JPS61278956A - 直列バスシステム - Google Patents

直列バスシステム

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Publication number
JPS61278956A
JPS61278956A JP61127121A JP12712186A JPS61278956A JP S61278956 A JPS61278956 A JP S61278956A JP 61127121 A JP61127121 A JP 61127121A JP 12712186 A JP12712186 A JP 12712186A JP S61278956 A JPS61278956 A JP S61278956A
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JP
Japan
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responsibility
engineering
blue
station
sub
Prior art date
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Pending
Application number
JP61127121A
Other languages
English (en)
Inventor
Emu Buriiku Jiyunebieebu
ジユネビエーブ・エム・ブリーク
Daburiyuu Ruuman Kento
ケント・ダブリユー・ルーマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hewlett Packard Japan Inc
Original Assignee
Yokogawa Hewlett Packard Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Hewlett Packard Ltd filed Critical Yokogawa Hewlett Packard Ltd
Publication of JPS61278956A publication Critical patent/JPS61278956A/ja
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4204Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus
    • G06F13/4208Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being a system bus, e.g. VME bus, Futurebus, Multibus
    • G06F13/4213Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being a system bus, e.g. VME bus, Futurebus, Multibus with asynchronous protocol

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Communication Control (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の技術分野〉 本発明は、中央局と複数の副局の間に2つの通信路を設
けて、副局が受信確認や割込要求の通知をおこなう直列
バスシステムに関する。
〈従来技術とその問題点〉 コンピュータ制御の中央局と複数個の副局の間で通信を
したい場合、椎々の方法がとられている。
スピードが要求される場合は、その通便は通常。
メツセージの1フレームの各ビットが中央局から副局へ
別々の導体を通して伝達される並列バスによってなされ
る。しかし、十分な時間がある場合は、各フレームのビ
ットが単一導体を経由して順次伝達される直列バスを用
いて分離手段にかかるコストを省くことができるっ 多くの直列バスシステム、たとえば、fLs232c工
業規格およびその変形などが知られている。これらはし
ばしば副局の定ポーリングを必要とするので、いずれの
副局も中央局に対してサービスを要求することができる
非同期動作が行えない、また、システムによっては、副
局は中央局にデータ受信を通知したり、その正確さの指
示を与えたりすることができない。
〈発明の目的〉 従って、本発明の目的は、直列バスシステムにおいて、
副局が受信信号に対する61!#j!h応答を返すこと
ができ、また副局の割込要求を通知できるようにして前
記の欠点を解消することである。
〈発明の概要〉 本発明によれば、中央局を制御するコンピュータと多数
の(インタフェース)レジスタを介して通信するマイク
ロプロセンサが中央局に備えられている。中央局のマイ
クロプロセッサはまた各副局のマイクロプロセッサとの
間でも通信を行な5っ各副局のマイクロプロセッサはそ
れぞれの副局を制御する。中央局hhら副局へ送られる
情報は−りの導体(以下TxDという)によって運ばれ
、任意の副局から中央局へ送られる情報は別の導体(以
下RxDという)によって運ばれる。
v シスタIIC&t STA’rUS レジXfi、
COMMANDレジスタ%ADDRESSレジスタ、W
RDATAL/ジスタ、ぞしてRD  DATAレジス
タがある。
S[’ATUSレジスタは、転送エラー、/・ンドシェ
ークのタイムアワトウ副局の1つからの割込要求及び中
央局のマイクロプロセッサのビジーを示すビットを格納
する。
COMMANDレジスタは、コマンドが全局向けか1周
回げかを示すビット、後者の場合そのアドレス及びコマ
ンドそのものを示すビットを格納する。
ADDRESSレジスタは副局アドレス、通信に1−1
 hるレジスタ名、データが副局によってそのレジスタ
に書き込まれるか、読み出されるかを示すR/Wビット
を格納するっ WRD入′r入レジスタは副局に転送されるデータを格
納するっ RD  D入′r入レジスタには、副局から読み込まれ
たデータが一時的に格納される。
システムが使用するプロトコルは次の例を用いて最もよ
(説明できる。コンビエータが副局の1つにデータを送
りたい場合は、アドレスレジスタにその局のアドレス千
≠芋−チ書込みがなされるべきレジスタ名をロードし、
所望論理レベルにR/Wビットを設定する。さらに、コ
ンピュータは中央局のマイクロプロセッサ(以FμPC
とする)に、アドレスレジスタがロードされたことを知
らせ、ST入’r u sレジスタのBSYフラッグを
設定する。μPCは、ADDRIESSレジスタから読
出されたビットは、アドレスを含むフレームであること
を表わす2ピントから成るトランザクションコード、パ
リティピント、スタートビットとじて知られた最上位ピ
ントSよび停止Eビットとして知られた最上位ピントI
J)らなるアドレスフレームを構成する。最上位ビット
から出発してそのフレームのビットは導体’f’xdK
連続的に出力されるつ1j局のマイクロプロセッサ(こ
れらのマイクロプロセッサは以下μPSと称し適当なサ
ブスクリプトによって各々を区別する)は常にTxdと
結合されている。スタートビットがTxdに現われると
、’rxd の論理状態は変化し、それによって全ての
μPSに今まさにμPCによってメツセージがrxd 
K出力されようとし゛〔いることを知らせる。
次の2ビツトすなわちトランザクションコードは、その
直後に続くデータのバイトがアドレスを示すことを副局
に知らせる5次のビットはフレーム全体のパリティを示
し、ストップビットはT x d をその元の論坤ンベ
ルに回復するっ 書込み、続出し通信に関してμPCとの協力に加えて、
副局マイクロプロセッサμPSの各々は自己の副局が中
央局からのサービスを欲しているかをモニタしている。
スタートビットがTxdに現ワれると、副局マイクログ
ロセツ−+7″U)全部がその副局の割込み手続を禁止
にする。
各副局マイクロプロセッサはrxd  上のアドレスを
読み、それが当副局のアドレスである場合フレーム全体
のパリティ乞チェックし、−1ンドシエイクフレームを
Rxd  の論理レベルを以下のように変えることによ
って中央局のμPCに戻す。ノくリテイが正しい場合は
、論理レベルは所定期間(たとえば2ピット分)変えら
れる。しかし、ノくリテイが誤りの場合は、論理レベル
は別の所定期間(たとえば1ビット分)変えられる。ノ
(リテイが誤りの場合は、μPCは少なくとも一回フレ
ームを再送信するが、それでも)橿すテイが誤りの場合
は、μPCはインタフェースSTん’r U Sレジス
タに誤りビットを設定してその事実をコンピュータに知
らせる。
ストップビットがTxd  をその元の論理レベルに[
gl儂した後所定時間内でRxd線の論理レベルが変え
られない場合は、μPCはタイムアウトフラグヲ設定し
゛Cコ/ビ二一タに知らせる。
アドレスフレームが送られた後、コンピュータはWRD
AT入レジスタをロードし、μE)Cは、データ、デー
タ用トランザクションコード、パリティピントおよびス
タート、ストップビットを含むフレームをTxd上に送
る。アドレス指定された副局のμl) Sは前記した・
・ンドシェークを行なう。
