JPS61285147A - Automatic adjusting device for side support in vehicle seat assembly - Google Patents

Automatic adjusting device for side support in vehicle seat assembly

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JPS61285147A
JPS61285147A JP60126622A JP12662285A JPS61285147A JP S61285147 A JPS61285147 A JP S61285147A JP 60126622 A JP60126622 A JP 60126622A JP 12662285 A JP12662285 A JP 12662285A JP S61285147 A JPS61285147 A JP S61285147A
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steering angle
support
support force
force
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Toshihiro Noda
俊博 野田
Yoshio Yoshida
義雄 吉田
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KUNIMATSU KOGYO KK
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KUNIMATSU KOGYO KK
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Abstract

PURPOSE:To enhance the safety of a vehicle seat assembly, by detecting centrifugal force during a vehicle running, and by adjusting the support force of side supports in the vehicle seat assembly in accordance with the thus detected centrifugal force to restrain a human body from oscillating during the vehicle turning. CONSTITUTION:When an automobile increases its speed exceeding, for example, 30 km/h at which the augmentation of support force is required, a control device 40 specifies the range of a steering angle theta in which the support force is adjusted depending upon a steering angle information signal from a steering angle sensor 10, in accordance with a turn-on signal from a running sensor 9. When a steering wheel 11 is rotated clockwise on, for example, a right curve, a response starting angle theta1 and a response ending angle theta2 are set, and when the steering angle falls in the range of theta1 to theta2, a compensating data are issued. An air feed solenoid valve 5 is opened in accordance with these compensating data, and air is fed into air mats 3a, 3b disposed in side supports 2a, 2b of a seat assembly 1, thereby it is possible to enhance the support force.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車用シー1〜のサイド・ザボー1へ自動
調整装置に関し、特に自動車の走行中にお(プる遠心力
に対するサポート力の自動調整手段に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic adjustment device for side seats 1 of automobile seats 1 to 1, and in particular to an automatic adjustment device for adjusting the support force against the centrifugal force exerted while the automobile is running. Relating to automatic adjustment means.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

最近、自動車用シート特にドライバーシートのサイド・
サポート装置として、運転に最適な着座状態が得られる
ように、運転者の体型に応じてシートバックの側方に位
置するサイド・サポートのサポート力すなわち強弱を適
当な大きさに調整することができるようにしたサイド・
サポート装置が使用されるに至っている。上記サイド・
サポート装置のサポート力調整手段としては、停車中に
手動操作で所定状態に調整する手段が主として採用され
ている。
Recently, the sides of car seats, especially driver seats,
As a support device, the support force, or strength, of the side supports located on the sides of the seat back can be adjusted to an appropriate size according to the driver's body shape, so that the optimal seating position for driving can be achieved. The side that looked like this
Support devices are now being used. Above side
As the support force adjustment means of the support device, a means for manually adjusting the support force to a predetermined state while the vehicle is stopped is mainly employed.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記構成のサイド・サポート装置においては、次のよう
な問題があった。すなわちサポートカ調整手段が手動操
作によるものであるため、サポートの強弱を自動車の停
車中にしか調整することができない。すなわちサポート
の強弱を走行中に手動操作で行うことは、大変煩わしい
ばかりでなく、非常に危険であるので停車中に行わざる
を得ない。
The side support device having the above configuration has the following problems. That is, since the support force adjustment means is manually operated, the strength of the support can only be adjusted while the vehicle is stopped. In other words, manually controlling the support strength while the vehicle is running is not only very troublesome but also extremely dangerous, so it has to be done while the vehicle is stopped.

一方、一定の強さに固定的に調整設定するものであるた
め、走行中の車体条件の変化に対応した最適な調整状態
を得ることができない。すなわち例えば直線道路の走行
時において最適なように予め調整設定すると、カーブす
る毎に体が左右に振られることになり、疲労度合が激し
いばかりでなく、ハンドル操作ミスを誘発する危険があ
る。逆にカーブする際に支障がない程度にサポート力を
強めに調整設定した場合には、直線道路の走行時におい
ては必要以上に身体を締付けられることになり、窮屈な
感じを与えることになる。
On the other hand, since the adjustment is fixedly set to a constant strength, it is not possible to obtain an optimal adjustment state that corresponds to changes in vehicle body conditions during driving. In other words, if the vehicle is adjusted in advance to be optimal when driving on a straight road, for example, the vehicle's body will be swayed from side to side every time it curves, which not only causes severe fatigue, but also poses a risk of erroneous steering operations. On the other hand, if the support force is adjusted to be strong enough to cause no problem when making a curve, the body will be tightened more than necessary when driving on a straight road, giving a feeling of being cramped.

