JPS61289542A - Optical head actuator - Google Patents

Optical head actuator

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JPS61289542A
JPS61289542A JP13261385A JP13261385A JPS61289542A JP S61289542 A JPS61289542 A JP S61289542A JP 13261385 A JP13261385 A JP 13261385A JP 13261385 A JP13261385 A JP 13261385A JP S61289542 A JPS61289542 A JP S61289542A
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JP
Japan
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optical
reflecting surface
center
light reflecting
distance
Prior art date
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Application number
JP13261385A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshitaka Iwamoto
岩本 敏孝
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To miniaturize an optical head by adopting the constitution that a special condition exists between a distance from a pseudo center to a point where the optical axis and the optical reflecting face are changed and a distance from a focus of an objective lens to a point where the optical axis and the optical reflecting face are changed. CONSTITUTION:The pseudo turning center 0' different from the existing center 0 is set to drive the optical reflection face accessing a beam as if the face were turned around the pseudo turning center 0' as the turning center. In this case, the distance (a) from the pseudo turning center 0' to a point P where the optical reflection face crosses the lens optical axis U and a distance (l) from the focus F to the point P are designed to have a relation of 1=2<1/2>.l. Since the light beam is made incident vertically on a disc face in the optical head actuator, the polarization of the light beam is avoided and no beam shift is caused. Thus, a galvano mirror having very small beam shift quantity is realized and remarkable miniaturization is attained even when the galvano mirror is combined with a focus actuator.

Description

【発明の詳細な説明】 〔(概要〕 本発明の光学ヘッドアクチュエータは、ガルバノミラ−
の光反射面とその回動軸との相対的な位置関係の改良に
よって従来のアクチュエータに共通的な問題点である、 ■ビームシフト量が大きい。
[Detailed Description of the Invention] [(Summary)] The optical head actuator of the present invention includes a galvano mirror.
By improving the relative positional relationship between the light reflecting surface and its rotation axis, the beam shift amount is large, which is a problem common to conventional actuators.

■上記ビームシフトが起きにくい構成にするとサイズが
巨大化する。
■If the above-mentioned beam shift is difficult to occur, the size will become huge.

を解決するためになされたものである。This was done to solve the problem.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

最近の光ディスク装置は特に小型軽量化志向が強く、こ
のため光学ヘッドアクチュエータの構造の簡素化と各構
成部材のレイアウトの見直しによる合理化が鋭意検討さ
れている。
Recent optical disk devices are particularly geared towards being smaller and lighter, and for this reason, efforts are being made to simplify the structure of the optical head actuator and rationalize it by reviewing the layout of each component.

本発明は光ディスク装置に装備される光学ヘソドアクチ
ュエータの改良に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement in an optical hemlock actuator installed in an optical disc device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のガルバノミラ−を用いたビームアクセスについて
第9図及び第1O図を用いて説明する。
Beam access using a conventional galvanometer mirror will be explained with reference to FIG. 9 and FIG. 1O.

第9図は従来のガルバノミラ−によるビームアクセス動
作図、 第10図は従来のガルバノミラ−の構造を示す斜視図で
ある。
FIG. 9 is a beam access operation diagram using a conventional galvano mirror, and FIG. 10 is a perspective view showing the structure of a conventional galvano mirror.

これらの図において、2は光反射面回動輪、3は対物レ
ンズ、4はコイル、5は磁気回路、Fは対物レンズの焦
点位置、Uはレンズ光軸、lは焦点位置から光軸と光反
射面とが交わる点Pまでの距離、0は反射面の回転中心
をそれぞれ示している。
In these figures, 2 is a light reflecting surface rotating wheel, 3 is an objective lens, 4 is a coil, 5 is a magnetic circuit, F is a focal position of the objective lens, U is a lens optical axis, and l is a direction from the focal position to the optical axis and light. The distance to the point P where the reflection surface intersects with the reflection surface, 0 indicates the center of rotation of the reflection surface.

第9図および第10図に示す如くガルバノミラ−10は
、コイル4に流す電流の量で光反射面1の回動角θを制
御している。
As shown in FIGS. 9 and 10, the galvanometer mirror 10 controls the rotation angle θ of the light reflecting surface 1 by the amount of current flowing through the coil 4. As shown in FIGS.

しかしながら第9図で示すように従来のガルバノミラ−
10ではビームシフトEが光ビーム7をアクセスするこ
とによって生じる。
However, as shown in Figure 9, the conventional galvano mirror
10, a beam shift E is caused by accessing the light beam 7.