不発明のこの実施例のプログラムでは、任意の所定メツ
セージ内でデータの1バイトだけが送信されるとしたが
、任意の数バイトを送ることも可能で、この場合は各々
にノ・ンドシエイク手続が続く。
最後のデータフレームがrxd上に送信された後。
pPcはTxd上に[JNADDRESS :r マy
ドを送る。μE)Cは、トランザクショノコード、この
コマンドに対するビット、バリテイビ、ット、スタート
ビット、ストップビットおよびそのコマンドが全副局用
であるか指足局用であるかを示すビットを含むフレーム
を構成する。指定局用である場合は、局のアドレスも含
まれる。UNんDDRESSコマンドは汎用のものであ
る。すなわち、それは全副局用で、通信が終わったこと
を全副局に通知するものである。
コンピュータが所定の副局の特定のレジスタからデータ
な読出したい場合は、レジスタのR/Wビットを別の論
理レベルに設定する。アドレス指定されたμPSは、こ
れを確認して、指定レジスタからデータを読出し、それ
をパリティ、スタート、ストップの各ビットとともにR
xd上に出力する。そのデータは、コンピュータからμ
PCへの信号によつ−C指定されていたRD  1)A
TAレジスタに格納される。Rxd上にデータが存在す
ればμPSは読出しアドレスに対するノ)ンドシェーク
を返す必要がなくなる。所定の時間内にμPCがデータ
を受信しない場合は、μPCは5T4TUSレジスタに
゛タイムアウト7ラツグを設定する。パリティ誤りが存
在する場合は、μPCはμPSにデータを再送信するよ
う要求する。所定の数の誤り送信の後、μPCは誤りフ
ラッグを5TATUSレジスタに設定する。全てのデー
タバ・イトが受信された後、ttPCはTxdにUNA
DDRgSS :ff−vンドを出力する。これによっ
て、通信が終ったことが全′〔の副局に知らされる。
前述したように、本発明の直列バス−クステムではどの
副M4)コンピュータからのサービスを要求する能力を
有する。μPSは、その副局がコンピュータに割り込み
たいということを検出すると、その事実をRxd O論
qvベルをその静止レベルから変化させることによって
表わすが、これを行なうのは受信した最後のフレームが
UN入DDRIuSSコマンドであったときだけである
。これは、別込み目的のRxd  の論理レベルの変化
がハンドシェーク用のレベルの変化と混同されないよる
にするために心安である。Rxd  のレベルが変化す
るとき、μPCはある副局が割込みを要求したことを知
るがとの副局であるかはわからない。これを決定するた
めに、μPCは、各μP80割込みフラグが設定されて
いるかどうかおよび要求されている割込みの種類を確認
するために各μPSに対する副局のS ’I’ A T
 U Sレジスタを読むために各μPSをポーリングす
る。
〈発明の実施例〉 第1図のブロック図において、コンピュータCはそれぞ
れS′rA′rUS(状態)、COMMAND(:rマ
ント)、人DDR[li:83 (アドレス)、WRD
ATA(書き込みデータ)およびRD≠DAT人(読み
出しデータ)用のレジスタを介してマイクロプロセッサ
μPCとインタフェースされている。4体Txdは中央
局のマイクロプロセッサμPCから副局S++82 、
 SsおよびS4のそれぞれのマイクロプロセッサμP
 S+ 、μPS2.μPS3 、およびμPS4の各
々KM数ビットからなる複数フレームを運ぶ。導体Rx
dはマイクロプロセッサμPsi、μP 82 、μP
SsおよびμPS4からマイクロプロセッサμPCへ複
数ビットからなる複数フレームを運ぶ。マイクロプロセ
ッサμPCがメツセージを複数の副局の1つに送信する
態様はプログラムFT(後Jl)によって説明される。
μPCは8048型フアミリーで、各ステップを実施す
るプログラムは後掲のプログラムPtである。
コンピュータCが副局S+ t S2 t S3および
S、の1つに送るデータをもっている場合、ADDRE
SSレジスタの最上位ビットを低に設定してそのデータ
が送られることを示し、次の3ビツトA z 、A +
およびAQにデータが転送される副局のアドレスをロー
ドし、次の4ピントR3、Rz 、 R+およびRoに
データが書込まれるべき副局のレジスタの番号をロード
する。
プログラムFtのライン20および21で示されるよ5
に、μPCはADDR[:SSレジスタが読まれるべき
ことと決定する。次にライン33に進む。
インタフェースレジスタの内容はμPCのレジスタに読
込まれ(ライン34)、パリティmリカウンタが初期設
定され(ライン35)、アドレスフレームに対応スる第
3図のトランザクションコード1,0が発生されて、第
2図に示されたフレームの位置TR1およびrROで上
記レジスタに格納される。インタフェースADDRES
S レジスタのR/ Wビットがチェックされる(ライ
ン37)。
この場合、R/Wビットは低でデータが送信されること
になっていることを示す。次に、フレームパリティビッ
トが計算され(ライン40)、第2図に示したようなア
ドレスフレームが導体T x d ヲ通って送られる。
そのフレームは低の最上位スタートビットおよび高の最
ド泣ストップビットを含み、’r x dの通常の論理
レベルは高である。
この時点(ライン42)で、μPCはアドレス指定され
た局からの−・ンドシェークを待ち1次の機能を実行す
る(ライン42〜47)。副局マイクロプロセッサの動
作に関して説明されるように。
そのマイクロプロセンサは導体Rxdの論理レベルを高
から低VC変化させフレームの受信をmgする。
パリティが正しい場合、Rxdを2ビツトの間低に保持
するが、パリティが正しくない場合は、Rxdは1ビツ
トの間だけ低に保持され、μPCはもう一度フレームを
再送信する。この再送信が成功しない場合は、μPCは
5TAL’USレジスタ中にエラーフラグを設定する。
同様に、Rxd線がアドレスフレームのストップビット
の後所定の時間内に低にならない場合は、タイムアウト
フラッグTOがS T A ’r U Sレジスタに設
定される。上述した事象の連続は第4図に示されている
。アドレスフレームの後、Rxdは2ビツトの間低で、
アドレスが正しく受信されたことを示すのでデータフレ
ームを導体Txd上に置くことができる。しかし、デー
タフレームがμPCによって導体Txd 上に置かれた
後、Rxdは1ビツトの間だけ低になり副局によって受
信されたデータのパリティが送信されたデータのパリテ
ィと同じでないことを示すのでμPCはそのデータを再
送信する。特定0)プログラムPtで、 1データフレ
ームだけが1メツセージ内で許さIしるので次の7ンー
ムはUNADDRgSSコマンドである。$5uは多数
のデータフレームが1メンセージ内で送信できるシステ
ムのハンドシェーク手順を示す。
アドレスの送信にl・ンド7エークが続き、副局がアド
レスを正しく受信したことを示す場合、コンピュータC
はデータを第1図の書込みデータレジスタicロードす
る。前と同様に、μl) CはWRD A T入レジス
タがロードされたことをf4認しくライン20sよび2
1)、ライン65に進む。μPCはデータをレジスタ内
に置き、第2図のTRI。
T ROビットをそれぞれ“1”、@l”にセットして
フレームがデータを含むことを示す(ライン67)、μ
PCは次にフレームパリティビットを計算する(ライン
68)。この時点でデータフレームが’rxd上に送ら
れ、それがアドレスフレームに続いてなされるときμP
Cは副局マイクロプロセッサからのハンドシェークを待
つ。今実現されているように、TxdとRxdからなる
直列バスは一時に1データを送ることができるにすぎな
いが。
第5図に示されているように多数のものを送ることがで
きない理由はない。最後のデータフレームが送られ、正
しく受信された場合、またはSTにTUSレジスタにエ
ラーフラグをセットすることによって示されるように、
再送信が不成功であった場合。
μPCはTxd上のUNADDRfiSS コーqンド
を全部の副局に送る。
コンビエータCが副局のレジスタから読出しを行なう場
合は、そのコンピュータCはインタフェースのADDR
ESSレジスタを最上位ビットR/Wを高にセットする
。読出されるぺぎデータな有する副局のマイクo7’o
セッサがこのデータなRxd線上に送ってアドレスが正
しく受信されたことを示した後、μPCはコンピュータ
Cが読み込むデータをRD  DATAインタフェース
レジスタにロードする(ライン57)。
副局S・、S・、S・およびSSれぞれの〜イク・プロ
セッサμPsi、μPS21μPS31およびμPS4
の動作を、プログラムFsを参照して説明する。
FBの各ステップを8048型フアミリーのマイクロプ
ロセッサで実施するプログラムはプログラムリストP1
に示されているようなものである。
μPSの初期設定手段はライン38〜52に示される。
2イン57で、副局マイクロプロセッサμPSは対応す
る副局が割込みを要求しているかどうか検査する。要求
し−〔いる場合、割込サービスを扱うグaグラムP−の
一部を開始する(ライン356〜358)。ライン35
7は副局が前述したように割込みを要求することが許さ
れているかどうかをチェックし、UN入DDRESSの
チェックも含む。
副局マイクロプロセッサの全部がTxd線をモニタfる
。1フレームがμPCによって’rxd線上に置かれる
と、トランザクションコードビットが検査され−cフレ
