JPS6128673Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、立形マシニングセンタにおける主
軸ヘツドに関し、詳しくはラム前面に昇降可能に
配設されるヘツド本体と、該本体に回転可能に支
承される主軸と、該主軸の中心孔に内設される工
具用クランプ装置と、該装置のドローロツドを押
動して工具のアンクランプを行うシリンダと、主
軸を駆動する主軸モータとを主体として構成され
る主軸ヘツドに関するものである。

主軸ヘツドの主軸モータをアンクランプ用シリ
ンダの外周面前側に平行して配設すると、アンク
ランプ用シリンダの保守、点検を行う場合、主軸
モータを取外して行なわなければならず、その作
業が厄介となる。しかも、ラム前面からの主軸ヘ
ツドの突出量も大きくなり作業者等に支障をきた
す問題が生じる。

この考案の目的は、上記の理由に鑑み、アンク
ランプ用シリンダの保守、点検が容易になし得、
しかも、ラム前面からの突出量を減小させ得る主
軸ヘツドを提供することである。

以下、この考案の一実施例を図面にしたがつて
説明する。

立形マシニングセンタの側面を示す第１図にお
いて、ベース１上にはワークＷがセツトされるテ
ーブル２が固定され、該ベース１の片側にはサド
ル３が左右方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に配設さ
れている。サドル３の上面にはラム４が前後方向
（Ｙ軸方向）へ移動可能に配設され、該ラム４の
前面には主軸ヘツド５のヘツド本体６が昇降可能
に配設されている。なお、サドル３、ラム４及び
ヘツド本体６の移動は、モータ７によつて作動さ
れるボールねじ機構８によつて行なわれる。

ヘツド本体６には、第２図に示すように、鉛直
方向の主軸９が回転可能に支承されており、該主
軸９の中心に貫設される中心孔１０の下端部には
工具Ｔのテーパ軸部Taが嵌挿されるテーパ孔１
１が形成されている。さらに、中心孔１０には工
具Ｔのテーパ軸Ta端面に突設されるプルスタツ
ドTbを係脱可能にクランプする鋼球を有するク
ランプ装置１２が内設され、該クランプ装置１２
のドローロツド１３は、ばね１４によつて、第２
図中、上方のクランプ方向へ付勢され、その上端
面が主軸９の上端面より所定量だけ突出してい
る。

ヘツド本体６の上端面には工具Ｔのアンクラン
プ用シリンダ１５が下向きに配置され、該シリン
ダ１５のシリンダロツド１６の中心は主軸９及び
ドローロツド１３の中心より第２図中、Ｈだけラ
ム４側に位置している。そして、シリンダロツド
１６の先端部には連結部材１７を介してプツシユ
ロツド１８が平行状に連結されている。このプツ
シユロツド１８は、ドローロツド１３と同一中心
線上において、軸方向へ移動可能に支承されると
ともに、戻しばね１９によつて後退方向（上方
向）へ付勢されている。そして、プツシユロツド
１８の下端面には、ドローロツド１３の上端面と
接離可能に対向するボルト状のプツシヤ１８ａが
進退可能に螺合されている。さらに、シリンダロ
ツド１６及びプツシユロツド１８の後退端位置に
おいて、ドローロツド１３の上端面とプツシヤ１
８ａの下端面との間には後述のベルト３１を挿脱
できるだけの隙間Ｓが設けられている。

