JPS6126483A - 電動機制御方式 - Google Patents
電動機制御方式Info
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- JPS6126483A JPS6126483A JP14484384A JP14484384A JPS6126483A JP S6126483 A JPS6126483 A JP S6126483A JP 14484384 A JP14484384 A JP 14484384A JP 14484384 A JP14484384 A JP 14484384A JP S6126483 A JPS6126483 A JP S6126483A
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- motor
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- motors
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/54—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting two or more dynamo-electric motors
- H02P1/58—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting two or more dynamo-electric motors sequentially
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数個の電動機（以下モータ）を備えた装置に
おけるモータの起動制御方式の改良に関する。
おけるモータの起動制御方式の改良に関する。
近年技術の進歩に伴いあらゆる産業分野で機器の自動化
および省力化が進められその動力源または電気信号対機
械運動変換手段として小形モータが広く利用されるよう
になった。
および省力化が進められその動力源または電気信号対機
械運動変換手段として小形モータが広く利用されるよう
になった。
これ等に利用される小形モータとしては直流形式が通常
回転子に給電を必要とする煩わしさを伴うが比較的高ト
ルクを生かして広く普及しており、加えてコバルト系に
よる高性能磁性材料またフェライト系による低コスト磁
性材料の提供に伴い、小形直流モータではその界磁磁界
を永久磁界によって得る、いわゆるマグネットモータが
賞用されていることは周知の通りである。
回転子に給電を必要とする煩わしさを伴うが比較的高ト
ルクを生かして広く普及しており、加えてコバルト系に
よる高性能磁性材料またフェライト系による低コスト磁
性材料の提供に伴い、小形直流モータではその界磁磁界
を永久磁界によって得る、いわゆるマグネットモータが
賞用されていることは周知の通りである。
このマグネットモータも負荷状態において一定電圧をス
イッチオンにより供給し起動すると、第２図（ｃ）に示
すように定格値に比較して大きい電流Ｉｐｓａｋが流れ
、この大電流の時間幅は該モータにおける時定数と負荷
に対応する特有の値を示すことも周知の通りである。
イッチオンにより供給し起動すると、第２図（ｃ）に示
すように定格値に比較して大きい電流Ｉｐｓａｋが流れ
、この大電流の時間幅は該モータにおける時定数と負荷
に対応する特有の値を示すことも周知の通りである。
この起動時における大電流（以下起動電流）は電源ある
いは周辺回路への負担を大きくするので、負荷条件を変
更することなく出来る限り小さいことが好ましい。
いは周辺回路への負担を大きくするので、負荷条件を変
更することなく出来る限り小さいことが好ましい。
第２図（ａ）、 （ｂ）Ｖｃ捉来におけるモータ制御方
式と〜では自動車におけるガラス窓上下開閉機構（ウィ
ンドレギュレータ）におけるモータ制御方式例によるブ
ロック図および第２図（ｃ）、 （ｄ）にその電流特性
図を示す。
式と〜では自動車におけるガラス窓上下開閉機構（ウィ
ンドレギュレータ）におけるモータ制御方式例によるブ