ームの型式?決定しくライン97〜103)、プログラ
ムPgの適当な部分が開始される。前述したように、コ
ンピュータCに対応するマイクロプロセッサμPCがア
ドレスフレームを’rxd線に出力した場合、アドレス
ルーチン(この機能はライン107で始まる)を開始さ
せる。その上にあるフレームによって明示されるように
、Txd線が使用されているので、全ての副局マイクロ
プロセッサはその割込み手続を禁止する(線108)。
次に、副局マイクロプロセッサはT x D上にあるア
ドレスを読む(ライン109 )。そのアドレスがその
局の、ものでない場合、一定のフラグを更新し、ライン
57に戻り、そこでその局がコンピュータCによるサー
ビスを必要としているかどうかをチェックする。
ある副局が自己のアドレスなrxd上に見出した場合、
そのマイクロプロセッサはR/Wビットを検査する。そ
れが高でコンビエータに対するマイクロプロセッサμP
Cがそこから続出しを行ないたいと思っている場合は、
読出されるべきレジスタにあるものを入力しくライン1
20)、パリティを計算し、データYRxd線を介して
μPCに送る。
R/Wビットが低で、データがフレーム内で指定さnた
レジスタ内に薔込まれるべきことを示す場合、レジスタ
の番号が記憶され(ライン126)。
前述したハツトシェーク手続が開始され(ライン127
)%−局マイクロプロセッサはライン57に戻る。
副局マイクロプロセッサによるトランザクションコード
の検査がフレームがコマンド用のものであることを示す
場合はライン132に進む。U/Sビットが検査され(
ライン133)、それが高ならば、そのコマンドは汎用
(すなわち全副局用)のもので、ライン137〜161
0機能が実行される。
汎用コマンドの1つはUNADDRESSコマンドでμ
PCによって送られたデータに続き、特定の送信が完r
したことを示す。この場合、ライン148〜153の手
続が続き、副局マイクロプロセッサが送信の最後を示す
フラグを設定する。汎用コマントニ続<ハンドシェーク
はない。
しかし、U/Sビットが低のときは、コマンドは特定の
副局用であり、手続はライン162に進む。
その副局アドレスが読まれ(ライン163)、検査され
てこの副局がコマンドがそこに送られるところであるか
を確認する。そうでない場合は手続はライン57に戻る
。そうである場合は、ライン167〜193のステップ
が実行される。
トランザクションコードがTxD上のフレームカデータ
用であることを示す場合(ライン102)、手続はライ
ン200に進む。ライン201ではコンピュータは指定
レジスタにデータを出力し、前述したようにハンドシェ
ークを与える(ライン202)。
13 ;★***責★**************−
x蹟青責責青★★責に責★青六大女女幻14  ;EN
ABLE PC−工NTERRUPT AND工NS’
I’−工NTERRUPT15;WH工LE POWE
RON D。
16  ;  BEG工N 17  ;  REPEAT UN工TL PC−工N
T OR工N5T−工NT18 ・  IF  PC工
NT  THEN! 19;BEG工N <PC−工NT> 20 ・   INPUT 〃sER工NTF REG
21 °   CASE 〃sER工NTF REG 
OF22 °    ADDRESS:  CALL 
 工S  ADDRESSl            
                −23・    R
D  DATA:  CALL  工S  RD  D
ATA! 24 ・    WRDATA:  CALL  工S
  WRDATA25 ・    COMMAND: 
 CALL  工S  COMMAND26 °   
 RESRVED:  CALL  工S  RESR
VED27 ; 28;END ★に*女★青★大★**********責★****
***青責女責★122  SET  ERRORMA
CRO1230RL P2J80H 124MEND 126  SET  TIME OUT    MAC
RO127ORL P2.〃40H 128MEND 130  CLEARBUSY      MACRO
131ANL P2JOEFH 1320RL P2J10H 133MEND 135SET 工RQ        MACRO13
60RL P2,7i120H 137MEND 139CLR工NT         MACRO14
0ANL P2JOF7H 1410RL P2JO8H 142MEND 144  TEST  HS         MAC
RO145JZ  H8OK&&&& 146  ONE  ERR&&&&     JFO
TWOERR&&&&147            
    CPL  FO148JMP FRME 149  TWOERR&&&&     SET  
ERROR150CLEARBUSY 151                 RET15
2  H8OK&&&&       CLEARBU
SY153                RET1
54                MEND156
  TST WRHS       MACRO157
JZ  H8WR&&&& 158  ONE  WR&&&&      JFO
TWOWR&&&&159             
   CPL  FO160JMP FRAME 161  TWOWR&&&&      SET E
RROR162MOV AJ81H 163CALL 5END CMD 164              CLEARBUS
Y165               RET166
 HS WR&&&&     MOV AJ81H1
67CALL 5END CMD 168              CLEARBUS
Y169              RET170 
              MENDH34、***
************責★**責☆責責責責責大責
に責に責責責責責′185  ;          
    INTERRUPT VECTORS186 
;責大★**責★★☆★責★************
***大責責責責責責☆責187          
  0RG 0OH188JMP 工N工T 189              N0P190  
            N0Pk**責★***責★
************青責六青責青青女六女女女に
六に***☆★***********★★****責
責責に★責に★大★責青責231          
    ANL P2JIFH232CLR工NT 233                 CLRF1
234                CLRFO2
35CALL  FRAME 236               JMP WA工
T 工NT241              0RG
 100H242;****************
青青に責責責責責責責責責責責責責青大責責243  
;            PROCESS FRME
 5UBROUT244  ;***********
*****責責責責責責責責青☆責責責☆責責責責責に
245  ;BEG工N  <PC−工NT>246;
 工NPUT l5ER−工NTF REG247  
;  CASE 〃sER工NTF REG 0F24
8  ;  ADDRESS:  CALL Is A
DDRESS249 ;  RD DATA: CAL
L工S RD DATA250 ;  WRDATA:
 CALL工S WRDATA251  ;  COM
MAND:  cALLIS COMMAND253 
 ;END ******************責大女六責責★
★責★責青青大に責責責前置 ********責★***********青kk六
に前置に責★に★★青★254  ;********
*********責★****責責★★に★大音25
5 FRAME        工N A、P1256
            ANL A、〃07H258
MOV DATA A ! 259            XRL AJ2260
              JZ ADDRESS2
62            MOV A、DATA2
63            XRL A、/1132
64              JZ WRDATA
266            MOV A、DATA
267            XRL AJ4268
              JZ RD DATA2
70            MOV A、DATA2
71            XRI、 A、7¥12
72              JZ COMMAN
D1★*責★☆★**大★*************
大★*責に弄女大kk責★責青kkk274     
         MOV A、DATA275   
           XRL A、〃0276   
             JZ  RSRVD278
             MOV A、DATA27
9              XRL AJ5280
                JZ  ROM C
K SUM282                 
SET  ERROR283CLEARBUSY 284                RET286
  ;**責★**責★************責責
