)によ
り上昇を停止されるため、まず第1押え板127
が上昇して、第2押え板128が第1押え板12
7の下側になることにより紙幣を第1押え板の下
側に移動させる。その後第1押え板127が所定
量上昇すると、第2押え板128は、前述したス
トツパから外れ、ばねの力により第1押え板12
7の上方に復帰し、その後は第1押え板127と
ともに上昇する。 The banknotes between the first and second press plates 127, 128 are pushed out to the lower side of the first press plate 127 by the second press plate 128 when the first and second press plates 127, 128 rise next. . That is, when the timing belt 134 rotates clockwise in FIG. First presser plate 127
The first holding plate 127 is stopped from rising by a stopper (not shown) until it rises by a predetermined amount.
is raised, and the second presser plate 128 is moved to the first presser plate 12.
7, the bill is moved to the lower side of the first presser plate. After that, when the first presser plate 127 rises by a predetermined amount, the second presser plate 128 comes off the stopper described above, and the force of the spring causes the first presser plate 128 to move upward.
7, and thereafter rises together with the first presser plate 127.
以上、図示した自動販売機について本発明の紙
幣一時貯留装置を除く部分の構成を説明した。 The configuration of the parts of the illustrated vending machine excluding the banknote temporary storage device of the present invention has been described above.
次に、本発明の紙幣一時貯留装置の各実施例に
ついて以下にまとめて詳述する。 Next, each embodiment of the banknote temporary storage device of the present invention will be described in detail below.
上述した、第1貯留部B、第2貯留部D及び第
4貯留部H夫々は、本発明を適用した紙幣一時貯
留装置である。 Each of the first storage section B, second storage section D, and fourth storage section H described above is a banknote temporary storage device to which the present invention is applied.
これらの紙幣一時貯留装置は、何れも、紙幣の
搬送方向に離れた第1及び第2プーリに巻き掛け
られた第1無端ベルトと、紙幣の搬送方向に離れ
た第3及び第4プーリに巻き掛けられ前記第1無
端ベルトに対面して設けられた扱う紙幣の幅より
短い所定幅の第2無端ベルトと、搬送方向上流側
に位置する前記第3プーリを支承しているととも
に次段の搬送機構側に位置する前記第4プーリの
軸を中心に揺動可能な支持リンクと、前記第2無
端ベルトが第1無端ベルトから離れる方向に前記
支持リンクを常時付勢する付勢手段と、幅方向中
央部を前記第2無端ベルトが揺動時に通過可能に
形成されていて前記第1無端ベルトとこれと離れ
た常態位置での第2無端ベルトとの間で上流側に
配置され、前段の搬送機構から送り出される紙幣
とこの紙幣の幅に対応した間隔で設けた載置部で
前記第2無端ベルトと紙幣の搬送方向中心線が略
一致するように両側縁部に載置して支持するガイ
ドと、前記第2無端ベルトが第1無端ベルトに押
接する状態に前記支持リンクを揺動させる駆動手
段とを備えている。 Each of these banknote temporary storage devices includes a first endless belt wound around first and second pulleys separated in the banknote transport direction, and a first endless belt wound around third and fourth pulleys separated in the banknote transport direction. A second endless belt is provided facing the first endless belt and has a predetermined width shorter than the width of the banknotes to be handled, and supports the third pulley located on the upstream side in the transport direction and is connected to the next stage of transport. a support link that is swingable about the axis of the fourth pulley located on the mechanism side; a biasing means that constantly biases the support link in a direction in which the second endless belt moves away from the first endless belt; The second endless belt is formed to be able to pass through the central part of the direction when swinging, and is disposed on the upstream side between the first endless belt and a second endless belt in a normal position apart from the first endless belt. The banknotes are placed and supported on both side edges so that the center lines of the banknotes and the banknotes in the transport direction substantially coincide with the second endless belt by placing portions provided at intervals corresponding to the width of the banknotes and the banknotes sent out from the transport mechanism. The belt includes a guide and a drive means for swinging the support link so that the second endless belt is pressed against the first endless belt.
また、前記駆動手段は、支持壁に回転自在に支
持されたリンクと、このリンクに設けられたピン
と、前記リンクを回転するモータと、前記リンク
の逆転を阻止する一方向回転クラツチとを備え、
前記支持リンクの長手方向に延びる状態に形成さ
れた長孔に前記ピンを係合させた構成である。 The driving means includes a link rotatably supported by a support wall, a pin provided on the link, a motor for rotating the link, and a one-way rotation clutch for preventing the link from reversing,
In this configuration, the pin is engaged with a long hole formed in a state extending in the longitudinal direction of the support link.
以下、各貯留部毎に説明する。 Each storage section will be explained below.
第1貯留部Bは、対をなす上下の無端ベルト1
2,13と、支持リンク41と、前記搬送機構A
から送り出される紙幣を無端ベルト12,13の
間に案内するガイド42とを備えている。第1無
端ベルト12は支持壁5に取付けられたプーリ1
01,102に巻き掛けられており、ガイド42
の下側に位置している。また、第2無端ベルト1
3は、前記第1無端ベルトに対面して設けられ、
扱う紙幣の幅より短い所定幅内に配置されてい
て、第2無端ベルト支持壁5に取付けられたプー
リ103と支持リンク41に取付けられたプーリ
104とに巻き掛けられている。 The first storage part B has a pair of upper and lower endless belts 1.
