JPS612687A - エスカレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般的にはエスカレータに関し、さらに詳細
には、コンベヤ部が枢動連結で剛体の歯付きリンクで構
成してあるエスカレータに関する。

通常コンベア走行路の上端に位置している大寸のスズロ
ケットで駆動される従来のエスカレータ用ステップチェ
インは、ステップを取付けてある輪軸間に数ピツチある
。底側スプロケットをバイヤスしてチェインに張力を与
えると共に摩耗によるチェインの延びを受容するように
している。もしこうした従来のステップチェインの片側
が過度の摩耗してもチェインは可撓性で圧縮性負荷を受
けないので問題は生じない。

本出願と同一の出願による米国特許 第３，８７７．３８８号、第３，８８２，２８９号及び
第３，７０７，２２０　号には、コンベヤベルトが第１
と第２のループで構成してあり、この各ループが枢動連
結で剛体の歯付きリンクより成るエスカレータが開示さ
れている。これらの両ループは、それぞれ枢軸と共軸関
係のステップ輪軸で結合してある。トラスの傾斜部にあ
る１以上のモジュラ−駆動ユニットがコンベヤの」二下
の走行路にある歯利きリンクと係合してコンベヤを無端
ループ状に駆動する。これを以下［モジュラ−駆動チェ
イン」と呼ぶことにする。このモジュラ−駆動チェイン
が持つ従来のステップチェインと比較した場合の重要な
利点は、蹴り上げに拘らず、動作部品にかかる負荷が実
質的に低下することである。剛体のリンクがステップ輪
軸を正しく隔置させて、従来のチェイン張力付与装置を
不要のものとしている。

各々が隣接する輪軸間にある枢動連結で剛体のリンクで
構成されたベルトもしくはチェインは、リンクのブッシ
ングが摩耗すると振動と騒音を発生させる可能性がある
。モジュラ−チェインもしくはコンベヤベルトは、軸ロ
ーラが上下の走行路の案内面間を移転する反転部の案内
部分の所で延びて、トラスにエネルギーを与える。本出
願と同一の出願人による米国特許第４，１３０，１９２
号には、反転部における軸ローラ用の案内軌道を自動調
節する自動調節機構が開示してある。上下の走行路から
延びている曲がり案内軌道の端部と、同軌道の隣接する
自由端部とが、曲がり案内軌道の一方から他方へ運動を
伝達する部材を介して枢動連結してある。この自動調節
機構の配設から、協働する案内軌道構造体の調節範囲ま
で反転部を初期調節することが要求される。リンクのブ
ッシングの摩耗につれて該配設を有効に機能させておく
ために定期的な再調節が必要となるかもしれない。

もし上述したモジュラ−駆動チェインの摩耗がその両側
で等しくなる過度の摩耗が生じたならば、圧縮性負荷を
受けることのできるチェインは反転部を走行中のステッ
プに負荷を伝達する可能性があり、その結果、振動、騒
音及び過度の摩耗が生ずる可能性もある。

従って、本発明の主目的は、負荷の補償を行うことによ
って、高い騒音の運転と過度の摩耗を防止できるエスカ
レータのモジュラ−駆動チェインを提供することにある
。

簡単に述べれば、本発明は、コンベヤが剛体で枢動連結
の歯付きリンクから構成される第１と第２の隔置ループ
を有するタイプの新規かつ改良されたエスカレータに関
する。隔置ループは、端部に軸ローラを備えているステ
・ンプ輪軸で互いに連結してある。ステップローラを備
えたステップがステップ輪軸に取付けてある。無端ルー
プ状にコンベヤを案内する案内配設体が、軸ローラ案内
手段とステップローラ案内手段を備えたトラスを有する
。トラスの案内部は、水平方向に直線運動するように案
内されている可動で浮動自在かつ自動調節の上側反転部
及び下側反転部と、傾斜を持つ固定した中間部とを有す
る。拘束なしに不整列を許す滑りジヨイントによって、
ステップローラ案内手段及び軸ローラ案内手段の可動部
と固定部とが互いに連結されている。トラスに取付けて
ある１台以上の駆動装置が歯付きリンクの歯と係合して
、上側の負荷支承部と下側帰路とを備えているｆｉ端の
ルーフ状にコンベヤを駆動する。コンベヤ内の力、コン
ベヤの長さ、及び隣接する歯付きリンクの枢軸間の距離
の全てが互いに協働して各反転部を常時正しく位置決め
することにより、反転部が連続して最小抵抗位置を探せ
るようにしつつ反転部の初期及び以後の調節を不要とす
る。かくて、リンクブッシングの通常の摩耗による騒音
、振動及び過摩耗が除去もしくは実質的に減少される９
反転部におけるステップ案内手段は、軸案内手段に対し
て移動自在になっていて、反転部を通過中ステップに力
が集中するのを防止することによって、モジュラ−チェ
インの過度の摩耗が起す振動、騒音及び過摩耗を除去も
しくは実質的に減少させる。