主軸９を駆動する主軸モータ２０はプツシユロ
ツド１８の外周面前側に接近し、かつ、第１、第
２の両ブラケツト２１，２２を介してヘツド本体
６に取りつけられている。この実施例において、
第１ブラケツト２１は、第３図に示すように、ヘ
ツド本体６の下部前側面にボルト２３と長孔２４
を介して上下方向へ移動可能に取りつけられてお
り、この第１ブラケツト２１の上端面にはプーリ
室を内部に有する中空箱形状の第２ブラケツト２
２がボルト２５と長孔２６によつて前後方向へ移
動可等に取りつけられている。さらに、第２ブラ
ケツト２２の下面には、第２図に示すように、ナ
ツト部材２７が突設されており、第１ブラケツト
２１の上部前側面よりナツト部材２７に進退可能
に螺入される調整ボルト２８によつて第１ブラケ
ツト２１に対し第２ブラケツト２２が前後方向へ
移動調整される。第２ブラケツト２２の上端面に
は前述のプツシユロツド１８の外周前側に接近し
た位置において主軸モータ２０が下向きに取りつ
けられている。この主軸モータ２０の出力軸２０
ａは第２ブラケツト２２のプーリ室２に突出され
ており、当該部分には駆動プーリ２９がキー着さ
れている。一方、主軸９の軸端部には従動プーリ
３０がキー着され、駆動、従動の両プーリ２９，
３０間にはトルク伝達用のベルト３１が張設され
ている。また、第２ブラケツト２２の下部壁２２
ａには駆動プーリ２９が挿脱可能の貫孔２２ｂが
形成されており、該貫孔２２ｂには駆動プーリ２
９の一端を支承する軸受ホルダ３２がボルト３３
によつて着脱自在に嵌合されている。さらに、駆
動プーリ２９の中心部には該プーリ２９を主軸モ
ータ２０の出力軸２０ａに対し脱着するためのプ
ーリ脱着用ボルト（図示しない）に対応するめね
じ２９ａが形成されている。

なお、第１、第２の両ブラケツト２１，２２及
び主軸モータ２０を覆うモータカバー３４は、ヘ
ツド本体６に着脱可能に挿着され、アンクランプ
用シリンダ１５を覆うシリンダカバー３５はモー
タカバー３４の上端部に着脱可能に装着されてい
る。

上記したように構成され主軸ヘツド５におい
て、主軸モータ２０の出力軸２０ａのトルクは、
駆動プーリ２９、ベルト３１、従動プーリ３０を
経て主軸９に伝達された後、主軸９先端のドライ
ブキー（図示しない）によつて工具Ｔに伝達され
る。

工具Ｔの交換を行う場合、アンクランプ用シリ
ンダ１５のシリンダロツド１６とともに前進する
プツシユロツド１８によつて、ドローロツド１３
がばね１４の付勢力に抗して押出され、クランプ
装置１２の鋼球がアンクランプ位置まで移動す
る。この状態において、主軸９に対し工具Ｔの交
換が行なわれる。

さて、ヘツド本体６の上端面にアンクランプ用
シリンダ１５が配設されたから、このシリンダ１
５の保守、点検を行う場合、シリンダカバー３５
を取外すことで、アンクランプ用シリンダ１５が
ヘツド本体６の上端面より露出するため、該シリ
ンダ１５の保守、点検を容易に行うことができ
る。

さらに、プツシユロツド１８の外周前側に接近
して主軸モータ２０が配設されたから、アンクラ
ンプ用シリンダ１５の外周前側に主軸モータ２０
が配設されるものと比し、ラム４前面からの主軸
ヘツド５の突出量Ｌを減少させることができる。

また、この実施例においては、ヘツド本体６に
対し、第１、第２の両ブラケツト２１，２２を介
して主軸モータ２０を取りつけたから、まず、第
１ブラケツト２１を上下方向へ移動調整すること
で、駆動、従動の両プーリ２９，３０の高さ調整
を行うことができ、次に、第２ブラケツト２２を
前後方向へ移動調整することで、ベルト３１の張
力調整を行うことができる。さらに、ベルト３１
の着脱、交換を行う場合、第２ブラケツト２２を
後退させてベルト３１を所定量だけ緩めた状態に
おいて、第２ブラケツト２２より主軸モータ２０
を取外すことでベルト３１の脱着交換を行うこと
もできるし、軸受ホルダ３２を取外し、プーリ脱
着用ボルトによつて駆動プーリ２９を主軸モータ
２０の出力軸２０ａより取外すことでベルト３１
の脱着、交換を行うこともできる。