そこで本発明は、簡単な手段を講じることにより、直線
道路を走行中は窮屈感のないゆったりした着座状態が得
られ、快適な運転を行なえると共に、カーブする際には
自動的にサポート力が強められ、身体の振れが防止され
、安全性を確保できる自動車用シートのサイド・サポー
i〜自動調整装置を提供することを目的とする。
Therefore, by taking simple measures, the present invention provides a comfortable seating position that does not make you feel cramped while driving on a straight road, allowing you to drive comfortably, and automatically providing support when making a curve. An object of the present invention is to provide an automatic adjustment device for a side support of an automobile seat which can be strengthened, prevent body shaking, and ensure safety.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は上記問題点を解決し目的を達成するために、次
のような手段を講じたことを特徴としている。すなわち
、本発明の自動車用シートのサイド・サポート自動調整
装置は、例えば走行中の自動車における操舵角から遠心
力を求めるようにした遠心力検出手段により、自動車の
走行中にお()る遠心力を検出し、検出された遠心力に
基いて、例えばサイド・サポートに内挿されているエア
マットに、給気または排気を行うようにしたサポート力
調整手段により、自動車用シートのサイド・サポートに
おけるサボー1へ力を調整するようにしたことを特徴と
している。
In order to solve the above problems and achieve the objects, the present invention is characterized by taking the following measures. That is, the automatic side support adjustment device for a car seat of the present invention uses a centrifugal force detecting means that calculates the centrifugal force from the steering angle of the car while the car is running. The support force adjustment means detects the centrifugal force and, based on the detected centrifugal force, supplies or exhausts air to, for example, an air mattress inserted in the side support. It is characterized by adjusting the force to 1.

〔作用〕[Effect]

上記手段を講じたことにより、自動車がカーブするとき
だけ強いザボー1〜力により、身体が安定に保持される
ことになる。
By taking the above measures, the body is stably held by the strong force only when the car curves.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の一実施例における装置全体の構成を示
す図である。第1図中、1はドライバーシートであり、
このドライバーシート1のサイド・サポート2a、2b
にはエアマット3a、3bがそれぞれ内挿されている。
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an apparatus in an embodiment of the present invention. In Figure 1, 1 is the driver seat,
Side supports 2a and 2b of this driver seat 1
Air mats 3a and 3b are respectively inserted in the .

上記エアマット3a。The above air mat 3a.

3bには二分岐されたエアパイプ4a、4bが接続され
ている。5は給気用電磁バルブであり、ニアコンプレッ
サからの圧縮空気をエアパイプ4a。
Two branched air pipes 4a and 4b are connected to 3b. 5 is an air supply electromagnetic valve, which supplies compressed air from the near compressor to an air pipe 4a.

4bを介してエアマット3a、3bに給気することによ
り、サポート力を強める。6は排気用電磁バルブであり
、エアマット3a、3bからの空気をエアパイプ4a、
4bを介して外部に排気することにより、サポート力を
弱める。上記給気用電磁バルブ5および排気用電磁バル
ブ6は制御装置40により付勢制御される。この制御装
置40については後で詳しく説明するが、サポート力セ
ンサ7からのサポート力検出信号と、操作スイッチ8か
らの操作指令信号と、走行センサ9からの走行情報信号
と、操舵角センサ10からの操舵角情報信号とに基いて
作動し、前記各電磁バルブ5゜6を付勢制御するものと
なっている。
By supplying air to the air mats 3a and 3b via the air mats 4b, the support force is strengthened. 6 is an exhaust electromagnetic valve that directs the air from the air mats 3a, 3b to the air pipes 4a,
By exhausting to the outside via 4b, the support force is weakened. The air supply electromagnetic valve 5 and the exhaust electromagnetic valve 6 are energized and controlled by a control device 40. This control device 40 will be explained in detail later, but it receives a support force detection signal from the support force sensor 7, an operation command signal from the operation switch 8, a travel information signal from the travel sensor 9, and a signal from the steering angle sensor 10. The steering angle information signal is actuated to control the energization of each of the electromagnetic valves 5 and 6.

