JPS6128431B2 - - Google Patents

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JPS6128431B2
JPS6128431B2 JP11087675A JP11087675A JPS6128431B2 JP S6128431 B2 JPS6128431 B2 JP S6128431B2 JP 11087675 A JP11087675 A JP 11087675A JP 11087675 A JP11087675 A JP 11087675A JP S6128431 B2 JPS6128431 B2 JP S6128431B2
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JP
Japan
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current
welding
winding
output terminal
reactor
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JP11087675A
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Japanese (ja)
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JPS5235139A (en
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Akyuki Okada
Kikuo Terayama
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Daihen Corp
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Daihen Corp
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Publication date
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  • Arc Welding Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は小電流域においても安定にアークを発
生させることができるアーク溶接機に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to an arc welder that can stably generate an arc even in a small current range.

従来の技術 通常、交流アーク溶接機の出力電流によつてア
ークを発生させると、交流電流が零点を通過する
ごとにアークが消滅し無負荷電圧の回復にともな
つて再点弧する。しかし、たとえばアルミニウム
材を非消耗電極を用いて交流アーク溶接する場合
には、アルミニウム材がマイナスになる半波にお
いて電子放出が良好でもなく、アークの再点弧が
容易でない。特に小電流においては、アークの再
点弧に失敗してアーク切れを起すことが多い。従
来より、これらを解決する手段として、溶接電源
と負荷との間にブリツジ形整流回路を介してイン
ダクタンスを接続して溶接電流波形を矩形波に近
づけることにより、アークの安定性を改善するこ
とが行なわれている。しかし、この種の装置にお
いては、ブリツジ形整流回路を利用するため、溶
接電流は必ず2個の整流器を通して負荷に供給さ
れることになるから、溶接電流を流す大容量の整
流器が多く必要となり不経済であるばかりでな
く、冷却用部品などの付属部品も増加するため大
形となる欠点があつた。さらに、整流器として半
導体整流器を使用しても、1ボルト前後の順方向
電圧降下があり、溶接電流が通過する整流器が多
くなるとその分だけ出力電圧が低下し、また電力
損失も大きくなるのを避けられなかつた。
BACKGROUND OF THE INVENTION Normally, when an arc is generated by the output current of an AC arc welding machine, the arc is extinguished every time the AC current passes through a zero point and is re-ignited as the no-load voltage recovers. However, for example, when aluminum material is AC arc welded using a non-consumable electrode, electron emission is not good in the half-wave when the aluminum material becomes negative, and it is not easy to re-ignite the arc. Particularly at low currents, the arc often fails to re-ignite, resulting in arc breakage. Conventionally, as a means to solve these problems, it has been possible to improve the stability of the arc by connecting an inductance between the welding power source and the load via a bridge rectifier circuit to make the welding current waveform closer to a rectangular wave. It is being done. However, since this type of equipment uses a bridge rectifier circuit, the welding current is always supplied to the load through two rectifiers, which requires many large-capacity rectifiers to flow the welding current, making them unnecessary. Not only was it economical, but it also had the disadvantage of being large due to the increased number of accessory parts such as cooling parts. Furthermore, even if a semiconductor rectifier is used as a rectifier, there will be a forward voltage drop of around 1 volt, and as the number of rectifiers through which the welding current passes increases, the output voltage will decrease accordingly, and the power loss will also increase. I couldn't help it.

一方、直流出力を用いる場合には、その出力波
形中に含まれるリツプル分を極力少なくすること
がアークの安定性や溶接品質の面から重要であ
り、通常は多相交流を整流して直流出力を得る方
式がほとんどであり、単相電源を入力とする場合
には極めて大容量のコンデンサを出力回路に接続
してリツプルの除去を計ることが必要であり大形
で高価なものとなつていた。
On the other hand, when using DC output, it is important to minimize ripples included in the output waveform in terms of arc stability and welding quality. In most cases, when a single-phase power supply is used as input, it is necessary to connect an extremely large capacitor to the output circuit to remove ripple, making it large and expensive. .