たとえば今ディスク偏心量δ・0 、05+a+oアク
セスするときのビームシフト量Eを計算すると、一般に
使用されている対物レンズで光学系を構成した時のそれ
は約0.23mmとなり、図示されない光検知器上でデ
ィスク15からの戻り光も当然動くことになる。これは
トランクエラー信号のオフセット量となり、トランクの
追従性を劣化させる原因となる。
For example, if we calculate the beam shift amount E when accessing the disk with the disk eccentricity δ・0, 05+a+o, it will be about 0.23 mm when the optical system is configured with a commonly used objective lens, and the beam shift amount E when accessing the disk will be approximately 0.23 mm. Naturally, the light returned from the disk 15 will also move. This becomes an offset amount of the trunk error signal and causes deterioration of the followability of the trunk.

但し上記構成においてビームシフトが起きないようにガ
ルバノミラ−10と対物レンズ3との相対位置を調整す
ることも可能であり、その条件を示したのが第5図であ
る。
However, in the above configuration, it is also possible to adjust the relative position between the galvanometer mirror 10 and the objective lens 3 so that beam shift does not occur, and the conditions for this are shown in FIG.

そしてその条件とは第5図における0−P間の距離aと
、F−P間の距離iとの関係が、a=f丁lを満足する
ように光反射面の回転中心0の位置決めを行うことであ
り、この対策を講じることによってビーム7の往復の光
路が一致する(光ディスク15のディスク面に対してビ
ーム7が垂直に入射する)のでビームシフトは起こらな
い。
The condition is to position the center of rotation 0 of the light reflecting surface so that the relationship between the distance a between 0 and P and the distance i between F and P in FIG. By taking this measure, the reciprocating optical paths of the beam 7 are matched (the beam 7 is incident perpendicularly to the disk surface of the optical disk 15), so that no beam shift occurs.

その理由は下記の計算式による。The reason is based on the calculation formula below.

cos  (θ+π/4)   tan2θ1丁 、°、 a = fTl 第6図は対物レンズの形状例を示す斜視図であって、本
例の場合は対物レンズ3の直径dが約6.51)1)1
).同じく高さh′が約4 mm、そして焦点距離fが
約2IIImと既に小型化が実現されている。
cos (θ+π/4) tan2θ1, °, a = fTl Figure 6 is a perspective view showing an example of the shape of the objective lens, and in this example, the diameter d of the objective lens 3 is approximately 6.51) 1) 1
). Similarly, the height h' is approximately 4 mm, and the focal length f is approximately 2III m, so miniaturization has already been achieved.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら第7図に示したように対物レンズ3の周辺
には、これを取り巻いてコイル4.磁気回路5.対物レ
ンズを支持する板バネ8等の諸部材がベース9上に配置
されているため第5図に示したような構成にしようとす
ると2が長くなり、第8図で示すように光学ヘッドの総
高さHは34〜36IIII1)と非常に高くなってし
まう。因にフォーカスアクチュエータの高さH”は約I
OI1mである。
However, as shown in FIG. 7, there is a coil 4 surrounding the objective lens 3. Magnetic circuit 5. Since the various members such as the leaf spring 8 that support the objective lens are arranged on the base 9, if the structure shown in FIG. The total height H becomes extremely high, 34 to 36III1). Incidentally, the height H” of the focus actuator is approximately I
OI is 1m.

またl゛の長さはディスク15の中心側に向かう光学ヘ
ッドの対物レンズ3からの長さに相当するため、この寸
法が大きいとディスク15のインナー側に光学ヘッドが
入り込めなくなってくる。
Furthermore, since the length l' corresponds to the length of the optical head from the objective lens 3 toward the center of the disk 15, if this dimension is large, the optical head will not be able to enter the inner side of the disk 15.

これはディスク面の有効利用という観点からも大変不利
な条件である。
This is a very disadvantageous condition from the viewpoint of effective use of the disk surface.

本発明は光学ヘッドアクチュエータの欠点とされる上記
の問題点を解決するための手段を提供せんとするもので
ある。
The present invention aims to provide means for solving the above-mentioned problems that are considered to be disadvantageous to optical head actuators.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点は、実在の中心Oとは異なる位置に擬似回転
中心0゛が設定され、ビームをアクセスする光反射面が
恰も該擬似回転中心O°を回動中心として駆動された場
合と略同等の結果が得られる本発明の光学ヘッドアクチ
ュエータによって解決される。
The above problem is almost equivalent to the case where the pseudo rotation center 0° is set at a different position from the actual center O, and the light reflecting surface that accesses the beam is driven around the pseudo rotation center O°. The above results are solved by the optical head actuator of the present invention.

