JPS61257889A - Automatic release hook - Google Patents
Automatic release hookInfo
- Publication number
- JPS61257889A JPS61257889A JP9876385A JP9876385A JPS61257889A JP S61257889 A JPS61257889 A JP S61257889A JP 9876385 A JP9876385 A JP 9876385A JP 9876385 A JP9876385 A JP 9876385A JP S61257889 A JPS61257889 A JP S61257889A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- hook
- load
- key
- transmission block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明はクレーン、ウィンチその他の重量物吊上げ時
に用いる自動解除フックに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an automatic release hook used when lifting heavy objects such as cranes, winches, and the like.
〈従来の技術〉
一般に重量物を吊上げて所定場所へ移動後荷降ろしする
際には、クレーン等のフックから玉掛は用のワイヤやコ
ンテナの係合フックあるいはアイボルト等からクレーン
フックを外す必要があるが、従来、例えば港湾荷役作業
や海中に魚礁を沈降せしめる等の場合、その地溝中に重
量物を投棄する場合等は、フックの係合を外すのは危険
を伴う難作業であるため、負荷状態のフックをクランプ
しているピンやカムに操作用ワイヤの一端を係止し、荷
降ろし時にはそのワイヤの他端をを人手により牽引操作
してクランプを解除する機構となっているものが知られ
ている。<Prior art> Generally, when lifting a heavy object, moving it to a predetermined location, and unloading it, it is necessary to remove the crane hook from the hook of the crane, etc., from the sling wire, the engagement hook of the container, or the eye bolt. However, in the past, for example, when carrying out port cargo handling work, settling fish reefs in the sea, or dumping heavy objects into a rift, disengaging the hook is a dangerous and difficult task, so it is difficult to remove the load. There is a known mechanism in which one end of the operating wire is locked to a pin or cam that clamps the hook, and when unloading, the other end of the wire is pulled manually to release the clamp. It is being
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかし、ワイヤによってフックを解除する方法では、フ
ックの動きにワイヤのくりだじゃ巻き取りを追従させる
作業が必要となり、クレーンの運転者意外にワイヤ操作
の作業者が必要となるほか、フックの移動や衝撃でクラ
ンプ解除の誤作動を伴う等の問題がある。<Problems to be solved by the invention> However, with the method of releasing the hook using a wire, it is necessary to follow the movement of the hook by winding the wire, which makes it difficult for the crane operator to operate the wire. In addition, there are problems such as the movement of the hook or impact causing the clamp release to malfunction.
〈問題点を解決するための手段〉
上記のような問題点を解消するための本発明のフックは
、本体フレーム1内に、回動自在に軸支される7ツク4
を設け、該7ツク4の基端部外周にはクランプ面4bを
形成するクランプ爪4cを突設し、その背面はクランプ
キー操作面4dを有するカム面とし、先端が上記クラン
プ面4bに接触係合するスライド移動自在なクランプキ
ー5と、該クランプキー5をスライド駆動せしめる帯刀
スプリング9と、負荷荷重を受けてスライドし、上記蓄
力スプリング9にクランプキー作動用の蓄力を行わしめ
る負荷伝達ブロック6とを前記本体フレーム1内に各収
容して設けたことを特徴としている。<Means for Solving the Problems> The hook of the present invention for solving the above-mentioned problems has seven hooks 4 rotatably supported in the main body frame 1.
A clamp claw 4c forming a clamp surface 4b is provided on the outer periphery of the proximal end of the seven claws 4, and the back surface thereof is a cam surface having a clamp key operation surface 4d, and the tip contacts the clamp surface 4b. A slidingly movable clamp key 5 that engages, a belt spring 9 that slides and drives the clamp key 5, and a load that slides under a load and causes the force storage spring 9 to store force for operating the clamp key. The present invention is characterized in that a transmission block 6 is housed within the main body frame 1.