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、少ない整流器によつて交流出
力時には矩形波状の溶接電流を得て安定にアーク
を再点弧でき、かつ直流出力時には単相電源から
入力を得る方式であるにもかかわらず、ほとんど
リツプルの含まれない平坦な出力を得ることので
きる交直両用のアーク溶接機を提供することにあ
る。
Problems to be Solved by the Invention It is an object of the present invention to stably re-ignite the arc by obtaining a rectangular wave-like welding current when outputting AC using a small number of rectifiers, and to obtain input from a single-phase power supply when outputting DC. An object of the present invention is to provide an arc welding machine that can be used for both AC and DC functions, and can obtain a flat output with almost no ripples, despite the fact that it is of a similar type.

問題点を解決するための手段 上記の目的を達成するため、本発明では、電源
に接続された1次巻線と2次無負荷電圧が等しい
第1および第2の2次巻線とを有する溶接変圧器
と、同一のリアクトル鉄心に巻回されてインダク
タンスが等価でかつ十分に大なるインダクタンス
を有する第1及び第2のリアクトル巻線を有する
リアクトルと、上記第1の2次巻線、上記第1の
リアクトル巻線および溶接負荷に直列に接続され
た第1の整流素子と、上記第2の2次巻線と、上
記第2のリアクトル巻線および上記溶接負荷に直
列に接続されて導通したときに前記第1の整流素
子とは逆方向の電流を前記溶接負荷に通電する第
2の整流素子とを設け、上記第1及び第2のリア
クトル巻線の極性を、各リアクトル巻線に流れる
電流によつてリアクトル鉄心に生じる磁束の方向
が同一になるように定め、さらに上記第2の整流
素子と第2のリアクトル巻線との直列回路に切替
スイツチを接続して上記溶接負荷に対する出力電
流を直流および交流に切替えるようにしている。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention includes a primary winding connected to a power source and first and second secondary windings having equal secondary no-load voltages. a welding transformer; a reactor having first and second reactor windings that are wound around the same reactor core and have equivalent and sufficiently large inductances; the first secondary winding; A first rectifying element connected in series with the first reactor winding and the welding load, the second secondary winding, and the second reactor winding and the welding load connected in series and electrically connected. a second rectifying element that passes a current in the opposite direction to the first rectifying element to the welding load when the welding load is applied; The direction of the magnetic flux generated in the reactor core by the flowing current is set to be the same, and a changeover switch is connected to the series circuit of the second rectifying element and the second reactor winding to control the output for the welding load. The current is switched between direct current and alternating current.

実施例 以下本発明を図面を参照して詳細に説明する。
第1図は本発明の交直両用アーク溶接機の交流出
力時における動作を説明するための基本的な構成
を示す接続図であり、同図においては、本発明の
動作原理を明確に説明するために交直切替スイツ
チは省略してある。同図において、1,1は図示
しない電源に接続される溶接機の入力端子、2は
入力端子1,1に接続された1次巻線2pおよび
2次無負荷電圧が略等しい第1および第2の2次
巻線2s,2tを有する溶接変圧器、3aおよび
3bはそれぞれ2次巻線2sおよび2tの端子2
aおよび2cにそれぞれ接続された通電方向が互
いに異なる第1および第2の整流素子である。4
aおよび4bは同一のリアクトル鉄心に巻回され
て略インダクタンスが等しい第1および第2のリ
アクトル巻線であつて、これらの一端は第1及び
第2の整流素子3aおよび3bの他端に接続され
ている。5は消耗性または非消耗性の溶接電極、
6はアーク、7は被溶接材で、電極5乃至被溶接
材7が溶接負荷Rを構成し、第5図のとおり、第
1の出力端子11aおよび第2の出力端子11b
に接続されている。2次巻線2sおよび2tの極
性は、電極の半サイクルごとに整流素子3aおよ
び3bのアノードカソード間に交互に順方向電圧
を印加するように定められ、電源の半サイクルの
周期で整流素子3aおよび3bが交互に導通して
溶接電流の向きが変化するようになつている。ま
た、リアクトル巻線4aおよび4bの極性は、こ
れらのリアクトル巻線に流れる電流によりリアク
トル鉄心に生じる磁束の向きが同一になるように
定められている。さらに、溶接負荷Rに流れる電
流の向きは電源の半サイクルの周期で反転するよ
うになつている。
EXAMPLES The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a connection diagram showing the basic configuration for explaining the operation of the AC/DC arc welding machine of the present invention at the time of AC output. The AC/DC selector switch is omitted. In the figure, 1 and 1 are input terminals of a welding machine connected to a power source (not shown), 2 is a primary winding 2p connected to the input terminals 1 and 1, and 1 and 2 have approximately equal secondary no-load voltages. Welding transformer with 2 secondary windings 2s, 2t, 3a and 3b are the terminals 2 of the secondary windings 2s and 2t, respectively.
First and second rectifying elements are connected to a and 2c, respectively, and have different current supply directions. 4
a and 4b are first and second reactor windings wound around the same reactor core and having substantially equal inductance, one end of which is connected to the other end of the first and second rectifying elements 3a and 3b. has been done. 5 is a consumable or non-consumable welding electrode;
6 is an arc, 7 is a material to be welded, the electrode 5 to the material to be welded 7 constitute a welding load R, and as shown in FIG. 5, a first output terminal 11a and a second output terminal 11b.
It is connected to the. The polarities of the secondary windings 2s and 2t are determined so that a forward voltage is alternately applied between the anodes and cathodes of the rectifying elements 3a and 3b every half cycle of the electrodes, and the polarity of the rectifying elements 3a and 3b are alternately conductive to change the direction of the welding current. Moreover, the polarity of the reactor windings 4a and 4b is determined so that the direction of the magnetic flux generated in the reactor core by the current flowing through these reactor windings is the same. Further, the direction of the current flowing through the welding load R is reversed every half cycle of the power supply.

