JPS61276769A - Ignition method for main plasma arc in non-key hole type plasma arc welding - Google Patents
Ignition method for main plasma arc in non-key hole type plasma arc weldingInfo
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- JPS61276769A JPS61276769A JP11647885A JP11647885A JPS61276769A JP S61276769 A JPS61276769 A JP S61276769A JP 11647885 A JP11647885 A JP 11647885A JP 11647885 A JP11647885 A JP 11647885A JP S61276769 A JPS61276769 A JP S61276769A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は被溶接物にキーホールを形成しないで溶接を行
う(非キーホール形)移行式プラズマアーク溶接におけ
る主プラズマアークの点弧方法に関する。Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field The present invention provides a method for igniting the main plasma arc in transitional plasma arc welding (non-keyhole type) in which welding is performed without forming a keyhole in the workpiece. Regarding.
(ロ) 従来の技術
移行式プラズマアーク溶接法にけセンターガスにアルゴ
ンガスのような不活性ガスを用い、毎分当り数リットル
量の該ガスを拘束ノズル電極を通じて噴出させ、被溶接
物忙キーホールをあけて溶接を進行させるキーホール形
プラズマアーク溶接法と、センターガスの流量を上記の
ものより小量に絞り(例えば0・2〜0・St/分程度
)、小電流域で使用し、被溶接物にキーホールをあけな
いで溶接を進行させるマイクロプラズマアーク溶接に代
表される非キーホール形プラズマアーク溶接法とがある
。(b) In the conventional technology-transfer type plasma arc welding method, an inert gas such as argon gas is used as the center gas, and several liters of the gas is ejected per minute through a restrained nozzle electrode, thereby controlling the welding process. The keyhole type plasma arc welding method involves opening a hole to proceed with welding, and the flow rate of the center gas is reduced to a smaller amount than the above method (for example, about 0.2 to 0.St/min), and is used in a small current range. There is also a non-keyhole type plasma arc welding method, typified by microplasma arc welding, in which welding proceeds without making a keyhole in the workpiece.
このマイクロプラズマアーク溶接などの非キーホール形
プラズマアーク溶接法忙おいては、その溶接法からくる
制約で、センターガスの流量をキーホール形プラズマア
ーク溶接法のように多量に流すことができないために、
パイロットアークが微弱であり、電極形状、電極表面の
状態、センターガスの流量などにより、パイロットアー
クの安定性が損われることが多々発生する。When using non-keyhole plasma arc welding methods such as micro plasma arc welding, due to the limitations of the welding method, the flow rate of the center gas cannot be as large as in keyhole plasma arc welding methods. To,
The pilot arc is weak, and the stability of the pilot arc is often impaired due to the shape of the electrode, the condition of the electrode surface, the flow rate of the center gas, etc.
例えば、数時間連続使用すると、センターガス中に含ま
れている酸素、窒素などの不純物や金属蒸気の影響など
により、純タングステン電極では先端が消耗したり、ト
リャ入りタングステン電極では先端に再結晶リングが生
成されるなど非消耗電極の先端部が変形を生じ、これK
よりノくイロットアークが拘束ノズル電極の先端から充
分外部まで突出できず、プラズマトーチを被溶接物に接
近させても非消耗電極と被溶接物の間忙パイロットアー
クによる電気的な橋渡しをすることが不能と゛ なり、
主プラズマアーク用電源を印加しても主プラズマアーク
を発生させることができなくなる。For example, if used continuously for several hours, the tip of a pure tungsten electrode will wear out due to impurities such as oxygen and nitrogen contained in the center gas, as well as the influence of metal vapor, and a recrystallized ring will appear on the tip of a tungsten electrode containing tungsten. The tip of the non-consumable electrode is deformed, such as the formation of K.
The pilot arc cannot protrude sufficiently from the tip of the restrained nozzle electrode to the outside, and even when the plasma torch approaches the workpiece, the non-consumable electrode and the workpiece are electrically bridged by the busy pilot arc. becomes impossible,
Even if the main plasma arc power is applied, the main plasma arc cannot be generated.
