JPS61264568A - Flexible disc drive - Google Patents
Flexible disc driveInfo
- Publication number
- JPS61264568A JPS61264568A JP10539685A JP10539685A JPS61264568A JP S61264568 A JPS61264568 A JP S61264568A JP 10539685 A JP10539685 A JP 10539685A JP 10539685 A JP10539685 A JP 10539685A JP S61264568 A JPS61264568 A JP S61264568A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- track
- carriage
- flexible disk
- excitation phase
- Prior art date
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- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、フレキシブル・ディ、スフ?駆動し記録再生
するフレキシブルディスク・ドライブに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention is applicable to flexible devices, flexible devices, etc. This invention relates to a flexible disk drive that drives, records, and plays back.
本発明は、7レキシプルーデイスク・ドライブ(以下F
DDと略す、)のキャリッジ移動制御に関し、異なるト
ラック密度のm気ディスクを同一のFDDで再生するこ
とを可能にするも・のである。The present invention is a 7 lexi prude disk drive (hereinafter referred to as F
Regarding the carriage movement control of the FDD (abbreviated as DD), it is possible to reproduce M-type discs with different track densities using the same FDD.
本発明ではトラック密度の切り換え信号によりlトラッ
クのキャリッジ移動命令によるキャリッジの送りピッチ
と低トラック密度にした場合の停止位菫が確冥にデータ
が記録されたトラック上にセットされるようにキャリッ
ジ制御回路を初期化する事を特徴とする。In the present invention, the carriage is controlled by a track density switching signal so that the carriage feed pitch according to the carriage movement command for one track and the stop position when the track density is set to a low track density are precisely set on the track where data is recorded. It is characterized by initializing the circuit.
高トラック密度(例えば95TP工、TP工はフレキシ
ブル・ディスクの直径方向1インチあたりのトラック数
を示す、)のFDDで、低トラツり密度(例えば49T
’X’工)のFDDで記録されたフレキシブルディスク
上のデータを読み出そうとした場合フレキシブルディス
ク上の記録帯とアDDの記録再生ヘッドの位置を会わせ
るためには、高トラック密度のフレキシブルディスクで
2トラック分移動させる必要がある。上記問題の対策と
しては特開昭58−60469号公報がある。FDDs with high track densities (for example, 95 TP, TP indicates the number of tracks per inch in the diameter direction of the flexible disk) and low track densities (for example, 49 TP).
When trying to read data on a flexible disk recorded on an FDD with a It is necessary to move two tracks on the disk. As a countermeasure for the above problem, there is Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-60469.
〔発明が解決しようとする問題点及び目的〕しかし、特
開昭58−60469号公報では。[Problems and Objectives to be Solved by the Invention] However, in JP-A-58-60469.
FDD動作中に1トラックあたりのキャリッジ送り量き
りかえ信号(特開昭58−60469号公報ではトラッ
クピッチきりかえ信号と称している)を変化させた場合
が考慮されていない、例えば。For example, the case where the carriage feed amount switching signal per track (referred to as a track pitch switching signal in JP-A-58-60469) is changed during FDD operation is not considered.
高トラック密度FDDにおわで、FDDの動作を管理制
御するフレキシブルディスク・コントローラ(以下F’
DCと略す、)からのキャリッジのlトラック移動命令
に対して、高トラック密度フレキシブル・ディスクに対
応できるように1トラックあたりキャリッジ送り量きり
かえ信号を設定してありかつキャリッジが奇数トラック
にあるとする。この状態で1トラックあたりのキャリッ
ジ送り量きりかえ信号を低トラック密度フレキシブルデ
ィスク対応の仕様に変更したとする。A flexible disk controller (F'
In response to a command to move the carriage one track from DC (abbreviated as DC), if a carriage feed amount switching signal is set per track to accommodate high track density flexible disks, and the carriage is on an odd numbered track. do. Assume that in this state, the carriage feed amount switching signal per track is changed to a specification compatible with a low track density flexible disk.
フレキシブル・ディスクでは高トラック密度フレキシブ
ル・ディスクの偶数トラックが低トラック密度フレキシ
ブル−ディスクの各トラック位置が同じであるから、上
記の状態では、磁気ヘッドは低トラック密度フレキシブ
ルディスクのトラック上に位置せずトラックとトラック
の間の中間位置に位置し、フレキシブル・ディスクに記
録されたデータの再生が不可能になる。このことは、篤
3図のトラックの位置関係図からも容品にわかる。In a flexible disk, the even numbered tracks of a high track density flexible disk are the same as those of a low track density flexible disk, so in the above situation, the magnetic head will not be located on the track of a low track density flexible disk. It is located at an intermediate position between tracks, making it impossible to reproduce data recorded on a flexible disk. This can be clearly seen from the positional relationship diagram of the trucks in Figure 3.
