KR100417228B1 - Recording medium of hard disk drive having three burst signals - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A recording medium of HDD(Hard Disk Drive) having three burst signals is provided to sequentially record the first burst signal for supplying current position information on a head and the second/third burst signals for supplying position information related to on-track control, in a track search mode, thereby increasing a data storage capacity. CONSTITUTION: The first burst signal(A) and the second burst signal(B) are alternatively recorded at each track boundary in order to supply current position information on a head(16) in a track search mode. The third burst signal(C) is alternatively recorded with the second burst signal(B) in each track center line so as to provide position information with regards to on-track control of the head(16) in a track following mode. The first/second burst signals(A,B) and the third burst signal(C) are sequentially recorded in a servo burst section. A section of the second burst signal(B) is 1.5 times more than that of the first and third burst signals(A,C) to be alternatively recorded in the first and third burst signals(A,C).

Description

세개의 버스트신호를 갖는 하드 디스크 드라이브 기록매체.Hard disk drive recording media with three burst signals.

본 발명은 하드 디스크 드라이브의 서보제어를 위한 서보 버스트신호예 관한 것으로, 특히 세개의 버스트신호가 기록되는 버스트구간을 가지는 하드 디스크 드라이브 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to an example of a servo burst signal for servo control of a hard disk drive, and more particularly, to a hard disk drive recording medium having a burst section in which three burst signals are recorded.

하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive)는 회전하는 자기 디스크상에 데이타를 자기형태로 기록/독출하는 장치로서 대량의 데이타를 고속으로 액세스할 수 있기 때문에 컴퓨터시스템의 보조기억장치로 널리 사용되고 있다. 이러한 하드 디스크 드라이브는 다수의 트랙들이 동심원상으로 배열되어 있는 자기 디스크(이하 디스크라함)를 기록매체로 사용하고 있으며, 상기 트랙들은 디스크상에서 데이타를 기록/독출하기 위한 해드에 의해 액세스된다. 상기 헤드는 서보제어부의 제어에 의해 다수의 트랙들 중 어느 하나의 트랙에 선택적으로 위치한다. 이와같이 해드를 특정 트랙에 선택적으로 위치시키기 위해서는 서보제어부가 각 트랙들에 대한 현재의 헤드 위치를 알아야한다. 상기와 같이 트랙들에 관련된 헤드의 위치를 알리는 서보(servo)정보는 헤드에 의해 디스크상에서 독출되는 특정 서보패턴을 이용하는 것에 의해 제공된다. 이하 데이타섹터와 서보섹터가 교호적으로 배치되어 있는 디스크상의 소정 트랙의 포맷을 도시한 제1도를 참조하여 상술한 서보정보에 대해 설명하기로 한다.A hard disk drive is a device that records / reads data in a magnetic form on a rotating magnetic disk and is widely used as a secondary memory device of a computer system because a large amount of data can be accessed at high speed. Such a hard disk drive uses a magnetic disk (hereinafter referred to as a disk) having a plurality of tracks arranged concentrically as a recording medium, and the tracks are accessed by a head for recording / reading data on the disk. The head is selectively positioned on any one of the plurality of tracks under the control of the servo controller. In this way, to selectively position the head on a particular track, the servo controller must know the current head position for each track. Servo information informing the position of the head relative to the tracks as described above is provided by using a particular servo pattern which is read on the disc by the head. Hereinafter, the above-mentioned servo information will be described with reference to FIG. 1, which shows the format of a predetermined track on a disc in which data sectors and servo sectors are alternately arranged.