なお本発明の場合、前記擬似回転中心O゛から光反射面
がレンズ光軸Uと交差する点Pまでの距離aと、焦点位
置Fから点Pまでの距離βは、a=r丁・lなる関係を
保つように構成され、且つ磁気回路、コイル等が密集す
る対物レンズの周辺には実際の回転中心を設けなくとも
良い構造になっている。
In the case of the present invention, the distance a from the pseudo rotation center O' to the point P where the light reflecting surface intersects the lens optical axis U, and the distance β from the focal position F to the point P are a=r d·l. In addition, the structure is such that there is no need to provide an actual center of rotation around the objective lens, where magnetic circuits, coils, etc. are densely packed.

〔作用〕[Effect]

従って本発明の光学ヘッドアクチュエータでは光ビーム
が垂直にディスク面に入射する。このため光ビームの偏
光現象が回避され、ビームシフトも発生しない。
Therefore, in the optical head actuator of the present invention, the light beam is perpendicularly incident on the disk surface. Therefore, the polarization phenomenon of the light beam is avoided, and no beam shift occurs.

また本発明は磁気回路等が密集する対物レンズの周辺に
実際の回転中心を設ける必要がないため光学ヘッドの小
型化を実現できる。
Further, the present invention does not require providing an actual center of rotation around the objective lens where magnetic circuits and the like are densely packed, so that the optical head can be made smaller.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明による光学へラドアクチュエータの実施例を
図面によって詳述する。
Embodiments of the optical rad actuator according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明の原理図であるが、これまでの説明に用
いた各図と同一符号は同一物を示すものとする。
FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention, and the same reference numerals as in each of the figures used in the explanation up to now indicate the same parts.

同図中の0は光反射面1の実際の回転中心で、点Aおよ
びBは該0からそれぞれ異なる距離に位置する光反射面
1上の2点で、∠AOBは90″よりも小さな値となる
ように設定される。
0 in the figure is the actual rotation center of the light reflecting surface 1, points A and B are two points on the light reflecting surface 1 located at different distances from 0, and ∠AOB is a value smaller than 90''. It is set so that

光反射面1はA、Bで示され、合成る微小角度この光反
射面1が回転すると点A、Bは恰も擬似中心0゛を中心
に回転してA’、B”点に到達したと見做せる。
The light reflecting surface 1 is indicated by A and B, and the minute angle to be combined When this light reflecting surface 1 rotates, the points A and B rotate around the pseudo center 0゛ and reach the points A' and B''. I can see it.

従って図中の長さ0’ P −aとすれば、a−f″r
1を満足するようにすれば第5図で説明したとおりビー
ムシフトは起こらない。
Therefore, if the length in the figure is 0'P -a, then a-f''r
If 1 is satisfied, no beam shift will occur as explained in FIG.

第2図は本発明を適用したガルバノミラ−の構成図であ
る。
FIG. 2 is a configuration diagram of a galvanometer mirror to which the present invention is applied.

図中、4はコイル、5は磁気回路、1は光反射面、2は
ミラー回動輪をそれぞれ示しており、コイル4に通電す
ることによって光反射面1は回動軸2を中心として上下
方向に回動して光ビーム7を走査する。因に該ガルバノ
ミラ−10の高さhは概ね10mmである。
In the figure, 4 is a coil, 5 is a magnetic circuit, 1 is a light reflection surface, and 2 is a mirror rotation wheel. By energizing the coil 4, the light reflection surface 1 is moved in the vertical direction around the rotation axis 2. The light beam 7 is rotated to scan the light beam 7. Incidentally, the height h of the galvanometer mirror 10 is approximately 10 mm.

第3図は実際の計算例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of actual calculation.

いまここで例えばl =14.65mmとすれば、a 
=20.72mmとなり、このときOP −29,5n
v+となる。ところが該ガルバノミラ−を使って実際に
サーボを行う時、上記a=f1)の関係を崩す原因とな
るファクタが存在する。それは、 ■フォーカスアクチュエータがフォーカス方向に移動す
ることによって生じる焦点位置Fの移動。
For example, if l = 14.65 mm, a
=20.72mm, and at this time OP -29,5n
It becomes v+. However, when actually performing servo using the galvanometer mirror, there are factors that cause the above relationship a=f1 to be broken. (1) Movement of the focus position F caused by movement of the focus actuator in the focus direction.

■本発明の光反射面の擬似中心O゛は回転角によって僅
かだが動(。
■The pseudo center O゛ of the light reflecting surface of the present invention moves slightly depending on the rotation angle (.