第5図は、非消耗電極21としてトリャ入りタングステ
ン電極を使用し、連続して数時間使用した状態を示すも
のであるが、電極21先端付近にり; ング
ステンの再結晶リング22が成長し、やがてこの電極2
1と拘束ノズル電極23内壁部との最短部がこの成長し
たリング外周部になり、パイロットアーク24を拘束ノ
ズル電′極23外部に突出することが困難となる。FIG. 5 shows a state in which a tungsten electrode containing tungsten is used as the non-consumable electrode 21 and used continuously for several hours. Eventually this electrode 2
1 and the inner wall of the restrained nozzle electrode 23 becomes the outer periphery of this grown ring, making it difficult to project the pilot arc 24 to the outside of the restrained nozzle electrode 23.
なお、第4図は非消耗電極21の使用初期の状態を表わ
し、25はシールドガスノズル、26はセンターガス供
給用流路、27はシールドガス供給用流路を表わす。Note that FIG. 4 shows the non-consumable electrode 21 in its initial state of use, with reference numeral 25 representing a shielding gas nozzle, 26 representing a center gas supply passage, and 27 representing a shielding gas supply passage.
このため、パイロットアークを正常に拘束ノズル電極外
部に突出させるために従来から二つの方法が採用されて
来た。その一つは非消耗電極をトーチ内から取り出して
グラインダー又はサンドペーパーなどで再整形する方法
であり、他の方法はプラズマアーク発生時にパイロット
アーク電流を瞬時的忙増大し、パイロットアークにより
電離されたホットガス量を増す方法である。For this reason, two methods have been conventionally employed in order to properly project the pilot arc to the outside of the restrained nozzle electrode. One method is to take the non-consumable electrode out of the torch and reshape it with a grinder or sandpaper.The other method is to momentarily increase the pilot arc current when a plasma arc occurs, and remove the ionized electrode from the pilot arc. This is a method of increasing the amount of hot gas.
(ハ)発明が解決しようとする問題点
しかし上記従来の方法のうち、電極を再整形する場合は
、トーチを手動操作で使用する際には比較的容易な作業
であるが、ロボット組込み又は自動機組込みの場合は、
電極の交換や位置決めなどの段取り時間が問題となり、
自動機としての作業能率が低下するという欠点があった
。(c) Problems to be solved by the invention However, among the conventional methods described above, reshaping the electrode is a relatively easy task when the torch is used manually, but If it is installed in the machine,
Setup time for electrode replacement and positioning becomes a problem.
There was a drawback that the work efficiency as an automatic machine decreased.
また、パイロット電流を瞬時的に増大させる方法では、
電極の変形が比較的軽微な期間においてはある程度有効
であるが、さらに変形が進むと有効に作用せず、結局、
長時間連続して使用することはできなかった。In addition, in the method of instantaneously increasing the pilot current,
It is effective to some extent during a period when the deformation of the electrode is relatively slight, but if the deformation progresses further, it becomes ineffective, and eventually
It could not be used continuously for a long time.
本発明は、上記の非命−ホール形プラズマアーク溶接ト
ーチの持つ欠点であるパイロットアークの不安定性から
生ずる主プラズマアークの起動特性を改善して、一度ト
ーチ内にセットした非消耗電極を再整形することなく長
時間使用し得る非キーホール形プラズマアーク溶接にお
ける主プラズマアークの点弧方法を提供することを目的
とする。The present invention improves the starting characteristics of the main plasma arc caused by the instability of the pilot arc, which is a drawback of the above-mentioned non-life-Hall type plasma arc welding torch, and reshapes the non-consumable electrode once set in the torch. It is an object of the present invention to provide a method for igniting a main plasma arc in non-keyhole type plasma arc welding that can be used for a long time without any problems.