2, 13, the support link 41, and the transport mechanism A
The guide 42 guides the banknotes sent out between the endless belts 12 and 13. The first endless belt 12 is connected to a pulley 1 attached to the support wall 5.
01, 102, and the guide 42
It is located below. In addition, the second endless belt 1
3 is provided facing the first endless belt,
It is arranged within a predetermined width shorter than the width of the banknotes to be handled, and is wound around a pulley 103 attached to the second endless belt support wall 5 and a pulley 104 attached to the support link 41.
支持リンク41は搬送方向下流側に位置するプ
ーリ103の軸43に回転可能に取付けられて搬
送機構Aに向けてすなわち上流側に向けて延びて
おり、搬送機構A側の端部にプーリ104を取付
けている。支持リンク41は、また、第2無端ベ
ルト13の搬送機構A側の部分が第1無端ベルト
12から離れてガイド42の上方に位置する状態
に付勢手段であるばね44により常時付勢されて
いる。 The support link 41 is rotatably attached to the shaft 43 of the pulley 103 located on the downstream side in the conveyance direction and extends toward the conveyance mechanism A, that is, toward the upstream side. It is installed. The support link 41 is also constantly biased by a spring 44, which is a biasing means, such that the portion of the second endless belt 13 on the conveying mechanism A side is separated from the first endless belt 12 and positioned above the guide 42. There is.
支持リンク41には紙幣の搬送方向に延びる長
孔45が形成されており、この長孔45にはピン
46が側方から嵌入している。ピン46は支持壁
5に回転自在に支持されたリンク47に取付けら
れている。 A long hole 45 extending in the banknote transport direction is formed in the support link 41, and a pin 46 is fitted into the long hole 45 from the side. The pin 46 is attached to a link 47 rotatably supported by the support wall 5.
ガイド42は、本発明特有の構成で、第2無端
ベルト13と協調して紙幣貯留動作を確実なもの
とする。即ち、ガイド42は、幅方向中央部を前
記第2無端ベルトが揺動時に通過可能に形成され
ていて前記第1無端ベルトとこれと離れた常態位
置での第2無端ベルトとの間で上流側に配置さ
れ、前段の搬送機構から送り出される紙幣をこの
紙幣の幅に対応した間隔で設けた載置部で前記第
2無端ベルトと紙幣の搬送方向中心線が略一致す
るように両側縁部に載置して支持するようになつ
ている。 The guide 42 has a configuration unique to the present invention, and cooperates with the second endless belt 13 to ensure banknote storage operation. That is, the guide 42 is formed so that the second endless belt can pass through the center portion in the width direction when swinging, and is located upstream between the first endless belt and the second endless belt in a normal position apart from the first endless belt. The banknotes placed on the side and sent out from the conveyance mechanism in the previous stage are placed on both side edges so that the second endless belt and the center line in the conveyance direction of the banknotes substantially coincide with each other in a placing section provided at intervals corresponding to the width of the banknotes. It is designed to be placed on and supported.
リンク47は、チエーン40,50を介してモ
ータ48に連結されており、紙幣が一枚搬送され
てくるたびに1回転される。この時第1無端ベル
ト12は駆動されない。 The link 47 is connected to a motor 48 via chains 40 and 50, and is rotated once each time a banknote is conveyed. At this time, the first endless belt 12 is not driven.
このため搬送機構Aから送り出された紙幣は、
リンク47が1回転することにより支持リンク4
1が第2図2点鎖線の位置まで傾動した後元の位
置に戻るから、載置部で載置された位置より無端
ベルト13によりガイド42の下側に押し下げら
れて無端ベルト12に順次載置される。 Therefore, the banknotes sent out from the transport mechanism A are
When the link 47 rotates once, the support link 4
1 returns to its original position after being tilted to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. be placed.
こうして、必要枚数の紙幣が次ぎ次ぎと、送ら
れてくる毎に1枚ずつ第1無端ベルトの上に略同
位置に重ねて貯留される。 In this way, each time the required number of banknotes are sent one after another, they are stacked and stored one by one on the first endless belt at approximately the same position.
次に、貯留している紙幣を送り出すときには先
ずモータ48が2分の1回転され支持リンク41
が第2図2点鎖線の状態に傾動されることによ
り、無端ベルト12,13に挾持された状態で一
度に送り出される。この時、チエーン40はプー
リ109とモータ48とに巻き掛けられており、
チエーン50は前記プーリ109、リンク47、
一方向回転クラツチ49及び第2貯留部Dのリン
ク57に巻き掛けられている。一方向回転クラツ
チ49は、一方向への回転を許容する既知のクラ
ツチで、第1貯留部Bと後述する第2貯留部Dか
ら紙幣を送り出すためにモータ48がリンク4
7,57を2分の1回転させて停止したときに、
ばね44,54の力によりモータ48が逆転し、
支持リンク41,51が元の状態に戻つて搬送力
が消失することを防止する。第1貯留部Bの各無
端ベルト12,13は、紙幣を金庫3に収納する
とき及び紙幣を返却するときに駆動されて、紙幣
を送り出す。 Next, when sending out the stored banknotes, the motor 48 is first rotated by one-half, and the support link 41
is tilted to the state shown by the two-dot chain line in FIG. 2, so that it is fed out all at once while being held between the endless belts 12 and 13. At this time, the chain 40 is wrapped around the pulley 109 and the motor 48,
The chain 50 includes the pulley 109, the link 47,
It is wrapped around the one-way rotating clutch 49 and the link 57 of the second storage section D. The one-way rotating clutch 49 is a known clutch that allows rotation in one direction, and the motor 48 is connected to the link 4 in order to feed banknotes from the first storage section B and the second storage section D, which will be described later.