〈作用〉
本発明の自動解除フックにおいては、7ツク4をその負
荷姿勢A2を越えて一定角度逆回動させた後にクランプ
キー5をクランプ位置に移動せしめ、7ツク4を負荷姿
勢A2に復帰させることによりクランプキー5と7ツク
4のクランプ爪4cとを接触係合せしめ、7ツク4と負
荷伝達ブロック6に負荷を掛けることにより負荷伝達ブ
ロック6をスライドせしめ、蓄力スプリング9にクラン
プキー5を解除するための蓄力を行なわしめ、その状態
で7ツク4は荷物の全荷重を正方向回動の方向に受ける
状態となる。<Function> In the automatic release hook of the present invention, the clamp key 5 is moved to the clamp position after the seven hook 4 is reversely rotated by a certain angle past its load position A2, and the seven hook 4 is returned to the load position A2. By doing so, the clamp key 5 and the clamp claw 4c of the 7-piece 4 are brought into contact engagement, and by applying a load to the 7-piece 4 and the load transmission block 6, the load transmission block 6 is slid, and the clamp key 5 is applied to the force storage spring 9. 5 is stored, and in this state, the 7 hook 4 is in a state where it receives the entire load of the cargo in the direction of forward rotation.
7ツク4に掛けられた荷重が荷降ろし等により無負荷状
態になると、クランプキー5と7ツク4のクランプ面4
bとの接触摩擦が急減少して、蓄力スプリング9の蓄力
によりクランプキー5がクランプ解除方向にスライドし
、フック4のクランプが解除され、77り4が自重によ
り正方向回動して7ツク4に係止されていた吊上げ用ロ
ーブ18又はアイボルトリング等の係止部が自重又は荷
物の荷重により落下し、荷降ろしが完了する。When the load applied to the 7-crew 4 becomes unloaded due to unloading, etc., the clamping surface 4 of the clamp key 5 and the 7-crew 4
The contact friction with b suddenly decreases, and the clamp key 5 slides in the clamp release direction due to the stored force of the power storage spring 9, the clamp of the hook 4 is released, and the 77 lever 4 rotates in the forward direction due to its own weight. The lifting lobes 18, eye bolt rings, and other locking parts that are locked to the hook 4 fall due to their own weight or the load of the load, and unloading is completed.
フック4を負荷姿勢にする際は、7ツク4を負荷姿勢A
2を一定角度越えるまで逆方向回動させることにより、
クランプキー5がフック4のクランプ面4bに当接し得
る位置にスライド移動し、クランプが可能な状態となる
。When setting the hook 4 to the load position, set the 7 hook 4 to the load position A.
By rotating 2 in the opposite direction until it exceeds a certain angle,
The clamp key 5 slides to a position where it can come into contact with the clamping surface 4b of the hook 4, and the clamping becomes possible.
〈実施例〉
以下図示する実施例につき詳述すると、第1図〜第3図
は本発明フックの構造と作動状態の1例を示す内部側面
図で、一定厚みのプレート状本体1には、内面において
後述する各部品が必要に応じて一定の状態を保って回動
又はスライドし得る形状の四部2a〜2fが形成され、
下端凹部2a内には紬3により7ツク4が回動自在に軸
支されている。<Example> To explain in detail the example shown below, FIGS. 1 to 3 are internal side views showing one example of the structure and operating state of the hook of the present invention. On the inner surface, four parts 2a to 2f are formed so that each part described below can rotate or slide while maintaining a constant state as necessary,
Seven hooks 4 are rotatably supported by a pongee 3 in the lower end recess 2a.
上記7ツク4は先端が本体1より突出する吊持部4aを
なし、その基端部後方上部にはクランプ面4bを形成す
るクランプ爪4cが突設され、さらにその背面はクラン
プキー操作面4dを形成しフック基端部外周がカム面を
なしている。The tip of the seven hooks 4 forms a hanging portion 4a that protrudes from the main body 1, and a clamp claw 4c that forms a clamp surface 4b is provided at the rear upper portion of the base end, and a clamp key operation surface 4d is provided on the back side of the hook 4. The outer periphery of the proximal end of the hook forms a cam surface.