に)問題点を解決するための手段
本発明は上記の問題点を解決するため、非消耗電極と拘
束ノズル電極の間に発生させたパイロットアークによっ
て生じたプラズマガス流を通じて非消耗電極と被溶接物
の間に主プラズマアークを点弧させ、被溶接物にキーホ
ールを形成しなりで行う非キーホール形プラズマアーク
溶接において、主7’ ラ、l’マアークを点弧する際
に、センターガスを予め流しておいたより流量の大きい
ものから通常のものに切換えるようにするものである。B) Means for Solving the Problems The present invention solves the above problems by connecting the non-consumable electrode to the welded object through a plasma gas flow generated by a pilot arc generated between the non-consumable electrode and the restrained nozzle electrode. In non-keyhole type plasma arc welding, in which the main plasma arc is ignited between objects and a keyhole is formed in the workpiece, the center gas is The flow rate is changed from a pre-prepared one with a higher flow rate to a normal one.
(ホ)作 用
従来は数時間連続使用して非消耗電極の先端が変形する
と、パイロットアークが拘束ノズル電極先端から充分外
部忙突出できず、非消耗電極と被溶接物の間にパイロッ
トアークによる電気的な橋渡しをすることが不可能なた
め主プラズマアークを発生させることができなかったが
、本発明では、主プラズマアークを点弧する際、すなわ
ち主プラズマアーク用電源を印加する際に、センターガ
スを予め流しておいたより流量の大きいものから通常の
ものに切換えるため、主プラズマアークの点弧はセンタ
ーガスの流量が通常より大きい状態でなされ、この状態
ではセンター、ガス流量が大きいが故に連続使用で先端
が変形した非消耗電極であっても拘束ノズル電極先端か
らパイロットアークを外部に突出させることができ、こ
のため、主プラズマアークを容易に点弧させることがで
きる。(E) Effect Conventionally, when the tip of the non-consumable electrode deforms after several hours of continuous use, the pilot arc cannot fully protrude from the tip of the restrained nozzle electrode, and the pilot arc forms a gap between the non-consumable electrode and the workpiece. However, in the present invention, when igniting the main plasma arc, that is, when applying the main plasma arc power, In order to switch the center gas from a previously flowed one with a larger flow rate to a normal one, the main plasma arc is ignited with the center gas flow rate larger than normal. Therefore, even with a non-consumable electrode whose tip has been deformed due to continuous use, the pilot arc can be projected to the outside from the tip of the restrained nozzle electrode, and therefore the main plasma arc can be easily ignited.
(へ)実施例 以下本発明の実施例を図面について説明する。(f) Example Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図はマイクロプラズマアーク溶接において、本発明
の主プラズマアークの点弧方法を実施した場合のシーケ
ンス70−チャートであり、センターカスI # 11
、シールドガス、パイロットアーク電流及び主プラズマ
アーク電流の関係を示すものである。FIG. 1 is a sequence 70 chart when the main plasma arc ignition method of the present invention is implemented in micro plasma arc welding.
, which shows the relationship between shielding gas, pilot arc current, and main plasma arc current.
第1図において、A点は溶接起動の時点、B点は溶接停
止の時点、P点は主プラズマアーク用電源(溶接用電源
)が非消耗電極と被溶接物の間に印加されて主プラズマ
アークが点弧する時点である。図示の如く、センターガ
ス■が供給され、パイロットアーク電流が流れてパイロ
ットアークが点弧されている状態で、シールドガスが供
給されてA点で溶接起動がなされ、このシールドガスの
プリフロー(時間1+ )の後にP点でセンターガス…
がセンターガス■に切り換えられるとともに溶接用電源
が投入され主プラズマアーク電流が流れて主プラズマア
ークが点弧する。そして、B点で溶接用電源が停止され
る。1. はアフターシールド時間を示す。In Figure 1, point A is when welding is started, point B is when welding is stopped, and point P is when the main plasma arc power source (welding power source) is applied between the non-consumable electrode and the workpiece, and the main plasma is generated. This is the point at which the arc ignites. As shown in the figure, with the center gas ■ being supplied and the pilot arc current flowing to ignite the pilot arc, shielding gas is supplied and welding is started at point A, and the preflow of this shielding gas (time 1+ ) and then center gas at point P...
At the same time, the welding power is turned on, the main plasma arc current flows, and the main plasma arc is ignited. Then, the welding power source is stopped at point B. 1. indicates the aftershield time.