以下第2図乃至第5図を参照して本発明のアー
ク溶接機の動作を説明する。第2図において正弦
波形は2次巻線2sおよび2tの無負荷電圧Eo
を示し、破線で示した略矩形波の曲線は溶接電流
Ioを示し、略矩形波状の実線は溶接負荷Rの端子
電圧IoRを示している。なお、同図の横軸には時
間tがとつてある。
The operation of the arc welding machine of the present invention will be explained below with reference to FIGS. 2 to 5. In Figure 2, the sine waveform is the no-load voltage Eo of the secondary windings 2s and 2t.
The approximately rectangular wave curve shown by the broken line is the welding current.
The substantially rectangular wave-like solid line indicates the terminal voltage IoR of the welding load R. Note that time t is plotted on the horizontal axis of the figure.

(a) T1<t<T2 第2図において時刻T1とT2との間の期間に
おいてはEo>IoRであり、整流素子3aが導通
しており、溶接電流Ioは第3図aに示すよう
に、端子2a、整流素子3a、リアクトル巻線
4a、溶接負荷Rおよび端子2bの経路を流
れ、このとき2次巻線2s、リアクトル巻線4
aおよび溶接負荷Rの端子電圧の極性はそれぞ
れ図示のとおりとなつている。ここでリアクト
ル巻線4aおよび4bのインダクタンスLは使
用する出力電流に応じて十分に大きな値に選定
しておく。この結果、電流Ioは殆んど変化しな
いが厳密には僅かずつ増加を続け、この電流Io
の増加と大きなインダクタンスLによつてリア
クトル巻線4aおよび4bにはEo−IoR=E=
L(di/dt)なる起電力が第3図a及びその等
価回路第5図aに示す極性に発生して第2図の
斜線で示された部分に相当するエネルギーが蓄
積される。
(a) T 1 < t < T 2 In the period between time T 1 and T 2 in Fig. 2, Eo > IoR, the rectifying element 3a is conducting, and the welding current Io is as shown in Fig. 3 a. As shown in the figure, the flow flows through the path of the terminal 2a, the rectifying element 3a, the reactor winding 4a, the welding load R, and the terminal 2b, and at this time, the secondary winding 2s, the reactor winding 4
The polarities of the terminal voltages of a and welding load R are as shown in the figure. Here, the inductance L of the reactor windings 4a and 4b is selected to a sufficiently large value according to the output current to be used. As a result, the current Io hardly changes, but strictly speaking it continues to increase little by little, and this current Io
Eo−IoR=E=
An electromotive force L(di/dt) is generated with the polarity shown in FIG. 3a and its equivalent circuit in FIG. 5a, and energy corresponding to the shaded area in FIG. 2 is accumulated.

