JPS61273923A - リンク式型締装置の型締速度制御方法 - Google Patents
リンク式型締装置の型締速度制御方法Info
- Publication number
- JPS61273923A JPS61273923A JP11526385A JP11526385A JPS61273923A JP S61273923 A JPS61273923 A JP S61273923A JP 11526385 A JP11526385 A JP 11526385A JP 11526385 A JP11526385 A JP 11526385A JP S61273923 A JPS61273923 A JP S61273923A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold clamping
- mold
- fixed die
- load
- die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、リンク機構を用いる型締装置の型締速度の
制御方式に関する。
制御方式に関する。
「従来技術とその問題点〕
一般にリンク式型締装置においてに、型締速度を増大す
ると金型の衝撃および騒音が大きくなり、金型のみなら
ず型締装置の寿命も短かくなるので、型合せの直前で型
締速度を減速させる必要がある。このような観点から、
従来においては、リミットスイッチを使用して型締速度
の切換位置を設定し、このリミットスイッチのｒ 位置検出信号により油圧？１ｌｌＪ＠弁を切換えて型締
速度の減速を行う方式が採用されていた。しか＼ゴ ４ しながら、このような従来方式に
よれば、リミ５゜ ゛ ットスイッチを最適位置にセット
するには試行錯誤を繰返すために多くの時間を要し、ま
た速゛、 も光分に緩和できない等の
難点がめつ九。
ると金型の衝撃および騒音が大きくなり、金型のみなら
ず型締装置の寿命も短かくなるので、型合せの直前で型
締速度を減速させる必要がある。このような観点から、
従来においては、リミットスイッチを使用して型締速度
の切換位置を設定し、このリミットスイッチのｒ 位置検出信号により油圧？１ｌｌＪ＠弁を切換えて型締
速度の減速を行う方式が採用されていた。しか＼ゴ ４ しながら、このような従来方式に
よれば、リミ５゜ ゛ ットスイッチを最適位置にセット
するには試行錯誤を繰返すために多くの時間を要し、ま
た速゛、 も光分に緩和できない等の
難点がめつ九。
度変化も２段のため円滑な減速が得られずｇｋ撃ζ□
□ 〔発明の目的〕
ζ□１
・゛ 本発明の目的は、型締装置の位
置検出用とし、□ □ て従来使用していたリミットスイ
ッチを省略し。
置検出用とし、□ □ て従来使用していたリミットスイ
ッチを省略し。
無接点でかつ適切な型締速饗切換信号を出力して円滑な
型締制御を行う制御方式１に提供するにある。
型締制御を行う制御方式１に提供するにある。
、１． 本発明に係るリンク式型
締装置の型締速度制御方式は、型締シリンダによりリン
ク機構を介して移動ダイを固定ダイに対し型締操作を行
うよう構成したリンク式型締装置において、固定ダイと
タイバーとの間にロードメータを設け、移動ダイの型締
め動作に際し、このロードメータにより発生する所定ロ
ード出力信号が所定値に達した時、型締速度制御アクチ
ュエータに対し型締速度の低減指令を行うよう構成する
ことを特徴とする。
締装置の型締速度制御方式は、型締シリンダによりリン
ク機構を介して移動ダイを固定ダイに対し型締操作を行
うよう構成したリンク式型締装置において、固定ダイと
タイバーとの間にロードメータを設け、移動ダイの型締
め動作に際し、このロードメータにより発生する所定ロ
ード出力信号が所定値に達した時、型締速度制御アクチ
ュエータに対し型締速度の低減指令を行うよう構成する
ことを特徴とする。
前記の型締速度制御方式において、ロードメータに移動
ダイか固定ダイに接触した後、タイバーと固定ダイとの
間に加わる伸び金紙成約変位として検出するよう構成す
れは好適でるる。
ダイか固定ダイに接触した後、タイバーと固定ダイとの