上述したように初期及び以後の調節を不要とすることに
加えて、案内手段を反転部に止しく自動的に位置決めし
、軸ローラ案内手段とステップローラ案内手段を互いに
反転部に正しく自動的に位置決めすることによって、自
由位置の反転部は、複数のモジュラ−駆動ユニットを弾
性的に取付けることや負荷による、モジュラ−ベルトも
しくはチェインにおいて変動する力を自動的に受容する
。これは、「エスカレータ」という名称で１９８３年９
月１５８に出願してあり、本願の基礎となっている米国
出願と共に係属中の米国特許出願第５３２，４３８号の
明細書に開示してある。

以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。

図面、特にその第１図を参照すると、本発明の教示を利
用したエスカレータ１０が図示してある。このエスカレ
ータ１ｏは、蹴り上げに従って、１台のモジュラ−駆動
ユニットあるいは数台のユニットを備えていてもよい。

これらの駆動ユニットは、エスカレータの１０に固定的
に取付けてあっても、あるいは図示のように弾性的に取
付けてあってもよい。適当なモジュラ−駆動ユニー、ト
、これらのユニットを受けるモジュール、及び駆動ユニ
ットヲ弾性的に取付ける配設法については、上述した米
国特許第３，８７７．３８８号と第３，７０７，２２０
号及び係属中の米国特許出願第５３２，４３８号に充分
な開示がある。従って、上述の特許及び特許出願の開示
を本願の記載に取込むこととし、エスカレータＩＯの説
明は、本発明に重要な構成要素に向けることとする。

更に詳細に述べれば、エスカレータ１ｏは。

第１の上側踊り場１４と第２の下側踊り場との間で乗客
を運送するためのコンベヤもしくはベルト部１２を備え
ている。このコンベヤ１２は、閉じた定路もしくはルー
ズの周りを駆動される無端の多関節構造になっている。

取込んでいる米国特許第３，８７７．３８８号に詳細に
開示してあるように、無端の可撓性コンベヤ１２は、剛
体で枢動連結の歯付きステップリンクからそれぞれが形
成ξれている第１側及び第２側を有する。これらのコン
ベヤの両側は、第２図と第３図とに最も良く図示してあ
るように、ステップ輪軸２０によって互いに連結してあ
る。これらのステップ輪軸２ｏは、米国＃詐第２３２，
７８３号、及び本願の基礎をなす米国出願と共に係属中
の１８８３年５月１２日に出願した米国＃許出＠　Ｍ　
４９３．８Ｈ号に開示してあるブッシングのようなリン
クブッシングを貫通している。かくて、枢軸は輪軸２ｏ
の縦軸と共軸関係になっている。ステップ２２が米国特
許第３．７８９，９７２号上記載の配設体のようなステ
ップ輪軸に連結してある。上述した米国特許及び特許出
願は本願の出願人と同一人に帰属している。

輪軸もしくはローラ２４がステップ輪軸２０の端部に取
付けてあり、一対のステップ軸もしくはローラ２６が各
ステップ２２に取付けてあるコンベヤ１２は、構造部と
案内部を有するトラス２８を備えた案内配設体によって
支持され案内されている。トラス２８は、それぞれ実線
で図示してある上側反転部３０及び下側反転部３２と、
仮想線で図示してある傾斜中間部３４とから構成される
。トラス２８の案内部は、軸ローラ案内軌道３６とステ
ップローラ案内軌道３８とから構成される。

