JPS61274095A - Shielding machine with jet device for compensating track - Google Patents
Shielding machine with jet device for compensating trackInfo
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- JPS61274095A JPS61274095A JP11698685A JP11698685A JPS61274095A JP S61274095 A JPS61274095 A JP S61274095A JP 11698685 A JP11698685 A JP 11698685A JP 11698685 A JP11698685 A JP 11698685A JP S61274095 A JPS61274095 A JP S61274095A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jet
- cutter head
- excavation
- nozzle
- jet device
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、孔曲がりを修正する軌道修正装置付きシール
ド機械に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a shield machine with a track correction device for correcting hole bending.
（従来の技術）
従来の軌道修正装置は、シールド機械のヘッドを修正シ
リンダーで振って軌道修正していたので、ヘッドの振り
に伴ってカッターヘッドやカッター駆動軸も動かさねば
ならず、ヘッド部分の構造が複雑化するという問題があ
った。(Prior art) Conventional trajectory correction devices correct the trajectory by swinging the head of the shield machine with a correction cylinder, so the cutter head and cutter drive shaft must also be moved as the head swings, causing damage to the head section. There was a problem that the structure became complicated.
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は上記の点に鑑みてされたものであって、その目
的とするところはヘッド部分は揺動することなく直進構
造のままにしても軌道修正が図れ、構造が簡略化ができ
る軌道修正用ジェット装置付きシールド機械を提供する
にある。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to correct the trajectory even if the head part remains in a straight-line structure without swinging. To provide a shield machine equipped with a jet device for trajectory correction, which can be simplified in structure.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、機械本体１に装着されるカッターヘッド２の
前面の外周がわに周方向に沿って複数の掘削ノズル３を
設け、カンタ−ヘッド用駆動軸４を中空にしてこのカッ
ターヘッド２内に上記掘削ノズル３に対応してジェット
管５を複数配し、ジェット管５の先端を掘削ノズル３に
それぞれ接続すると共に、ジェット管５の基端をそれぞ
れ複数のジェット供給ホース６に接続し、これら複数の
各ジェット供給ホース６に開閉手段７を設けて成ること
を特徴とする軌道修正用ジェット装置付きシールド機械
。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a plurality of excavation nozzles 3 along the circumferential direction along the outer periphery of the front surface of a cutter head 2 attached to a machine body 1, and a drive shaft for the canter head. 4 is made hollow, and a plurality of jet pipes 5 are disposed in this cutter head 2 in correspondence with the excavation nozzle 3, and the tips of the jet pipes 5 are connected to the excavation nozzle 3, respectively, and the base ends of the jet pipes 5 are respectively connected to the excavation nozzle 3. A shield machine with a jet device for orbit correction, characterized in that it is connected to a plurality of jet supply hoses 6, and each of the plurality of jet supply hoses 6 is provided with an opening/closing means 7.
（実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on illustrated embodiments.
シールド機械Ａは、第１図に示すように機械本体１の先
部にカッターへラド２を配して形成たれ、機械本体１の
外筒８内には排泥管９、カッター駆動モーター１０等を
内臓して構成されである。カッターへラド２の駆動軸４
は中空に形成され、この駆動軸４内にジェット管５を配
しである。カッターヘッド２の前面の外周がわの上下左
右及び中央には複数の掘削ノズル３を形成すると共に、
カンタ−ヘッド２内にジェット路１１を形成し、このジ
ェット路１１にジェット管５の先端を接続しである、一
方ジエツト管５の基端はジェット供給ホース６に接続し
である。As shown in FIG. 1, the shield machine A is formed by disposing a rad 2 for a cutter at the tip of a machine body 1, and inside an outer cylinder 8 of the machine body 1 there are a mud removal pipe 9, a cutter drive motor 10, etc. It is composed of internal organs. Drive shaft 4 of cutter rad 2
is formed hollow, and a jet tube 5 is disposed within this drive shaft 4. A plurality of drilling nozzles 3 are formed at the top, bottom, left, right, and center of the outer periphery of the front surface of the cutter head 2.
A jet passage 11 is formed in the canterhead 2, and the distal end of the jet pipe 5 is connected to this jet passage 11, while the proximal end of the jet pipe 5 is connected to a jet supply hose 6.