★★責女責女★責★青責☆責責287;島−ADDRE
SS : 288; INPUT ADDRESS BYTE28
9  ;  工N工T工AL工ZE  PAR工TY 
 ERRORC0UNTER<FO290;  TRA
NSCODE = ADDRESS291  ;*大★
******責★*責★責★******青★***責
責責責責責★責に292 ADDRESS      
 工NS A、BUS293            
 MOV DATA、A**************
****責責責★責責責責責女女責責肴青青責k〉 k***責★責★*責★************嚢★
*責大六女女女に★責に334  ;   RETUR
N 335 °  END 336  ;**責★*****責★*****責★*
**責★*責★大★***責大責゛。
337 READ          CALL CA
LCPAR338CALL SND FRM 339               CALL 5T
RT T工ME 0UT340           
    CALL RCV BYTE341     
          CALL CALCRCV PA
R343RCV BYTE PARMOV AJO34
4RLCA 345           XRL A、RCV D
ATA PAR347JZ OUT PC 349JFOTWOPARERR 351CPL FO 352MOV A、DATA 353               JMP PAR
ERRk***大★*************責★*
に★責青責責六★責六責責★責責に414  ;  E
ND 415  ;  RETURN 416  ;*★*********大★******
*責責責責幻蹟責kk女青青責大・417 COMMA
ND       工NS A、BUS4185END
 CMD      MOV DATA、A419  
          MOV T C0DE、#142
0               CALL CALC
PAR421CALL SND FRAM 422             MOV A、DAT
A423               JB7  U
N工V CMD424               
CALL 5TRT TIME 0UT425    
           CALL WA工T l542
6               TEST H842
7UN工V CMD       CLEARBUSY
428               RET471 
             0RG 210HV***
************責責大に青青青責★★★に責
に大青青六六大大498 ;★*大★***青★***
*******女★***六女前置大に前置★499 
 ;            RECE工VE BYT
E 5UBRO5QQ  ;***女★*大★★***
**********女大大大に責大女女女女501 
 RCV  BYTE        JNTI  R
CV502                JMP 
 RCV BYTE503  RCV        
    5TOP  TCNT504        
        N0P505           
      N0P506             
   N0P507                
 NOP08NOP 509                N0P510
                N0P511   
             N0P512      
          N0P513         
       N0P514            
MOVL○OP CNTRJ8515  GET DA
TA B工T    CLRC516ANL Pi J
IOF7H 517JNTl  LODATA BITk*★***
*******大★*******責★に大★★に★★
嚢大★女女に六大′JT工NE k***大★★****★★★***********
*女責に装置責大青★責青責に538        
        N0P539 H工 PARB工TR
LCA 540             0RL PIJO8
H542MOV RCV DATA  PAR543J
BOH工 FLAG 544                JMP  C
ALCRCV  PAR545H工 FLAG    
     MOV RCV DATA  PAR546
RET 562  、**************責★★**
責責青責責六女青青責大に責☆☆責青563  ;  
          5END FRAME 5UBR
OUT工NE564  ;*************
***責責責責★責★責に責責★前置責★責責責★56
5 SND FRAM      MOV LOOP 
CNTRJ2566            MOV 
A、T C0DE567              
  RRA368                R
RA3695TRT B工T      ANL PI
 J7FH570NOP 責★******************★責責kk
責に女に責責★責に責責****責★********
*****六責責責責責★☆kk責責六女に前置576
  MORE  TC 580H工 TC 582TCB工T  DUR 9O OP OP OP OP OP LCA JCH工 TC ANL PIJ7FH JMP  TCB工T  DUR ORL PiJ80H JMP  TCB工T  DUR OP OP OP OP OP 0P DJNZ LOOP CNTR,MORE TCMOV
 LOOP CNTR,#8 592  MORDATA 596  DATA  H工 B工T 598  DATA B工T DUR 606SND PAR工TY MoV A、DATA LCA JCDATAH工 B工T ANL Pl 、#7FH JMP  DATA B工T  DURORL P’l
J80H JMP  DATA  B工T  DUROP OP OP OP OP 0P DJNZ LOOP CNTR,MORDATAOP 0P JFI  PARH工 B工T ANL Pl 、#7FH JMP  PARB工T  DUR 611PARHより工T     ORL P1J80
H612JMP PARB工T DUR 613PARB工T  DURN0P 614               N0P615 
              N0P616     
          N0P617         
      N0P618             
  N0P619               N0
P620               N0P621
               N0P622    
           N0P623        
       N0P6245TOP        
 ORL PI J80H625RET 627 ・に*女★★*******大★******
*★★*****責大責kkk青★責】628  ; 
            WA工T  FORHAND
SHAKE  5UBROU−629;*****責★
**********青大***大責★に女前置大前置
責に大に大)630 WA工T H3MOV AJOc
******★★責★*******女★***に★★
に★★★**女★★?工NE j**責★****女★責★***肯★★★*****
*女女装置に責kk女631  WA工T工NG 633  RCV  H3 640GET  H8B工T 645  H8LOW BIT 648  HS  H工 B工T JNTl  RCV H8 JMP  WA工T工NG S’l’OP  TCNT OP OP OP OP OP MOV LOOP CNTRJ2 LRC ANL PIJOF7H JNTI  H5LOW BIT PL  C JMP  HS  H工 B工T OP OP OP LCA ORL PI 、7%108H OP 125 ・   ELSE 126  ;      5TORE IREG127
 ・      HANDSHAKE  PC128;
      RETURN 129      END 130  ;  END 131 ; 132  ;COMMAND: 133  ;   MASK U/S B工T134 
 ;   IF U/S = U THEN135  
;      BEG工N 136 ; 137  ;        IF LED ON C
MD THEN138  ;          TU
RN LED 0N139  ;          
LED MODE = FALSE140  ;   
       END141 ;       工F 
LED OFF CMD THEN142  ;   
       TURN LED 0FF143  ;
          LED MODE = FALS
E144  ;          END145 ;
       工F LED ADD CMD THE
N+−一一噸一 146  ;          LED MODE 
、TRUE147  ;          END1
48  ;       IF UNADDRESS 
CMD THEN149  ;          I