ロック図および第２図（ｃ）、 （ｄ）にその電流特性
図を示す。
に
自動車におけるウィンドレギュレータ陳通常その作動電
力供給源として原動機（図示せず）によって駆動される
交流発電機０の出力をダイオード（至）により整流して
送出する直流発電部ｌＯの直流出力と、該出力を電圧調
整器（図示せず）を経由して浮動充電する蓄電池（ＢＡ
Ｔ）１１とからなる複合電源によっている。該複合電源
から供給される電力はヒユーズ１２およびスイッチ部３
ａａを介して自動車の複数個のドアにおけるウィンドレ
ギュレータのマグネットモータ（以上モータ）、と＼で
は４個のモータに供給される。とへでスイッチ部３ａａ
は第２図か）に示すようにドア内側に設けたウィンドレ
ギュレータ上昇／降下スイッチ（はね返り） ８ｗｄｕ
、ｄｄと運転席パネルに設けた上昇／降下スイッチ５Ｗ
ｐｕ 、 ｐ ｄとの論理和回路によって構成され、
８Ｖｄｕまたは５Ｗｐｕの何れかの押下によってガラス
窓２６が上昇し、５ｖｄｄまたは５ｖｐｔｉの押下によ
って該ガラス窓２６は降下する。
力供給源として原動機（図示せず）によって駆動される
交流発電機０の出力をダイオード（至）により整流して
送出する直流発電部ｌＯの直流出力と、該出力を電圧調
整器（図示せず）を経由して浮動充電する蓄電池（ＢＡ
Ｔ）１１とからなる複合電源によっている。該複合電源
から供給される電力はヒユーズ１２およびスイッチ部３
ａａを介して自動車の複数個のドアにおけるウィンドレ
ギュレータのマグネットモータ（以上モータ）、と＼で
は４個のモータに供給される。とへでスイッチ部３ａａ
は第２図か）に示すようにドア内側に設けたウィンドレ
ギュレータ上昇／降下スイッチ（はね返り） ８ｗｄｕ
、ｄｄと運転席パネルに設けた上昇／降下スイッチ５Ｗ
ｐｕ 、 ｐ ｄとの論理和回路によって構成され、
８Ｖｄｕまたは５Ｗｐｕの何れかの押下によってガラス
窓２６が上昇し、５ｖｄｄまたは５ｖｐｔｉの押下によ
って該ガラス窓２６は降下する。
第２図Ｃｉ）には図示省略したが各モータ２０とガラス
窓２６とは第２図（ｂ）に示す構造側図のように、狭い
自動車ドア内部の空間において、モータ２０の減速歯車
列の出力小歯車２１は例えば５Ｗｄｕまたは５Ｖｐｕの
押下に伴って右廻転し、セクタアーム２２の一端に設け
た扇形歯車部を右方向に固定軸２２ａを支点として移動
せしめるので、移動ガイド２５はセクタアームの他端に
あるローラの摺動運動を受けると共に、固定軸２２ｍを
同じく支点とする従動アームとそのローラが一端で固定
ガイド２４に１他端で移動ガイド２５に摺動運動し、移
動ガイド２５は固定ガイドに平行を保持しつ〜上方に移
動する。
窓２６とは第２図（ｂ）に示す構造側図のように、狭い
自動車ドア内部の空間において、モータ２０の減速歯車
列の出力小歯車２１は例えば５Ｗｄｕまたは５Ｖｐｕの
押下に伴って右廻転し、セクタアーム２２の一端に設け
た扇形歯車部を右方向に固定軸２２ａを支点として移動
せしめるので、移動ガイド２５はセクタアームの他端に
あるローラの摺動運動を受けると共に、固定軸２２ｍを
同じく支点とする従動アームとそのローラが一端で固定
ガイド２４に１他端で移動ガイド２５に摺動運動し、移
動ガイド２５は固定ガイドに平行を保持しつ〜上方に移
動する。
ガラス窓２６はモータ２０の無負荷時において、これ等
各機構の摩擦とモータ２０の界磁マグネットの吸引力に
よるトルク保持力によって走行中の振動環境下において
も静止するよう設定されている。
各機構の摩擦とモータ２０の界磁マグネットの吸引力に
よるトルク保持力によって走行中の振動環境下において
も静止するよう設定されている。
モータ２０は以上の条件下にあってウィンドレギュレー
タを充分に作動せしめると共に出来る限り小形−軽量と
なるよさに選択されている。
タを充分に作動せしめると共に出来る限り小形−軽量と
なるよさに選択されている。
従来のモータ２０の選択とウィンドレギュレータの構成
にあって、構成部材の各所に摩擦構造を備え、通常静止
摩擦係数〉運動摩擦係数であり、この組合せではモータ
２０の起動電流値Ｉｐｅａｋは定格電流工、の約３倍に