サポート力センサ7は、サイド・ザポー1−28 。The support force sensor 7 is a side support force sensor 1-28.

2bのサポート力を検出して検出信号を送出する如く設
けられたセンサであり、例えばエアマツ1へ3a、3b
内に封入された空気量を、給気量および排気量から算定
することにより、間接的にサポート力を検出するものと
なっている。
It is a sensor provided to detect the support force of 2b and send a detection signal, for example, to the air pine 1 3a, 3b.
The support force is indirectly detected by calculating the amount of air sealed inside from the intake air amount and exhaust air amount.

操作スイッチ8は、電源をオン・オフ操作するボタン8
a、8bと、運転者が自らの体型に応じてサポートの強
さを例えばLl、L2、L3というように段階的に初期
設定するためのボタン81゜82.83とを備えている
The operation switch 8 is a button 8 for turning on and off the power.
a, 8b, and buttons 81, 82, and 83 for the driver to initialize the strength of support step by step, for example, Ll, L2, and L3 according to his/her body type.

走行センサ9は、車速が一定速度以上になると出力信号
を送出するものとなっている。
The travel sensor 9 sends out an output signal when the vehicle speed exceeds a certain speed.

操舵角センサ10はステアリング11に直結しているシ
ャフト12に歯車13を結合し、ステアリング11の回
転角度に応じた歯車13の回転角度をギヤなどからなる
回転角度増幅機構14により増幅し、これをスリット円
板15に伝達し、そのスリット円板15のスリットの通
過を発光素子16a、16bと受光素子178.17b
とからなる二組の光電検出器により検出し、これを波形
整形回路18により波形整形して、回転方向成分を含ん
だ操舵角情報信号を取出すものとなっている。
The steering angle sensor 10 has a gear 13 coupled to a shaft 12 directly connected to the steering wheel 11, and a rotation angle amplifying mechanism 14 consisting of gears or the like amplifies the rotation angle of the gear 13 according to the rotation angle of the steering wheel 11. The light is transmitted to the slit disk 15, and the light passing through the slit of the slit disk 15 is transmitted to the light emitting elements 16a, 16b and the light receiving elements 178, 17b.
The steering angle information signal is detected by two sets of photoelectric detectors consisting of , and is waveform-shaped by a waveform shaping circuit 18 to extract a steering angle information signal containing a rotational direction component.

第2図はサイド・サポート20(第1図の28゜2bに
相当している)の構成を示す断面図である。
FIG. 2 is a sectional view showing the structure of the side support 20 (corresponding to 28° 2b in FIG. 1).

第2図に示すように、バックボード21の内側にはウレ
タンなどからなるパッド22が装填されており、このパ
ッド22の中に例えばゴム製のエアマツ1〜23が内挿
されている。したがってエアマット23内に空気を入れ
ると、破線で示すように変形し、サポート力を強めるこ
とになる。
As shown in FIG. 2, a pad 22 made of urethane or the like is loaded inside the backboard 21, and air pins 1 to 23 made of rubber, for example, are inserted into this pad 22. Therefore, when air is introduced into the air mat 23, it deforms as shown by the broken line, thereby increasing the support force.

第3図は、波形整形回路18の機能を示す図である。第
3図に示すように、端子31.32から入力した受光素
子17a、17bからのサイン波信号81.82は波形
整形されて位相が90°ずれた矩形波信号811,81
2となって端子33゜34から出力される。したがって
この矩形波信号811、S12は回転方向成分としての
90’の位相差を有する操舵角情報信号として用い得る
FIG. 3 is a diagram showing the functions of the waveform shaping circuit 18. As shown in FIG. 3, the sine wave signals 81 and 82 from the light receiving elements 17a and 17b inputted from the terminals 31 and 32 are waveform-shaped into rectangular wave signals 811 and 81 whose phases are shifted by 90 degrees.
2 and is output from terminals 33 and 34. Therefore, these rectangular wave signals 811 and S12 can be used as a steering angle information signal having a phase difference of 90' as a rotational direction component.