제l도는 하드 디스크 드라이브의 기록매채로 사용되는 디스크상의 소정 트랙에 대한 포맷도를 도시한 것이다. 제 1도에서 (A)는 디스트상에 등심원상으로 배열되어 있는 다수의 트랙들중 임의의 트랙 포맷을 도시한 것으로 트랙은 서보섹터와 데이타섹터가 교호적으로 배치되어 있다. 상기 데이타섹터는 통상 ID정보가 기록되는 ID구간과 실제 데이타가 기록되는 데이타구간으로 이루어진다. 한편 서보섹터는 (B)에 도시된 바와 같이 시스템 클럭과 동기를 맞추기 위한 프리엠블(Presmble)구간과, 각종 서보타이밍 생성의 기준패턴이 기록되는 서보 어드레스 마크(Servo Address Msrk:SAM)구간과, 디스크 l회전정보를 제공하기 위한 인덱스(lndex:IDX) 구간과, 트랙정보가 기록되는 그레이코드(Gray Code)구간과, 헤드의 온- 트랙(On-Track)제어를 위한 서보 버스트(A,B,C,B)구간으로 이루어진다. 이때 상기 서보 버스트구간에 기록되어 지는 버스트신호 A,B,C,D의 기록 패턴을 살펴보면 다음과 같다. 우선 버스트신호 A,B는 그레이코드구간에 기록되어 지는 트랙정보와 조합되어 트랙탐색시 이용된다. 즉 제l도의 (C)에 도시된 바와 같이 버스트신호 A는 기수트랙(N-1, N+1트랙)에 기록되어 지며, 버스트신호 B는 우수트랙(N트랙)에 기록되어 기,우수 트랙정보를 제공한다. 한편 버스트신호 C,D는 트랙센터라인(Track Center Line:이하 TCL이라함)을 중심으로 하여 인접트랙간에 하프(Half)값으로 기록되어 트랙추종모드시 헤드의 위치에러신호(Position Errir Slgnal:PES)를 제공한다. 즉 트랙추종모드시 해드가 정확하게 TCL에 위치하는 경우 버스트신호 C와 D가 기록되어 있는 버스트구간으로부터 독출되는 버스트신호의 검출레밸 차는 "0"가 된다. 따라서 서보제어부는 상기 버스트신호 C와 D의 검출레벨의 차에 의해 헤드의 편이상태 및 편이량을 알 수 있고 그에 대응하여 혜드를 온-트랙 제어할 수 있다. 그러나 상술한 바와 같은 네개의 버스트신호가 기록되어 있는 버스트구간을 가지는 하드 디스크 드라이브에 있어서는 데이타 리드/라이트 동작시 혜드를 목표트랙상에 위치시키는 시간을 단축시킬 수 있는 잇점이 있으나 네개의 버스트신호가 기록되어야 하는 관계로 데이타가 기록되는 데이타구간을 확장시킬 수 없는 문제점이 있었다.FIG. 1 shows a format diagram for a given track on a disk used as a recording medium of a hard disk drive. In FIG. 1, (A) shows an arbitrary track format among a plurality of tracks arranged in the center of a disk on a disc, in which a servo sector and a data sector are alternately arranged. The data sector usually consists of an ID section in which ID information is recorded and a data section in which actual data is recorded. As shown in (B), the servo sector includes a preamble section for synchronizing with the system clock, a servo address mark (SAM) section in which reference patterns for generating various servo timings are recorded, Index (lndex: IDX) section for providing disk rotation information, Gray Code section for recording track information, and Servo Burst (A, B) for on-track control of the head. , C, B) section. At this time, the recording patterns of the burst signals A, B, C, and D recorded in the servo burst section are as follows. First, burst signals A and B are used in track search in combination with track information recorded in the gray code section. That is, as shown in FIG. 1C, the burst signal A is recorded on the odd tracks (N-1, N + 1 tracks), and the burst signal B is recorded on the even tracks (N tracks). Provide information. On the other hand, the burst signals C and D are recorded as half values between adjacent tracks centering on the track center line (hereinafter referred to as TCL), so that the position error signal of the head in the track tracking mode (Position Errir Slgnal: PES) ). That is, in the track following mode, when the head is accurately positioned at the TCL, the detection level difference of the burst signal read out from the burst section in which the burst signals C and D are recorded is "0". Therefore, the servo control unit can know the deviation state and the deviation amount of the head by the difference between the detection levels of the burst signals C and D, and can control the on-track of the corresponding head. However, in the case of a hard disk drive having a burst section in which four burst signals as described above are recorded, it is possible to shorten the time for placing the hye on the target track during data read / write operation. There was a problem in that the data section in which data was recorded could not be extended because it had to be recorded.