■アクチュエータ組立時の誤差。■Error during actuator assembly.

等であるが、これらの原因によってa = 7″′T1
の関係が保たれなくなってくるとトラックアクセス時ビ
ームシフトとして現れてくる。
etc., but due to these causes a = 7″′T1
When this relationship is no longer maintained, it appears as a beam shift during track access.

これらが原因となって起こるa−−”Tβからのズレ量
を上記■より0.5mm、■より0.17mm、■より
0 、3mmと仮定すれば、合計0.97mmとなる。
Assuming that the amount of deviation from a--"Tβ caused by these factors is 0.5 mm from the above (1), 0.17 mm from (2), and 0.3 mm from (2), the total will be 0.97 mm.

そこで従来のガルバノミラ−と比較するため、前第9図
のlに上記の0.97mmを代入して計算するとビーム
シフト量E″−0,03mmとなる。この値を従来のガ
ルバノミラ−の場合と比較すると、本発明の場合ビーム
シフト量は約1八。程度におさまることがわかる。
Therefore, in order to compare with the conventional galvano mirror, the beam shift amount E''-0.03 mm is calculated by substituting the above 0.97 mm for l in Fig. 9. This value is compared with the case of the conventional galvano mirror. By comparison, it can be seen that in the case of the present invention, the beam shift amount is about 18.

第4図は本発明の変形例を示す斜視図であって、前第7
図で示したフォーカスアクチュエータとガルバノミラ−
とが一体化された場合の構造例を示している。
FIG. 4 is a perspective view showing a modification of the present invention, showing the front seventh
Focus actuator and galvano mirror shown in the diagram
This shows an example of a structure in which the two are integrated.