(b) T2<t<T3 次に、時刻T2とT3との間の期間では、第2
図に示すように、Eo<IoRになるためにアーク
は消滅し、溶接電流Ioがしや断され、リアクト
ル巻線4aおよび4bには時刻T1とT2との間
の期間のときとは逆方向の−L(di/dt)なる
起電力が発生する。
(b) T 2 < t < T 3 Next, in the period between time T 2 and T 3 , the second
As shown in the figure, since Eo<IoR, the arc is extinguished, the welding current Io is briefly cut off, and the reactor windings 4a and 4b are different from those in the period between times T1 and T2 . An electromotive force −L(di/dt) in the opposite direction is generated.

したがつて、この状態のときは、T1<t<
T2の期間に蓄積されたエネルギーによつて、
第3図bおよびその等価回路第5図bの実線に
示す循環電流Iooが流れる。
Therefore, in this state, T 1 <t<
By the energy stored during the period T 2 ,
The circulating current Ioo shown by the solid line in FIG. 3b and its equivalent circuit in FIG. 5b flows.

(c) T3<t<T4およびt=T4+α 時刻T3をこえると電源電圧Eoの極性が反転
し、時刻T3とT4との間の期間では、第2図に
示すように、Eo<IoRなのでアークを発生させ
ることができないで、第5図C1の点線に示す
溶接負荷Rは開放状態を続ける。したがつて、
この状態のときは、第5図c1の実線に示す循環
電流が流れる。
(c) T 3 < t < T 4 and t = T 4 + α After time T 3 , the polarity of the power supply voltage Eo is reversed, and in the period between T 3 and T 4 , as shown in Figure 2. Since Eo<IoR, no arc can be generated, and the welding load R shown by the dotted line in FIG. 5 C1 continues to be in an open state. Therefore,
In this state, a circulating current shown by the solid line in Fig. 5 c1 flows.

次に時刻tがT4をわずかにこえた時点でEo
>IoRとなるので、アークが発生し、第5図c2
に示すように、第1の2次巻線2sから溶接負
荷Rに点線で示した電流11が流れようとす
る。この電流I1は循環電流Iooと逆方向であ
り、かつ整流素子3aの非導通方向であるの
で、循環電流Iooは整流端子3aによつてしや
断される。他方、第2の2次巻線2tから溶接
負荷Rに点線で示した電流I2が流れ始める。こ
の時、上述したように、T1<t<T2の間に蓄
積されたエネルギーによる循環電流Iooが整流
素子3aによつてしや断されるので、リアクト
ルの残留エネルギーによつて、第5図c3に示す
よにに、上記の2次巻線2tから溶接負荷Rに
流れる電流I2と同方向に、放電電極Io2が重畳さ
れ、溶接負荷RにはIo=I2+Io2の電流が流れ
る。上記の残留エネルギーは、T1<t<T2
間にリアクトルに蓄積されたエネルギーがT2
<t<T4の間に循環電流Iooとして流れている
期間中に、循環回路中で消費した抵抗損失を除
いたエネルギーであつて、tがわずかにT4
こえた時点で溶接負荷Rに流れて消費される。
すなわち、前の半サイクルに蓄積されたエネル
ギーの放出によつて、アーク発生時に流れる電
流の立上りは急峻なものとなり、再点弧が確実
となり、再点弧時期の遅れがなくなる。
Next, when time t slightly exceeds T 4 , Eo
>IoR, an arc is generated, and Fig. 5 c 2
As shown in FIG. 2, a current 11 indicated by a dotted line attempts to flow from the first secondary winding 2s to the welding load R. Since this current I 1 is in the opposite direction to the circulating current Ioo and in the non-conducting direction of the rectifying element 3a, the circulating current Ioo is interrupted by the rectifying terminal 3a. On the other hand, a current I 2 indicated by a dotted line begins to flow from the second secondary winding 2t to the welding load R. At this time, as mentioned above, the circulating current Ioo due to the energy accumulated during T 1 < t < T 2 is cut off by the rectifying element 3a, so the residual energy of the reactor causes the fifth As shown in Figure c3 , a discharge electrode Io 2 is superimposed in the same direction as the current I 2 flowing from the secondary winding 2t to the welding load R, and the welding load R has a current of Io = I 2 + Io 2 . Current flows. The above residual energy is the energy accumulated in the reactor during T 1 < t < T 2 .
The energy excluding the resistance loss consumed in the circulation circuit during the period when the circulating current Ioo flows during <t< T4 , and is added to the welding load R when t slightly exceeds T4 flow and be consumed.
That is, due to the release of the energy accumulated in the previous half cycle, the rise of the current flowing when the arc occurs becomes steep, ensuring re-ignition, and eliminating any delay in the re-ignition timing.