間に加わる伸び金紙成約変位として検出するよう構成す
れは好適でるる。
また、ロードメータのロード出力信号と型締速度の切換
えを行うのに適したロード信号を設定した設定値信号と
をコンパレータに入力し。
えを行うのに適したロード信号を設定した設定値信号と
をコンパレータに入力し。
これらの信号が一致したｒＩｊ４高速型締指令から所定
の低速型締指令を出力するよう構成すれば好適である。
の低速型締指令を出力するよう構成すれば好適である。
次に１本発明に係るリンク式型締装置の型締速度制御方
式の実施例につき象付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
式の実施例につき象付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
第１図は本発明の型締速度制御方式を笑施するりンク式
型Ｎ装置の概略構成図でめる。すなわち、第１図におい
て、参照符号１０は固定フレームを示し、この固定フレ
ーム１０上に固定ダイ／２、移動ダイ／ｌｌｔおよびリ
ンクハウジング／６がそれぞれタイバーｌどの軸線に沿
って対向配置されている。なお、移動ダイ／４ｔとリン
クハウジング１６との間にはリンク機ｊｍ、２０が設け
られ、このリンク機構２０は型締シリンダ２．２の作用
下に移動ダイ／４ｔを固定ダイ／２に対し前進させて所
要の型締めを行うよう構成される。
型Ｎ装置の概略構成図でめる。すなわち、第１図におい
て、参照符号１０は固定フレームを示し、この固定フレ
ーム１０上に固定ダイ／２、移動ダイ／ｌｌｔおよびリ
ンクハウジング／６がそれぞれタイバーｌどの軸線に沿
って対向配置されている。なお、移動ダイ／４ｔとリン
クハウジング１６との間にはリンク機ｊｍ、２０が設け
られ、このリンク機構２０は型締シリンダ２．２の作用
下に移動ダイ／４ｔを固定ダイ／２に対し前進させて所
要の型締めを行うよう構成される。
しかるに、本発明においてに、前記タイバー／Ｉの固定
ダイ側に型締力を検出するためのロードメータコグを設
ける。このロードメータコグは、例えば第２図および第
３図に示すように構成される従来公知のものが採用され
る。すなわち、タイバー７５の固定ダイ／２の外端部よ
りその中心に軸孔２６を穿設し、この軸孔２乙の内周部
に一次巻線、２ｔｆ中央にしてその両側に差動二次巻線
３θ、３．２をそれぞれ軸方向に遊設し、さらに前記軸
孔２乙の開口端部を適宜押え蓋３１Ｉで閉塞固定己、シ
かも前記軸孔２６円にはＭＩＪ記各巻嶽コざ、３０ 、
Ｊコに対し一端金スプリング３６で弾力的に保持し、タ
イ／（−／ｒの伸縮に応じて軸方向に変位する鉄心３ｔ
を収納配置する。このように構成されたロードメータコ
グは、移動ダイｌｔｌが固定ダイ／コに対し締付けられ
てタイバー／Ｉに応力が生じる際に、これに基因して固
定ダイｔ２（ｉｌｌとタイ／（−／ｇ＠との＠ｙＫ伸び
金生じ、この伸びに応じて鉄心３にが移動変位し、これ
により二次巻線３θ、３２間の出力回路に差動出力が発
生し、これをｉ４宜褥＋％ｌを介して外部指示計器によ
り応力測定表示を行うことができる。
ダイ側に型締力を検出するためのロードメータコグを設
ける。このロードメータコグは、例えば第２図および第
３図に示すように構成される従来公知のものが採用され
る。すなわち、タイバー７５の固定ダイ／２の外端部よ
りその中心に軸孔２６を穿設し、この軸孔２乙の内周部
に一次巻線、２ｔｆ中央にしてその両側に差動二次巻線
３θ、３．２をそれぞれ軸方向に遊設し、さらに前記軸
孔２乙の開口端部を適宜押え蓋３１Ｉで閉塞固定己、シ
かも前記軸孔２６円にはＭＩＪ記各巻嶽コざ、３０ 、
Ｊコに対し一端金スプリング３６で弾力的に保持し、タ
イ／（−／ｒの伸縮に応じて軸方向に変位する鉄心３ｔ
を収納配置する。このように構成されたロードメータコ
グは、移動ダイｌｔｌが固定ダイ／コに対し締付けられ
てタイバー／Ｉに応力が生じる際に、これに基因して固
定ダイｔ２（ｉｌｌとタイ／（−／ｇ＠との＠ｙＫ伸び
金生じ、この伸びに応じて鉄心３にが移動変位し、これ
により二次巻線３θ、３２間の出力回路に差動出力が発