以下、詳細に説明するように、−に側反転部３０と下側
反転部３２の案内部のそれぞれは、トラス２８の中間部
３４の案内部に対して水平方向に直線運動するように取
付けてある。軸ローラ案内３６手段とステップローラ案
内手段３８は、第２図ないし第６図に詳細に図示してあ
るように、滑りジヨイントを備えている。これらの滑り
ジヨイントは、軸ローラと案内ローラに滑らかな移転（
反転）を与えると共に、それらに関連する案内手段の固
定部と可動部が正確な整列関係にない場合であっても非
拘束的になっている。

コンベヤ１２は蹴り上げに依存して１合量−１−のモジ
ュラ−駆動ユニットによって駆動される。第１図には、
例示のために、第１、第２及び第３のモジュラ−駆動ユ
ニット４０．４０′、４０′が図示してある。こらの駆
動ユニットはトラス２８の傾斜部３４で支持してあり、
その最上のユニッ）４０は水平の踊り場と傾斜部との間
の移行部分の直下に取付けてある。トラス２８の傾斜部
もしくはセクション３８の縦軸４２は、水平面４６に対
して例えば３０°の角度４４をなしている。

多数の駆動ユニットを図示のように用いた場合、トラス
２８のに固定して増刊けてもよいし、あるいは第１図に
例示したように弾性取付は手段４８．４８′、４８”を
用いてトラス２８に弾性的に取付けてもよい。固定的あ
るいは弾性的な取付は配設のどちらに対しても本発明は
効果を奏するものであるが、弾性的に増刊けた駆動装置
を備えたエスカレ−タ対しては、負荷が誘起した圧縮力
と張力による駆動とモジュラ−駆動チェインの長さの局
所的な変化とを自動的に補償するとうい理由で、不可的
な効果も奏する。

連続する可撓性ハンドレール５２を案内するらんかん部
５０を取付けてエスカレータ１０は完成する。モジュラ
−駆動ユニットに設はタハンドレール駆動プーリー５４
が適当なチェインもしくはベルト５８を介してハンドレ
ール駆動装置５６に結合してある。

第２図は、下側反転部３２の立面図である。

この反転部３２は、下側の入口からエスカレータｌＯを
見て右側部６０及び左側部６２、即ち第１及び第２の同
様な側部を備えている。第２図は、左側から見た右側部
６０の台面図である。

左側部６２は、ｆｉＳ１図に図小し−Ｃあるようじ、右
側部と同様な構成ジなっており、また、１゜側反転部３
０もド側反転部部３２と同様な構成になっているので、
同様な構成要素は、１■細には図示していない。

下“側反転部３２の右側部６０には、トラス２８の構造
部の一部をなす固定した構造配設体が設けてある。この
配設体は、ｌ−側及びＦ側の縦アングルもしくはトラス
部材６４．６６、ル直トラス部材６８．７０及び斜め計
ラス部材７２から構成されている。

軸ローラ案内手段３ｂは固定ト側部７４と固）ｉ゛−ド
側部７６を備えており、段＋Ｊきのローラ案内・１段３
８も固定−Ｌ側部７８と固足ド側部８０を備えていて、
これらは全一（、トラス２８の右側部と左側部間に一定
の間隔で廷びている（図示しない）テンプレートに適当
に取イ・１（１である。

軸ローラ案内３　Ｅｉ　手段は、１一端８４とド端８６
をイ１する可動の曲がり案内セクション８２を備えてい
る。上端８４は滑りジヨイント８８を介して固定上側部
７４を結合し、下端８６は滑りジヨイント９０を介して
実際のローラ案内手段３６の固定下側部７８と結合して
いる。

曲がり軸ローラ案内セクション８２は、互いに隔置して
あって軸ローラ２４の外法（そとのり）を案内する第１
と第２の曲がりセクション９２．９４を備えている。こ
れらのセクション９２．８４は、アーク上の輪郭の取付
は平板９６に固定してあり、その輪郭の両端に補強みぞ
形部材８８が取付けてある。