MA = FALSE150 ;        5E
ND COMMAND151  ;         
 lN5T INT EN = TRUE152  ;
          UPDATE LED153  
;          END154  ;     
  IF INIT CMD THEN155  ; 
         5END COMMAND156 
 ;          IMA = FALSE15
7  ;         INTTxALIZE F
LAGS158 ;             工N工
TIAL工ZE  PORTS  l土nes159 
 ;          END160  ;    
    CALL 5END CMD161 7   
    END 162  ;   ELSE 163  ;       READ lN5T AD
D164  ;       MASK BUS AD
DRESS393  ;              
 END394  ;           END3
95  ;     RESERVED  :396 
 ;             5END ERROR
HANDSHAKE397  ;          
   RETURN398 7           
  END399 ; プログラム P。
401 ・**責★*******大★***責★**
****責大★責責★大責大六責責★404  ;*責
★★責★*大★***責★*******責★*責★★
★****責責責責責405  ;         
           MACRO8406;*★*責
★*青★に*責★に*責★に*責★***責★★責★★
★******責408 WA工T 5REQ    
   MACRO**********責★★****
****責責責女女女★大★女責女前置409 前置R
EQ  lN5T&&&&413WA工T END 5
REQ 414  END 5REQ&&&& 417  C0NT  READ&&&&420  W
A工T  ACK 421  ACK  lN5T&&&&425〜9A工
T  END  ACK426  END ACK&&
&& 工N A、P2 JB7 5REQ 工NST&&&& END MACRO 工N A、P2 JB7  C0NT READ&&&&JMP END
 5REQ&&&& OP END MACRO 工N A、P2 JBS  ACK  工NST&&&&END MACRO 工N A、P2 JBS  ACK  SET&&&& JMP  END  ACK&&&& 429  ACK SET&&&& 432 CLR5REQ 437 SET 5REQ 442  CLRACK 447 8E’r ACK OP END ACRO MOV A、/77FH OUTL P2.A END ACRO MOV AJOFFH OUTL  P2  A END ACRO MOV AJODFH OUTL P2.A END ACRO ORL P2.#0FOH 449MEND 45Q  ;********責★責★*青大****
***責責責責責責責責責責責責・451  ;   
                 C0N5TANT
S452  ;************責★責**責
★**責責大責責☆責★☆責責責責:454 REG 
NB           EQU 32H455工N
ST ADD         EQU 33H457
LED ADDRCMD      EQU 0DH4
58LED ON CMD       EQU 0E
H459LED OFF CMD       EQU
 0FH460UNADD CMD        、
EQU 01H461工N工T CMD       
  EQU OOH463FLAG REG     
    EQU R6464;           
   b。
465 ; 466  ;              b1467
 ; 468  ;              b21★*
********☆★********責責に責★★責
★責★★責責責責責責AND REG工5TERS  
DECLARAT工ONb************責
責大責*******六女女責責責責責責責責青責責4
6つ ; 470 ; 471 ; 472  ;               b347
3 ; 4フ4 ; 475  ;Fl  :  工MA (instrum
ent addressed flag)476  ;
FO: PARFLAG (parity flag)
478  ;★★**責★*****責★★★責★女★
*********責★責★責★★責責★責★青479
  ;             INTERRUPT
 VECTORTABLE480  ;★責★責★★*
責★*責★***女★責★***********責責
☆責★責に★女青責483             
    0RG  0OH484JMP  工N工で 485                  N0P4
86                  N0P48
7                  N0P488
                  N0Pk★★★
大★**責★女★*責★**責★責★女★**青★★大
★嚢*責★青★★青★責★**責★★責★*女★★★★
★★★★★★★★489              
    N0P490               
  JMP  CNT  工NT493 ;★科★★*
******大★★*籠★*に★★*********
*★★**i′494 ;             
    工NIT工ALIZAT工0N495 ; 496  ;READ工NST ADD497 ;工M
A = FALSE 498  ;PARFLAG = FALSE499 
 ;IN工T工AL工ZE FLAGS:500  ;
    LED MODE    = TRUE (a
ddress  )501 ;   工NST 工NT
 EN : FALSE502;    F工R8T 
FRAME = TRUE503  ;     WR
CMD  REG   =  FALSE  (wri
t、e  reg)504  ;READ MODE 505  ;CASE MODE: 506;    D工5CRE’rE  :  CAL
L DSC工N工T507  ;    PROCES
SOR:  CALL PROC工N:[T508  
;★****女★******大★女★★女★★*責★
★★★★★★*責★責★★★*女(*に★★**六★*
*女★********大★*責六に★責に責責kk*
★*大★★★*女★★責★★★★★★★★★に★★女★
★六★★★★510 工N工T 512 ; ORL Pi、〃0FFH 工N  A、PI PL  A 0P ANL A、J%17 MoV ROJINST ADD MOV @RO,A CLRFI CLRFO MOV FLAG REG、i%l9 0RL Pi、#08H 工N A、PI JB3  DSC工N工T 695  ;   ELSE 696 ・     工F MODE = TRUE 
 (discrete 1nsl697  ;    
  ELSE 698 7        BEG工N699  ; 
        CALL MP FRME700  
;        END 701  ;**責★*責★***責★***責★*責
★*責★***責★***大大大703  ;*大★*
*****大★*責★★★***責★**責★****
*責★に★704  ;            FR
AME 5TRUCTURE705 ; 706;去5TAR’I’ BI軸TR1去TRO去B
7去B6去707 ・ 7Q8 ;***責★**責★*責★★**責★***
*****☆責責責責責責責責゛710CNT  工N
T           N0P711       
            N0P712       
            N0P713       
           N0P714        
          NOP二)  THEN  CA
LL  DECFRAMEi涜********責★★
責**責★★**責★**☆★★★**に★★責★に7
15                    N0P
716                   N0P
717               MOV R3,
〃2718  TRGET            C
LRC719ANL Pi 、/I[0F7H720J
NTI  TRLOW LEV721        
          CPL C722JMP TRH
I LEV 723  TRLOW LEV        N0P
724                  N0P7
25                  N0P72
6  TRHI LEV         RLCA7
27              0RL Pl、f1
08H728N0P 729                  N0P7
30             DJNZ R3,TR
GET732               MOV 
R4,A734               MOV
 R3J8735  DAT  GET       
    CLRC736ANL P1JOF7H 737JNTI  DA LOW  LEV738  