When 7,57 is rotated 1/2 turn and stopped,
The motor 48 is reversed by the force of the springs 44 and 54,
This prevents the support links 41, 51 from returning to their original states and causing the conveying force to disappear. Each of the endless belts 12 and 13 of the first storage section B is driven to send out the banknotes when storing the banknotes in the safe 3 and when returning the banknotes.
次いでさらにモータ48が2分の1回転され支
持リンク41は傾動してもとの位置に戻る。 Then, the motor 48 is further rotated by one-half rotation, and the support link 41 is tilted back to its original position.
なお、搬送機構A,Cの各無端ベルト10,1
1,16,17は紙幣が挿入されるたびに同期し
て駆動される。 In addition, each endless belt 10, 1 of the conveyance mechanism A, C
1, 16, and 17 are driven in synchronization each time a banknote is inserted.
第2貯留部Dは、第1貯留部Bと同等の構成で
ある。即ち、この紙幣一時貯留装置は、無端ベル
ト16,17、支持リンク51、ガイド52、ば
ね54、ピン56、リンク57及びプーリ10
5,106,107,108を備え、かつ第1貯
留部Bと同じに構成されているとともに、リンク
57がモータ48に連結されて第1貯留部Bと同
じ様に動作する。従つて、支持リンク51はプー
リ107の軸53を中心に揺動可能になつている
とともに、長孔55を有しており、この長孔55
にピン56が嵌入している。 The second storage section D has the same configuration as the first storage section B. That is, this banknote temporary storage device includes endless belts 16 and 17, support links 51, guides 52, springs 54, pins 56, links 57, and pulleys 10.
5, 106, 107, and 108, and has the same structure as the first storage part B, and the link 57 is connected to the motor 48 to operate in the same manner as the first storage part B. Therefore, the support link 51 is capable of swinging around the shaft 53 of the pulley 107, and has an elongated hole 55.
A pin 56 is fitted into the hole.
搬送機構Cと第2貯留部Dとの間には、搬送機
構Cによる紙幣の搬送路からガイド52に紙幣を
案内するガイド90が設けられている。 A guide 90 is provided between the conveyance mechanism C and the second storage section D to guide the banknotes from the banknote conveyance path by the conveyance mechanism C to the guide 52.
ガイド90も、幅方向中央部を前記第2無端ベ
ルトが揺動時に通過可能に形成されていて前記第
1無端ベルトとこれと離れた常態位置での第2無
端ベルトとの間で上流側に配置され、前段の搬送
機構から送り出される紙幣をこの紙幣の幅に対応
した間隔で設けた載置部で前記第2無端ベルトと
紙幣の搬送方向中心線が略一致するように両側縁
部に載置して支持するようになつている。 The guide 90 is also formed so that the second endless belt can pass through the center portion in the width direction when swinging, and is arranged on the upstream side between the first endless belt and the second endless belt in a normal position apart from the first endless belt. The banknotes that are arranged and sent out from the previous conveyance mechanism are placed on both side edges of the banknotes in a placing section provided at intervals corresponding to the width of the banknotes so that the center line in the conveyance direction of the banknotes substantially coincides with the second endless belt. It is designed to be placed and supported.
第2貯留部Dの各無端ベルト14,15は、紙
幣を金庫4に収納するとき及び紙幣を返却すると
きに駆動されて、紙幣を送り出す。また、搬送機
構A,Cの各無端ベルト10,11,16,17
は既に述べたように紙幣が挿入されるたびに同期
して駆動される。 Each of the endless belts 14 and 15 of the second storage section D is driven to send out the banknotes when storing the banknotes in the safe 4 and when returning the banknotes. In addition, each endless belt 10, 11, 16, 17 of the conveyance mechanism A, C
As mentioned above, are driven synchronously each time a banknote is inserted.
次に、第4貯留部の紙幣一時貯留装置について
説明する。この第4貯留部Hは、第1金庫3から
一枚ずつ送り出される紙幣を順次重ねて貯留した
後、一度に受取口2に向けて送り出す他にも、返
却すべき紙幣(返却紙幣)の搬送機構をも兼ねて
いる。このため、第4貯留部Hは、上記の第1貯
留部B及び第2貯留部Dと同等な構成を備えてい
る他、更に他の部材が付加された構成となつてい
る。 Next, the banknote temporary storage device of the fourth storage section will be explained. This fourth storage section H stores banknotes delivered one by one from the first safe 3 in a stacked manner, and then sends them out to the receiving slot 2 all at once, as well as transporting banknotes to be returned (returned banknotes). It also serves as a mechanism. Therefore, the fourth storage section H has the same configuration as the first storage section B and the second storage section D described above, and also has other members added thereto.