達する。
にあって、構成部材の各所に摩擦構造を備え、通常静止
摩擦係数〉運動摩擦係数であり、この組合せではモータ
２０の起動電流値Ｉｐｅａｋは定格電流工、の約３倍に
達する。
このＩｐｅａｋ／工、比を小さくするとピーク電流抑止
の回路素子が増える上充分な起動トルクが得られなかっ
たり、モータ２０の大形化を必要とし却ってコスト／性
能比が悪化する。
の回路素子が増える上充分な起動トルクが得られなかっ
たり、モータ２０の大形化を必要とし却ってコスト／性
能比が悪化する。
しかし、各モータ２０が夫々のドアまたはパネルにおい
て前記の各スイッチが同時に押下された場合には第２図
（ｄ）に示すように装置に流れる電流最大値ΣＩｐｅａ
ｋはＩ、の約１２倍に達し、このモータ制御システムは
配線、コネクタ、ヒユーズ。
て前記の各スイッチが同時に押下された場合には第２図
（ｄ）に示すように装置に流れる電流最大値ΣＩｐｅａ
ｋはＩ、の約１２倍に達し、このモータ制御システムは
配線、コネクタ、ヒユーズ。
ダイオードη等の回路部品をΣＩｐｅａｋを考慮し〔問
題点を解決するだめの手段〕 この目的は、同一電源に接続された複数の電動機と該複
数の電動機に夫々対応して接続され、該電動機を起動・
停止する複数の操作スイッチとで構成される電動機制御
システムにおいて、該スイッチからの起動要求を記憶す
る記憶手段と、該記憶手段の起動要求を該複数の電動機
に夫々送る制御手段とを設け、該制御手段は、該記憶手
段にほぼ同時に記憶された複数の起ｄｉ求を分散して該
電動機に送る本発明によって達成される。
題点を解決するだめの手段〕 この目的は、同一電源に接続された複数の電動機と該複
数の電動機に夫々対応して接続され、該電動機を起動・
停止する複数の操作スイッチとで構成される電動機制御
システムにおいて、該スイッチからの起動要求を記憶す
る記憶手段と、該記憶手段の起動要求を該複数の電動機
に夫々送る制御手段とを設け、該制御手段は、該記憶手
段にほぼ同時に記憶された複数の起ｄｉ求を分散して該
電動機に送る本発明によって達成される。
以上の手段によって複数のモータ駆動要求が同時に発生
しても該データを記憶する着順テーブルの記憶順序に従
い、一定時間毎にモータはその起動トルクは制約される
ことな（１個ずつ駆動されて、その起動電流が重複する
ことなくピーク電流値を抑止するモータの起動を実現す
る手段を提供することが出来る。
しても該データを記憶する着順テーブルの記憶順序に従
い、一定時間毎にモータはその起動トルクは制約される
ことな（１個ずつ駆動されて、その起動電流が重複する
ことなくピーク電流値を抑止するモータの起動を実現す
る手段を提供することが出来る。
以下図面を参照し２つＮ本発明゛の一実施例について説
明する。
明する。
第１図（ａ）は本発明の一実施例におけるモータ制御方
式によるブロック図および第１図（ｂ）はそのモータ駆
動電流の重畳状態を示す電流特性側口である。本実施例
においても従来例と同様自動車のウィンドレギュレータ
における制御方式例について説明する。また全図を通じ
て同一符号を有するものは共通の対象物である。尚モー
タ２０の電源および負荷については従来例に共通とする
。
式によるブロック図および第１図（ｂ）はそのモータ駆
動電流の重畳状態を示す電流特性側口である。本実施例
においても従来例と同様自動車のウィンドレギュレータ
における制御方式例について説明する。また全図を通じ
て同一符号を有するものは共通の対象物である。尚モー
タ２０の電源および負荷については従来例に共通とする
。
本実施例でも各ドアに設置されたウィンドレギュレータ
のモータ２００４個に対応して設けた操作スイッチ３ａ
−ｄによりウィンド（ガラス窓）の昇降開閉を行う。運
転席側の操作スイッチについては図示省略したが従来と
同様論理和の形で挿入されているものとする。
のモータ２００４個に対応して設けた操作スイッチ３ａ
−ｄによりウィンド（ガラス窓）の昇降開閉を行う。運
転席側の操作スイッチについては図示省略したが従来と
同様論理和の形で挿入されているものとする。
操作スイッチ３ａ＝ｄは従来の操作スイッチ３ａａが直