따라서 본 발명의 목적은 고용량 하드 디스크 드라이브 구현을 위해 세개의 버스트신호만이 기록되어 지는 하드 디스크 드라이브 기록매채를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a hard disk drive recording medium in which only three burst signals are recorded to implement a high capacity hard disk drive.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 혜드의 위치제어를 위한 버스트 신호가 기록되는 서보 버스트구간을 가지는 하드 디스크 드라이브 기록매체에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a hard disk drive recording medium having a servo burst section in which a burst signal for position control of a hye is recorded.

트랙탐색모드시 상기 헤드의 현재 위치정보를 제공하기 위한 제1버스트신호와,A first burst signal for providing current position information of the head in a track search mode;

트랙추종모드시 상기 헤드의 온-트랙제어를 위한 위치정보를 제공하기 위한 제2,제3버스트신호가 상기 서보 버스트 구간에 순차적으로 기록됨을 특징으로 한다.In the track following mode, second and third burst signals for providing position information for on-track control of the head are sequentially recorded in the servo burst section.

이하 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 일반적인 하드 디스크 드라이브의 개략적인 블럭구성도를 도시한 것이다. 제2도를 참조하면, 마이크로 프로세서(10)는 상기 마이크로 프로세서(10)의 소정 제어프로그림 및 서보제어 알고리즘등을 저장하고 있는 프로그래머블 롬 (Programable Read Only Memory:이하 PROM이라 함)(12)과. 스태틱 램(Static Random Access Memory:이하 SRAM이라 함)(14)에 접속된다. 헤드(16)는 기록매체인 디스크(18)상에서 수평운동을 수행하며 상기 디스크(18)상에 데이타를 기록 및 독출한다. VCM(Voice Coil Motor)(20)은 액츄에이터(actuator)로서 상기 헤드(16)와 연결되며 상기 헤드(16)를 상기 디스크(18)상에서 수평방향으로 구동시킨다. 스핀들모터(22)는 회전운동 액츄에이터로서 구동측에 상기 디스크(18)를 연결하여 회전시킨다. VCM 구동부(24)는 상기 VCM(20)에 연결되며 상기 VCM(20)의 구동을 제어한다. DAC(Dagital/Analog Converter)(26)는 상기 마이크로프로세서(10)와 상기 VCM 구동부(24)에 연결되어 상기 마이크로프로세서(10)로부터 디지탈 제어입력신호(U)를 입력받아 아나로그신호로 변환하여 상기 VCM 구동부(24)로 출력한다. 모터구동기(28)는 상기 스핀들모터(22)와 상기 마이크로프로세서(10)에 연결되며 상기 마이크로프로세서(10)의 제어를 받아 상기 스핀들모터(22)의 구동을 제어한다. 증폭기 (30)는 상기 헤드(16)에 연결되어 독출된 신호를 증폭하여 출력하고 기록될 데이타신호를 증폭하여 상기 헤드(16)로 출력한다. 인터페이스 제어부(38)는 상기 마이크로프로세서(10)에 의해 제어되어 외부 데이타 입력장치(도시되지 않음)와 데이타를 송수신한다. 리드/라이트 채널회로(Read/Write Channel Circuit)(32)는 상기 마이크로프로세서(10), 증폭기(30) 및 인터페이스 제어부(38)에 연결되며 상기 마이크로프로세서(10)의 제어하에 인터페이스 제어부(38)로부터 기록데이타를 입력받아 아나로그 플럭스(Flux)변화신호로 엔코딩하여 상기 증폭기(30)로 출력한다. 또한 리드/라이트 채널회로(32)는 상기 증폭기(30)로부터 입력되는 아나로그 리딩신호를 디지탈 변환하여 엔코디드 리드 데이타(Encoded Read Data:이하 ERD신호라함)로 출력한다. ABC(Analog/Digital Converter)(34)는 상기 리드/라이트 채널회로(32)에 연결되어 아나로그 서보리딩신호를 입력받으며 상기 입력신호를 PES로 디지탈 변환하여 상기 마이크로 프로세서(10)로 출력한다. 게이트 어레이(Gate Array)(36)는 상기 리드/라이트 채널회로(32)에 연결되어 상기 ERD신호를 입력받으며 상기 ERD신호로부터 상기 디스크(18)의 서보영역내 그레이코드등의 각 서보정보를 검출하여 출력한다.2 is a schematic block diagram of a general hard disk drive. Referring to FIG. 2, the microprocessor 10 may include a programmable read only memory (PROM) 12 that stores a predetermined control program, a servo control algorithm, and the like of the microprocessor 10. . It is connected to a static random access memory (hereinafter referred to as SRAM) 14. The head 16 performs horizontal movement on the disk 18, which is a recording medium, and records and reads data on the disk 18. A voice coil motor (VCM) 20 is connected to the head 16 as an actuator and drives the head 16 horizontally on the disk 18. The spindle motor 22 rotates by connecting the disk 18 to the drive side as a rotary motion actuator. The VCM driver 24 is connected to the VCM 20 and controls the driving of the VCM 20. The digital / analog converter (DAC) 26 is connected to the microprocessor 10 and the VCM driver 24 to receive a digital control input signal U from the microprocessor 10 and convert the analog signal into an analog signal. Output to the VCM driver 24. The motor driver 28 is connected to the spindle motor 22 and the microprocessor 10 and controls the driving of the spindle motor 22 under the control of the microprocessor 10. The amplifier 30 is connected to the head 16 to amplify and output the read signal and to amplify and output the data signal to be recorded to the head 16. The interface controller 38 is controlled by the microprocessor 10 to transmit and receive data with an external data input device (not shown). A read / write channel circuit 32 is connected to the microprocessor 10, the amplifier 30, and the interface controller 38, and is under the control of the microprocessor 10. The recording data is received from the encoder, and is encoded into an analog flux change signal and output to the amplifier 30. In addition, the read / write channel circuit 32 digitally converts the analog reading signal input from the amplifier 30 and outputs the encoded read data (hereinafter referred to as an ERD signal). An analog / digital converter (ABC) 34 is connected to the read / write channel circuit 32 to receive an analog servo reading signal, and digitally converts the input signal to PES to output to the microprocessor 10. A gate array 36 is connected to the read / write channel circuit 32 to receive the ERD signal, and detects each servo information such as a gray code in the servo region of the disk 18 from the ERD signal. Output