上述したセクション９２．８４の曲がって輪郭は、隔置
した軸ローラが負荷を受ける走行路と戻りの走行路との
間を移転する際描く厳密な軌跡に従って創成される。

曲がり案内セクション８２は、下側反転部３２の構造部
の範囲内で、両方矢印で指示してあるごとく、水平方向
に直線運動が自在となるように取付けてある０例えば、
案内機能は、直線案内走行路と協働するローラに持たせ
てもよいが、図示のように、みぞ形部材１０４を介して
平板９６と補強部材９８とに取付けてある１対の隔置し
た軸受ブロック１００　、　＋（１２に持たせることも
できる。これらの軸受ブロック１００　、１０２は、下
側反転部３２の構造部に固定した直ロッド１０６上を滑
らかにかつ自在に滑動する。例えば、ロッドｌ０Ｅｉの
第１端１０８は、水平トラス部材Ｇ４．６８間を伸びる
みぞ形部材１１０に配設体１０８を介して固定してもよ
い。ロッド１０６の第２端１１２は、垂直トラス部材７
０に適当に取付けてあるみぞ形部材１１４に取付は配設
体１１３を介して固定してもよい。

ロッド］Ｏθの縦軸】！６は（第１図の）水平面４６と
平行に軸合わせしてある。

以　　下　　余　　白 ステップローラ案内手段３８は、上端１２０　とＴ＠１
２２を有する可動の曲がり案内セクション１１８を備え
ている。上端１２０は滑りジヨイント１２４を介して段
伺き案内３８の固定上側部７８を結合しており、下端は
滑りジヨイント１２６を介して段付きローラ案内３８の
固定下側部８０を結合している６ 曲がり案内セクション１１８は、ステップローラ２６の
外法を案内するように隔置してある第１と第２の曲がり
案内部材１２Ｂ　、１３０を備えている。これらの部材
１２８　、１３０は取付は平板１３２に固定してある。

部材１２８　、１３０の曲がり輪郭は真円の一部をなす
。

案内体セクション１１Ｂは、上側案内体１３Ｂを下側案
内１３７の範囲内を、両方向矢印１３４で表示してある
ように、水平方向に直線運動が自在にできるように案内
されている。上側案内１３６と下側案内１３７は平板１
３２の上縁と下縁を滑動自在に受けている。上側と下側
の案内１３＋１．１３７は、また、水平方向く直線遅動
が自在になるように増刊けてあり、曲がり軸案内体８２
と共に移動するみぞ形部材９８にＩＭ定してある。

下側反転部３２の可動案内部が揺れたり傾いたりする傾
向は、平板８６にポルト１４０を増刊けることによって
防止できる。このボルト１４０の頭は、トラス２８の構
造部上を滑らかに活動するように調節される。

第４図は、軸ローラ案内手段３６の固定部７６と可動部
８２を互いに連結する滑りジヨイント９０の拡大立面図
である。第５図は同滑りジヨイント９０の底面図であり
、第６図は第２図のＶｌ−Ｖｌの方向で切取った滑りジ
ヨイント９０の断面図である。この滑りジヨイント９ｏ
は滑りジヨイント８８．１２４　、１２８と同様な構成
になっているので、後者の同様なジヨイントは詳細に図
示していない。

これを詳細に述べれば、滑りジョイン）９０は、第１、
第２及び第３の縦長の金属製指部材１３Ｂ　、　　１４
０．１４２を備えている。これらの指部材は、全て同様
な断面輪郭を持っていてもよいので、同一のバーから全
て切取ってもよい、指部材１３８は、端１４４のような
第１及び第２の端と、両端間方向に延びる輪支持面１４
８と、第１及び第２の側部１５２　、１５４を備えてい
る。こらの側部は、同一配向の指部材が並んだ接触関係
に置かれると、互いにぴったり収まるように輪郭を与え
られている。図示のように、側部１５２　、１５４はそ
れぞれ溝と舌を形成してあることが好ましい。これらの
溝と舌は、ある指部材の指が隣接する指部材の溝にぴっ
たりと嵌合するように輪郭と寸法を与えることにより、
指部材の両端間の方向に相対的な滑動は許すが他のどの
方向にも相対運動を許さないようになっている。