第4図は制御装置の回路構成をその周辺部と共に示すブ
ロック図である。第4図において、41はデータを一時
的に記憶するレジスタであり、42は予め設定された複
数段階のサポート強さを示すデータを記憶しているメモ
リであり、43は入力信号に応じて給気用電磁バルブ5
および排気用電磁バルブ6を付勢制御し、サポート力の
強弱を制御するサポート強弱制御回路であり、44はサ
ボー1〜カセンサ7からのリポ−1〜力検出信号が設定
値に達するとストップ信号を送出する比較器である。ま
た45は前記走行センサ9からの車速信号すなわち車速
が一定速度以上になったことを示す信号によりオンとな
り、操舵角センサ10からの信号を通過させるゲートで
あり、46は操舵角情報信号(カウントアツプパルスお
よびカウントダウンパルス)を計数する可逆カウンタで
あり、47は操舵角情報信号に基いてステアリング回転
方向を判定する方向判定器であり、48はステアリング
回転方向に応じて、サポート力の調整制御を実行する操
舵角θの範囲を特定するための応答角設定器であり、4
9は検出された操舵角が設定された応答角の範囲内にあ
るとき一定の大きさの補正データを送出するデータ補正
器である。なお応答角設定器48は、ステアリング11
の右回転におけるカウントアツプパルスに対してはθ1
なる操舵角を応答開始角として設定し、カウントダウン
パルスに対してはθ2なる操舵角を応答終了角として設
定する。またステアリング11の左回転におけるカウン
トダウンパルスに対してはθ1なる操舵角を応答開始角
として設定し、カラン1−アップパルスに対してはθ2
なる操舵角を応答終了角として設定する。上記θ1とし
ては例えば10°〜15°程度とし、θ2としては上記
角度θ1より若干人きめの角度とする。
FIG. 4 is a block diagram showing the circuit configuration of the control device together with its peripheral parts. In FIG. 4, 41 is a register that temporarily stores data, 42 is a memory that stores data indicating support strengths in multiple levels set in advance, and 43 is a register that stores data in accordance with input signals. Air solenoid valve 5
and a support strength/weakness control circuit that energizes and controls the exhaust electromagnetic valve 6 and controls the strength of the support force, and 44 is a stop signal when the force detection signal from the servo 1 to the force sensor 7 reaches a set value. It is a comparator that sends out . Further, 45 is a gate that is turned on by the vehicle speed signal from the traveling sensor 9, that is, a signal indicating that the vehicle speed has exceeded a certain speed, and allows the signal from the steering angle sensor 10 to pass through, and 46 is a gate that is a steering angle information signal (count 47 is a direction determiner that determines the steering rotation direction based on the steering angle information signal, and 48 is a direction determination device that determines the steering rotation direction according to the steering rotation direction. It is a response angle setting device for specifying the range of steering angle θ to be executed, and 4
Reference numeral 9 denotes a data corrector that sends out correction data of a certain magnitude when the detected steering angle is within a set response angle range. Note that the response angle setting device 48 is connected to the steering wheel 11.
θ1 for the count-up pulse in clockwise rotation of
A steering angle of θ2 is set as the response start angle, and a steering angle of θ2 is set as the response end angle for the countdown pulse. In addition, for the countdown pulse when the steering wheel 11 is rotated to the left, a steering angle of θ1 is set as the response start angle, and for the counterclockwise rotation of the steering wheel 11, a steering angle of θ2 is set as the response start angle.
Set the steering angle as the response end angle. The above angle θ1 is set, for example, to about 10° to 15°, and θ2 is set to an angle that is slightly more refined than the above angle θ1.

