JPS6126305Y2 - - Google Patents

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JPS6126305Y2
JPS6126305Y2 JP15776679U JP15776679U JPS6126305Y2 JP S6126305 Y2 JPS6126305 Y2 JP S6126305Y2 JP 15776679 U JP15776679 U JP 15776679U JP 15776679 U JP15776679 U JP 15776679U JP S6126305 Y2 JPS6126305 Y2 JP S6126305Y2
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JP
Japan
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car
pulse generator
amount
power outage
elevator
Prior art date
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JP15776679U
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JPS5567058U (en
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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はデイジタル的に位置を検出し、検出
位置にしたがつて、エレベータの制御を行う場
合、停電等の異常状態の復旧後の運行が正常に復
帰している状態を可能とするエレベータ制御装置
に関するものである。
[Detailed explanation of the invention] This invention detects the position digitally, and when controlling the elevator according to the detected position, the operation is restored to normal after recovery from an abnormal condition such as a power outage. This invention relates to an elevator control device that makes it possible to.

従来エレベータは、その制御において、昇降路
と移動体であるかご室の縮尺モデルをもとに、運
行が実施されていることはよく知られている。す
なわち、アナログ的な縮尺モデルによる一種の倣
い制御的な動作を行つているわけであるからモデ
ルの尺度にも精度面、加工技術面からの制約が大
きく、また最近のように高階床建築物においては
縮尺モデルが大型化してその製作や設置が問題と
なつてきている。このような状況と相俟つて電子
部品の進歩により、デイジタル的な位置情報をも
とに論理演算方法を用いて、エレベータの制御を
実施しようとすることが試み始められている。
It is well known that conventional elevator operations are controlled based on scale models of the hoistway and the car, which is a moving object. In other words, since a type of tracing control operation is performed using an analog scale model, there are significant restrictions on the scale of the model in terms of accuracy and processing technology. As scale models have become larger, their production and installation have become problematic. In conjunction with this situation, advances in electronic components have led to attempts to control elevators using logical calculation methods based on digital position information.

前記のデイジタル論理演算方法を用いて制御さ
れるエレベータにおいて、検出される位置信号が
かごの位置及び移動距離を示すものである。一般
にエレベータ制御装置においては、停電等異常状
態が発生して、制御機能が低下したり、あるいは
また喪失したりした場合には安全のために非常停
止状態となり機械的なブレーキの働きでかごの移
動を停止する。しかしながら、ブレーキを動作さ
せても巻上機およびかごはその慣性力のため瞬時
に停止することは不可能であり、ブレーキ力が慣
性力に打勝つまで動き続けた後停止する。かかる
状態でかごが昇降路のどの位置で停止しているか
を知ることは重要なことである。
In an elevator controlled using the digital logic operation method described above, the detected position signal indicates the position of the car and the distance traveled. Generally, in an elevator control system, when an abnormal condition such as a power outage occurs and the control function deteriorates or is lost, an emergency stop occurs for safety reasons, and a mechanical brake is used to stop the car from moving. stop. However, even if the brake is operated, it is impossible for the hoist and the car to stop instantaneously due to their inertia, and they continue to move until the brake force overcomes the inertia and then stop. Under such conditions, it is important to know where on the hoistway the car is stopped.

従来のエレベータ制御装置ではこのような状態
で停止した場合、異常事態が回避された後の正常
運転に復帰するための手段として、かごの停止位
置が不明のため、まず自動運転にて特定の速度で
あらかじめ決められている方向に移動させ、昇降
路に設けられた特別の位置検出器の信号により、
特定階床にかごを停止させてから正常運転に復帰
させる方法か、あるいはまた手動運転で目視によ
り最も近い階床まで移動してかごを停止させた
後、正常運転に復帰させる方法がとられている。
When a conventional elevator control device stops in such a state, as a means of returning to normal operation after the abnormal situation has been avoided, the stopping position of the car is unknown. The machine is moved in a predetermined direction by a signal from a special position detector installed in the hoistway.
Either the car is stopped at a specific floor and then returned to normal operation, or the car is manually moved to the nearest floor by visual inspection, the car is stopped, and then normal operation is resumed. There is.

また、縮尺モデルを用いないデイジタル的な位
置信号により制御されているエレベータにおいて
も前述のような正常運転復帰手段をとる必要があ
る。
Further, even in elevators that are controlled by digital position signals that do not use a scale model, it is necessary to take the above-mentioned normal operation recovery means.