センターガス■けセンターガスIと同種類のArなどの
不活性ガスを使用するものであり、両者の関係は、セン
ターガスIが通常のマイクロプラズマアーク溶接におけ
る流量であるのに対してセンターガス■けよね流量の大
きいものとする。ただし、センターガスHの流量が大き
過ぎるとパイロットアークが消され、センターガスIの
流量と変らない位忙小さいと本発明の作用をなし得ない
ので適当に決めなければならない。Center gas ■ Uses the same type of inert gas such as Ar as center gas I, and the relationship between the two is that while center gas I has a flow rate in normal micro plasma arc welding, center gas ■ It is assumed that the flow rate is large. However, if the flow rate of the center gas H is too large, the pilot arc will be extinguished, and if the flow rate is as small as the flow rate of the center gas I, the effect of the present invention cannot be achieved, so it must be determined appropriately.
また、センターガス…とIの切換のタイミングは、P点
付近で行われる。第1図に図示するものは、P点でガス
供給経路のセンターガス■用のパルプを閉じセンターガ
スI用のパルプを開くものであり、溶接用電源の投入と
ガスの切換が同時に行われるが、ガス供給経路のガスパ
ルプの位置からトーチ先端までは若干距離があるため、
主プラズマアークの点弧はより流量の大きいセンターガ
ス■の影響下で行われる。このガス切換のタイミングが
溶接用電源の投入に対して早過ぎると、本発明の作用は
何らなし得ないことになり、また遅過ぎると被溶接物に
キーホールが形成される虞れがある。要するに、本発明
では溶接用電源が投入されるととkよる主プラズマアー
クの点弧が、通常より流量が太きbセンターガス■の影
響下で行われなければならない。Moreover, the timing of switching between the center gas and I is performed near point P. The one shown in Figure 1 closes the pulp for center gas ■ in the gas supply path at point P and opens the pulp for center gas I, and the welding power is turned on and the gas is switched at the same time. , since there is some distance from the gas pulp position in the gas supply route to the torch tip,
The main plasma arc is ignited under the influence of the center gas (2), which has a larger flow rate. If the gas switching timing is too early relative to the turning on of the welding power source, the effect of the present invention will not be achieved at all, and if it is too late, there is a risk that a keyhole will be formed in the workpiece. In short, in the present invention, when the welding power source is turned on, the main plasma arc must be ignited under the influence of the center gas (b) whose flow rate is larger than usual.
第2図は、本発明を実施する溶接トーチの構成及び電気
接続図である。図において、lは非消耗電極、2#:を
拘束ノズル電極、3はシールドガスノズル、4は電気的
絶縁を有するモールド材、5は非消耗電極1をトーチ本
体に固定するための導電性金属製のコレットチャック、
6#′iコレツトチヤツク5を締付けるためのキャップ
、7は非消耗電極を拘束ノズル電極の中心軸にセットす
るための電気的絶縁性を有する電極保持具−8はシール
ドガス用のガスレンズ、9はOリング、IOは非消耗電
極1と被溶接物12に接続しこれらの間に主プラズマア
ークを点弧するための溶接用直流電源、11は非消耗電
極1と拘束ノズル電極2に接続しこれらの間にパイロッ
トアークを点弧するためのパイロットアーク用直流電源
、13はセンターガス供給用流路、14はシールドガス
供給用流路である。この第2図の溶接トーチは、従来の
ものとは何ら異なるところはなho
第3図は第2図のトーチと組合せて使用するセンターガ
ス供給装置であり、例えばアルゴンなどの不活性ガスを
充填したガス供給源から、適当な圧力と流量に設定され
たガスをセンターガス■供給用流路13゛のガス流入端
20から受入れ、溶接起動からtl 後のP点まで、
センターガスI供給用流路13’にバイパス状に設けら
れるセンターガス■供給用流路15を通してセンターガ
ス■より流量の大きいセンターガス■をトーチに供給し
、P点付近でセンターガス■供給用流路15のガスパル
プ171ヲ閉じてセンターガス■の供給を停止するとと
もにセンターガス■供給用流路13’のガスパルプ17
を開いてセンターガスIをトーチに供給するものである
。これらガスパルプ17.17’の制御は、溶接用電源
に内蔵された制御装置から出される電気信号によって行
われる。16 、16’は流量調整器を示す。FIG. 2 is a configuration and electrical connection diagram of a welding torch embodying the present invention. In the figure, l is a non-consumable electrode, 2# is a restraining nozzle electrode, 3 is a shielding gas nozzle, 4 is a molding material with electrical insulation, and 5 is a conductive metal for fixing the non-consumable electrode 1 to the torch body. collet chuck,
