JPS61257861A

JPS61257861A - ソ−タ装置

Info

Publication number: JPS61257861A
Application number: JP60100018A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Hayashi; 誠一林; Susumu Takahashi; 進高橋; Michiaki Yokozawa; 横沢　道明; Kunio Kinoshita; 木下　邦夫; Yukiaki Isobe; 磯部　幸昭
Original assignee: Iwatsu Electric Co Ltd
Current assignee: Iwatsu Electric Co Ltd
Priority date: 1985-05-11
Filing date: 1985-05-11
Publication date: 1986-11-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は複写機やプリンタなどから排出される印刷物の
整理、仕分けなどのために使用するソータ装置における
ピン・トレイの選択子、段に関する。

複写機やプリンタの機能向上とともに、これらの装置か
ら多くの印刷物が短時間に排出され、これらの印刷物を
仕分けするためにソータ装置が使用されるが、本発明は
、とくに、この印刷物を整理し、仕分けするために印刷
物を偏向せしめるための改良された手段を提供せんとす
るものである。

［従来の技術］ ′従来のソータは、印刷物をその通路から所定のピン・
トレイに導くために、印刷物を偏向せしめるための１個
の偏向装置を所定のピン・トレイの位置に移動せしめて
印刷物をそのピン・トレイに収容していた（たとえば、
特開昭５７−６２０６０）。

複数個のピン・トレイを上下に並べて、偏向装置を所定
のピン・トレイの位置にまで昇降せしめて偏向するもの
であり、この偏向装置には、その機能を果すための、上
昇用ソレノイド、下降用ソレノイド、多くのスプロケッ
ト、スプリングクラッチやレバーなどが収容されており
信号線をひきずって昇降していた。

［発明が解決しようとする問題点］最近のＯＡ機器の発展普及にともない、複写機やプリン
タなどの高速化、小型化、低価格化にはめざましいもの
がある。

これらの機器から排出される印刷物の量は大量であり、
それだけに、これらの印刷物を整理し、仕分けするため
のソータ装置にも高速、小型化、低価格化の要求が厳し
くなされている。

ソータ装置がこれらの問題点を解決するためには、その
機能を決定ずける印刷物を偏向せしめるための偏向装置
が、高速動作が可能で、小型にすることができ、しかも
低価格で実現できることが必要であった。

しかるに、従来のソータ装置においては、複雑な機能を
有する偏向装置を昇降せしめ、ソレノイドなどの駆動の
ための信号線をも必要としていたから、部品点数が多く
、かなりの重量があり、したがって小型化は困難であり
、高速に昇降せしめることができず、低価格で実現する
ことは困難であった。

［問題点を解決するための手段］本件発明は、このような従来技術の有する問題点を解決
するためになされたものであり、所定の位置にまで上下
に移動する台形状のカムと、このカムによって押し上げ
られるレバー・アームとシュータ軸とを有するシュータ
・レバーと、シュータ・レバーの一定角度の回転によっ
て、印刷物を偏向せしめるためのシュータを制御するも
のである。

［作用］台形状の小型で軽量のカムの上下は、マイクロプロセッ
サ（ＣＰＬＪ）制御されたパルスモータによって任意の
位置まで正確に、しかも高速になされ、このカムが所定
の位置でレバー・アームを押し上げると、シュータ・レ
バーが一定角回転し、シュータの向きを変えて、印刷物
を所定のピン・トレイに導入するものであり、小型で極
めて軽量のカムを上下せしめるのみであり、駆動のため
の信号線をひきする必要もなく、構造も簡単であるから
、高速に、しかも位置制御も正確にすることができ、小
型に、低価格で実現できるものである。

［実施例］第１図は本発明の一実施例の全体を説明するための図で
ある。

第１図において、１はソータで、複写機などの印刷物の
排出側に設けられ、排出ローラ１０１から送り出される
印刷物Ａは、受入れローラ２によりソータ１に受は入れ
られて中間ローラ３に挟まれて送られ、プルーフ切換ガ
イド４により、印刷物Ａをプルーフ・ガイド５側に送出
するか、ペーパーガイド８へ送り込むかを決める。プル
ーフ切換ガイド４は、図示されてはいないソレノイドな
どに駆動されて、印刷物Ａの向きを変えるようにつくら
れている。プルーフ・ガイド５を通過した印刷物はプル
ーフ排出ローラ６により送られてプルーフ・トレイ７に
印刷物を排出する。

ペーパー・ガイド８を通過した印刷物Ａは送りローラ９
ａ、９ｂ、９Ｇによって搬送されて、転送ガイド１０に
より、ソータ１の内部に印刷物Ａを収容するのか、外部
に転送するのかを決定する。