以上述べたように、この考案は立形マシニング
センタのラム前面に昇降可能に配設されるヘツド
本体には鉛直方向の主軸が回転可能に支承され、
この主軸の中心孔には工具を着脱可能に保持する
クランプ装置が内設される一方、工具のアンクラ
ンプ用シリンダが前記ヘツド本体の上端部に配設
され、このシリンダのロツドには前記クランプ装
置のドローロツドの端面と接離可能に対向しかつ
ドローロツドを押動して工具のアンクランプを行
なうプツシユロツドが連結され、さらに、前記主
軸を駆動する主軸モータが前記プツシユロツドの
外周前側に接近し、かつ第１、第２の両ブラケツ
トを介して前記ヘツド本体に取付けられ、前記第
１ブラケツトは、ヘツド本体の前側に上下動可能
に取付けられ、前記第２ブラケツトは、第１ブラ
ケツトの上端面に前後動可能に取付けられ、さら
に、前記第２ブラケツトの上端には、その内部に
形成されたプーリ室に出力軸が挿入された状態に
おいて前記主軸モータが取付けられ、この主軸モ
ータの出力軸とこれに対向する前記主軸の上端部
軸回りに取付けられた駆動・従動の両プーリ間に
はベルトが張設され、前記ドローロツドの上端面
とこれに対向するプツシユロツドの押動面との間
には、前記ベルトを挿脱しうる程度の隙間が設定
されている立形マシニングセンタにおける主軸ヘ
ツドである。

したがつて、この考案によれば、ヘツド本体の
上端部にアンクランプ用シリンダが配設されたか
ら、該シリンダの保守、点検等を行なう場合、主
軸モータを取外すことなく、アンクランプ用シリ
ンダの保守、点検等を容易に行なうことができ
る。

さらに、プツシユロツドの外周前側に主軸モー
タが接近して配接されたから、アンクランプ用シ
リンダの外周前側に主軸モータが配設されるもの
と比し、ラム前面からの主軸ヘツドの突出量を減
少させることができる。

しかも、ヘツド本体に対し、第１ブラケツトを
上下動可能に取付け、上端に主軸モータが取付け
られる第２ブラケツトを、前記第１ブラケツトの
上端面に前後動可能に取付けたから、第１ブラケ
ツトを上下動させることで、前記モータの出力軸
とこれに対向する主軸と相互に取付けられた駆
動・従動の両プーリの高さ調整を行なうことがで
きるとともに、第２ブラケツトを前後動させるこ
とで前記両プーリ間のベルトの張力調整を容易に
行なうことができる。

さらに、ドローロツドの上端面とこれに対向す
るプツシユロツドの押動面との間に前記ベルトを
挿脱しうる程度の隙間を設定したから、前記第２
ブラケツトを後退させてベルトを所定量だけ緩め
た状態において、第２ブラケツトより主軸モータ
を取外すことで、前記ベルトの脱着交換を容易に
行なうことができる等の効果もある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は立形マシニングセンタを示す側面図、第２図
は主軸ヘツドを拡大して示す側断面図、第３図は
主軸ヘツドの一部を拡大して示す正面図である。 １……ベース、２……テーブル、３……サド
ル、４……ラム、５……主軸ヘツド、６……ヘツ
ド本体、９……主軸、１０……中心孔、１２……
クランプ装置、１３……ドローロツド、１５……
アンクランプ用シリンダ、１６……シリンダロツ
ド、１７……連結部材、１８……プツシユロツ
ド、２０……主軸モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 立形マシニングセンタのラム前面に昇降可能に
   配設されるヘツド本体には鉛直方向の主軸が回転
   可能に支承され、この主軸の中心孔には工具を着
   脱可能に保持するクランプ装置が内設される一
   方、工具のアンクランプ用シリンダが前記ヘツド
   本体の上端部に配設され、このシリンダのロツド
   には前記クランプ装置のドローロツドの端面と接
   離可能に対向しかつローロツドを押動して工具の
   アンクランプを行なうプツシユロツドが連結さ
   れ、さらに、前記主軸を駆動する主軸モータが前
   記プツシユロツドの外周前側に接近し、かつ第
   １、第２の両ブラケツトを介して前記ヘツド本体
   に取付けられ、前記第１ブラケツトは、ヘツド本
   体の前側に上下動可能に取付けられ、前記第２ブ
   ラケツトは、第１ブラケツトの上端面に前後動可
   能に取付けられ、さらに、前記第２ブラケツトの
   上端には、その内部に形成されたプーリ室に出力
   軸が挿入された状態において前記主軸モータが取
   付けられ、この主軸モータの出力軸とこれに対向
   する前記主軸の上端部軸回りに取付けられた駆
   動・従動の両プーリ間にはベルトが張設され、前
   記ドローロツドの上端面とこれに対向するプツシ
   ユロツドの押動面との間には、前記ベルトを挿脱
   しうる隙間が設定されていることを特徴とする立
   形マシニングセンタにおける主軸ヘツド。