即ち、第4貯留部Hは、第1及び第2貯留部
B,Dと同様に、無端ベルト27,28、支持リ
ンク61、ガイド62、ばね64、ピン66、リ
ンク67、プーリ110,111,112,11
3、モータ68、一方向回転クラツチ69、チエ
ーン60を備え、前記ピン66を支持リンク61
の長孔65に嵌入している他、更には補助リンク
70と、プーリ114,115,116と、各プ
ーリ114,115,116に巻き掛けられた無
端ベルト29と、前記補助リンク70を揺動させ
る駆動機構71とを備えている。 That is, the fourth storage section H, like the first and second storage sections B and D, includes endless belts 27, 28, support links 61, guides 62, springs 64, pins 66, links 67, pulleys 110, 111, 112, 11
3, a motor 68, a one-way rotation clutch 69, a chain 60, and the pin 66 is connected to a support link 61.
In addition to fitting into the elongated hole 65, the auxiliary link 70, the pulleys 114, 115, 116, the endless belt 29 wound around each pulley 114, 115, 116, and the auxiliary link 70 are oscillated. A drive mechanism 71 is provided.
既に上述した他の紙幣一時貯留装置部と同様
に、支持リンク61は、無端ベルト28を巻き掛
けているプーリ112,113のうち次段の搬送
機構側のプーリ113を支承している軸63に
揺動可能に支承され、プーリ113側から前段の
搬送機構G1側に延びており、搬送機構G1側が
ばね64により常時上方に付勢されて、無端ベル
ト28の搬送機構G1側の部分を無端ベルト27
から離している。また、モータ68は、搬送機構
G1によりつり銭用の紙幣が送り出されるたびに
回転され、それにより支持リンク61が一回揺動
し、無端ベルト28とガイド62の間に送り出さ
れた紙幣を無端ベルト27に押し下げる。モータ
68は、また貯留している紙幣の送り出し時にリ
ンク67を先ず2分の1回転させて支持リンク6
1を第3図2点鎖線の状態に下動させ、もつて無
端ベルト27上の紙幣を無端ベルト27,28で
挾持して搬送させ、その後さらに2分の1回転さ
せて支持リンク61を元の状態に戻す。 Similar to the other banknote temporary storage devices already mentioned above, the support link 61 is connected to the shaft 63 that supports the pulley 113 on the next stage transport mechanism side among the pulleys 112 and 113 around which the endless belt 28 is wound. It is swingably supported and extends from the pulley 113 side to the preceding conveyance mechanism G1 side, and the conveyance mechanism G1 side is constantly urged upward by a spring 64 to connect the portion of the endless belt 28 on the conveyance mechanism G1 side to the endless belt. 27
away from. Further, the motor 68 is rotated every time a change bill is sent out by the transport mechanism G1, so that the support link 61 swings once, and the bill sent out between the endless belt 28 and the guide 62 is transferred to the endless belt. Press down to 27. The motor 68 also rotates the link 67 by 1/2 turn to rotate the support link 6 when discharging the stored banknotes.
1 is moved downward to the state shown by the two-dot chain line in FIG. return to the state of
一方向回転クラツチ69は、一方向回転クラツ
チ49と同様のものであり、第4貯留部Hから紙
幣を送り出すためにモータ68が2分の1回転し
て停止したときに、ばね64の力によりモータ6
8が逆転し、支持リンク61が元の状態に戻つて
搬送力が消失することを防止する。 The one-way rotary clutch 69 is similar to the one-way rotary clutch 49, and when the motor 68 makes one-half rotation and stops in order to send out banknotes from the fourth storage section H, the one-way rotary clutch 69 is operated by the force of the spring 64. motor 6
8 is reversed and the support link 61 returns to its original state, preventing the conveying force from disappearing.
次に、この紙幣一時貯留装置特有の補助リンク
70は、前記ガイドの載置部間に対応する位置に
配置された補助無端ベルト29と、この無端ベル
ト29を巻き掛けているプーリ114,116の
うち、次段の搬送機構を支承している軸72に揺
動自在に取付けられ、プーリ110側からプーリ
111に向けて延びている。プーリ114は前記
軸72に取付けられ、プーリ115,116は補
助リンク70に取付けられている。 Next, the auxiliary link 70, which is unique to this banknote temporary storage device, connects the auxiliary endless belt 29 disposed at a position corresponding to between the placement parts of the guide, and the pulleys 114 and 116 around which the endless belt 29 is wound. Among them, it is swingably attached to a shaft 72 that supports the next-stage transport mechanism, and extends from the pulley 110 side toward the pulley 111. Pulley 114 is attached to the shaft 72, and pulleys 115 and 116 are attached to the auxiliary link 70.
前記補助リンク70は、常時は第3図実線 で
示す状態に位置して無端ベルト29を無端ベルト
28から離しているが、返却紙幣の送り出し時の
み補助駆動手段であるソレノイド機構71により
回動されて無端ベルト29を第3図2点鎖線で示
す状態に移動させ対面している前記第2無端ベル
ト28に押接する状態に揺動する。これにより、
前段の搬送機構G1から送り出される返却紙幣を
無端ベルト28,29により挾持して送り出す。 The auxiliary link 70 is normally located in the state shown by the solid line in FIG. 3, separating the endless belt 29 from the endless belt 28, but is rotated by the solenoid mechanism 71, which is an auxiliary drive means, only when sending out returned banknotes. Then, the endless belt 29 is moved to the state shown by the two-dot chain line in FIG. 3, and is swung into a state in which it is pressed into contact with the second endless belt 28 facing the second endless belt 28. This results in
Returned banknotes sent out from the previous conveyance mechanism G1 are held by endless belts 28 and 29 and sent out.