そこで本発明は、このような問題点を解決するためのも
ので、その目的とするところは、1トラックあたりのキ
ャリッジ送り量きりかえ信号が任意のトラック位置でき
りかえられても常にデータが存在するトラック上に磁気
ヘッドが来るよう自動的に?DD内部で対応させる機能
の実現比にある。The present invention is intended to solve these problems, and its purpose is to ensure that data always exists even if the carriage feed amount change signal per track is changed at an arbitrary track position. Does it automatically align the magnetic head on the track? The problem lies in the realization of the functions that are supported within the DD.
本発明の?DD装置は、キャリッジ制御回路がFDDへ
の1トラック移動命令に対し、1トラックあたりのキャ
リッジ送り量を変化させる手段ときり換え端子を具備し
、その切り換え信号の変化を検出し、該変化出力を、前
記キャリッジ制御回路へ導入しトラック密度に対応した
情報トラック上に磁気ヘッドが位置するようにキャリッ
ジ制御回路の内容を変更させる事を特数とする。The invention? The DD device is equipped with a means for changing the carriage feed amount per track and a switching terminal in response to a one-track movement command to the FDD by a carriage control circuit, detects a change in the switching signal, and outputs the change output. , is introduced into the carriage control circuit to change the contents of the carriage control circuit so that the magnetic head is positioned on the information track corresponding to the track density.
本発明の上記の構成によれば、高トラック密度IPDD
で低トラック密度FDDで記録されたフレキシブル・デ
ィスクを再生しようとしたときに。According to the above configuration of the present invention, the high track density IPDD
When trying to play back a flexible disc recorded on a low track density FDD.
磁気ヘッドが中間トラックに停止することがなく確実に
トラック上に記録再生をおこなうことができる。The magnetic head does not stop at an intermediate track and can reliably perform recording and reproduction on the track.
第1図は本発明の実施例におけるFDDI:D構成図で
ある。1は1トラックあたりのキャリッジ送り量きりか
え信号αのレベル変化点即ちエツジを検出して正パルス
信号dを出力する回、路である。FIG. 1 is an FDDI:D configuration diagram in an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a circuit for detecting a level change point, ie, an edge, of the carriage feed amount switching signal α per track and outputting a positive pulse signal d.
信号fは、信号dとシステム・リセット信号af入力と
する2ONOR回路出力で、3,4のリセットをおこな
う、3は励磁相きつかえパルス発生 −回路で、FD
−Dに入力される1トラック移動命令すと、キャリッジ
移動方向指示信号Cにより1励磁相きりかえパルスgと
4相ステツプモーター6の回転方向指示信号りを出力す
る。1トラックあたりの信号gのパルス数は、信号αが
°Hlレベルの時には1発、信号αが1′L6レベルの
時には2発出力されるものである。Signal f is the output of a 2ONOR circuit that inputs signal d and system reset signal af, and resets 3 and 4. 3 is an excitation phase clamp pulse generation - circuit, FD
When a 1-track movement command is input to -D, a 1-excitation phase switching pulse g and a 4-phase step motor 6 rotation direction command signal are output in response to a carriage movement direction command signal C. The number of pulses of the signal g per track is one when the signal α is at the °Hl level, and two when the signal α is at the 1'L6 level.
4は、ステップモーターの励磁相発生回路で、信号y、
ht−人力とし、4相ステツプそ一ター励磁相Sls
$!s S3e %4を出力するもので、信号fにより
、s、−i、は高トラック密度記録されたフレキシブル
・ディスクと低トラック密度記録されたフレキシブル・
ディスクの共通のトラック位置に励磁相tt−4akリ
セットされ、常にS1e $2がIIIIIレベルj
S3e $4がII、ルベルとなる。4 is an excitation phase generation circuit for the step motor, which generates signals y,
ht-Manual power, 4-phase step motor excitation phase Sls
$! s S3e %4, and according to the signal f, s, -i, is a flexible disk recorded with high track density and a flexible disk recorded with low track density.
The excitation phase tt-4ak is reset to the common track position of the disk, and S1e $2 is always at III level j
S3e $4 becomes II, Lebel.
5はステップ・モータードライバーで、信号il〜(4
を増巾し6の4相ステツプ・モーター金駆動するもので
ある。上記の動作のタイミング・チヤード図を第2図に
示す、第2図にも示されるように信号αの変化時に、ス
テップモーター励磁相出力41〜i4は初期化されてh
る。5 is a step motor driver, and the signal il~(4
The width of the motor is increased and it is driven by six four-phase step motors. A timing diagram of the above operation is shown in FIG. 2. As shown in FIG. 2, when the signal α changes, the step motor excitation phase outputs 41 to i4 are initialized to h
Ru.