第２図は第１図（ａ）のＸ部分の拡大せる断面図であり
、駆動軸４の内周壁に沿って環状のジェット水導入路１
２を有するジェット水導入チャンバー１３形成しである
。そしてこのジェット水導入チャンバー１３からジェッ
ト管５を導出しである。またジェット水導入チャンバー
１３の外周壁にはジェット水導入孔１４を形成してあり
、ジェット水導入孔１４は所謂スイベル構造を介してジ
ェット供給ホース６を連通しである。即ち、駆動軸４に
筒体１５を駆動軸４が回転自在となるように遊嵌し、−
力筒体１５にはジェット水供給孔１６がジェット水導入
孔１４に対応するようにして形成されである。１７はパ
ツキン、１８はベアリングである。従ってジェット水Ｊ
はジェット供給ホース６からジェット水導入路１２及び
ジェット管５を通って掘削ノズル３から地層Ｇに向かっ
て噴射される。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the X portion in FIG.
2, a jet water introduction chamber 13 is formed. Then, the jet pipe 5 is led out from this jet water introducing chamber 13. Further, a jet water introduction hole 14 is formed in the outer peripheral wall of the jet water introduction chamber 13, and the jet water introduction hole 14 communicates with the jet supply hose 6 through a so-called swivel structure. That is, the cylindrical body 15 is loosely fitted onto the drive shaft 4 so that the drive shaft 4 can rotate freely, and -
A jet water supply hole 16 is formed in the force cylinder body 15 so as to correspond to the jet water introduction hole 14 . 17 is a packing, and 18 is a bearing. Therefore jet water J
is injected from the excavation nozzle 3 toward the stratum G from the jet supply hose 6 through the jet water introduction path 12 and the jet pipe 5.
そして各ジェット供給ホース６の適宜個所にはバルブな
どにて形成された開閉手段７をそれぞれ取り付けてあり
、従って掘削ノズル３のうち、上下左右のいずれかから
のみシェフ）水Ｊの噴射できるものである。Opening/closing means 7 formed by valves or the like are installed at appropriate locations on each jet supply hose 6, so that water (J) can only be injected from either the top, bottom, left, or right of the excavation nozzle 3. be.
次に、掘削動作について説明する。ポンプ（図示せず）
からジェット水Ｊをジェット管５をとおして供給すると
、掘削ノズル３からのジェット水にて地層Ｇを掘削する
。それと共に、排泥管９のバキューム１９から土砂とジ
ェット水を回収する。Next, the excavation operation will be explained. Pump (not shown)
When jet water J is supplied from the excavation nozzle 3 through the jet pipe 5, the stratum G is excavated with the jet water from the excavation nozzle 3. At the same time, earth and sand and jet water are collected from the vacuum 19 of the mud removal pipe 9.
尚、この動作中もカッターヘッド２は回転して掘削が行
われる。Note that during this operation, the cutter head 2 also rotates and excavation is performed.
第４図は本発明の軌道修正用ジェット装置付きシールド
機械Ａの動作を示している。即ち、シールド機械Ａに孔
曲がり（図示では上方向に曲がっている）生じた場合に
は、カンタ−ヘッド２の回転を停止させて、曲がり方向
に位置する掘削ノズル３ （図示では上がわの掘削ノズ
ル）のみジェット水Ｊを噴射して軌道修正を図る。尚、
カッターへラド２を回転させたままで軌道修正をしよう
とする場合には、曲がり方向に来たときのみ掘削ノズル
３からジェット水Ｊを噴射するようにすれば良い。FIG. 4 shows the operation of the shield machine A with a jet device for trajectory correction according to the present invention. That is, when a hole bends in the shield machine A (in the illustration, it bends upward), the rotation of the canter head 2 is stopped and the drilling nozzle 3 located in the direction of the bend (in the upper direction in the illustration) is stopped. Excavation nozzle) only injects jet water J to correct the trajectory. still,
When attempting to correct the trajectory of the cutter while keeping the rad 2 rotating, the jet water J may be injected from the excavation nozzle 3 only when the cutter comes in a bending direction.