次に上記の如く構成された本実施例の動作を、第5図の
波形図を適時参照しながら説明する。先ず停車中の初期
設定動作について説明する。操作スイッチ8のオン操作
ボタン8aを押してオン状態にしたのち、運転者の体型
等に応じて例えばサポート強さを11にすべく第5図の
時点10においてボタン81を押す。そうすると、第5
図に示すような指令信号■が送出され、これがメモリ4
2に与えられる。したがってサル−1〜強さLlに相当
するデータがレジスタ41内に読み出される。
Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained with reference to the waveform diagram of FIG. 5 as needed. First, the initial setting operation while the vehicle is stopped will be explained. After pressing the on-operation button 8a of the operation switch 8 to turn it on, the button 81 is pressed at time 10 in FIG. 5 to set the support strength to 11, for example, depending on the body shape of the driver. Then, the fifth
A command signal ■ as shown in the figure is sent, and this is sent to the memory 4.
given to 2. Therefore, data corresponding to monkey-1 to strength Ll is read into the register 41.

レジスタ41内に読み出されたデータはリポ−1〜強弱
制御回路43に与えられる。そうすると、サポート強弱
制御回路43から給気用電磁バルブ5に対して「開」信
号が与えられ、給気用電磁バルブ5が開きコンプレッサ
からの圧縮空気がエアバイブ4a、4bを介してエアマ
ット3a、3bに給気される。その結果、サポート力が
漸次強められる。時点t1においてサポート力の強さが
Llに達すると、サポート力センサ7からの信号がレジ
スタ41の内容である設定値に達し、比較器44からス
トップ信号が送出され、サボー]・強弱制御回路43は
給気用電磁バルブ5への「開」信号を断つ。このためエ
アマット3a、3bに対する給気は停止し、初期設定動
作は終了する。
The data read into the register 41 is given to the lipo-1~strength control circuit 43. Then, the support strength control circuit 43 gives an "open" signal to the air supply solenoid valve 5, and the air supply solenoid valve 5 opens and compressed air from the compressor passes through the air vibrators 4a and 4b to the air mats 3a and 3b. is supplied with air. As a result, the support power is gradually strengthened. When the strength of the support force reaches Ll at time t1, the signal from the support force sensor 7 reaches the set value which is the content of the register 41, a stop signal is sent from the comparator 44, and the strength control circuit 43 cuts off the "open" signal to the air supply solenoid valve 5. Therefore, the air supply to the air mattresses 3a, 3b is stopped, and the initial setting operation is completed.

この状態からさらにサポート力の強さをL2に変更すべ
く時点t2においてボタン82を押すと、指令信号■が
メモリ42に与えられる。したがってサボート力の強さ
L2に相当するデータがレジスタ41内に読み出され、
そのデータがサポート強弱制御回路43に与えられる。
From this state, when the button 82 is pressed at time t2 to further change the strength of the support force to L2, a command signal ■ is given to the memory 42. Therefore, data corresponding to the support force strength L2 is read into the register 41,
The data is given to the support strength control circuit 43.

そうすると、サポート強弱制御回路43から給気用電磁
バルブ5に対して再度「開」信号が与えられ、給気用電
磁バルブ5が開きコンプレッサからの圧縮空気が工: 
    アバイブ4a、4bを介してエアマット3a、
3□ :     bに給気される・その結果・サポート力が
さら1強められる。時点t3においてサポート力の強さ
がL2に達し、サポート力センサ7からの信号がレジス
タ41の内容である設定値に達すると、比較器44から
サポート強弱制御回路43にストップ信号が送出され、
給気用電磁バルブ5への「開」信号を断つ。このためエ
アマット3a、3bに対する給気は停止し、初期設定変
更動作は終了する。
Then, the support strength control circuit 43 gives an "open" signal again to the air supply solenoid valve 5, and the air supply solenoid valve 5 opens and the compressed air from the compressor starts flowing.
Air mattress 3a via Above 4a, 4b,
3□: Air is supplied to b. As a result, the support power is further strengthened by 1. When the strength of the support force reaches L2 at time t3 and the signal from the support force sensor 7 reaches the set value which is the content of the register 41, a stop signal is sent from the comparator 44 to the support strength control circuit 43,
The "open" signal to the air supply solenoid valve 5 is cut off. Therefore, the air supply to the air mattresses 3a and 3b is stopped, and the initial setting changing operation is completed.

次に走行中の自動調整動作について説明する。Next, the automatic adjustment operation during driving will be explained.