6 #'i A cap for tightening the collector chuck 5; 7 an electrically insulating electrode holder for setting the non-consumable electrode on the center axis of the restraining nozzle electrode; 8 a gas lens for shielding gas; 9 a cap for tightening the collector chuck 5; The O-ring and IO are connected to the non-consumable electrode 1 and the workpiece 12 to ignite the main plasma arc between them, and 11 is connected to the non-consumable electrode 1 and the restraint nozzle electrode 2. 13 is a center gas supply channel, and 14 is a shield gas supply channel. The welding torch shown in Fig. 2 is not different from conventional ones. Fig. 3 shows a center gas supply device used in combination with the torch shown in Fig. 2, and is filled with an inert gas such as argon. From the gas supply source set at an appropriate pressure and flow rate, gas is received from the gas inlet end 20 of the center gas supply channel 13', and from the start of welding to point P after tl.
The center gas ■, which is provided in a bypass shape in the center gas I supply flow path 13', is supplied to the torch through the center gas supply flow path 15, and the center gas ■, which has a larger flow rate than the center gas ■, is supplied to the torch near the point P. The gas pulp 171 of the passage 15 is closed to stop the supply of the center gas ■, and the gas pulp 17 of the center gas ■ supply passage 13' is closed.
is opened to supply center gas I to the torch. These gas pulps 17, 17' are controlled by electrical signals output from a control device built into the welding power source. 16 and 16' indicate flow rate regulators.
本発明者らは実験で、本発明方法と従来方法を比較した
ところ、下記の表■の結果が得られた。The present inventors conducted an experiment to compare the method of the present invention with the conventional method, and obtained the results shown in Table 2 below.
表1
設定条件
(1)電 極・・・・・・・・・・・・・・・・・−Y
WT h −2φ2.4m(2)定常パイロット電流・
・・7A
(4)センターガス1 、、、 ・Ar O−5t/
−(5)センターガスト” ・・・Ar 1.01/
m(6)シールドガス・・・・・・・・・A r +
7チHa 4t/m(7)母 材・・・・・・・・・
・・・・・・・・・水冷銅板(8)ノズル、母材間距離
・・・3■
(9)アークオン・オフタイム・・・主アーク負荷時間
10秒間アーク休止時間 10秒間
ell)判定条件・・・・・・・・・・・・・・・アー
クオン・オフの連続くり返しで主プラズマアークの点
弧が一度も失敗しない事
注)設定条件による総時間は主アーク負荷時間の合計に
アーク休止時間の合計を加算したものである。Table 1 Setting conditions (1) Electrode・・・・・・・・・・・・・・・-Y
WT h -2φ2.4m (2) Steady pilot current・
・・7A (4) Center gas 1 ・Ar O-5t/
-(5) Center gust”...Ar 1.01/
m(6) Shield gas・・・・・・・・・A r +
7chi Ha 4t/m (7) Base material...
・・・・・・・・・Water-cooled copper plate (8) Distance between nozzle and base metal...3■ (9) Arc on/off time...Main arc load time 10 seconds Arc pause time 10 seconds ell) Judgment conditions・・・・・・・・・・・・・・・Make sure that the ignition of the main plasma arc never fails by repeating the arc on and off continuously. Note) The total time according to the setting conditions is the sum of the main arc load time. This is the sum of the total downtime.
注)上記時間は、各々5回の平均値で、小数点以下は四
捨五入したものである。Note) The above times are the average values of 5 times each, rounded to the nearest whole number.