無端ベルト27,28,29は、紙幣の送り出
し時にのみ駆動される。 Endless belts 27, 28, and 29 are driven only when sending out banknotes.
次に、上述の自動販売機の動作を以下に説明す
る。 Next, the operation of the above-mentioned vending machine will be explained below.
この自動販売機は、挿入口1に挿入された紙幣
が千円札であると第1貯留部Bに一時貯留し、他
の紙幣(五千円札、一万円札等)であると第2貯
留部Dに一時貯留する。そして、紙幣が挿入され
るたびにモータ48が一回転して支持リンク4
1,51を一回揺動する。この際、支持リンク4
1,51をモータにより揺動させるから、ソレノ
イド機構を用いる場合に比べて、支持リンク4
1,51の一回の揺動時間を著しく短縮すること
ができる。この揺動動作により、紙幣が一枚ずつ
ジヤムを生じることなく確実に一時貯留される。 In this vending machine, if the banknote inserted into the insertion slot 1 is a 1,000 yen bill, it is temporarily stored in the first storage part B, and if it is another banknote (5,000 yen bill, 10,000 yen bill, etc.), the banknote is stored in the first storage part B. 2. Temporarily stored in storage section D. Each time a banknote is inserted, the motor 48 rotates once to support the support link 4.
1,51 swing once. At this time, support link 4
1 and 51 are swung by a motor, the support link 4
The time required for one swing of 1.51 times can be significantly shortened. This swinging action ensures that the banknotes are temporarily stored one by one without jamming.
紙幣が挿入された後に、物品が選択され、その
物品の放出が終了して販売動作が終了すると、こ
の自動販売機は、まずモータ48が動作してリン
ク47,57を2分の1回転させて、無端ベルト
12,13の間及び無端ベルト16,17の間に
紙幣を挾持した状態で貯留している紙幣を第1及
び第2貯留機構B,Dから送り出した後、リンク
47,57をさらに2分の1回転させて、支持リ
ンク41,51を元の状態に戻す。第1貯留部B
から送り出された紙幣、は第3貯留部Eに貯留さ
れて、次の販売動作のために紙幣が挿入されたと
き第一金庫3に送り出される。第2貯留部Dから
送り出された紙幣は、搬送機構G3により第2金
庫4の前部の第5貯留部Kに貯留されて、次の販
売動作のために紙幣が挿入されたときにプツシヤ
ー7により第2金庫4に押し込まれる。 After a banknote is inserted, an article is selected, and when the dispensing of the article is completed and the vending operation is completed, the motor 48 first operates to rotate the links 47, 57 by a half turn. After sending out the banknotes stored with the banknotes sandwiched between the endless belts 12 and 13 and between the endless belts 16 and 17 from the first and second storage mechanisms B and D, the links 47 and 57 are The support links 41 and 51 are returned to their original states by rotating the support links by a further 1/2 turn. First storage part B
The banknotes sent out from the bank are stored in the third storage section E, and are sent out to the first safe 3 when the banknotes are inserted for the next sales operation. The banknotes sent out from the second storage part D are stored in the fifth storage part K at the front of the second safe 4 by the transport mechanism G3, and when the banknotes are inserted for the next sales operation, the banknotes are transferred to the pusher 7. is pushed into the second safe 4.
第1金庫3内の千円札をつり銭の一部として放
出するときは、先ず引出機構Jにより紙幣を一枚
ずつ引き出し、引き出した紙幣を搬送機構G2及
びG1により第4貯留部Hに一枚ずつ送り出す。
このときリンク67は、紙幣が送り出されるたび
にモータ68により1回転されて支持リンク61
を揺動させる。これにより、第4貯留部Hに送り
出された紙幣は、順次無端ベルト27上に積載さ
れる。所定枚数の紙幣が第4貯留部Hに送り出さ
れると、この自動販売機は、モータ68が動作し
てリンク67を2分の1回転させて紙幣を無端ベ
ルト27,28の間に挾持し、この状態で第4貯
留部H及び搬送機構により受取口2に送り出
す。 When discharging the 1,000 yen bills in the first safe 3 as part of the change, the withdrawal mechanism J first pulls out the bills one by one, and the withdrawn bills are transferred one by one to the fourth storage section H by the transport mechanisms G2 and G1. Send them out one by one.
At this time, the link 67 is rotated once by the motor 68 every time a banknote is sent out, and the support link 61
oscillate. Thereby, the banknotes sent to the fourth storage section H are sequentially stacked on the endless belt 27. When a predetermined number of banknotes are delivered to the fourth storage section H, the motor 68 of this vending machine operates to rotate the link 67 by one-half rotation to sandwich the banknote between the endless belts 27 and 28. In this state, it is delivered to the receiving port 2 by the fourth storage section H and the transport mechanism.