前4図は、高トラック密度フレキシブル・ディスクト低
トラック密度フレキシブル・ディスクのデータが記録さ
れているトラック位置関係図で、上段が高トラック密度
フレキシブルディスクのトラック位置で、下は低トラッ
ク密度フレキシブル・ディスクのトラック位置である。The previous four figures are track position relationship diagrams on which data is recorded on high track density flexible disks and low track density flexible disks. This is the track position on the disc.
以上本発明の実施例について述べたが、本発明はとの冥
施例に限定されるものでなくk例えば信号αの変化を検
出することで、リキャリプレート動作をおこない、フレ
キシブル・ディスクの最外周トラックであるトラック
ヘキャリツジを移動させても問題ない、tた。マイクロ
・プロセッサを用いてのソフトウェアによって!!施し
ても問題ない。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, by detecting a change in the signal α, a recalibration plate operation is performed and the maximum Tracks that are outer tracks
There is no problem in moving the carriage. By software using a microprocessor! ! There is no problem in applying it.
以上述べたように本発明によれば、1トラック移動命令
あたりのΦヤリツジの送り量きりかえ信号により1トラ
ックあたりのキャリッジ送り量を変化させかつ、該信号
のきりかわり時に高トラック密度フレキシブルディスク
と低トラック密度フレキシブルディスクの共通トラック
に初期化し、かつ該信号の状態により再生波形制御信号
をきりかえることにより、低トラック密度フレキシブル
・ディスクの無記録帯(トラックとトラックの中間)に
磁気ヘッドが停止することなく確実な再生が可能となる
。As described above, according to the present invention, the carriage feed amount per track is changed by the feed amount switching signal of the Φ spear per one track movement command, and when the signal is changed, the carriage feed amount is changed by the high track density flexible disk. By initializing to a common track of a low track density flexible disk and changing the playback waveform control signal depending on the state of this signal, the magnetic head stops in the non-recording zone (between the tracks) of the low track density flexible disk. Reliable playback is possible without any problems.
また、FDI)の各種制御をおこなうホスト・システム
においても、高トラック密度フレキシブル・ディスク、
低トラック密度フレキシブル自ディスクのいずれの場合
にも、一本の信号線をきりかえるだけでよく、ソフトウ
ェアの負担が非常に小さくなる。In addition, host systems that perform various types of FDI control also use high track density flexible disks,
In both cases of low track density flexible disks, it is only necessary to switch one signal line, which greatly reduces the burden on the software.
第1図は2本発明のフレキシブル・ディスクドライブの
1実m例を示す構成図である。
wX2図は!!1図中の各信号のタイミング・チャート
図である。
第3図は、高トラック密度フレキシブル・ディスクト低
トラック密度フレキシブル・ディスクのトラック位置関
係図である。
l−−・エツジ検出回路
3・・・励磁招きつかえパルス発生回路4・・・励磁相
発生回路
5・・・カウンター
以上FIG. 1 is a configuration diagram showing an actual example of a flexible disk drive according to the present invention. wX2 diagram! ! 1 is a timing chart diagram of each signal in FIG. FIG. 3 is a track position relationship diagram of a high track density flexible disk and a low track density flexible disk. l--・Edge detection circuit 3...Excitation holding pulse generation circuit 4...Excitation phase generation circuit 5...Counter or higher
Claims (1)
の記録再生を行う磁気ヘッド、磁気ヘッドを支持しトラ
ック間移動を行うキャリッジ、キャリッジの移動を制御
するキャリッジ制御回路により構成されるフレキシブル
・ディスク・ドライブに於て、フレキシブル・ディスク
・ドライブへの1トラック移動命令に対し計数手段と計
時手段とを具備するキャリッジ制御回路が1トラックあ
たりのキャリッジ移動量を変化させる手段と変化させる
信号を具備し、前記信号の変化を検出し該変化出力によ
り前記キャリッジ制御回路へ導入し前記キャリッジの位
置決めを行うキャリッジ制御出力を特定の状態に変化さ
せることを特徴とするフレキシブル・ディスク・ドライ
ブ。A flexible disk drive consists of a means for rotating a flexible disk medium, a magnetic head for recording and reproducing data, a carriage that supports the magnetic head and moves between tracks, and a carriage control circuit that controls the movement of the carriage. In response to a command to move one track to a flexible disk drive, a carriage control circuit comprising a counting means and a clocking means is provided with means for changing the amount of carriage movement per track and a signal for changing the amount of carriage movement per track, 1. A flexible disk drive characterized in that a carriage control output, which is input to the carriage control circuit and used to position the carriage, is changed to a specific state based on the change output.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10539685A JPS61264568A (en) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Flexible disc drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10539685A JPS61264568A (en) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Flexible disc drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61264568A true JPS61264568A (en) | 1986-11-22 |
Family
ID=14406473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10539685A Pending JPS61264568A (en) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Flexible disc drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61264568A (en) |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP10539685A patent/JPS61264568A/en active Pending
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