自動車がサポート力強化を必要としない低速度で走行中
あるいは車庫入れ等においてバックで走行中においては
、走行センサ9からゲート45に対してオフ信号が与え
られている。このため操舵角センサ10からの操舵角情
報信号はゲート45を通過できず、カウンタ46.方向
判定器47等に入力しない。このような状態においては
、サポート力強化の自動調整制御は行なわれない。した
がって車庫入れ等において運転者は任意な姿勢を自由に
取り得ることになる。自動車がサボー]・力強化を必要
とする速度、例えば301m/h以上の車速になると、
走行センサ9からゲート45に対してオン信号が与えら
れる。このため操舵角センサ10からの操舵角情報信号
がゲート45を通してカウンタ46.方向判定器47に
入力する。カウンタ46は操舵角情報信号のカウントア
ツプまたはカウントダウンを行う。一方、方向判定器4
7は操舵角情報信号に基いてステアリング回転方向を判
定する。この判定結果に応じて応答角設定器48はサポ
ート力の調整を実行する操舵角θの範囲を特定する。
When the vehicle is running at a low speed that does not require reinforcement of the support force or when the vehicle is running in reverse, such as when parking in a garage, an off signal is given from the running sensor 9 to the gate 45. For this reason, the steering angle information signal from the steering angle sensor 10 cannot pass through the gate 45 and is sent to the counter 46. Do not input it to the direction determiner 47 or the like. In such a state, automatic adjustment control for strengthening the support force is not performed. Therefore, the driver can freely adopt any posture when parking the vehicle in a garage or the like.・When the vehicle speed reaches a speed that requires force reinforcement, for example, 301 m/h or more,
An on signal is given to the gate 45 from the running sensor 9. Therefore, the steering angle information signal from the steering angle sensor 10 passes through the gate 45 to the counter 46. The direction is input to the direction determiner 47. The counter 46 counts up or counts down the steering angle information signal. On the other hand, the direction determiner 4
7 determines the steering rotation direction based on the steering angle information signal. Depending on the result of this determination, the response angle setter 48 specifies the range of the steering angle θ in which the support force is adjusted.

例えば今、右カーブにおいてステアリング11を右回転
させると、カウントアツプパルスに対しては01なる応
答開始角が設定され、カウントダウンパルスに対しては
θ2なる応答終了角が設定される。したがってカウンタ
46の計数値が時点t4においてθ1を越えて応答角の
範囲内に入ると、データ補正器49から一定の大きさの
補正データが送出され、これがレジスタ41に与えられ
る。そうするとレジスタ41の内容がL2に相当するも
のからL2+αに相当するものに変わるので、前述した
場合と同様にエアマット3a、3bへの給気が行なわれ
、サポート力は+αだけ強められる。カーブを曲り終わ
り、ステアリング11を反対方向に戻すと、カウンタ4
6の計数値がカウントダウンされる。そしてカウンタ4
6の計数値が時点t5においてθ2以下になり、応答角
の範囲外に出ると、それまでデータ補正器4つから送出
されていた一定の大きさの補正データが断たれる。そう
するとレジスタ41の内容が元の状態に戻るので、前述
した場合と同様にエアマット3a、3bからの排気が行
なわれ、サポート力はL2まで弱められる。
For example, if the steering wheel 11 is rotated clockwise on a right curve, a response start angle of 01 is set for the count-up pulse, and a response end angle of θ2 is set for the count-down pulse. Therefore, when the count value of the counter 46 exceeds θ1 and falls within the range of the response angle at time t4, the data corrector 49 sends correction data of a fixed size, which is applied to the register 41. Then, the contents of the register 41 change from what corresponds to L2 to what corresponds to L2+α, so air is supplied to the air mattresses 3a and 3b as in the case described above, and the support force is strengthened by +α. When you finish turning the curve and return the steering wheel 11 in the opposite direction, the counter 4
A count of 6 is counted down. and counter 4
When the count value of 6 becomes less than θ2 at time t5 and goes out of the range of the response angle, the correction data of a constant size that had been sent from the four data correctors until then is cut off. Then, the contents of the register 41 return to their original state, and the air mattresses 3a, 3b are evacuated as in the case described above, and the support force is weakened to L2.