生し、これをｉ４宜褥＋％ｌを介して外部指示計器によ
り応力測定表示を行うことができる。
しかるに、前記ロートメ−タコ４ｔは、型締シリンダ２
２によ、り移動ダイｌグ全すンク磯構コθを介して型締
めを行った場合、移動タイ／ＩＩが印１進してテーピン
グライン（＃勤ダイ／グと固定ダイ／コがＰ！触する位
置）に達すると、所定のロード出力を発生する。このよ
うに、移動ダイ／ｑの移動はリンク囁摘−〇で行うため
、°′ 型締シリンダ、２２にテーピング
ラインに達した１ζ ゛。
２によ、り移動ダイｌグ全すンク磯構コθを介して型締
めを行った場合、移動タイ／ＩＩが印１進してテーピン
グライン（＃勤ダイ／グと固定ダイ／コがＰ！触する位
置）に達すると、所定のロード出力を発生する。このよ
うに、移動ダイ／ｑの移動はリンク囁摘−〇で行うため
、°′ 型締シリンダ、２２にテーピング
ラインに達した１ζ ゛。
後聾締限に至るまで、減速するのに充分な距離マ
□
を有している。そこで、本発明においては、第′ゼ
４、り図に示すように、ロードメータ、２１Ｉで発生し
、゛、″ 、１− た所要のロード信号を増幅１θを
介してフン□１１ 、 パレータｌＩコに入力し、このコンパ
レータ４ｔコ゛ で予め設定器ｔＬｔｑで
設定した所定のロード設定１０・ １．、、 値と比較し、これらの信号および
設定値が一致１″Ｌ Ｊ・ １、：、：： した際フンパレータ４ｔ２
よす所定の出力信号を゛、：ｌ ・、； 発生させると共にこの出力信号
を型締速度切換−゛、ｌ、 ・：ｌ・゛ １、：、 信号として型締装置の型締速度制
御用アクテユ１ エータｑ６に供給し、速
度制御を行うよう構成゛′□ する。
、゛、″ 、１− た所要のロード信号を増幅１θを
介してフン□１１ 、 パレータｌＩコに入力し、このコンパ
レータ４ｔコ゛ で予め設定器ｔＬｔｑで
設定した所定のロード設定１０・ １．、、 値と比較し、これらの信号および
設定値が一致１″Ｌ Ｊ・ １、：、：： した際フンパレータ４ｔ２
よす所定の出力信号を゛、：ｌ ・、； 発生させると共にこの出力信号
を型締速度切換−゛、ｌ、 ・：ｌ・゛ １、：、 信号として型締装置の型締速度制
御用アクテユ１ エータｑ６に供給し、速
度制御を行うよう構成゛′□ する。
□ 本発明においては、第９図に示す制
御システ１１、 ムに基づき、コンパレー
タグコの動作と型締速ｊ、 開制御用７″ｆ
″′”−″′４Ｏ動作に′き・第、、 ５
図のフローチャートに示すような里締処理ル″−゛
−チンを実効するよう構成する。すなわち、
・、゛ 一ドメータ、２グから移動ダイ／４ｔがバーティン、
グラインに達したことを検出する所要のロ
ード出力が得られた賜金、これら設定器１ＩＩＩで設定
した値と一致した際コンパレータ４ｔ、？よシ所定の偏
力信号が得られれば、前記アクチュエータｑ６に対し高
速型Ｍ？１ｉ令から低速型Ｎ指令もしくは減速型締指令
に切換制御を行う。このような型締速度制御におけるロ
ード出力信号と型締ＭＡ度倍信号を型締シリンダ、２２
のストロークとの関係で示せば、第６崗に示すような特
性が得られる。
御システ１１、 ムに基づき、コンパレー
タグコの動作と型締速ｊ、 開制御用７″ｆ
″′”−″′４Ｏ動作に′き・第、、 ５
図のフローチャートに示すような里締処理ル″−゛
−チンを実効するよう構成する。すなわち、
・、゛ 一ドメータ、２グから移動ダイ／４ｔがバーティン、
グラインに達したことを検出する所要のロ
ード出力が得られた賜金、これら設定器１ＩＩＩで設定
した値と一致した際コンパレータ４ｔ、？よシ所定の偏
力信号が得られれば、前記アクチュエータｑ６に対し高
速型Ｍ？１ｉ令から低速型Ｎ指令もしくは減速型締指令
に切換制御を行う。このような型締速度制御におけるロ
ード出力信号と型締ＭＡ度倍信号を型締シリンダ、２２
のストロークとの関係で示せば、第６崗に示すような特
性が得られる。
前述した実施例から明らかなように、移動ダイか固定ダ
イに接触するパーティングラインにおいて、固定ダイと
タイバーとの間に設けたロードメータにより所要のロー
ド出力信号を検出し、この信号に基づき移動ダイが型締