以下図示実施例によつてこの考案の詳細を説明
する。図において、1はエレベータのかごで、駆
動モータ2の軸に設けられた索引シーブ3に巻き
掛けられた巻上ロープ4によつて支持されてい
る。5は釣合いおもりで、ロープ4の他端に接続
されている。6はかご1の頂部に接続されたルー
プ状の調速機ロープで、昇降路内のかご1の最高
運行点の上に配置された調速機シーブ7と昇降路
の底部に配置されたプーリ8とに巻き掛けられて
いる。9は調速機シーブ7の軸に設けられかご1
の移動量に応じたパルスを発生するパルス発生
器、10はかご内および乗場の呼びに応じてかご
1の移動量を算出する管理制御部、11はパルス
発生器9からのかご1の移動に応じたパルス信号
をかご1の移動量として受けとり、管理制御部1
0より与えられた移動量との算術演算および比較
演算を行つて速度の制御を行う機能を有する論理
演算部、12はこの論理演算部11から与えられ
たかご1の移動速度信号をアナログ量に変換する
デイジタルアナログ変換部、13はこのデイジタ
ルアナログ変換部12においてアナログ量に変換
された速度信号が与えられ、これにより駆動モー
タ2を制御する駆動モータ制御部であり、駆動モ
ータ2を回転させることにより索引シーブ3およ
びロープ4を介してかご1を上下に移動させる。
上記かご1の移動に応じこれに接続されている調
速機ロープ6により調速機シーブ7が回転してパ
ルス発生器9が駆動され、パルス発生器9はかご
1の移動量に応じたパルス数を発生する。パルス
単位当りの移動量は任意でよいが、演算精度を上
げるためにはできるだけ小さい方がよい。
The details of this invention will be explained below with reference to the illustrated embodiments. In the figure, reference numeral 1 denotes an elevator car, which is supported by a hoisting rope 4 wrapped around a pull sheave 3 provided on the shaft of a drive motor 2. 5 is a counterweight, which is connected to the other end of the rope 4. 6 is a loop-shaped speed governor rope connected to the top of car 1, and the speed governor sheave 7 is placed above the highest operating point of car 1 in the hoistway, and the pulley is placed at the bottom of the hoistway. It is wrapped around 8. 9 is provided on the shaft of the governor sheave 7 and is connected to the cage 1.
10 is a management control unit that calculates the amount of movement of car 1 in response to calls within the car and at the landing; 11 is a pulse generator that generates pulses according to the amount of movement of car 1 from pulse generator 9; The management control unit 1 receives the corresponding pulse signal as the movement amount of the car 1.
A logic operation section 12 has a function of controlling the speed by performing arithmetic operations and comparison operations with the movement amount given by 0, and a logic operation section 12 converts the moving speed signal of car 1 given from this logic operation section 11 into an analog quantity. The converting digital-to-analog conversion section 13 is a drive motor control section that receives a speed signal converted into an analog quantity in this digital-to-analog conversion section 12 and controls the drive motor 2 thereby, and rotates the drive motor 2. The car 1 is moved up and down via the index sheave 3 and rope 4.
As the car 1 moves, the governor sheave 7 is rotated by the governor rope 6 connected thereto, and the pulse generator 9 is driven. generate a number. The amount of movement per pulse unit may be arbitrary, but it is better to make it as small as possible in order to improve calculation accuracy.

以上のような構成において、停電等の異常が生
じない限りエレベータの運行は正常に維持される
が、一度停電が生じると、パルス発生器9、管理
制御部10および論理演算部11における内容が
不明となり、停電後のかごの惰走も考えると昇降
路におけるかご1の停止位置を判断することが不
可能となる。しかるに、この発明によれば、記憶
装置14および電源装置15を設けているので、
停電復旧後の処置を簡易化することができる。そ
して、この電源装置15は記憶装置14およびパ
ルス発生器9へ給電するだけでよいから少容量の
蓄電池、または停電後かご1が完全に停止する迄
の時間のみ給電可能な発電機でもよい。
In the above configuration, elevator operation is maintained normally unless an abnormality such as a power outage occurs, but once a power outage occurs, the contents of the pulse generator 9, management control unit 10, and logic operation unit 11 become unclear. Therefore, considering the coasting of the car after a power outage, it becomes impossible to determine the stopping position of the car 1 in the hoistway. However, according to the present invention, since the storage device 14 and the power supply device 15 are provided,
It is possible to simplify the treatment after the power is restored. Since the power supply device 15 only needs to supply power to the storage device 14 and the pulse generator 9, it may be a small-capacity storage battery or a generator capable of supplying power only until the car 1 completely stops after a power outage.

上記記憶装置14は、パルス発生器9からのパ
ルスを累積記憶するもの、つまり、昇降路の最下
点または最上点を基準にして、かご1がこの基準
からどの地点に位置しているかを記憶するもので
あり、電源装置15による給電が一定時間後に断
たれる場合には永久的に記憶可能なものが必要で
あり、また停電期間中給電が続けられる場合には
一時的に記憶可能なものでよい。
The storage device 14 cumulatively stores the pulses from the pulse generator 9, that is, stores where the car 1 is located with respect to the lowest point or the highest point of the hoistway. If the power supply by the power supply device 15 is cut off after a certain period of time, it is necessary to have something that can permanently store it, and if the power supply continues during the power outage period, it needs to have something that can store it temporarily. That's fine.