上記7ツク4の軸3上において四部2aと接続する上下
方向の通直な凹部(キー溝)2b内には、昇降自在なク
ランプキー5が収容され、さらに上記四部2b上には負
荷伝達ブロック6を昇降スライド自在に収容する四部2
cが連設されている。A clamp key 5 that can be raised and lowered is accommodated in a vertically straight concave portion (keyway) 2b connected to the fourth part 2a on the shaft 3 of the seven hooks 4, and a load transmission block is placed above the four part 2b. 4 parts 2 that accommodate 6 in a freely sliding manner up and down
c are consecutively provided.
クランプキー5の上端にはシリンダ状のスプリングケー
ス7が連設され、スプリングケース7内には、下端に7
ランジ状スプリング受8を付設し、蓄力スプリング9を
外装するとともに、上端に負荷伝達ブロック6を連結し
ている連結ロッド10が挿入されている。A cylindrical spring case 7 is connected to the upper end of the clamp key 5, and a cylindrical spring case 7 is provided at the lower end of the spring case 7.
A flange-shaped spring receiver 8 is attached, a force storage spring 9 is mounted on the outside, and a connecting rod 10 connecting the load transmission block 6 is inserted at the upper end.
他方、上記四部2bの後方には四部2bと同方向の通直
な溝状凹部2dが形成され、該溝状凹部2d内には、下
端該7ツク4の操作面4dと接触して昇降スライドする
スライドロッド11が収容されている。On the other hand, a straight groove-like recess 2d running in the same direction as the four-part 2b is formed at the rear of the four parts 2b, and inside the groove-like recess 2d, the lower end contacts the operation surface 4d of the seven hooks 4 and slides up and down. A slide rod 11 is housed therein.
また前記負荷伝達ブロック収容凹部2cの背面に水平方
向に開放している凹部2e内には、ブロック係脱用のク
ランプロッド12が水平回動自在に収容され、該クラン
プロッド12の後端とスライドロッド11の上端とはリ
ンク作動用凹部2f内においてリンク13と連結され、
スライドロッド11の昇降作動とクランプロッド12の
左右動は相互に連動する機構となっている。クランプロ
ッド12には該ロッl′12を、常時四部2c側に押出
す方向に付勢するスプリング19が外装されている。Further, a clamp rod 12 for engaging and disengaging the block is accommodated in a recess 2e that is horizontally open on the back surface of the load transmission block housing recess 2c, and is slidable with the rear end of the clamp rod 12. The upper end of the rod 11 is connected to the link 13 within the link actuation recess 2f,
The vertical movement of the slide rod 11 and the horizontal movement of the clamp rod 12 are interlocked with each other. The clamp rod 12 is equipped with a spring 19 that always urges the lock l'12 toward the fourth portion 2c.
本体1の下端後方には吊上げ用ロープ18の一端を挿入
する孔14が設けられ、さらに負荷伝達ブロック6にも
リンク状の吊持環15(第4図、第5図参照)その他ビ
ン状の係止杆(図示しない)等が挿入される吊持孔16
が突設されている。A hole 14 is provided at the rear of the lower end of the main body 1 into which one end of a lifting rope 18 is inserted, and the load transmission block 6 is also provided with a link-shaped suspension ring 15 (see FIGS. 4 and 5) and a bottle-shaped Hanging hole 16 into which a locking rod (not shown) etc. is inserted
is installed protrudingly.
17は7ツク4の吊持部4aに係止される吊上げ用ロー
プ18の他方の端部が作業中脱落しないように本体1に
設けられた外れ止めで、通常はスプリング等によって外
向きに突出しており、ローブ掛は時等に外側から押した
場合には内向きに回動し、開放後は再度復帰する構造と
なっている。Reference numeral 17 denotes a stopper provided on the main body 1 to prevent the other end of the lifting rope 18, which is secured to the lifting portion 4a of the 7-piece 4, from falling off during work, and is usually protruded outward by a spring or the like. The lobe hook is structured so that it rotates inward when pushed from the outside, and returns to its original position after being released.