指部材１３８は、その輪支持面１４８が曲がり軌道セク
ション８４の輪支持面１４０と同一平面となるように、
軌道セクション８４に固定してある。指部材１３Ｂは下
端８８から外向きに延びている。指部材１３８は下端８
８から外向きに延びている。指部材１３Ｂは、また、そ
の支持面１４８に中点に沿って両端間に引いた線が軌道
セクションを転動する輪もしくはローラ２４の輪距の中
点と一致するように、軌道セクション８４の幅寸法に対
して位置決めされる。軌道セクション９４と指部材１３
８の輪支持面１４０゜１４８を共通平面内に配向するた
め、指部材１３８の一部を端】４４で除去して、軌道セ
クション９４の厚さ寸法と等しい深さになるようにする
。第４図に図示してあるように、この切除部分の上面は
軌道セクション９４の底面に向けて位置決めしてあり、
指部材１３８は、ＭＳ５図に角度１５２で表示してある
±３°のずれが、案内軌道が拘束なしに結合してある配
設体１５０を介して、軌道セクションを案内するように
固定してある。該配設体１５０は、例えば、さら頭ポル
ト１５４と、案内面よりドのボルト１５４の平頭１５８
を凹所にしつつボルトの１１頭１５８と軸部をぴったり
受容するように軌道７６に穿設した開口１５Ｂと、ボル
ト１５４を入れるように指部材１３８に穿設した分増孔
１６０　と、ワッシャ１６２　と、止めワッシャ１８４
　と、ナツト１６６とから構成される。分増孔１６０を
設けることによって、滑りジヨイントで結合している案
内部に不整列あっても指部材を正しく組付けることがで
きる。

同様にして、指部材１４０　、１４２は、その輪支持面
が軌道セクション７６の端１７０から外向きに伸びてい
る場合軌道セクション７６の輪支持面と同一平面にある
ように、軌道セクション７Ｂに固定してある。また、指
部材１４０．１４２は、指部材１３８が両者間の空間に
ぴったりとしかし滑動可能に進入するように、互いに隔
置した平行関係に配設してある。指部材の隣接する接触
面は弾性的な締付は手段６６で互いに弾性的に締付けて
ある。

第６図に最も良く図示してあるように、締付は手段６６
は、必要な滑りジヨイントの動作を許しつつ指部材１３
８　、１４０　、１４２の整列関係を維持する。反転部
を移動させるために克服しなければならないある摩擦を
加えることによって、締付は手段６６は、リンク１８が
所定のリズム速度で反転部を通過する際実質的に無摩擦
の配設体が促進するような反転部の振動をも防止する。

指部材１３８　、１４０　、＋４２の弾性バイヤスは、
ボルト１７２、ばね１７４．ばね座１７８　、１７８、
ナンド１８０　、　１８２及び取付はラグ１８４．１８
６によって与えることができる。これらの取付はラグ１
８４　、１８８は、ボルト１７２を入れる軸合わせした
開口を形成してある場合、隔置した指部材１４０　、１
４２に例えば溶接によって固定してある。ボルト１７２
を軸合わせの開［Ｊ内に挿入した後、ばね座１７６、ば
ね１７４、ばね座１７８及びナラ）　１８０　、１８２
をこの順序でボルトに増刊ける。ナツト１８０を回して
ばね１７４の圧縮力を所望に値にする。他方のナツト１
８２は選定したばね圧縮力を保持する→ナツトとして動
作する。

本明細書で開示したのは、要するに、枢動連結で剛体の
歯付きリンクで構成するモジュラ−駆動チェインと、リ
ンクと係合してエスカレータのコンベヤ部を駆動するト
ラスの傾斜部に配設した１台以上のモジュラ−駆動ユニ
ットとから成る新規かつ改良型のエスカレータである。