                CPL C739J
MP  DA  HI LEV740  DA LOW
  LEV         N0P741     
               N0P742    
               N0P743  DA
 HI  LEV          RLCA744
               0RL PiJO8H
745N0P 746                   N0P
747              DJNZ R3,
DA GET749                
MOV R5,A751  PA GET      
      CLRC752ANL PI、flOFI
H 753JNTI  PA LOW  LEV754  
                 CPL  C75
5JMP  PA  HI LEV756  PA  
LOW  LEV         N0P757  
                 N0P758  
                 N0P759  
PA  HI LEV          RLCA7
60              0RL PIJO8
H762;*★★★女★*********大★***
****責★大★★責に★763  ;   ENAB
LE T工MER工NTERRUP’I’764 拳*
************★★*****責★*大青青
kk大女青青・。
766               MOV R7,
A767             0RL Pl J
80H7685TOP  TCNT 769               MOV A、〃
0FFH770MOV T、A 771                  EN T
CNTエフ72                5T
RT CNT773              MO
V A、R7Ir*******大★★★責★★*に*
責★******青★★*六★★に六★大★★kV*★
*****大★****女★**責★★**大★★*k
k★責責大六★★★に★に919  NOT  CMD .921 926 工S  CMD 931  TST  工S  ADDR933工S  
DATA MoV A、R4 XRL A、〃I JZ  工S  CMD MOV A、R4 XRI、 A、#3 JZ  TST  工S  ADDR CALL  RESERVED JMP  CNT  工N工T JFI  工S  DATA JMP  CNT  工N工T CALL  DATA JMP  CNT  工N工T g36  、********責★★★★**科★責★
★****責★**********大責★937  
;                 ADDRESS
 FRAME938 ; 939  ;ADDRESS  : 940 ;  READ工NST ADD941;  
工N5T−工NT EN = FALSE <prev
ent 1nterrupt942  ;  MASK
 BUS ADDRESS FROM DATA BY
TE943 ;  工F  BUS  ADDRESS
  <>  TH工S  ADDRESS  THEN
944  ;      UPDATA  LED  
 ADDRl土ne、  FLAGS945  ;  
   RETURN 946  i  ELSE 947  ;    UPDATE ADDR,LED
 AND FLAGS948  ;    MASK 
R/W B工T949;    工F R/w = R
EAD THEN950 ;      工F WA工
T = FALSE THEN951  ;     
   0UTPUT R/W  AND #REG95
2 ;        INPUT 工NST DAT
A953  ;         CALCULATE
 DATA PAR工TY954  ;       
  5END DATA BYTE To PCk**
*大★★******大★***大★**責★****
*責大★while bus  in use>955
 ・          RETURN956  ; 
      END 957 ・    ELSE 958  ;      5TORE #REG959
  ;      HANDSHAKE PC960;
      RETURN 961 ・   立ND 962  ’;  END 953  ;*********青★***大★*女★
責★********大に灯965 ADDRESS 
        MOV A、FLAG REG966
                ANL AJOFD
H967MOV FLAG REG、A 968                   CAL
L UPD  ADD972            
       JZ  MYADD974      
          MOV AJ7FH**責★*責
★*責★★★★*責★**大★★*****女★★★*
****責に女に980  LED UNAD OFF 983  MY ADD 987 工S ADD 990  LED ADD ON 993  RW  DEC OUTL  P2  A CLRFl MOV A、FLAG REG JBOLED UNAD OFF JMP  CNT  工N工T ORL Pl 、 、410H JMP  CNT  工N工T JFI  工S  ADD PL FI MOV A、#0FFH OUTL P2.A MOV A、FLAG 、REG JBOLED ADD ON JMP  RW  DEC MOV AJOEFH OUTL Pl、A MOV A、R5 JB7  READ 995                   JMP
  WR工TE997 READ          
  ORL AJOFOH998CALL  工S  
RD REG999                
   JMP  CNT  工N工T1001 ・**
*責★***責★★★★*責★***責★**責★**
***責責大責責・1002  ;         
   WRITE REG工5TERIQQ3  、*
***********責★★****責★責責★大★
大大責責責責★責責1005 WRITE      
   ORL A、〃0FOR1006MOV RO,
flREG NB1007             
 MOV @RO,A1008           
   MOV A、#01009          
      CALL  5END HSlolo  
               JMP  CNT  
工N工T1013CNT 工N工’r       M
OV AJOFFH10140RL P2.I40H 1涜責*******責★**********責責責
★責責責責責責★責責責に*★責*********責
責責★責責★責責責大女前置大責責に責に責責責責10
15                 RETRIQ
23  ;★★★大★★★★★★★女★★★*大★*責
★女★★責★★女★★女★1024  ;      
      COMAND FRAME1025  ;
COMMAND: 1026  ;   MASK U/S B工T102
7 ;   工F U/S = U THEN1028
 7      BEG工N 1029  ; 1030  ;        工F LED ON 
CMD THEN1031  ;          
’1m’URN LED 0N1032  ;    
      LED MODE : FALSE103
3  ;          END1034  ; 
       工F LED OFF CMD THE
N1035  ;          TURN LE
D 0FF1036  ;          LED
 MODE = FALSE1037  ;     
     END★★★責★女★★★★★*に★★★★
****責★責★★*******★★★に**責10
78  ;         UPDATE LED1
079  ;         HANDSHAKE 
To PC1080;          END10
81  ;        CASE:  工N工T 
CMD1082  ;         5END C
OMMAND1083  ;         工MA
 = FALSE1084  ;         工
N工TIAL工ZE FLAGS1085 ;    
     工N工T工AL工ZE PORTS 1in
es1086  ;         HANDSHA
KE To PC1087;          EN
D1088  ;        DEFAULT:1
089 ・          CALL  5END
  CMDl                   
               −1090;    
      HANDSHAKE To PC1091
;          END1092 、*****
*********************責★**
*籠★・1094 COMMAND       MO
V A、R51095MOV R2,A 1096                JB7  
工S 工NS’I’  CMDi涜****六★責★責
★************責責責kk責責責女に大女
女1099 5PECCMD        CALL