上記のように凹部2a〜2f内に諸部品を収容した本体
1の側面には四部2a〜2fの開放面を閉塞する平板状
のカバー20が取り付けられ、このカバー20により凹
部2a〜2fは外部より密閉された状態となり、各四部
にグリス等を封入して潤滑作用をせしめ得るほか、海水
やその他の異物が入るのを防止する作用をもたせ得る。As mentioned above, a flat cover 20 that closes the open surfaces of the four parts 2a to 2f is attached to the side surface of the main body 1 which accommodates various parts in the recesses 2a to 2f, and this cover 20 allows the recesses 2a to 2f to be It becomes a more sealed state, and each of the four parts can be filled with grease or the like to provide lubrication, as well as to prevent seawater and other foreign substances from entering.
次に本発明フックの作動を第1図〜第4図に基づいて説
明すると、fttJ1図の7ツク4を負荷姿勢A、から
a方向に一定角逆回動させてA1の姿勢にすると、操作
面4cがスライドロッド11をb方向に押し上げるとと
もに、クランプロッド12をC方向に作動させ、その先
端に係止されて上方にあった負荷伝達ブロック6及びク
ランプキー5をd方向に落下させ、7ツク4をC方向に
正方向回動させて姿勢A2に復帰させると、クランプキ
ー5の先端がクランプ爪4cのクランプ面4bに接して
7・ンク4はクランプされ負荷可能状態となる。Next, the operation of the hook of the present invention will be explained based on Figs. 1 to 4. When the 7th hook 4 in Fig. The surface 4c pushes up the slide rod 11 in the direction b, and at the same time operates the clamp rod 12 in the direction C, causing the load transmission block 6 and the clamp key 5, which were locked at the tip of the rod and located above, to fall in the direction d, and When the claw 4 is rotated in the C direction to return to the posture A2, the tip of the clamp key 5 comes into contact with the clamp surface 4b of the clamp claw 4c, and the link 4 is clamped and becomes ready for loading.
第1図の状態からロープ18の一端を7ツク41こかけ
(他端は孔14に予め通されている)、クレン7ツク2
1を吊持環15に掛けた状態でクレン7ツク21を上昇
させると、負荷伝達ブロック6がh方向に上昇作動し、
これに伴って直結ロッド10がi方向に作動するが、ク
ランプキー5には爪4cに係合して負荷を受けているの
で上昇せず、蓄力スプリング9が押圧され、クランプキ
ー5を引き上げる方向に蓄力する。From the state shown in FIG.
1 is hung on the suspension ring 15 and the crane 7tsuk 21 is raised, the load transmission block 6 moves upward in the h direction,
Along with this, the direct connection rod 10 operates in the i direction, but since the clamp key 5 is engaged with the pawl 4c and receives a load, it does not rise, and the force storage spring 9 is pressed and the clamp key 5 is pulled up. Accumulate energy in the direction.
7ツク4が姿勢A2になった状態でスプリング19によ
りクランプロッド12の先端がf方向に動いて四部2c
内に突出(これと同時にスライドロッド11はg方向に
下降)しているが、負荷伝達ブロック6は11方向上昇
時にこれを一端押し込んで、通過後において、その下端
を再突出したクランプロッド12の先端に係止されてク
ランプされる。With the clamp 4 in position A2, the tip of the clamp rod 12 moves in the f direction by the spring 19, and the fourth part 2c
(At the same time, the slide rod 11 is lowered in the g direction.) However, when the load transmission block 6 is raised in the 11 direction, one end of the load transmission block 6 is pushed in, and after passing, the lower end of the clamp rod 12 is re-projected. It is locked and clamped at the tip.