もし、紙幣が挿入された後に取消釦が圧下され
ると、この自動販売機は前述したように第1及び
第2貯留部B,Dに貯留している紙幣を搬送機構
F、合分流機構G、第4貯留部H及び搬送機構I
により受取口2に搬送し返却する。この際に第4
貯留部Hにおいては、ソレノイド機構71が動作
して補助リンク70を駆動し、無端ベルト28と
29の間に紙幣を挾持するようになつているか
ら、貯留動作が無くても搬送力が消失することな
く、紙幣を速やかにかつ確実に送り出すことがで
きる。 If the cancel button is pressed down after a banknote is inserted, this vending machine transfers the banknotes stored in the first and second storage parts B and D to the conveyance mechanism F and the merging/dividing mechanism G, as described above. , fourth storage section H and transport mechanism I
is transported to receiving port 2 and returned. At this time, the fourth
In the storage section H, the solenoid mechanism 71 operates to drive the auxiliary link 70 and sandwich the banknotes between the endless belts 28 and 29, so the conveyance force disappears even if there is no storage operation. Banknotes can be sent out quickly and reliably without any problems.
なお、引出機構Jにより紙幣を一度に複数枚引
き出すと、この自動販売機は搬送機構G2による
搬送途中において紙幣の長さ、厚さ等を基にその
旨を検知し、振分板82を動作させて紙幣を搬送
機構G3により第5貯留部Kに送り出す。このた
め、所定枚数を越える紙幣を放出することがな
い。 Note that when multiple bills are withdrawn at once by the withdrawal mechanism J, this vending machine detects this based on the length, thickness, etc. of the bills during conveyance by the conveyance mechanism G2, and operates the sorting plate 82. Then, the banknotes are delivered to the fifth storage section K by the transport mechanism G3. Therefore, more than a predetermined number of banknotes will not be ejected.
発明の効果
以上のように本発明の紙幣一時貯留装置は、紙
幣の搬送方向に離れた第1及び第2プーリに巻き
掛けられた第1無端ベルトと、紙幣の搬送方向に
離れた第3及び第4プーリに巻き掛けられ前記第
1無端ベルトに対面して設けられた扱う紙幣の幅
より短い所定幅の第2無端ベルトと、搬送方向上
流側に位置する前記第3プーリを支承していると
ともに次段の搬送機構側に位置する前記第4プー
リの軸を中心に揺動可能な支持リンクと、前記第
2無端ベルトが第1無端ベルトから離れる方向に
前記支持リンクを常時付勢する付勢手段と、幅方
向中央部を前記第2無端ベルトが揺動時に通過可
能に形成されていて前記第1無端ベルトとこれと
離れた常態位置での第2無端ベルトとの間で上流
側に配置され、前段の搬送機構から送り出される
紙幣をこの紙幣の幅に対応した間隔で設けた載置
部で前記第2無端ベルトと紙幣の搬送方向中心線
が略一致するように両側縁部に載置して支持する
ガイドと、前記第2無端ベルトが第1無端ベルト
に押接する状態に前記支持リンクを揺動させる駆
動手段とを備えた構成で、前段の搬送機構から紙
幣が送り出されるたびに前記支持リンクを揺動さ
せて送り出された紙幣を第2無端ベルトにより前
記ガイドの下側の第1無端ベルトに押圧するよう
にしたから、
一枚ずつ搬送されてくる紙幣をジヤムすること
なしに確実に一時貯留することができ、しかも構
造が簡単である。Effects of the Invention As described above, the banknote temporary storage device of the present invention includes a first endless belt wound around the first and second pulleys separated in the banknote conveyance direction, and a third and second endless belt wound around the first and second pulleys separated in the banknote conveyance direction. The second endless belt is wound around a fourth pulley and is provided facing the first endless belt, and supports a second endless belt having a predetermined width shorter than the width of banknotes to be handled, and the third pulley located on the upstream side in the conveyance direction. and a support link that is swingable about the axis of the fourth pulley located on the side of the next-stage conveyance mechanism, and a biasing member that constantly urges the support link in a direction in which the second endless belt moves away from the first endless belt. the second endless belt is formed to allow the second endless belt to pass through the central portion in the width direction when swinging, and is located on the upstream side between the first endless belt and the second endless belt in a normal position apart from the first endless belt; The banknotes that are arranged and sent out from the previous conveyance mechanism are placed on both side edges of the banknotes in a placing section provided at intervals corresponding to the width of the banknotes so that the center line in the conveyance direction of the banknotes substantially coincides with the second endless belt. Each time a banknote is sent out from the preceding conveyance mechanism, the structure includes a guide for placing and supporting the banknote, and a driving means for swinging the support link so that the second endless belt is pressed against the first endless belt. Since the support link is swung and the bills sent out are pressed by the second endless belt against the first endless belt below the guide, the bills being conveyed one by one are not jammed. It can be reliably stored temporarily and has a simple structure.
なお、更に前記駆動手段は、支持壁に回転自在
に支持されたリンクと、このリンクに設けられた
ピンと、前記リンクを回転するモータと、前記リ
ンクの逆転を阻止する一方向回転クラツチとを備
え、前記支持リンクの長手方向に延びる状態に形
成された長孔に前記ピンを係合させた構成とすれ
ば、動作が高速である。 The driving means further includes a link rotatably supported by a support wall, a pin provided on the link, a motor for rotating the link, and a one-way rotation clutch for preventing the link from reversing. If the pin is engaged with an elongated hole extending in the longitudinal direction of the support link, the operation can be performed at high speed.