このように、本発明方法妃よれば、従来の方法に比べて
、一度トーチ内に非消耗電極をセットすると、再整形し
なくとも主プラズマアークの起動特性が優れた状態で長
時間使用し得ることが確認された。Thus, according to the method of the present invention, once a non-consumable electrode is set in the torch, it can be used for a long time with excellent starting characteristics of the main plasma arc without reshaping, compared to the conventional method. This was confirmed.
(ト)発明の効果
以上述べたように本発明は、非キーホール形プラズマア
ーク溶接トーチの持つ欠点であるノ(イロットアークの
不安定性から生ずる主プラズマアークの起動特性の改善
がなされ、一度トーチ内にセットした非消耗電極を再整
形することなく長時間使用することが可能になった。そ
してこのことは溶接作業の能率を向上させることになり
、特に、ロボット組込みや自動機組込みの場合忙大きな
効果を発揮するものである。(G) Effects of the Invention As described above, the present invention overcomes the drawbacks of non-keyhole type plasma arc welding torches (i.e., improves the starting characteristics of the main plasma arc caused by the instability of the keyhole type plasma arc welding torch), It is now possible to use the non-consumable electrode set in the welder for a long time without having to reshape it.This also improves the efficiency of welding work, especially when it is installed in a robot or automatic machine. It has a great effect.
第1図は本発明の実施例に係る溶接のシーケンスフロー
チャート、第2図は本発明を実施する溶接トーチの構成
及び電気接続図、第3図は第2図の溶接トーチと組合せ
るセンターガス供給装置、第4図及び第5図は溶接トー
チの先端部の説明図である。
l、21〜 非消耗電極
2.23〜 拘束ノズル電極
lO〜 溶接用直流電源
11 〜 パイロットアーク用直流電源12 〜
被溶接物
13 〜 センターガス供給用流路
131 〜 センターガス■供給用流路15 〜
センターガス■供給用流路17 、17’〜 ガスバル
ブ
24 〜 パイロットアークFig. 1 is a welding sequence flowchart according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a configuration and electrical connection diagram of a welding torch implementing the present invention, and Fig. 3 is a center gas supply in combination with the welding torch of Fig. 2. FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams of the tip of the welding torch. l, 21 ~ Non-consumable electrode 2.23 ~ Restricted nozzle electrode lO ~ DC power source for welding 11 ~ DC power source for pilot arc 12 ~
Object to be welded 13 - Center gas supply channel 131 - Center gas supply channel 15 -
Center gas ■ Supply channel 17, 17' ~ Gas valve 24 ~ Pilot arc
Claims (1)
トアークによつて生じたプラズマガス流を通じて非消耗
電極と被溶接物の間に主プラズマアークを点弧させ、被
溶接物にキーホールを形成しないで行うプラズマアーク
溶接において、主プラズマアークを点弧する際に、セン
ターガスを予め流しておいたより流量の大きいものから
通常のものに切換えるようにしたことを特徴とする非キ
ーホール形プラズマアーク溶接における主プラズマアー
クの点弧方法。The main plasma arc is ignited between the non-consumable electrode and the object to be welded through the plasma gas flow generated by the pilot arc generated between the non-consumable electrode and the restrained nozzle electrode, forming a keyhole in the object to be welded. A non-keyhole type plasma characterized in that when igniting the main plasma arc in plasma arc welding performed without a keyhole, the center gas is switched from a previously flowed one with a larger flow rate to a normal one. Main plasma arc ignition method in arc welding.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11647885A JPS61276769A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Ignition method for main plasma arc in non-key hole type plasma arc welding |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11647885A JPS61276769A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Ignition method for main plasma arc in non-key hole type plasma arc welding |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61276769A true JPS61276769A (en) | 1986-12-06 |
Family
ID=14688098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11647885A Pending JPS61276769A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Ignition method for main plasma arc in non-key hole type plasma arc welding |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61276769A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI662865B (en) * | 2016-02-18 | 2019-06-11 | 新加坡商Aes全球公司 | Apparatus for controlled overshoot in a rf generator |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS508701A (en) * | 1973-05-28 | 1975-01-29 | ||
JPS5326752A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-13 | Hitachi Seiko Kk | Plasmaaarc generation and apparatus therefor |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11647885A patent/JPS61276769A/en active Pending
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