  UPD ADD1102            
     JZ   Is  :[NST  CMD1
103                 R5111
05Is INS’l’ CMD    MOV A、
R51106ANL AJOFH 1107MOV R5,A 1109            XRL AJI、E
D ON CMDlllo             
    JZ   LED  工NST  ON111
2              MOV A、R511
13XRL AJLED OFF CMD1114  
              JZ   LED  工
NST  OFF1116             
 MOV A、R51117XRL A、 〃UNAD
D CMD1118                
 JZ   UNADD1120          
    MOV A、R51121XRL AJLED
 ADDRCMD1122             
   JZ  LED  ADD MODE1124 
            MOV A、R51125X
RL A、〃工N工T CMD1126       
         JZ  RE  IN工T1128
                JMP  5END
  CMD1133  LED  工NST ON  
   CALL ON LED  工51134   
            JMP TST H8113
8JMP  TST  H8 1140LED  ADD MODE    CALL
  ADD LED  工51141        
        JMP  TST  HS1144R
E  工N工T         CLRF11145
             MOV A、11FH11
460UTL P2.A 1147            MOV FLAG 
REG、〃11148             MO
V AJOFFHl 149            
0UTL Pl 、A1151           
     JMP  5END CMD1153 UN
ADD         MOV A、R51154A
NL A、Z70FH 1155MOV R5,A 1156  ;           ORL P2J
OFFH1157N0P 1158             工N  A、P2
1159              ANL AJO
FOH11600RL A、R5 11610UTL P2.A 1162             ANL P2JO
EFH11630RL P2.〃10H 11640RL Pl 、 〃80H 1165MOV A、FLAG R5 1121JBOUNAD LED 0FF1167  
              JMP  工NT EN
ABLE1168 UNAD LED OFF    
ORL Pl、#!l0H1169工NT ENABL
E     ORL AJ21170        
    MOV FLAG REG、A1171   
             JFl  工NST UN
AD1172               JMP 
TST H31174工NST  UNAD     
  CLRF11175             A
NL P2.〃07FH1176JMP  TST  
H3 .11795END CMD iiao  ; 1181 ; 1182  ; 1191  TS’L’  H5 1195END  CMD 1197  ON LED  l5 M0V A、R5 ANL AJOFH MOV R5,A ORL P2.〃0FFH 工N  A、P2 ANL A、〃0FOH ORL A、R5 0UTL P2.A ANL P2JIOEFH ORL P2.AIIOH JMP  TST H8 MOV A、R2 JB7  END CMD MOV AJO CALL  5END  HS ET ANL Pl、〃0EFH 1198MOV AJFLAG REG1199   
           ANL A、 〃0FEH12
00MOV FLAG REG、A1201     
           RE’I”1204 OFF 
LED 工S     ORL PIJ10H1205
MOV AJFLAG REG1206       
      ANL AJIOFEH1207MOV 
FLAG REG、Al2O8RET 1210 AD[j LED Is     MOV 
A、FLAG REG1211           
  0RL A、〃0IH1212MOV FLAG 
REG、A1213                
RET1216 ビ***************責
責大責責六責責責に責資責責k]1217  ;   
         DATA FRAMEb*****
*********責責責に青☆責責責責責責青に責責
責責責責に責責嚢嚢責1218  ;DATA: 1219 ;    0UTPUT R/W AND 
/IREG AND DATA1220  ;    
 HANDSHAKE PC1221;     RE
TURN 1222 ;*→*****************
籠★********女★1224 DATA    
      ORL PiJ!20H1225WA工T
 WR工N A、P11226           
      JB5  WA工T WR1227MOV
 ROJREG NB 1228              MOV A、@
RO12290UTL P2.A 1230              MOV A、R
512310UTL BUS、A 1232              ANL P2,
7%l0DFH1233ORL P2,9020H 1234MOV A、#0FFH 12350UTL BUS、A 1236              MOV RIJ
IOFFHl 237             MO
VX @R1、A******★★★**に*責★*責
★大★***青★*責★**責★女★★★**に125
8 工S RD REG      ORL Pl、1
20H1259WA工T RD       工N A
、Pi1260                JB
5  WA工T R51262MOV A、R5 12620RL AJIOFOH 12630UTL P、2.A l264             ANL P2JO
BFH1265工NS A、BUS 1266            0RL P2.〃4
0H1267MOV R5,A 12885END DATA      MOV A、
R51289MOV R3,#8 1291 5TRT B工T      ANL Pi
 J7FH1292N0P 1293                 N0P1
294                N0P129
5                N0P1296 
            N0P1297      
       N0P1298           
  N0P1299 MORE DATA     R
LCA1300            JCHI D
ATA1301           ANL Pl、
#7FH1302JMP DATA B工T DUR1
303pニーDATA      ORL Pi J8
0H1304JMP DATA B工T DUR130
5DATA B工T DURN0P1306     
       N0P1307           
 N0P1308             N0P1
309             N0P1310  
          N0P1311        
   DJNZ R3,MORE DATA1312 
           N0P1313 SND PA
RITY     RLCA1314        
   JFOH工PAR工TY1315       
   ANL Pl J17FH1316JMP PA
RB工T DUR1317H工PAR工TY     
ORL PIJI80H1318JMP PARB工T
 DUR1319PARB工T DURN0P 1320              N0P1321
               N0P1322   
           N0P1323       
        N0P1324          
    N0P1325              
N0P1326              N0P1
327              N0P1328 
             N0P1329     
         N0P13305TOP     
   ORL Pi J80H1331RET 1335  *******************
責責青責★責責青責責★責★循b**********
******責り大に六責責に青青青青★責責★kk女
責kk女1336  ;            5E
ND HS 5UBROUT工NE 5ENDSi33
7  ; 1338  ;THE 5TRUCTURE OF T
HE HANDSHAKE S工GNAI、工1339
  ;THE VALUE 工s  :1340  ;
            OFORNORMAL HS
1341  ;            I  FOR
PAR工TY ERROR1342;*******責