제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 버스트신호의 기록형태도를 도시한 것으로서 이하 제3도를 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 하나의 트랙에 대하여 3개의 버스트신호가 서보정보의 일부로서 미리 기록되어 있고, A버스트신호와 B버스트신호는 각 각의 트랙경계를 중심으로하여 교호적으로 기록되어 있고, C버스트 신호는 하나의 트렉센터라인을 기점으로하여 다음 트랙의 샌터라인까지 기록되어 있다. 세개의 버스트신호 A,B,C는 헤드(12)에 의해 검출되어 엔코딩부(22)를 통해 샘플링되고 ADC(26)를 통해 마이크로콘트롤러(28)로 입력된다. 탐색모드시에는 상술한 PESI 또는 PES2를 8비트로 디지탈변환한 값, 즉 일례로 256등분한 값과 그레이코드를 이용하여 헤드의 현재위치를 결정하며, 트랙추종모드시에는 PES2 신호만 이용하여 헤드의 위치를 결정한다. 또한, 기/우수트랙정보(Digodd)는 현재 헤드(12)가 위치하는 현재 트랙이 우수트랙일경우에는 0의 값을 나타내며, 상기 현재트랙이 기수트랙일경우에는 1의 값을 나타난다. 그리고 PES합 (Digpha)은 PES2와 PESl의 합을 나타내며. PES차(Digphb)는 상기 PES2로부터의 PESI의 차를 나타낸다. 상술한 바와 같이 탐색정보(Skfig)는 상술한 기/우수트랙정보(Digodd)와, PES합(Digpha) 및 PES차(Digphb)의 조합으로 이루어지는 3비트데이타값을 나타낸다. 먼저 일례로 하나의 트랙에 대한 전체 PES 값을 256등분하여 상기 트랙의 중앙을 "PES = 0"으로 정할때, 상술한 N트랙과 N-1트랙의 경계에서의 PES값은 -128이되며, 상술한 N트랙과 N+1트랙과의 경계에서의 PES값은 +127이 되고, 따라서 PES분해능은 일례로 256분해능을 나타낸다. 일반적으로 트랙중앙을 기준으로 헤드의 오프트랙량을 계산하기위해서는 PES2값만을 이용하여야하나, 트랙과 트랙의 경제면에서는 헤드의 갭폭(일례로 80%)를 고려하여 정학한 값이 읽혀지지않기때문에 탐색모드 시 상기 PES2의 데드존에서는 PES2값 대신 PESI값을 이용하여 헤드의 위치를 판단하게 된다.3 is a diagram illustrating a recording form of a burst signal according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. First, three burst signals are recorded in advance as part of the servo information for one track, the A burst signal and the B burst signal are recorded alternately around each track boundary, and the C burst signal is one. Starting from the track center line of the track, the track line of the next track is recorded. The three burst signals A, B, and C are detected by the head 12, sampled through the encoder 22, and input to the microcontroller 28 through the ADC 26. In the search mode, the current position of the head is determined by using the above-described digital conversion of PESI or PES2 to 8 bits, that is, 256 equal values and gray codes. In the track following mode, only the PES2 signal is used to determine the head position. Determine your location. In addition, the good / excellent track information Digodd indicates a value of 0 when the current track on which the current head 12 is located is an even track, and a value of 1 when the current track is an odd track. And PES sum (Digpha) represents the sum of PES2 and PESl. PES difference (Digphb) represents the difference of PESI from the PES2. As described above, the search information Skfig represents a 3-bit data value composed of a combination of the above-described good / excellent track information Digodd and the PES sum Digpha and the PES difference Digphb. First, when the center of the track is set to "PES = 0" by dividing the total PES value for one track by 256 equally, the PES value at the boundary between the N track and the N-1 track is -128, The PES value at the boundary between the N track and the N + 1 track described above is +127, so the PES resolution is 256 resolution, for example. In general, only the PES2 value should be used to calculate the head off-track amount based on the center of the track. However, in terms of track and track economics, the precision is not read in consideration of the head gap width (for example, 80%). In the mode, the dead zone of the PES2 determines the position of the head using the PESI value instead of the PES2 value.