また、前記第1及び第2プーリのうち次第の搬
送機構側に位置する第2プーリの軸を中心に揺動
可能に設けられているとともに第1プーリ側に延
びる補助リンクと、この補助リンクの前段の搬送
機構側と次段の搬送機構側とに設けられた第5及
び第6プーリと、前記第5及び第6プーリに巻き
掛けられ前記ガイドの載置部間に対応する位置に
配置された補助無端ベルトと、この補助無端ベル
トを対面している前記第2無端ベルトに押接する
状態に前記補助リンクを揺動させる補助駆動手段
とを備えた場合には、
返却紙幣であるときに前記補助リンクを回動さ
せて返却紙幣を補助無端ベルトにより第2無端ベ
ルトに押圧するようにでき、従つて返却紙幣を一
時貯留することなしにそのまま次段の搬送機構に
送り出すことができ、返却時間が短縮する。 Further, an auxiliary link that is provided to be swingable about the axis of the second pulley located on the next transport mechanism side of the first and second pulleys and that extends toward the first pulley; fifth and sixth pulleys provided on the previous-stage transport mechanism side and the next-stage transport mechanism side; and a fifth and sixth pulley that is wound around the fifth and sixth pulleys and arranged at a corresponding position between the placement parts of the guide. When the auxiliary endless belt is provided with an auxiliary endless belt and an auxiliary drive means for swinging the auxiliary link to a state where the auxiliary endless belt is brought into contact with the second endless belt facing the auxiliary endless belt, when the banknote is returned, By rotating the auxiliary link, the returned banknotes can be pressed against the second endless belt by the auxiliary endless belt, and therefore the returned banknotes can be directly sent to the next conveyance mechanism without being temporarily stored, reducing the return time. is shortened.
第1図は本発明の一時貯留装置の一実施例を備
えた自動販売機を示す図、第2図は本発明の第2
貯留部と第3貯留部の一実施例を示す拡大図、第
3図は本発明の第4貯留部の一実施例を示す拡大
図、第4図は第2貯留部の平面図、第5図は第4
貯留部の平面図、第6図は第4貯留部の底面図、
第7図は第1金庫の一実施例を示す図である。
12,13,16,17,27,28,29:
無端ベルト、41,51,61:支持リンク、4
2,52,62:ガイド、44,54,64:ば
ね、45,55,65:長孔、46,56,6
6:ピン、47,57,67:リンク、48,6
8:モータ、49,69:一方向回転クラツチ、
70:補助リンク、71:補助駆動機構、B:紙
幣一時貯留装置(第1貯留部)、D:紙幣一時貯
留装置(第2貯留部)、H:紙幣一時貯留装置
(第4貯留部)。
FIG. 1 is a diagram showing a vending machine equipped with an embodiment of the temporary storage device of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an enlarged view showing an embodiment of the fourth storage section of the present invention, FIG. 4 is a plan view of the second storage section, and FIG. The figure is number 4
A plan view of the storage section, FIG. 6 is a bottom view of the fourth storage section,
FIG. 7 is a diagram showing an embodiment of the first safe. 12, 13, 16, 17, 27, 28, 29:
Endless belt, 41, 51, 61: Support link, 4
2, 52, 62: Guide, 44, 54, 64: Spring, 45, 55, 65: Long hole, 46, 56, 6
6: Pin, 47, 57, 67: Link, 48, 6
8: Motor, 49, 69: One-way rotation clutch,
70: Auxiliary link, 71: Auxiliary drive mechanism, B: Banknote temporary storage device (first storage section), D: Banknote temporary storage device (second storage section), H: Banknote temporary storage device (fourth storage section).
Claims (1)
に巻き掛けられた第1無端ベルトと、 紙幣の搬送方向に離れた第3及び第4プーリに
巻き掛けられ前記第1無端ベルトに対面して設け
られた扱う紙幣の幅より短い所定幅の第2無端ベ
ルトと、 搬送方向上流側に位置する前記第3プーリを支
承しているとともに次段の搬送機構側に位置する
前記第4プーリの軸を中心に揺動可能な支持リン
クと、 前記第2無端ベルトが第1無端ベルトから離れ
る方向に前記支持リンクを常時付勢する付勢手段
と、 幅方向中央部を前記第2無端ベルトが揺動時に
通過可能に形成成されていて前記第1無端ベルト
とこれと離れた常態位置での第2無端ベルトとの
間で上流側に配置され、前段の搬送機構から送り
出される紙幣をこの紙幣の幅に対応した間隔で設
けた載置部で前記第2無端ベルトと紙幣の搬送方
向中心線が略一致するように両側縁部に載置して
支持するガイドと、 前記第2無端ベルトが第1無端ベルトに押接す
る状態に前記支持リンクを揺動させる駆動手段と
を備えた紙幣一時貯留装置。 2 前記駆動手段は、支持壁に回転自在に支持さ
れたリンクと、このリンクに設けられたピンと、
前記リンクを回転するモータと、前記リンクの逆
転を阻止する一方向回転クラツチとを備え、前記
支持リンクの長手方向に延びる状態に形成された
長孔に前記ピンを係合させている特許請求の範囲
第1項記載の紙幣一時貯留装置。 3 前記第1及び第2プーリのうち次段の搬送機
構側に位置する第2プーリの軸を中心に揺動可能
に設けられているとともに第1プーリ側に延びる
補助リンクと、この補助リンクの前段の搬送機構
側と次段の搬送機構側とに設けられた第5及び第
6プーリと、前記第5及び第6プーリに巻き掛け
られ前記ガイドの載置部間に対応する位置に配置
された補助無端ベルトと、この補助無端ベルトを
対面している前記第2無端ベルトに押接する状態
に前記補助リンクを揺動させる補助駆動手段とを
備えたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の紙幣一時貯留装置。[Scope of Claims] 1. A first endless belt wound around first and second pulleys separated in the banknote conveyance direction, and a first endless belt wound around third and fourth pulleys separated in the banknote conveyance direction. a second endless belt having a predetermined width shorter than the width of the banknotes to be handled, which is provided facing the first endless belt; a support link that is swingable about the axis of the fourth pulley; biasing means that constantly biases the support link in a direction in which the second endless belt moves away from the first endless belt; The second endless belt is formed to be able to pass through during swinging, and is disposed on the upstream side between the first endless belt and a second endless belt in a normal position separated from the first endless belt, and is disposed from the previous conveyance mechanism. a guide that supports the bills to be sent out by placing them on both side edges so that the second endless belt and the center line of the bills in the conveying direction substantially coincide with the second endless belt at placing portions provided at intervals corresponding to the width of the bills; A banknote temporary storage device comprising: a drive means for swinging the support link so that the second endless belt is pressed against the first endless belt. 2. The driving means includes a link rotatably supported by a support wall, a pin provided on the link,