この転送ガイド１０は、図示されてはいないソレノイド
などによって駆動されて、印刷物Ａの向きを変える構造
となっている。

ソータ１内に設けられた多くのピン・トレイ５３ａ〜５
３ｍに収容する印刷物Ａは、転送ガイド１０によって下
方に向きを変えられ、搬送押付ローラ３４ａ、３４ｂに
かけられた搬送ベルト３０と送り込みローラ３３に挟ま
れて搬送される（第２図参照）。

このようにして搬送された印刷物Ａは、所定のピン・ト
レイ５３に収容されるが、そのとき、ピン・トレイ５３
の入口付近に上下に設けられた受光センサ１１ａおよび
光源１１ｂによって、印刷物Ａがピン・トレイ５３に収
容されたことを検知する。

印刷物Ａを所定のピン・トレイ５３に収容するための偏
向装置の初期の位置は、ホームポジション・センサ１２
および、それを作動せしめるホームポジション・レバー
１３の動作によって検知され、一方印刷物Ａは、初期の
位置においてはピン・トレイ５３ａに収容される。

プーリ１４ａおよび１４ｂは、台形状の開閉カム１５ａ
および１５ｂを取りつけられたプーリ・ベルト２７を駆
動し、開閉カム１５を所定の位置に移動せしめて、シュ
ータ・レバー２１を押し上げる。

この押し上げ動作によって、印刷物Ａはこの押し上げら
れたシュータ・レバー２１に対応するピン・トレイ５３
に偏向され、収容されること（なる。

この偏向手段の詳細は第２図に示ざ′れており、これを
説明する。

印刷物Ａは、搬送押付ローラ３４ａおよび３４“ｂの回
転によって移動する搬送ベルト３０と送り込みローラ３
３に挟まれて図面上を上□方から下方に搬送されている
。

印刷物Ａの偏向はシュータ３１のポジションによってな
される。すなわち、シュータ３１の先端部であるシュー
タ先端部３６は、通常は、搬送ベルト３０と送り込みロ
ーラ３３との接触面のレベルよりも（第２図の紙面の）
手前側にあり（第４図の３６ｂを参照）、印刷物Ａをこ
れによってすくい上げることはない。すなわち、印刷物
Ａはシュータ３１の下側を通過して行くことになる。

このシュータ先端部３６が搬送ベルト３０と送り込みロ
ーラとの接触面のレベルよりも（第２図の紙面の）向う
側にあるときには（第４図の３６ａを参照）、搬送され
てきた印刷物Ａはシュータ先端部３６によってすくわれ
て、偏向されることになる。

第２図においては、シュータ３１ｅおよび３１９は印刷
’１ｅｌＡをすくい上げない状態にあり、シュータ３１
ｆのみがそのシュータ先端部３６を印刷物Ａの通路をさ
えぎるようにして、印刷物Ａをすり０上げるようになっ
ている。

いま、プーリ・ベルト２７に取りつけられた開閉カム１
５ａは、第３図に示すようにパルスモータ２９からの力
をジヨイント２８を通してブー９１４に伝達され、プー
リ・ベルトを移動せしめることによって、上方または下
方から第２図に示す位置に置かれるようになっている。

開閉カム１５は台形をなしており、その底面の一部をな
すカム取付は部１６によってプーリ・ベルト２７に取り
付けられている（第３図）。また、開閉カム１５は、傾
斜部１７および１８と、押上部１９とを有している（第
３図）。

一方、第２図において、シュータ・レバー２１は開閉カ
ム１５によって押上げられるためのレバー・アーム２３
を有しており、このシュータ・レバー２１はシュータ軸
３２に固定されており、一定範囲内で回転可能となって
いる。シュータ軸３２が一定範囲内で回転すると、シュ
ータ３１を一定の角度回転せしめ、それによって印刷物
Ａをシュータ先端部３６によってさえぎり、すくい上げ
ることを可能にしている。

第２図において、開閉カム１５ａは、上方または下方か
らその傾斜部１７または１８によってレバー・アーム２
３ｆを押上げながら、移動し、押上部１９にレバー・ア
ーム２３ｆが位置して停止している。レバー・アーム２
３ｆが押し上げられることによってシュータ・レバー２
１ｆと連結しているシュータ軸３２ｆが一定の角度回転
させられ、シュータ３１ｆが傾き、シュータ先端部３６
ｆが印刷物Ａの道をふさぎ、印刷物Ａを偏向し、送り込
みローラ３３によって送り出し、印刷物Ａはピン・トレ
イ５３ｆ（図示されていない）に収容される。ピン・ト
レイ５３に印刷物Ａが収容されたか否かは、シュータ軸
の間を通る光源１１ｂの光軸を印刷物Ａがさえぎったこ
とを受光センサ１１ａ（第１図）が検知し、再び受光セ
ンサ１１ａが光を検知したとき、印刷物Ａがピン・トレ
イ５３に収容されたことを確認する。