反転部の初期調節は、以後の調節と共に、反転部の案内
部がモジュラ−駆動チェインが反転部を通過する際その
影響で反転部の案内部が水平方向に直線運動自在となる
ように該案内部を構成することによって、不要とされる
。モジュラ−駆動チェインの軸ローラは、軸ローラの反
転案内部を位置決めして、この案内部と共に水平ｗＪ節
可能な案内部をステップローラ反転案内部に向かって移
　４送する。かくて、モジュラ−チェインの圧縮力と張
力負荷と、リンクブッシングの摩耗と、複数台のモジュ
ラ−駆動ユニットの弾性負荷とに起因する振動、騒音及
び過摩耗を減少する効果に加えて、本発明は、モジュラ
−駆動ベルトの片摩耗に起因する振動、騒音及び過摩耗
も減少する効果も奏する。以に述べたように、片摩耗は
反転部にあるエスカレータのステップに負荷を与え、こ
の負荷は、また反転部の案内部に負荷を与えたがるから
である。軸ローラ反転案内と相対的にステップローラ反
転案内部が移動する自由度があるため、エスカレータの
ステップに」−記の負荷が加わるのが防止される。滑り
ジヨイントによって互いに連結されている前記した２セ
クシヨンが正確に整列していない場合であっても拘束な
しに動作するように構成してある静止案内部と可動案内
部が滑りジヨイントで互いに連結してある。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の教示に従って構成されたエスカレー
タの立面図。 第２図は、第１図に示したニス力轟かの下側反転部の一
側部を図示する拡大立面図。 第３図は、第２図に示した反転部の平面図第４図は、第
１図に示した非拘束の滑りジヨイントの一端を図示する
拡大断片図。 第５図は、第４図に示した滑りジヨイントの底面図。 第６図は、矢印ＶＩ−ＶＩの方向に切断した、第１図に
示した滑りジヨイントの断面図である。 １０・・・・エスカレータ １２・・・・コンベヤ １８・・・・枢動連結で剛体の歯付き ステップリンク ２０・・・・ステップ輪軸 ２４・・・・軸輪 ２６・・・・ステップ輪 ２８・・・・トラス ３６・・・・軸ローラ案内軌道 ３８・・・・ステップローラ案内軌道 ４０．４０’　、　４０−・・・・弾性取付は手段７４
・・・・固定上側部 ７６・・・・固定下側部 ８０・・・・固定下側部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、枢動連結で剛体の歯付きリンクで構成する第１及び
   第２の隔置ループを備えているコンベヤと、上記した第
   １及び第２ループを互いに連結しているステップ輪軸と
   、これらのステップ輪軸に軸支してある軸ローラと、該
   ステップ輪軸に連結してあるステップと、これらのステ
   ップに軸支してあるステップローラと、無端ループ状に
   該コンベヤを案内するための案内配設体であって、軸ロ
   ーラ案内手段及びステップローラ案内手段を備えている
   トラスを有する案内配設体と、該トラスに取付けてあっ
   て該コンベアの歯付きリンクに係合している駆動手段と
   から構成されており、該トラスは、直線運動をするよう
   に取付けてある可動かつ浮動自在で自己調節機能を有す
   る上側反転案内部及び下側反転案内部と、固定した中間
   案内部とを備えており、さらに、上記したトラスの固定
   案内部と可動案内部の間で該軸ローラ案内手段と該ステ
   ップローラ案内手段とに設けてある非拘束の滑りジョイ
   ントとから構成され、上記反転案内部は、該コンベヤ内
   の瞬間力、コンベヤの長さ及び隣接リンクの枢動輪軸間
   の寸法により、移動自在であることを特徴とするエスカ
   レータ。 ２、各反転部にあるステップ案内軌道は、軸案内軌道に
   対して可動かつ浮動自在であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載のエスカレータ。 ３、前記した非拘束の滑りジョイントは、交互に重ねた
   指部材を備えており、これらの指部材がその縦方向に対
   して直角方向に互いに弾性的にバイヤスされていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項または２項に記載の
   エスカレータ。 ４、前記の交互に重ねた指部材の各々は自由端と固定端
   を有し、該固定端が前記した軸ローラ案内手段及びステ
   ップローラ案内手段の可動部と固定部との間の不整列を
   拘束なしに受容するように取付けてあることを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項に記載のエスカレータ。 ５、前記駆動手段は、少なくとも２台の駆動ユニットと
   、これらの駆動ユニットを前記トラスに弾性的に取付け
   るためのバイヤス手段とを備えていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載のエスカレータ。