上記とは逆に左カーブにおいてステアリング11を左回
転させると、カラン1〜ダウンパルスに対してθ1なる
応答開始角が設定され、カウントアツプパルスに対して
θ2なる応答終了角が設定される。したがってカウンタ
46の計数値が01を越えて応答角の範囲内に入ると、
前述と同様にデータ補正器49から一定の大きさの補正
データが送出され、これがレジスタ41に与えられ、エ
アマット3a、3bへの給気が行なわれ、サポート力は
強められる。カーブを曲り終わり、ステアリング11を
反対方向に戻すと、カウンタ46の計数値がカウントア
ツプされ、計数値がθ2以下になって応答角の範囲外に
出ると、前述と同様に補正データが断たれ、レジスタ4
1の内容が元の状態に戻り、エアマット3a、3bから
の排気が行なわれ、サポート力は弱められる。
Contrary to the above, when the steering wheel 11 is rotated to the left in a left curve, a response start angle of .theta.1 is set for the count-up pulse, and a response end angle of .theta.2 is set for the count-up pulse. Therefore, when the count value of the counter 46 exceeds 01 and falls within the response angle range,
Similarly to the above, correction data of a fixed size is sent from the data corrector 49 and is applied to the register 41, air is supplied to the air mattresses 3a and 3b, and the support force is strengthened. When the steering wheel 11 is returned to the opposite direction after turning the curve, the count value of the counter 46 is counted up, and when the count value becomes less than θ2 and goes out of the response angle range, the correction data is cut off as described above. , register 4
1 returns to its original state, air is exhausted from the air mattresses 3a and 3b, and the support force is weakened.

このように本実施例によれば、自動車が低速度で走行中
あるいは車庫入れ等においてバックで走=14− 行中においては、サポート力強化の自動調整制御は行な
われない。したがって車庫入れ等に際して運転者は任意
な姿勢を自由に取り得ることになる。
As described above, according to this embodiment, when the automobile is running at a low speed or when the automobile is running in reverse, such as when parking the automobile in a garage, the automatic adjustment control for strengthening the support force is not performed. Therefore, the driver can freely adopt any posture when parking the vehicle in the garage or the like.

そして自動車が所定速度以上の車速で走行中においてカ
ーブし、操舵角の大きさが一定角度以上になると、自動
的にサイド・サポート力が強められ、身体が安定に保た
れる。そしてカーブを曲り終わると、自動的にサイド・
サポート力が元の初期設定状態に戻るので、直線道路を
走行中においては身体が無理に締付けられることはなく
、快適な運転を行なえる。
When the vehicle is traveling at a speed higher than a predetermined speed and turns into a corner and the steering angle exceeds a certain angle, the side support force is automatically increased to keep the driver's body stable. Then, when you complete the curve, the side
Since the support force returns to its original initial setting, your body will not be forced to tighten while driving on a straight road, allowing you to drive comfortably.

なお本発明は前記一実施例に限定されるものではない。Note that the present invention is not limited to the above embodiment.

例えば前記実施例では、遠心力検出手段として一定速度
以上の重速で走行中の自動車における操舵角から遠心力
を求める手段を示したが、別設の遠心力検出器を用いて
もよいし、遠心力を車体の左右傾斜角あるいは車体の左
右方向への移動量等から求める手段であってもよい。ま
た前記実施例ではリポ−1〜力調整手段としてサイド・
サポートに内挿されているエアマットに、給気または排
気を行うようにしたものを示したが、サイド・サポート
をスイングドア式に回動し得るものとなし、このサイド
・サポートをモータを駆動源とした駆動機構によって回
動操作するようにしたものでもよい。このほか本発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿
論である。
For example, in the above embodiment, the centrifugal force detection means is a means for determining the centrifugal force from the steering angle of a car traveling at a heavy speed higher than a certain speed, but a separate centrifugal force detector may be used. The centrifugal force may be determined from the left-right inclination angle of the vehicle body, the amount of movement of the vehicle body in the left-right direction, or the like. In addition, in the above embodiment, the side
The air mattress inserted into the support is shown to supply or exhaust air, but the side support can be rotated like a swing door, and the side support is connected to the motor as the drive source. It may be rotated by a drive mechanism. It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明の自動車用シートのサイド・サポート自動調整装
置は、例えば走行中の自動車における操舵角から遠心力
を求めるようにした遠心力検出手段により、自動車の走
行中における遠心力を検出し、検出された遠心力に基い
て、例えばサイド・サポートに内挿されているエアマッ
トに、給気または排気を行うようにしたサポート力調整
手段により、自動車用シートのサイド・サポートにおけ
るサポート力を調整するようにしたことを特徴としてい
る。
The automatic side support adjustment device for a car seat of the present invention detects centrifugal force while the car is running, using a centrifugal force detection means that calculates the centrifugal force from the steering angle of the car while the car is running. The support force in the side support of an automobile seat is adjusted by a support force adjustment means that supplies or exhausts air to an air mat inserted in the side support based on the centrifugal force generated by the side support. It is characterized by what it did.