(d) t>T4 時刻T4以後は、第3図d及びその等価回路
第5図dに示すとおり、時刻T1以後と同様の
動作がくり返される。以上のようにして、溶接
負荷Rには、第2図に示すように電源の半サイ
クルの周期で急峻に極性が変わる略矩形波形の
交流電流が供給される。
(d) t>T 4 After time T 4 , the same operation as after time T 1 is repeated, as shown in FIG. 3 d and its equivalent circuit in FIG. 5 d. As described above, the welding load R is supplied with an alternating current having a substantially rectangular waveform whose polarity changes sharply at a period of half a cycle of the power supply, as shown in FIG.

第4図は、互に連動する切換スイツチ8aお
よび8bよりなる切替スイツチ8を設けて第1
の出力端子11aおよび第2の出力端子11b
に接続された溶接負荷Rに供給される電流を交
流および直流に切りかえられるようにした本発
明の総合的な実施例を示す接続図である。同図
において切替スイツチ8をAC側(交流出力
側)に設定したときの動作は第1図と全く同様
であるので説明は省略する。切替スイツチ8を
DC側(直流出力側)にしたときには、リアク
トル巻線4aおよび4bの作用により第2図に
て説明したように整流素子3aおよび3bには
略矩形波状の電流が流れ、溶接負荷Rにはこの
電流が両波整流された直流出力が得られる。こ
の結果、溶接電流は単相交流を電源にするにも
かかわらずほとんどリツプル分を含まない直流
電流となる。
In FIG. 4, a changeover switch 8 consisting of changeover switches 8a and 8b that interlock with each other is provided.
output terminal 11a and second output terminal 11b
FIG. 3 is a connection diagram showing a comprehensive embodiment of the present invention in which the current supplied to the welding load R connected to the welding load R can be switched between alternating current and direct current. In the same figure, the operation when the changeover switch 8 is set to the AC side (AC output side) is completely the same as that in FIG. 1, so a description thereof will be omitted. Changeover switch 8
When set to the DC side (DC output side), a substantially rectangular wave current flows through the rectifying elements 3a and 3b due to the action of the reactor windings 4a and 4b, as explained in FIG. 2, and the welding load R receives this current. A DC output is obtained in which the current is double-wave rectified. As a result, the welding current becomes a direct current containing almost no ripple even though the single-phase alternating current is used as the power source.