限に至るまで所定の運動を行うリンク機構の速度制御を
行うことにより、無接点で円滑な型締制御を達成できる
ばかりでなく、衝撃や騒音の発生を緩和し、さらには装
置全体の寿命を著しく向上することができる等多くの優
れた利点を有する。
イに接触するパーティングラインにおいて、固定ダイと
タイバーとの間に設けたロードメータにより所要のロー
ド出力信号を検出し、この信号に基づき移動ダイが型締
限に至るまで所定の運動を行うリンク機構の速度制御を
行うことにより、無接点で円滑な型締制御を達成できる
ばかりでなく、衝撃や騒音の発生を緩和し、さらには装
置全体の寿命を著しく向上することができる等多くの優
れた利点を有する。
□゛“□ 以上１本発明の好適な実施例に
ついて説明し゛い、 □、 たが１例えばロードメータ等につい
てａ本′５Ａ施）】＼ 例に限定されることなく、型締時の移動ダイと固定ダイ
との間に生じるロード出力１１：＠出し得るよう構成さ
れるものであればよく、その細革Ｑゝ 、；、 発明の精神を逸脱しない範囲内に
おいて種々の設計変更をなし得ることに勿論である。
ついて説明し゛い、 □、 たが１例えばロードメータ等につい
てａ本′５Ａ施）】＼ 例に限定されることなく、型締時の移動ダイと固定ダイ
との間に生じるロード出力１１：＠出し得るよう構成さ
れるものであればよく、その細革Ｑゝ 、；、 発明の精神を逸脱しない範囲内に
おいて種々の設計変更をなし得ることに勿論である。
第７１に本発明に係る型締速度制御方式金実′
施するリンク式型締装置の概略図、第２図は第１
因に示すロードメータの構成配置を示す断面図、第３図
に第２図に示すロードメータの電気系統図、第９図は本
発明に係る型締速度制御力−゛： 式の
一実施例を示す制御系統図、第５図は不発−、パ ′）パ 明ゆ係う型締速度制御方式０７１：
Ｉ−カヤ−４図、□ 第６図は本発明の型締速度制御刀式におけるロー
−ドメータによる型締ロード出力信号と型締速
゛′ 度信号との関係を示す特性組図である
。 す□ ／θ・・・固定フレーム ／２・・・固定ダイ入 ／ｑ・・・移動ダイ ／６・・・リンクハク
ジング／に・・・タイバー −θ・・・リンク
機構２−２°°°’１３１１？ｉシリンダ ２４ｔ
・・・ロードメータコロ・・・＋ｌ＠ 孔
２ｇ・・・−次巻線３θ１３コ・・・差動二次巻線
３ダ・・・押え籠３６・・・スプリング ３ｇ・
・・鉄 心％計出以へ 東芝憬械株式会社 出賑人代理人 ９Ｐ理士 浜 １）治 姫′２．ニノ ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、３
施するリンク式型締装置の概略図、第２図は第１
因に示すロードメータの構成配置を示す断面図、第３図
に第２図に示すロードメータの電気系統図、第９図は本
発明に係る型締速度制御力−゛： 式の
一実施例を示す制御系統図、第５図は不発−、パ ′）パ 明ゆ係う型締速度制御方式０７１：
Ｉ−カヤ−４図、□ 第６図は本発明の型締速度制御刀式におけるロー
−ドメータによる型締ロード出力信号と型締速
゛′ 度信号との関係を示す特性組図である
。 す□ ／θ・・・固定フレーム ／２・・・固定ダイ入 ／ｑ・・・移動ダイ ／６・・・リンクハク
ジング／に・・・タイバー −θ・・・リンク
機構２−２°°°’１３１１？ｉシリンダ ２４ｔ
・・・ロードメータコロ・・・＋ｌ＠ 孔
２ｇ・・・−次巻線３θ１３コ・・・差動二次巻線
３ダ・・・押え籠３６・・・スプリング ３ｇ・
・・鉄 心％計出以へ 東芝憬械株式会社 出賑人代理人 ９Ｐ理士 浜 １）治 姫′２．ニノ ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、３
Claims (3)
- （１）型締シリンダによりリンク機構を介して移動ダイ
を固定ダイに対し型締操作を行うよう構成したリンク式
型締装置において、固定ダイとタイバーとの間にロード
メータを設け、移動ダイの型締め動作に際し、このロー
ドメータにより発生する所定ロード出力信号が所定値に
達した時、型締速度制御アクチュエータに対し型締速度