第2図の状態で7ツク4による荷積み及び荷降ろしまで
進行し、7ツク4を降ろして無荷重状態になると、蓄力
スプリング9によりクランプキー5が11方向に上昇し
、クランプ爪4cとクランプキー5が外れた状態となる
ので、フック本体1を吊上げると7ツク4は!方向に正
方向回動し、A3からA4の姿勢となり、ロープ18は
自動的に落下して外れる。In the state shown in Fig. 2, loading and unloading using the 7-crew 4 progresses, and when the 7-crew 4 is lowered and becomes unloaded, the clamp key 5 is raised in the direction 11 by the force storage spring 9, and the clamp claw 4c Now that the clamp key 5 has been removed, lift the hook body 1 and the 7 hooks 4 will be released! The rope 18 rotates in the forward direction, changes from A3 to A4, and the rope 18 automatically falls and comes off.
第6図はこの発明の他の実施例を示し、この例では負荷
伝達ブロック6は、回動するフック4のカム面である操
作面4dへの接触と該負荷伝達ブロック6に設けられた
孔14(吊持孔16は本体をカバーに直接穿設されてい
る)に通された吊上げ用ロープ18への負荷とによって
スライド作動する。そしてこの負荷伝達ブロック6の片
面に刻設されたラック部6aと、該ラック部6aとかみ
合う歯22aを周面の一部に刻設して負荷伝達ブロック
6のスライドによって回動するスプリング操作用のカム
22を設けている。FIG. 6 shows another embodiment of the present invention, and in this example, the load transmission block 6 has contact with the operation surface 4d, which is a cam surface of the rotating hook 4, and a hole provided in the load transmission block 6. 14 (the lifting hole 16 is formed directly in the main body and the cover), and the lifting rope 18 is passed through the lifting rope 18 for sliding operation. A rack portion 6a is carved on one side of the load transmission block 6, and teeth 22a that engage with the rack portion 6a are carved on a part of the circumferential surface to operate a spring that rotates when the load transmission block 6 slides. A cam 22 is provided.
さらに蓄力スプリング9は、上記カム22の周面に接触
し、一端を本体1内に固定し、他端をクランプキー5の
側面に固定した板ばねからなり、上記カム22の回動、
即ち、負荷伝達ブロック6の負荷時のスライドにより板
ばねがたわみを生じキースライド用の蓄力を行う機構で
ある。Furthermore, the force storage spring 9 is a leaf spring that contacts the circumferential surface of the cam 22, has one end fixed inside the main body 1, and the other end fixed to the side surface of the clamp key 5, and rotates the cam 22.
That is, this is a mechanism in which the leaf spring is deflected by the load transmission block 6 sliding under load, thereby storing force for key sliding.
この8!構では第6図の状態でロープ18に負荷がかか
るクランプキー5はクランプ爪4cとの係合でロックさ
れ、負荷伝達ブロック6のスライドで蓄力スプリング9
に蓄力される。7ツク4が無負荷状態となれば、クラン
プキー5が畜力スプリング9により上昇スライドし、7
ツク4のクランプが解除され、7ツク4の自重により正
方向回動じてロープ18が外される。これと同時に操作
面4dにより負荷伝達ブロック6がスライドト昇し、次
いで7ツク4を逆方向回動させると、第6図に示すよう
に7ツク4が負荷姿勢でクランプされるものである。This 8! In the structure, the clamp key 5, which applies a load to the rope 18 in the state shown in FIG.
Power is stored in When the 7-piece 4 is in an unloaded state, the clamp key 5 slides upward by the power spring 9, and the 7
The clamp of the claw 4 is released, and the rope 18 is removed by rotating in the forward direction due to the weight of the claw 4. At the same time, the load transmission block 6 is slid up by the operating surface 4d, and then the seven hooks 4 are rotated in the opposite direction, so that the seven hooks 4 are clamped in the load position as shown in FIG.
〈発明の効果〉
この発明は以上の如く構成される結果、荷吊りによって
フックに一旦荷重を掛けると、荷降ろししてフックが無
荷重となるまではフックのクランプ状態が確実に保持さ
れ、荷降ろしてフックが無荷重となると自動的にフック
が解除されてロープ等の係合が他の操作を要しないで解
除され、操作が簡単で安全確実な作業ができる。<Effects of the Invention> As a result of the above-described configuration of the present invention, once a load is applied to the hook by lifting a load, the clamped state of the hook is reliably maintained until the load is unloaded and the hook becomes unloaded. When it is lowered and the hook becomes unloaded, the hook is automatically released and the engagement of the rope etc. is released without requiring any other operation, allowing easy operation and safe and reliable work.