発明の効果 以上のように、本発明によれば少ない整流素子
で電源の各半サイクルの周期で急峻に極性が変化
する略矩形波状の交流出力電流と、この略矩形波
状の交流出力を両波整流した形の直流出力電流と
を切替により得られるので、出力電圧降下および
電力損失が少なく、しかも交流アーク溶接時にお
いては電流の極性反転時においてアークを確実に
再点弧することができ、また直流出力時には単相
交流を電力源とするにもかかわらず大きな平滑回
路を設けることなくリツプル含有率の極めて少な
い直流出力が得られるので安定したアーク溶接が
実現できるものである。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a substantially rectangular wave-like AC output current whose polarity changes sharply at each half cycle of the power supply with a small number of rectifying elements, and a dual waveform of this substantially rectangular-wave-like AC output Since it is possible to obtain a rectified DC output current by switching, the output voltage drop and power loss are small, and in AC arc welding, the arc can be re-ignited reliably when the polarity of the current is reversed. At the time of DC output, even though single-phase AC is used as the power source, a DC output with extremely low ripple content can be obtained without providing a large smoothing circuit, so stable arc welding can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の交流出力時の動作を説明する
ために切替スイツチを省略して示した接続図、第
2図は第1図の各部の波形図、第3図a乃至dは
それぞれ第1図の動作の異なる過程における各部
の電圧および電流経路を示す説明図、第4図は本
発明の総合的な実施例を示す接続図、第5図a乃
至dはそれぞれ第3図a乃至dの等価回路であ
る。 2……溶接変圧器、2p……1次巻線、2s,
2t……2次巻線、3a,3b……整流素子、4
a,4b……リアクトル巻線、8……互に連動す
る切換スイツチ8aおよび8bよりなる切替スイ
ツチ、11a,11b……出力端子。
Fig. 1 is a connection diagram with the changeover switch omitted to explain the operation of the present invention during AC output, Fig. 2 is a waveform diagram of each part of Fig. 1, and Figs. 1 is an explanatory diagram showing the voltage and current paths of each part during different steps of operation, FIG. 4 is a connection diagram showing a comprehensive embodiment of the present invention, and FIGS. 5 a to d are respectively similar to FIGS. 3 a to d. This is the equivalent circuit of 2...Welding transformer, 2p...Primary winding, 2s,
2t... Secondary winding, 3a, 3b... Rectifying element, 4
a, 4b... Reactor winding, 8... Changeover switch consisting of mutually interlocking changeover switches 8a and 8b, 11a, 11b... Output terminal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 2次無負荷電圧が等しい第1の2次巻線2s
および第2の2次巻線2tとを有する溶接変圧器
2と、 共通の鉄心に巻回されたインダクタンスが等価
でかつ十分大なるインダクタンスを有し同方向に
巻回された第1および第2のリアクトル巻線4
a,4bと、 前記第1の2次巻線2sの一端2aに一端が接
続されその他端が前記第1のリアクトル巻線4a
の一端に接続された第1の整流素子3aと、 前記第2の2次巻線2tの一端2cに一端が接
続されてその他端が前記第1のリアクトル巻線4
aの一端と反対極性の第2のリアクトル巻線4b
の一端に接続されかつ前記第1の整流素子3aと
逆極性方向に接続された第2の整流素子3bと、 前記第1のリアクトル巻線4aの他端に接続さ
れた第1の出力端子11aと、 前記第1の2次巻線2sの他端2bに接続され
た第2の出力端子11bと、 前記第2のリアクトル巻線4bの他端を前記第
1の出力端子11a又は第2の出力端子11bに
切換え接続する第1の切換スイツチ8aと、 前記第2の2次巻線2tの他端2dを前記第2
の出力端子11b又は第1の出力端子11aに切
換え接続しかつ前記第1の切換スイツチ8aと連
動する第2の切換スイツチ8b とを具備したアーク溶接機。
[Claims] 1. First secondary winding 2s with equal secondary no-load voltage
and a second secondary winding 2t, and first and second secondary windings having an equivalent and sufficiently large inductance wound around a common core and wound in the same direction. reactor winding 4
a, 4b, one end is connected to one end 2a of the first secondary winding 2s, and the other end is connected to the first reactor winding 4a.
A first rectifying element 3a connected to one end, one end connected to one end 2c of the second secondary winding 2t, and the other end connected to the first reactor winding 4.
A second reactor winding 4b with opposite polarity to one end of a
a second rectifying element 3b connected to one end and connected in the opposite polarity direction to the first rectifying element 3a; and a first output terminal 11a connected to the other end of the first reactor winding 4a. A second output terminal 11b connected to the other end 2b of the first secondary winding 2s, and a second output terminal 11b connected to the other end 2b of the second reactor winding 4b to the first output terminal 11a or the second output terminal 11b. A first changeover switch 8a is connected to the output terminal 11b, and the other end 2d of the second secondary winding 2t is connected to the second secondary winding 2t.
An arc welding machine comprising: a second changeover switch 8b which is selectively connected to the output terminal 11b or the first output terminal 11a and is interlocked with the first changeover switch 8a.
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