接モータ２０をはね返りスイッチの接点により通電駆動
するのと異り、例えば上昇駆動要求信号（ＵＰ）降下駆
動要求信号（Ｄ Ｎ）として°ｌ”を制御部ｌに送出す
る。
接モータ２０をはね返りスイッチの接点により通電駆動
するのと異り、例えば上昇駆動要求信号（ＵＰ）降下駆
動要求信号（Ｄ Ｎ）として°ｌ”を制御部ｌに送出す
る。
制御部ｌは例えばマイクロプロセッサで構成され、該Ｕ
Ｐ／Ｄ Ｎに従い他の構成各部を制御してモータの駆
動制御を実行する。制御部ｌのクロック信号間隔は例え
ば１〜３μｓであり、ｌクロ、りを分解能力として分解
スイッチ３ａ＝ｄからのＵＰ／ＤＮに伴うデータを記憶
部２０着順テーブルに一時記憶せしめる。着順テーブル
のデータは例えば下表のように構成する。
Ｐ／Ｄ Ｎに従い他の構成各部を制御してモータの駆
動制御を実行する。制御部ｌのクロック信号間隔は例え
ば１〜３μｓであり、ｌクロ、りを分解能力として分解
スイッチ３ａ＝ｄからのＵＰ／ＤＮに伴うデータを記憶
部２０着順テーブルに一時記憶せしめる。着順テーブル
のデータは例えば下表のように構成する。
表 着順テーブル構成例
尚操作スイッチ３ａ−ｄよりのＵＰ／ＤＮが同一グロッ
クに受信されたときは予め設定した順序例えばウィンド
位置番号″００〜ｌビの順に配例するものとする。
クに受信されたときは予め設定した順序例えばウィンド
位置番号″００〜ｌビの順に配例するものとする。
とへでパルス発生部４は制御部１の駆動アクセスに従っ
て一定時間幅（Δｔ）のパルス例えばモータ２が最愚の
負荷および電源状態でも確実に起動が終って定格電流Ｉ
、に戻る迄に要する時間として例えば１００ｍｇを発生
して送出する機能を有するものとする。
て一定時間幅（Δｔ）のパルス例えばモータ２が最愚の
負荷および電源状態でも確実に起動が終って定格電流Ｉ
、に戻る迄に要する時間として例えば１００ｍｇを発生
して送出する機能を有するものとする。
制御部ｌは該着順テーブルに未駆動のデータがあるとき
はその上位順位即ち低位アドレスのデータ、ここでは着
順アドレス「Ｏｌ」の昇降・ウィンド設置位置を示すデ
ータｌ”０１１」を選択指示信号として選択部５に送出
す乙。該データｒ０１１Ｊの０″に従ってデコーダ５１
ｂが選択され、デコーダ５１ｂに”ｔｔ”が印加される
。
はその上位順位即ち低位アドレスのデータ、ここでは着
順アドレス「Ｏｌ」の昇降・ウィンド設置位置を示すデ
ータｌ”０１１」を選択指示信号として選択部５に送出
す乙。該データｒ０１１Ｊの０″に従ってデコーダ５１
ｂが選択され、デコーダ５１ｂに”ｔｔ”が印加される
。
一方制御部ｌはパルス発生部４をしてパルスを送出せし
める。該パルスの受信に従って制御部ｌは着順テーブル
の駆動中フラグに＠１”を記憶させてその旨表示すると
共に該パルス受信中は次のアクセスを中止する。
める。該パルスの受信に従って制御部ｌは着順テーブル
の駆動中フラグに＠１”を記憶させてその旨表示すると
共に該パルス受信中は次のアクセスを中止する。
尚該着順テーブルのデータは後述の対応する操作スイッ
チ３ａ−ｄにおける、と工では操作スイッチ３ｄの押下
操作復旧に伴い制御部ｌが該当データの抹消操作を実行
する。
チ３ａ−ｄにおける、と工では操作スイッチ３ｄの押下
操作復旧に伴い制御部ｌが該当データの抹消操作を実行
する。
上記デコーダ５１ｂへの選択指示信号１１印加に伴りｍ
択信号出力とパルス発生部１４のパルス出力のアンドゲ
ート５２ａ〜ｈへの印加に伴い、例えばアントゲ−）５
２ｈに選択信号出力が得られ、モータ駆動部２１ａ−ｄ
の内モータ駆動部２１ｄがセットされモータ２０を駆動
する。
択信号出力とパルス発生部１４のパルス出力のアンドゲ
ート５２ａ〜ｈへの印加に伴い、例えばアントゲ−）５
２ｈに選択信号出力が得られ、モータ駆動部２１ａ−ｄ
の内モータ駆動部２１ｄがセットされモータ２０を駆動
する。
該モータ２０の駆動停止は操作スイッチ３ｄの押下復旧
に伴５モータ駆動部２１ｄのリセットによって行う。
に伴５モータ駆動部２１ｄのリセットによって行う。
尚８１図の例ではデコーダ５Ｌｉｂを昇降データの”Ｉ
１０″に対応させて分割表示したが勿論３ビット人力８