また従来のように77ククランプ解除用の手段や人手も
不要なので作業能率その他の経済性も非常に高いもので
ある。Further, unlike the conventional method, there is no need for means or manpower for releasing the 77-hour clamp, so the work efficiency and other economic efficiency are also very high.
第1図〜第3図は本発明のフックの内部構造と作動状態
を示す側面図、第4図、第5図は同じくその外観と使用
状態を示す側面図及び正面図、第5図は他の実施例を示
すフックの内部構造を示す側面図である。
1ニア7り本体 2a −2f :凹部3:紬
4:フック
4a:吊持部 4b: クランプ面4c: クラン
プ爪 4d:操作面
5:クランブキ−6:負荷伝達ブロック7:スプリング
ケース8ニスプリング受け9:Mカスプリング 1o:
連結ロッド11ニスライドロツド 12: クランプロ
ッド13: リンク 14:孔
15:吊持環 16:吊持孔
17:外れ止め 18:吊上げ用ロープ19ニス
プリング1 to 3 are side views showing the internal structure and operating condition of the hook of the present invention, FIGS. 4 and 5 are side views and front views showing the external appearance and operating condition, and FIG. It is a side view which shows the internal structure of the hook which shows an Example. 1 Near 7ri main body 2a - 2f: Recessed part 3: Pongee
4: Hook 4a: Hanging part 4b: Clamp surface 4c: Clamp claw 4d: Operation surface 5: Clamp key 6: Load transmission block 7: Spring case 8 Spring receiver 9: M cover spring 1o:
Connecting rod 11 Varnished rod 12: Clamp rod 13: Link 14: Hole 15: Suspension ring 16: Suspension hole 17: Retainer 18: Lifting rope 19 Nispring
Claims (1)
設け、該フックの基端部外周にはクランプ面を形成する
クランプ爪を突設し、クランプ爪の背面はクランプキー
操作面を有するカム面とし、先端が上記クランプ面に接
触係合するスライド移動自在なクランプキーと、該クラ
ンプキーをスライド駆動せしめる蓄力スプリングと、負
荷荷重を受けてスライドし、上記蓄力スプリングにクラ
ンプキー作動用の蓄力を行わしめる負荷伝達ブロックと
を前記本体フレーム内に各収容して設けてなる自動解除
フック。1) A rotatably supported hook is provided in the main body frame, and a clamp claw that forms a clamping surface is provided on the outer periphery of the proximal end of the hook, and a clamp key operation surface is formed on the back of the clamp claw. a clamp key that is slidably movable and whose tip has a cam surface that contacts and engages the clamp surface; a force storage spring that slides and drives the clamp key; and a clamp key that slides under a load and is attached to the force storage spring. The automatic release hook is provided with a load transmission block that stores power for operation and is housed within the main body frame.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9876385A JPS61257889A (en) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | Automatic release hook |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9876385A JPS61257889A (en) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | Automatic release hook |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61257889A true JPS61257889A (en) | 1986-11-15 |
Family
ID=14228441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9876385A Pending JPS61257889A (en) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | Automatic release hook |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61257889A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3674213A1 (en) | 2018-12-28 | 2020-07-01 | Globeride, Inc. | Unnmanned aerial vehicle for the transport of a payload |
Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JPS5117630U (en) * | 1974-07-26 | 1976-02-09 | ||
JPS577776B2 (en) * | 1972-05-18 | 1982-02-12 |
-
1985
- 1985-05-09 JP JP9876385A patent/JPS61257889A/en active Pending
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US11440658B2 (en) | 2018-12-28 | 2022-09-13 | Globeride, Inc. | Unmanned aerial vehicle with a controller for controlling the backward and forward rotation of a spooling winch |
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