したがって本発明によれば、自動車がカーブするときだ
け強いサポート力により、身体が安定に保持されること
になる。その結果、直線道路を走行中は窮屈感のないゆ
ったりした着座状態が得られ、快適な運転を行なえると
共に、カーブする際には自動的にサポート力が強められ
、身体の振れが防止され、安全性を確保できる自動車用
シートのサイド・サポート自動調整装置を提供できる。
Therefore, according to the present invention, the body is stably held by a strong support force only when the automobile curves. As a result, while driving on a straight road, you will be able to sit comfortably without feeling cramped, allowing you to drive comfortably, and when making a curve, the support force will be automatically increased to prevent your body from shaking. It is possible to provide an automatic side support adjustment device for automobile seats that can ensure safety.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第5図は本発明の一実施例を示す図で、第1図
は装置全体の構成を示す図、第2図はサイド・サポート
の構造を示す部分断面図、第3図は波形整形回路の機能
説明図、第4図は制御装置の構成をその周辺部と共に示
すブロック図、第5図は動作説明用の波形図である。 1・・・ドライバーシート、2a、2b、20・・・サ
イド・サポート、3a、3b、23・・・エアマット、
5・・・給気用電磁バルブ、6・・・排気用電磁バルブ
、7・・・サポートカセンザ、8・・・操作スイッチ、
9・・・走行センサ、10・・・操舵角センサ、11・
・・ステアリング、13・・・歯車、14・・・回転角
度増幅機構、15・・・スリット円板、16a、16b
・・・発光素子、17a、17b・・・受光素子、18
・・・波形整形回路、40・・・制m装置。
Figures 1 to 5 are diagrams showing one embodiment of the present invention, with Figure 1 being a diagram showing the overall configuration of the device, Figure 2 being a partial cross-sectional view showing the structure of the side support, and Figure 3 being a diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control device together with its peripheral parts, and FIG. 5 is a waveform diagram for explaining the operation. 1... Driver seat, 2a, 2b, 20... Side support, 3a, 3b, 23... Air mat,
5... Solenoid valve for air supply, 6... Solenoid valve for exhaust, 7... Support casenza, 8... Operation switch,
9... Traveling sensor, 10... Steering angle sensor, 11.
... Steering, 13... Gear, 14... Rotation angle amplification mechanism, 15... Slit disk, 16a, 16b
... Light emitting element, 17a, 17b... Light receiving element, 18
...Waveform shaping circuit, 40...m control device.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)自動車の走行中における遠心力を検出する手段と
、この手段により検出された遠心力にもとづいて自動車
用シートのサイド・サポートにおけるサポート力を調整
する手段とを具備したことを特徴とする自動車用シート
のサイド・サポート自動調整装置。
(1) It is characterized by comprising means for detecting centrifugal force while the automobile is running, and means for adjusting the support force in the side support of the automobile seat based on the centrifugal force detected by the means. Automatic side support adjustment device for automobile seats.
(2)遠心力検出手段は、走行中の自動車における操舵
角から遠心力を求めるものであることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の自動車用シートのサイド・サポ
ート自動調整装置。
(2) The automatic side support adjustment device for an automobile seat as set forth in claim 1, wherein the centrifugal force detection means determines the centrifugal force from the steering angle of a running automobile.
(3)サポート力を調整する手段は、サイド・サポート
に内挿されているエアマットに、給気または排気を行う
ものであることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の自動車用シートのサイド・サポート自動調整装置。
(3) The automobile seat according to claim 1, wherein the means for adjusting the support force is for supplying or exhausting air to the air mattress inserted in the side support. Side support automatic adjustment device.
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