選択出力による１個のデコーダで賄っても同様である。
１０″に対応させて分割表示したが勿論３ビット人力８
選択出力による１個のデコーダで賄っても同様である。
−またモータ駆動部２１ａ−ｗｄのリセット信号を操作
スイッチ３＆〜ｄから直接得ているが制御部ｌ経由で印
加しても変りはない。
スイッチ３＆〜ｄから直接得ているが制御部ｌ経由で印
加しても変りはない。
本実施例では以上のように構成されているので、制御部
ｌは記憶部２の着順テーブルに操作スイッチ３ａ〜ｄの
ＵＰ／ＤＮを着信順に記憶させて、パルス発生部４の送
出パルス毎に１個のモータ２０を起動させるので、モー
タ２０の４個について同時にＵＰ／ＤＮが発生しても、
該パルス幅を最小限の時間間隔としてモータ２０の起動
を制御する結果、その駆動電流の重複は第１図（ｂ）に
示す電流特性例図のように個々のＩｐｅａｋにおける重
なりは解消され、本実施例における起動電流最大値ΣＩ
ｐｅａｋ（４）＝６ ｘ、 と従来に比較して半分に
抑止する効果が得られる。
ｌは記憶部２の着順テーブルに操作スイッチ３ａ〜ｄの
ＵＰ／ＤＮを着信順に記憶させて、パルス発生部４の送
出パルス毎に１個のモータ２０を起動させるので、モー
タ２０の４個について同時にＵＰ／ＤＮが発生しても、
該パルス幅を最小限の時間間隔としてモータ２０の起動
を制御する結果、その駆動電流の重複は第１図（ｂ）に
示す電流特性例図のように個々のＩｐｅａｋにおける重
なりは解消され、本実施例における起動電流最大値ΣＩ
ｐｅａｋ（４）＝６ ｘ、 と従来に比較して半分に
抑止する効果が得られる。
次に特許請求の範囲＃に対応する他の実施例について第
３図（ａ）、（ｂ）を参照しりへ説明する。
３図（ａ）、（ｂ）を参照しりへ説明する。
本実施例における構成は前述の実施例よりパルス発生部
４が除去され、前述の送出パルス（Δｉ）に代りにモー
タ駆動部２１ａ−ｄＫ対応してそれぞれ電流検出部（Ｄ
ＥＴ） ２１ ａ−ｄが付加されて連続起動に際して該
ＤＦ）Ｔ２１ａ−ｄによる電流検出値をしきい値と比較
する比較部６の出力信号を新たなモータ２０の選択指定
開始トリガとする点が異なり、制御部１ａも関連して比
較部６に伴う制御内容について前述の実施例と異にする
。その他の構成についてはすべて共通である。従って記
憶部の着順テーブルへのデータ書込迄の手順については
前述の実施例と同様である。
４が除去され、前述の送出パルス（Δｉ）に代りにモー
タ駆動部２１ａ−ｄＫ対応してそれぞれ電流検出部（Ｄ
ＥＴ） ２１ ａ−ｄが付加されて連続起動に際して該
ＤＦ）Ｔ２１ａ−ｄによる電流検出値をしきい値と比較
する比較部６の出力信号を新たなモータ２０の選択指定
開始トリガとする点が異なり、制御部１ａも関連して比
較部６に伴う制御内容について前述の実施例と異にする
。その他の構成についてはすべて共通である。従って記
憶部の着順テーブルへのデータ書込迄の手順については
前述の実施例と同様である。
本実施例において制御部１ａは当初照合部６に人力する
ＤＥＴ２２ａ＝ｄからの電流検出値がそれぞれ０か、定
格値工、が一定時間、例えば３０ｍ５以上続いていると
きは、該着順テーブルの未駆動データにおける着順上位
データを選択指示信号として選択部５に送出すると共に
比較部６を介し強制出力パルスを送出する。また選択指
示信号送出に伴つて着順テーブルの駆動中フラグに°ビ
を記憶させる。
ＤＥＴ２２ａ＝ｄからの電流検出値がそれぞれ０か、定
格値工、が一定時間、例えば３０ｍ５以上続いていると
きは、該着順テーブルの未駆動データにおける着順上位
データを選択指示信号として選択部５に送出すると共に
比較部６を介し強制出力パルスを送出する。また選択指
示信号送出に伴つて着順テーブルの駆動中フラグに°ビ
を記憶させる。
この動作に伴って前実施例と同様選択部５のアンドグー
）５２ｈから選択信号がモータ駆動部２１ｄに印加され
モータ２０が駆動される。
）５２ｈから選択信号がモータ駆動部２１ｄに印加され
モータ２０が駆動される。
ＤＢＴ２０ａ〜ｄはモータ駆動部２１ａ〜ｄにおゆるモ
ータ駆動電流値を電流／電圧変換手段例えば抵抗によっ
て検出して比較部６に送出する。