A motor for rotating the link and a one-way rotating clutch for preventing the link from reversing, the pin being engaged with a long hole formed in a longitudinal direction of the support link. The banknote temporary storage device according to scope 1. 3. Of the first and second pulleys, an auxiliary link is provided to be swingable about the axis of the second pulley located on the next-stage transport mechanism side and extends toward the first pulley; fifth and sixth pulleys provided on the previous-stage transport mechanism side and the next-stage transport mechanism side; and a fifth and sixth pulley that is wound around the fifth and sixth pulleys and arranged at a corresponding position between the placement parts of the guide. Claim 1, characterized by comprising: an auxiliary endless belt; and auxiliary driving means for swinging the auxiliary link into a state where the auxiliary endless belt is brought into contact with the second endless belt facing the second endless belt. The banknote temporary storage device described in Section 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59082347A JPS60225293A (en) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | Temporary paper money storage apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59082347A JPS60225293A (en) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | Temporary paper money storage apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60225293A JPS60225293A (en) | 1985-11-09 |
JPH0585943B2 true JPH0585943B2 (en) | 1993-12-09 |
Family
ID=13772032
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59082347A Granted JPS60225293A (en) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | Temporary paper money storage apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60225293A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2782536B2 (en) * | 1989-08-25 | 1998-08-06 | 株式会社高見沢サイバネティックス | Paper sheet holding device |
CN114380086A (en) * | 2022-01-20 | 2022-04-22 | 武汉绎方信息工程有限公司 | Paper turnover paper feeding assembly and jet printing equipment |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5523520A (en) * | 1978-08-02 | 1980-02-20 | Tokyo Shibaura Electric Co | Automatic cash dispenser |
JPS5911487A (en) * | 1982-07-12 | 1984-01-21 | 株式会社東芝 | Teller's equipment |
-
1984
- 1984-04-24 JP JP59082347A patent/JPS60225293A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5523520A (en) * | 1978-08-02 | 1980-02-20 | Tokyo Shibaura Electric Co | Automatic cash dispenser |
JPS5911487A (en) * | 1982-07-12 | 1984-01-21 | 株式会社東芝 | Teller's equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60225293A (en) | 1985-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3086167B2 (en) | Banknote handling machine | |
JPH09235046A (en) | Bank note processor | |
JPH0585943B2 (en) | ||
JPH09267962A (en) | Paper sheet accumulating device and paper sheet processing device | |
JPS6047175B2 (en) | Bulk discharge device for automatic teller machines | |
JP5791464B2 (en) | Banknote holding and separating mechanism and reflux-type banknote processing apparatus using the same | |
JP7472184B2 (en) | Recycling paper storage device and paper processing device | |
JPH0233053A (en) | Automatic paper money handling device | |
JPS6336445Y2 (en) | ||
JPH0226274B2 (en) | ||
JPH0412964A (en) | Temporary storing device for paper money in paper money handling machine | |
JP3382698B2 (en) | Paper processing equipment | |
JPH09274678A (en) | Coin dispenser for change machine or the like | |
JPH0233059A (en) | Transporting device for paper bundle | |
JPH0825694B2 (en) | Paper processing equipment | |
JPH11296720A (en) | Coin feeding device | |
JP2901251B2 (en) | Paper sheet block transport device | |
JPS63154545A (en) | Paper sheet delivering mechanism | |
JPS63196460A (en) | Sheet pay-out device | |
JPH08175765A (en) | Paper sheet storage and delivering device | |
JP2004256251A (en) | Paper money storage device and paper money receiving and paying machine | |
JPH07100570B2 (en) | Block conveying device for paper sheets | |
JPS63146193A (en) | Circulation type paper money processing | |
JPH11134533A (en) | Small bundle processor | |
JP2001063841A (en) | Paper sheet conveying device |