（効果）
本発明は上述のように、機械本体に装着されるカッター
ヘッドの前面の外周がわに周方向に沿って複数の掘゛削
ノズルを設け、カッターヘッド用駆動輪を中空にしてこ
のカッターヘッド内に上記掘削ノズルに対応してジェッ
ト管を複数配し、ジェット管の先端を掘削ノズルにそれ
ぞれ接続すると共に、ジェット管の基端をそれぞ゛れ複
数のジェット供給ホースに接続したので、掘削ノズルか
らのジェット水の噴射による掘削と、カッターヘッドに
よる掘削との共動によって、掘削効率が向上するという
効果を奏する。そして、これら複数の各ジェット供給ホ
ースに開閉手段を設けたので、シールド機械 に孔曲が
り生じた場合には、カッターヘッドの回転を停止させて
、曲がり方向に位置する掘削ノズルからのみジェット水
を噴射して軌道修正を図ることができ、したがって掘削
ノズルという掘削手段のほかに、別個に専用の軌道修正
手段を装着する必要がなく、しかもシールド機械のヘッ
ド部分を揺動せずに直進構造のままで軌道修正が図れ、
この結果、構造の簡略化が図れるという効果を奏する。(Effects) As described above, the present invention provides a plurality of drilling nozzles along the circumferential direction along the outer periphery of the front surface of the cutter head attached to the machine body, and makes the drive wheel for the cutter head hollow. A plurality of jet pipes were arranged in the cutter head corresponding to the above-mentioned drilling nozzles, and the tips of the jet pipes were connected to the drilling nozzles, respectively, and the base ends of the jet pipes were respectively connected to the plurality of jet supply hoses. This has the effect of improving excavation efficiency through the cooperation of excavation by jet water jet from the excavation nozzle and excavation by the cutter head. Since each of these jet supply hoses is equipped with an opening/closing means, if a hole bends in the shield machine, the rotation of the cutter head is stopped and jet water is injected only from the drilling nozzle located in the direction of the bend. Therefore, in addition to the excavation means called the excavation nozzle, there is no need to install a separate dedicated means for orbit correction, and the head of the shield machine can be moved in a straight line without swinging. The trajectory can be corrected with
As a result, there is an effect that the structure can be simplified.
第１図（ａ） （ｂ）は本発明の軌道修正用ジェット装
置付きシールド機械の実施例を示す正面図及び側断面図
、第２図は第１図（ａ）のＸ部分の拡大せる断面図、第
３図は第２図のＹ−Ｙ断面図、第４図は同上の軌道修正
の動作説明図である。
１・−・機械本体、２−・カッターヘッド、３−掘削ノ
ズル、４−・駆動軸、５−ジェット管、６−・−ジェッ
ト供給ホース、７−開閉手段FIGS. 1(a) and 1(b) are a front view and a side sectional view showing an embodiment of a shield machine with a jet device for trajectory correction according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the X portion in FIG. 1(a). 3 is a sectional view taken along the YY line in FIG. 2, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the trajectory correction operation shown in the above. 1--Machine body, 2--Cutter head, 3-Drilling nozzle, 4--Drive shaft, 5-Jet pipe, 6--Jet supply hose, 7-Opening/closing means
Claims (1)
周がわに周方向に沿って複数の掘削ノズルを設け、カッ
ターヘッド用駆動軸を中空にしてこのカッターヘッド内
に上記掘削ノズルに対応してジェット管を複数配し、ジ
ェット管の先端を掘削ノズルにそれぞれ接続すると共に
、ジェット管の基端をそれぞれ複数のジェット供給ホー
スに接続し、これら複数の各ジェット供給ホースに開閉
手段を設けて成ることを特徴とする軌道修正用ジェット
装置付きシールド機械。(1) A plurality of drilling nozzles are provided circumferentially along the outer periphery of the front surface of the cutter head attached to the machine body, and the drive shaft for the cutter head is made hollow so that the cutter head accommodates the above-mentioned drilling nozzles. A plurality of jet pipes are arranged, the tips of the jet pipes are respectively connected to the excavation nozzle, the base ends of the jet pipes are respectively connected to a plurality of jet supply hoses, and each of the plurality of jet supply hoses is provided with an opening/closing means. A shield machine with a jet device for trajectory correction, characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11698685A JPS61274095A (en) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Shielding machine with jet device for compensating track |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11698685A JPS61274095A (en) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Shielding machine with jet device for compensating track |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61274095A true JPS61274095A (en) | 1986-12-04 |
Family
ID=14700652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11698685A Pending JPS61274095A (en) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Shielding machine with jet device for compensating track |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61274095A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01219291A (en) * | 1988-02-24 | 1989-09-01 | Showa Doboku Kk | Muddy water pressurizing driving method |
-
1985
- 1985-05-29 JP JP11698685A patent/JPS61274095A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01219291A (en) * | 1988-02-24 | 1989-09-01 | Showa Doboku Kk | Muddy water pressurizing driving method |
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