ータ駆動電流値を電流／電圧変換手段例えば抵抗によっ
て検出して比較部６に送出する。
比較部６は例えば演算増幅器による電圧比較手段により
構成され該検出値を定格電流値工、に対応するしきい値
電圧と比較して、検出値くしきい値となるときに比較結
果信号として１１”を出力する。但し該検出値の立下り
部分についてだけを例えば微分回路によって検出し有効
出力としている。
構成され該検出値を定格電流値工、に対応するしきい値
電圧と比較して、検出値くしきい値となるときに比較結
果信号として１１”を出力する。但し該検出値の立下り
部分についてだけを例えば微分回路によって検出し有効
出力としている。
制御部１ａは比較部６の比較結果出力によって着順テー
ブルの次順位データを選択指示信号として送出する。以
下はこの繰返しとなる。尚モータ駆動部２１ａ−ｄのリ
セットについては前実施例と共通である。
ブルの次順位データを選択指示信号として送出する。以
下はこの繰返しとなる。尚モータ駆動部２１ａ−ｄのリ
セットについては前実施例と共通である。
本実施例では以上のよ５１Ｃ構成されているので、１制
御部１ａは記憶部２０着順テーブルに操作スイッチ３ａ
−ｄのＵＰ／ＤＮを着信順に記憶させて、比較部６の比
較結果が得られる毎に１個のモータ２０を起動させるの
で、モータ２００４個について同時ＫＵＰ／ＤＮが発生
しても、起動電流におけるピーク後の電流が予め設定し
たしきい値と一致する比較結果によって次のモータ２０
を起動するので、その駆動電流の重複は第３図（ｂ）に
示す電流特性例図のように個々のＩｐｅａｋにおける重
なりは解消され、本実施例における起動電流最大値ΣＩ
ｐｅａｋ（４）＝ ６ Ｉ ＋と従来に比較して前実施
例と同様に半分に抑止する効果が得られる。尚本実施例
では余裕を持った時間制御と異なり、直接電流値の検出
によるので電源、負荷の状態に対応した最小時間遅れで
モータ２０を起動することが出来る。
御部１ａは記憶部２０着順テーブルに操作スイッチ３ａ
−ｄのＵＰ／ＤＮを着信順に記憶させて、比較部６の比
較結果が得られる毎に１個のモータ２０を起動させるの
で、モータ２００４個について同時ＫＵＰ／ＤＮが発生
しても、起動電流におけるピーク後の電流が予め設定し
たしきい値と一致する比較結果によって次のモータ２０
を起動するので、その駆動電流の重複は第３図（ｂ）に
示す電流特性例図のように個々のＩｐｅａｋにおける重
なりは解消され、本実施例における起動電流最大値ΣＩ
ｐｅａｋ（４）＝ ６ Ｉ ＋と従来に比較して前実施
例と同様に半分に抑止する効果が得られる。尚本実施例
では余裕を持った時間制御と異なり、直接電流値の検出
によるので電源、負荷の状態に対応した最小時間遅れで
モータ２０を起動することが出来る。
以上はマグネットモータ２０を４個として説明したが任
意の数についてもまた地形式のモータ種でも実現出来る
ことはい５迄もない。
意の数についてもまた地形式のモータ種でも実現出来る
ことはい５迄もない。
以上説明したように本発明によれば直流モータにおける
起動トルクを制約することなく機能を発揮させ、起動電
流における重複を抑止してピーク電流値を最小限に抑止
出来るモータの起動を実現する・電動機制御方式を提供
することが出来る。
起動トルクを制約することなく機能を発揮させ、起動電
流における重複を抑止してピーク電流値を最小限に抑止
出来るモータの起動を実現する・電動機制御方式を提供
することが出来る。
第１図（ａ）は本発明の一実施例におけるモータ制御方
式によるブロック図、 第１図か）は七のモータ駆動電流の重畳状態を示す電流
特性例図、 第２図（ａ３．（ｂ）は従来におけるモータ制御方式に
第３図（ａ）は本発明の池の実施例におけるモータ制御
方式によるブロック図、 第３図（ｂ）はそのモータ駆動電流の重畳状態を示す電
流特性例図である。 図において、 Ｌ ｌａは制御部、 ２は記憶部、 ３、３ａ−ｄｌ ３ａａは操作スイッチ、４はパルス発
−生部、−５は選択部、 ６は比較部、 ｚｌ＆〜ｄはモータ駆動部、２
０はモータ、 ２２ａ−−ｄは′電流検出部（ＤＥＴ）である。 代理人 弁理士 松 岡 宏四部１ 番１囚 （ａ）