要するに、この考案によるエレベータ制御装置
によれば、停電後のかごの移動量、すなわちパル
ス発生器9のパルス信号を記憶装置14にて記憶
することにより、かご1の昇降路内での正確な停
止位置を知ることができる。したがつて、停電復
旧後、前記記憶装置14の記憶内容と管理制御部
10より与えられる移動量とを論理演算部11で
演算し、かご1の移動量を決定することは容易で
ある。
In short, according to the elevator control device according to this invention, by storing the movement amount of the car after a power outage, that is, the pulse signal of the pulse generator 9 in the storage device 14, the car 1 can be accurately stopped in the hoistway. You can know the location. Therefore, after the power is restored, it is easy to determine the amount of movement of the car 1 by calculating the storage contents of the storage device 14 and the amount of movement given by the management control section 10 in the logic operation section 11.

すなわち、停電復旧と同時にエレベータは呼び
に応じて正常運転を行うことができる。勿論図示
していないが停電直前の呼び状態も合せて記憶さ
せておくことにより、停電復旧後直ちに停電発生
直前の運行状態に自動的に復帰することも可能で
ある。
That is, the elevator can resume normal operation in response to a call at the same time as the power is restored. Of course, although not shown, by also storing the call state immediately before the power outage, it is possible to automatically return to the operating state immediately before the power outage immediately after the power outage is restored.

以上のように、この考案は停電状態となつた後
のエレベータかごの慣性による移動量を記憶する
記憶装置を設けるとともにその停電状態におい
て、無停電補助電源装置から記憶装置およびパル
ス発生器に給電するようにしているため、停電後
のかご位置を確実に記憶しておくことができ、停
電復旧後の運転再開も容易に行うことができるも
のである。
As described above, this invention provides a storage device that stores the amount of inertial movement of the elevator car after a power outage, and also supplies power to the storage device and pulse generator from the uninterruptible auxiliary power supply during the power outage. Therefore, the car position after a power outage can be reliably memorized, and operation can be easily resumed after the power outage is restored.

さらに、この考案では、停電によつてかごが停
止するまでの間、パルス発生器と記憶装置のみに
給電するものとしたため、補助電源装置の容量を
小さくすることができ、大がかりな補助電源装置
を不要として、安価なものとすることができるも
のである。
Furthermore, this idea supplies power only to the pulse generator and storage device until the car stops due to a power outage, so the capacity of the auxiliary power supply can be reduced, which eliminates the need for a large-scale auxiliary power supply. This is unnecessary and can be made inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図はこの考案の一実施例を示すエレベータ制御
装置のブロツク線図である。 図中、1……エレベータのかご、2……駆動モ
ータ、9……パルス発生器、10……管理制御
部、11……論理演算部、12……デイジタルア
ナログ変換部、13……駆動モータ制御部、14
……記憶装置、15……電源装置。
The figure is a block diagram of an elevator control system showing one embodiment of this invention. In the figure, 1...Elevator car, 2...Drive motor, 9...Pulse generator, 10...Management control section, 11...Logic operation section, 12...Digital-to-analog conversion section, 13...Drive motor control unit, 14
... Storage device, 15 ... Power supply device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] エレベータかごの移動に伴つてその移動量に応
じたパルス信号を発生するパルス発生器、かご内
および乗場の呼びに応じてかごの移動すべき量を
算出する管理制御部、パルス発生装置からのパル
スと管理制御部からの移動指令量およびパルス発
生器からのエレベータかごの移動量をもとにエレ
ベータかごの制御信号を発生する論理演算部、上
記エレベータかご駆動ための電源が停電状態とな
つた後の上記パルス発生器のパルス信号を記憶す
る記憶装置、上記停電状態において、その停電後
かごが完全に停止するまでの間上記パルス発生器
および記憶装置のみへ給電する無停電補助電源装
置を備えたエレベータ制御装置。
A pulse generator that generates pulse signals according to the amount of movement of the elevator car as it moves, a management control unit that calculates the amount that the car should move in response to calls inside the car and in the hall, and pulses from the pulse generator. and a logic operation unit that generates a control signal for the elevator car based on the amount of movement command from the management control unit and the amount of movement of the elevator car from the pulse generator, after the power supply for driving the elevator car is in a power outage state. a storage device that stores the pulse signals of the pulse generator, and an uninterruptible auxiliary power supply that supplies power only to the pulse generator and the storage device in the power outage state until the car completely stops after the power outage. Elevator control equipment.
JP15776679U 1979-11-14 1979-11-14 Expired JPS6126305Y2 (en)

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JPS5567058U JPS5567058U (en) 1980-05-08
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