の低減指令を行うよう構成することを特徴とするリンク
式型締装置の型締速度制御方式。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の型締速度制御方式に
おいて、ロードメータは移動ダイが固定ダイに接触した
後、タイバーと固定ダイとの間に加わる伸びを電気的変
位として検出するよう構成してなるリンク式型締装置の
型締速度制御方式。 - （３）特許請求の範囲第１項記載の型締速度制御方式に
おいて、ロードメータのロード出力信号と型締速度の切
換えを行うのに適したロード信号を設定した設定値信号
とをコンパレータに入力し、これらの信号が一致した際
高速型締指令から所定の低速型締指令を出力するよう構
成してなるリンク式型締装置の型締速度制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11526385A JPS61273923A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | リンク式型締装置の型締速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11526385A JPS61273923A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | リンク式型締装置の型締速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61273923A true JPS61273923A (ja) | 1986-12-04 |
| JPH0462248B2 JPH0462248B2 (ja) | 1992-10-05 |
Family
ID=14658339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11526385A Granted JPS61273923A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | リンク式型締装置の型締速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61273923A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5365998A (en) * | 1992-06-17 | 1994-11-22 | Maschinenfabrik Mueller-Weingarten Ag | Measuring, monitoring and regulation system for determining the locking pressure or column force and/or the casting force in pressure die casting machines |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP11526385A patent/JPS61273923A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5365998A (en) * | 1992-06-17 | 1994-11-22 | Maschinenfabrik Mueller-Weingarten Ag | Measuring, monitoring and regulation system for determining the locking pressure or column force and/or the casting force in pressure die casting machines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0462248B2 (ja) | 1992-10-05 |
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