상술한 바와 같은 본 발명은 세개의 버스트를 가진 디스크 기록매체를 이용하여 헤드의 위치를 제어함으로서 디스크상에 데이타를 기록하는데 있어 데이타 저장용량을 증가시킬 수 있는 잇점이 있다The present invention as described above has the advantage of increasing the data storage capacity in recording data on the disk by controlling the position of the head using a disk recording medium having three bursts.

제l도는 하드 디스크 드라이브의 기록매체로 사용되는 자기 디스크상의 소정 트랙에 대한 포맷도.FIG. 1 is a format diagram of a predetermined track on a magnetic disk used as a recording medium of a hard disk drive.

제2도는 일반적인 하드 디스크 드라이브의 개략적인 블럭구성도.2 is a schematic block diagram of a general hard disk drive.

제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 버스트신호의 기록형태도.3 is a recording form of a burst signal according to an embodiment of the present invention.

Claims (1)

헤드의 위치제어를 위한 버스트신호가 기록되는 서보 버스트구간을 가지는 하드 디스크 드라이브의 기록매체에 있어서,In a recording medium of a hard disk drive having a servo burst section in which a burst signal for position control of a head is recorded, 트랙탐색보드시 상기 헤드의 현재 위치정보를 제공하기 위하여 각 트랙 경계를 기준으로 하여 교호적으로 기록되어 있는 제1 및 제2 버스트 신호와,First and second burst signals recorded alternately on the basis of each track boundary in order to provide current position information of the head in a track search board; 트랙추종모드시 상기 헤드의 온트랙제어를 위한 위치정보를 제공하기 위하여 각 트랙 센터 라인을 기준으로 하여 상기 제2 버스트 신호와 교호적으로 기록되어있는 제3 버스트 신호가 상기 서보 버스트구간에 순차적으로 기록되어 있고,In order to provide position information for on-track control of the head in the track following mode, a third burst signal recorded alternately with the second burst signal on the basis of each track center line is sequentially arranged in the servo burst section. Are recorded, 상기 제2 버스트 신호는 제1 및 제3 버스트 신호에 동시에 교호적으로 기록되도록 그 구간이 상기 제1 및 제3 버스트 신호의 구간의 1.5배임을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 기록매체.And the interval of the second burst signal is 1.5 times that of the interval of the first and third burst signals so that the second burst signal is simultaneously recorded in the first and third burst signals.
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