？＋時＋ｌＴ （ｔ） 事２＠ 鯖河（ｔｌ 帥ｍ＜ｔ） ３！ｉ！−３昭 ′１＃３酊 珂塀（１）
式によるブロック図、 第１図か）は七のモータ駆動電流の重畳状態を示す電流
特性例図、 第２図（ａ３．（ｂ）は従来におけるモータ制御方式に
第３図（ａ）は本発明の池の実施例におけるモータ制御
方式によるブロック図、 第３図（ｂ）はそのモータ駆動電流の重畳状態を示す電
流特性例図である。 図において、 Ｌ ｌａは制御部、 ２は記憶部、 ３、３ａ−ｄｌ ３ａａは操作スイッチ、４はパルス発
−生部、−５は選択部、 ６は比較部、 ｚｌ＆〜ｄはモータ駆動部、２
０はモータ、 ２２ａ−−ｄは′電流検出部（ＤＥＴ）である。 代理人 弁理士 松 岡 宏四部１ 番１囚 （ａ）
？＋時＋ｌＴ （ｔ） 事２＠ 鯖河（ｔｌ 帥ｍ＜ｔ） ３！ｉ！−３昭 ′１＃３酊 珂塀（１）
Claims (1)
- 同一電源に接続された複数の電動機と該複数の電動機に
夫々対応して接続され、該電動機を起動・停止する複数
の操作スイッチとで構成される電動機制御システムにお
いて、該スイッチからの起動要求を記憶する記憶手段と
、該記憶手段の起動要求を該複数の電動機に夫々送る制
御手段とを設け、該制御手段は、該記憶手段にほぼ同時
に記憶された複数の起動要求を分散して該電動機に送る
ことを特徴とする電動機制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14484384A JPS6126483A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 電動機制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14484384A JPS6126483A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 電動機制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6126483A true JPS6126483A (ja) | 1986-02-05 |
Family
ID=15371713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14484384A Pending JPS6126483A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 電動機制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6126483A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63107476A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-12 | Minolta Camera Co Ltd | 始動制御装置 |
| JP2006296304A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Taiyo Kogyo Co Ltd | 園芸用ハウスの換気装置および換気制御方法 |
-
1984
- 1984-07-12 JP JP14484384A patent/JPS6126483A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63107476A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-12 | Minolta Camera Co Ltd | 始動制御装置 |
| JP2006296304A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Taiyo Kogyo Co Ltd | 園芸用ハウスの換気装置および換気制御方法 |
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