★★********大★★★★**大女大青kk責大
女責女に女に前置43 13455END HS        MOV R3
J21346                RRA
1347                RRA13
485TART BIT      ANL PI J
7FH1349N0P 1350                N0P13
52                N0P1353
                N0P1354  
              N0P1355    
             N0P1356  MOR
E TORLCA HANDSHAKE PULSE BACK To P
CS  :  5TART BIT +  TWOB工
TS*****責★********責★***大★★
**青責★★★責責★1357           
    JCH工 TC1358ANL Pl、#7F
H 1359JMP TCB工’I’ DUR1360H工
TCORL PI J!80H1361JMP TCB
IT DUR 1362TCBIT  DURN0P 1363                N0P13
64                N0P1365
                N0P1366  
              N0P1367    
             N0P1368     
       DJNZ R3,MORE TC136
90RL Pl、〃80H 1370RET 1371  ;★*に★★灯★★★*********
責★**鰻★*****峰1373 ・★★****幻
d★★幻i★★**女★★****女★****責鳴1
376;、★籠★****青★**大★*****籠★
*****責籠☆幻★**責★大★********大
★*********大責★責★青に青に女に前置**
***責 ************責★******責責★責責
責責大大大に大責責kk責女に1417  ;    
         RETURN1418  ;   
          END1419 ★******
************大★*大女大大★★責大女★
★責1421  PARERRORMOV A、R41
422ANL AJ13 1423               MOV R4
,A1424              XRL A
、〃21425−                 
N0P1426                  
N0P1427                  
N0P1428                 J
Z  ADD FR1429JMP DECMORE 1430 ADD FRJMP EXCADD1431
  DECMORE        MOV A、R4
1432XRL A、〃1 1433                 JZ  
CMD FR1434JMP NOT CMD FR1
435CMD FRMOV A、R51436JB7 
U CMD *に★★***************女★***女
責に★★女大に責女青★女に女1装置7       
           JMP  S  CMD143
8  U  CMD              JM
P  ALL  CMD1439 S CMD    
       ANL AJ70H1440MOV R
OJ工NST ADD1441           
        R4142R4 1422R4 1422R4 1422XRL A、@RO 1446JZ  CMD  工N5T 1447                   JM
P  CNT  工N工T1448 CMD工NST 
        MOV AJI11449     
              CALL  5END 
 H81450ALL  CMD          
 JMP  CNT  工N工T1451  NOT 
CMD FRMOV A、R41452XRL A、〃
3 1453                   JZ
  TST AD  FR1454MOV AJ1 1455                  CAL
L  5END  H81450JMP CNT  工
N工T 1457  TSTAD FRJFI  DAT FR
1458JMP  CNT  工N工T1459 DA
T FRMOV AJ11460          
         CALL  5END  H814
50JMP  CNT  工N工T1463  EXC
ADD            CALL  UPD 
 ADD1466                 
  JZ  RD WR1467JMP  CNT  
工N工T1468 RD WRMOV A、R5146
9JB7  RD  FR 1470WRFRMOV AJI1 1471                   CA
LL  5END  H31472JMP  CNT 
 工N工T1473 RD FRMOV AJO 1474CLRFO 14757CPL FO 1476NOP 1477                MOV R
5,1101479CALL 5END DATA14
79                 JMP CN
T 工N工T〈発明の効果〉 以上1つの実施例につき詳細に述べたように、本発明の
実施によって、直列バスシステムの低コスト性を損うこ
となく、中央局に接続された複数の副局から受信信号に
対するi認通知を送ることができ、さらに中央局への割
込要求も通知できるので、伝送の信頼性と効率の向上が
計れるので実用に供して有益である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の1実施例の直列バスシステムを示すブ
ロック図、第1A図は本発明の1実施例17) i 列
バスシステムにおいて、コンピュータに接続されるマイ
クロプロセッサのレジスタとその内容を示す図、第2図
は前記直列バス・システム上で伝送されるフレームを示
す図、第3図はフレーム識別用トランザクションコード
を示す図、第4図はメツセージが単一データフレームを
有する時の本発明の1実施例におけるハンドシェーク手
続を示すタイミング図、第5図はメツセージが複数デー
タフレームから成る場合の本発明の1実施例における・
・ンドシェーク手続を示すタイミング図。 Txcj  :中央局からフレームが送出される導体R
xd  :副局からフレームが送出される導体、μPC
;中央局のマイクロプロセッサ。 μPS+〜μPS4 :副局S!〜S4のマイクロプロ
セッサ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、中央局と、 複数の副局と、 前記中央局と前記副局のそれぞれに設けら れた入力端及び出力端と、 前記中央局の出力端を前記各副局の入力端 に接続し単1通信路を構成する第1の導体と、前記中央
    局の入力端を前記各副局の出力端 に接続し単1通信路を構成する第2の導体とから構成さ
    れ、前記中央局がその内部の記憶装置に格納された内容
    を含むフレームを前記第1の導体に直列で出力し、前記
    各副局は、前記第1の導体上の前記フレームが自己宛て
    であるとき、該フレーム、それにつづく前記第1導体上
    の1つあるいは複数の後続フレームを受信しかつそれぞ
    れの前記フレーム及び後続フレームの後で前記第2の導
    体上の論理レベルを前記受信の状態を示す所定期間かつ
    それだけ所定値に保持することを特徴とする直列バスシ
    ステム。 2、前記副局が、前記中央局に対する割込要求の有無を
    判定し、該割込要求がありかつ前記第1の導体上で通信
    が行われていないときに、前記第2の導体の論理レベル
    を変化させるようにした特許請求の範囲第1項記載の直
    列バスシステム。
JP61127121A 1985-06-04 1986-05-30 直列バスシステム Pending JPS61278956A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US740949 1985-06-04
US06/740,949 US4675864A (en) 1985-06-04 1985-06-04 Serial bus system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61278956A true JPS61278956A (ja) 1986-12-09

Family

ID=24978734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61127121A Pending JPS61278956A (ja) 1985-06-04 1986-05-30 直列バスシステム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4675864A (ja)
EP (1) EP0207313B1 (ja)
JP (1) JPS61278956A (ja)
DE (1) DE3688012D1 (ja)

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