このように構成するとアクチュエータの総高さHは約2
0mmとなり、どの程度ディスクのインナー側に入り込
めるかが問題となる値l゛は約8mm程度となり、従来
のアクチュエータに比して大幅な小型化が可能となる。
With this configuration, the total height H of the actuator is approximately 2
0 mm, and the value l', which determines how far the actuator can penetrate into the inner side of the disk, is about 8 mm, making it possible to significantly reduce the size of the actuator compared to conventional actuators.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、トラックアクセス時におけるビームシ
フト量が従来のものよりも非常に小さなガルバノミラ−
が実現でき、しかもフォーカスアクチュエータと組み合
わせても画期的な小型化が可能になるといった大きな効
果が得られる。
According to the present invention, the galvanometer mirror has a much smaller beam shift amount during track access than conventional ones.
can be realized, and even when combined with a focus actuator, it has the great effect of enabling revolutionary miniaturization.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明によるガルバノミラ−の原理図、第2図
は本発明を適用したガルバノミラ−の構成図、 第3図は本発明のガルバノミラ−の計算例を示す模式図
、 第4図は本発明の変形例を示す斜視図、第5図はビーム
シフトが発生しないガルバノミラ−の構成図、 第6図は対物レンズの形状を示す斜視図、第7図はフォ
ーカスアクチュエータの構造図、第8図は光学ヘッドの
模式図、 第9図は従来のガルバノミラ−によるビームアクセス動
作図、 第10図は従来のガルバノミラ−の構造を示す斜視図で
ある。 図中、1は光反射面、2は光反射面図動輪、3は対物レ
ンズ、4はコイル、5は磁気回路、7はビーム、8は仮
バネ、9はベース、10はガルバノミラ−1)5はディ
スク、hはガルバノミラ−の高さ、Hはアクチュエータ
の総高さ、dは対物レンズの直径、h゛は対物レンズの
高さ、h”はフォーカスアクチュエータの高さ、fは対
物レンズの焦点距離、Eはビームシフト量、0は光反射
面の回転中心、0′は同じく擬似中心、Fは対物レンズ
の像側焦点位置、Pは光軸と光反射面とが交わる点、θ
は光反射面の回動角、aは擬似中心から光軸と光反射面
とが交わる点までの距離、lは像側焦点位置から光軸と
光反射面とが交わる点までの距離、l゛は対物レンズの
光軸と擬似中心間の距離、Uは対物レンズの光軸、Aお
よびBは光反射面の回転中心Oからそれぞれ異なる距離
にある光反射面上の任意の2点をそれぞれ示す。 ント4%+o小−よ鎧”zハ’t SラーのlヒJシビ
へQts I 図 4茫gF4=A用山力)ムハ”ノご“シーn↑鼻ハdz
第2図 $831)!II ント馴ミ旦可の力゛フLハ・ノミウー−lf列第4図 ビ゛−ムシフ1−ttぐ、46士りりいがルハ′ソミラ
ーー7両am第 55!! 改 り寸才勿し〉ス゛め宇(子寸5壱口 第61!!! )1一方スア7チェr−7つ才1遣目 第 7 図 交りへ−1.−4夜武″閏 第81)
Fig. 1 is a principle diagram of a galvano mirror according to the present invention, Fig. 2 is a configuration diagram of a galvano mirror to which the present invention is applied, Fig. 3 is a schematic diagram showing a calculation example of a galvano mirror according to the present invention, and Fig. 4 is a diagram of the galvano mirror according to the present invention. A perspective view showing a modification of the invention, FIG. 5 is a configuration diagram of a galvano mirror in which no beam shift occurs, FIG. 6 is a perspective view showing the shape of an objective lens, FIG. 7 is a structural diagram of a focus actuator, and FIG. 8 9 is a schematic diagram of an optical head, FIG. 9 is a diagram of a beam access operation using a conventional galvano mirror, and FIG. 10 is a perspective view showing the structure of a conventional galvano mirror. In the figure, 1 is a light-reflecting surface, 2 is a light-reflecting surface drive wheel, 3 is an objective lens, 4 is a coil, 5 is a magnetic circuit, 7 is a beam, 8 is a temporary spring, 9 is a base, 10 is a galvanometer mirror (1) 5 is the disk, h is the height of the galvanometer mirror, H is the total height of the actuator, d is the diameter of the objective lens, h゛ is the height of the objective lens, h'' is the height of the focus actuator, f is the height of the objective lens. Focal length, E is the amount of beam shift, 0 is the rotation center of the light reflecting surface, 0' is also the pseudo center, F is the image side focal position of the objective lens, P is the point where the optical axis and the light reflecting surface intersect, θ
is the rotation angle of the light reflecting surface, a is the distance from the pseudo center to the point where the optical axis and the light reflecting surface intersect, l is the distance from the image side focal position to the point where the optical axis and the light reflecting surface intersect, l゛ is the distance between the optical axis of the objective lens and the pseudo center, U is the optical axis of the objective lens, and A and B are arbitrary two points on the light reflecting surface that are at different distances from the rotation center O of the light reflecting surface, respectively. show. 4%+o small-yo armor"z ha't Sler's lhiJsibiheQts I
Figure 2 $831)! II The power of getting used to the engine is the 4th train of the 4th beam shift, the 46th, and the 7th am of the Luha' Somirror, the 55th! ! I'm sorry for the inconvenience〉゛meu (kosun 5 1st mouth 61st!!!) 1 On the other hand, Sua 7 cher - 7 years old 1st kime 7th illustration - 1. -4 Yabu” Leap No. 81)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 光ディスク装置に配設され、ディスク上に情報の読み書
きを行うガルバノミラー(10)と対物レンズ(3)と
を装備した光学ヘッドアクチュエータであって、 ガルバノミラー(10)を構成する光反射面(1)の回
転中心Oと、該中心Oからそれぞれ異なる位置にある光
反射面(1)上の任意の2点AおよびBとのなす角度∠
AOBが∠AOB≦90°なる関係を保ち、且つ前記光
反射面(1)と前記対物レンズ(3)の光軸Uとが互い
に45°の角度をもって交わるようにし、前記光反射面
(1)が前記Oを中心に回転した時に該光反射面(1)
と対物レンズ(3)間の空間に形成される光反射面の擬
似中心をO′、該擬似中心O′から前記光軸Uと光反射
面(1)とが交わる点Pまでの距離をa、対物レンズ(
3)の焦点位置Fから光軸Uと前記光反射面(1)とが
交わる点までの距離をlとした場合、aとlとの関係が
a=√2lとなるように構成したことを特徴とする光学
ヘッドアクチュエータ。
[Claims] An optical head actuator that is disposed in an optical disk device and is equipped with a galvano mirror (10) for reading and writing information on the disk and an objective lens (3), the galvano mirror (10) comprising: The angle ∠ between the center of rotation O of the light reflecting surface (1) and any two points A and B on the light reflecting surface (1) located at different positions from the center O
AOB maintains a relationship such that ∠AOB≦90°, and the light reflecting surface (1) and the optical axis U of the objective lens (3) intersect with each other at an angle of 45°, and the light reflecting surface (1) When rotates around O, the light reflecting surface (1)
The pseudo center of the light reflecting surface formed in the space between , objective lens (
If the distance from the focal point F in 3) to the point where the optical axis U intersects with the light reflecting surface (1) is l, then the relationship between a and l is such that a=√2l. Features of optical head actuator.
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