開閉カム１５ａの位置していない他のシュータ・レバー
２１（第２図においては２１ｅ、２１ｇ＞は１１図示さ
れてはいないバネの作用によって第２図のシュータ・レ
バー２１ｅ、２１ｏのように印刷物Ａをすくい取らない
（偏向しない）状態に置かれるる第３図に示すように開閉カム１５ａおよび１５ｂは、プ
ーリ・ベルト２７の円周の対称の位置に固定されており
、パルスモータ２９の回転方向および回転量にしたがっ
て移動する。その回転方向は開閉カム１５の移動距離が
最小となる方向を選択するようになっており、短時間の
間に所定の位置に到達することができる。

これによって、プーリ間の距離りの１／２以下の距離を
開閉カムが移動すればよいことになる。

第３図の場合は、プーリ・ベルト２７に開閉カム１５を
取り付けた場合を示したが、プーリ・ベル１〜の代りに
チェーンであってもよいことは以上の説明から明らかで
あろう。

第４図には、電源投入時または、第１のピン・トレイ５
３ａを選択する場合のホームポジション動作を示してい
る。

電源投入時には、開閉カム１５の位置を、まず第１のピ
ン・トレイ５３ａを選択する位置に移動する。この位置
をホームポジションと称し、この動作をホームポジショ
ン動作という。

第１のピン・トレイ５３ａを選択する位置に開閉カム１
５ａが移動すると、レバー・アーム２３ａを押し上げシ
ュータ・レバー２１ａはシュータ軸３２ａを中点にして
回転し、シュータ・レバー２１ａの一部をなすホームポ
ジション・レバー駆動部２２ａを回転せしめる。

ホームポジションに開閉カム１５がないときには、バネ
４９によってホームポジション・レバー１３はひっばら
れてセンサ１２をふさいでいたが、開閉カム１５がホー
ムポジションにくると、ホームポジション・レバー駆動
部２２ａがホームポジション・レバー１３をセンサ１２
からはずし、センサ１２に光学的にホームポジションの
位置を認識せしめている。このホームポジションを起点
として、他のピン・トレイ５３を選択する位置に開閉カ
ム１５を移動せしめる。

第５図にパルスモータ２９を制御するためのブロック図
を示す。

第５図において、ホームポジション・センサ１２は、ホ
ームポジション・レバー１３の動きによって、開閉カム
１５の押上部１９（第３図）の位置を認識する。この認
識動作は押上部１９の端部において行われ、ホームポジ
ション信号がマイクロプロセッサであるＣＰＬＪ６１の
入カポ−Ｉ〜６５に加えられる。６６はプログラマブル
・タイマで動作の基本となるクロックを含んでいる。

ホームポジション信号が入力ポートロ５に印加された後
、ＣＰＵ６１はプログラマブル・タイマ６６からの時間
信号にもとづき、一定の時間、その出力ポートロ２から
回転パルスおよび回転方向の指示を相励磁信号発生器６
３に出力し、相信号がドライバ６４を介して印加されて
、パルスモータ２９をその一定の時間回転せしめて、開
閉カム１５の押上部１９の中点においてレバー・アーム
２３ａと接触するようにする。ここでパルスモータ２９
の回転は停止される。

ホームポジションを基準にして各ピン・トレイ５３を選
択する位置までのパルスモータ２９への回転パルスの数
をＣＰＵ６１によって計算し、それによって制御するな
らば、正確に位置選択をすることができるし、各ピン・
トレイ５３の間隔も任意に設定することが可能であり、
かりに、各ビ第６図は、このホームポジション動作を示
すフローチャートである。

ホームポジション・センサ１２からホームポジション信
号の入力が入力ポートロ５にあると（ＳＴＥＰ８１）、
ホームポジションにあるか否かの判定を、しく５ＴＥＰ
８２）、ホームポジション位置に開閉カム１５があれば
、ここで動作は終了する（ＳＴＥＰ８２Ｙ）。

ホームポジション位置にない場合には、現在の２個の開
閉カム１５ａおよび１５ｂのうちの移動距離の短い開閉
カム１５についてホームポジションを設定し、回転方向
を決定する（ＳＴＥＰ８３）正転方向を選択した場合に
は回転方向を正転に設定しく５ＴＥＰ８４）、正転補正
値を補正値とする（ＳＴＥＰ８５）。

逆転方向を選択した場合も同様である（ＳＴＥＰ９３．
９４）。

ここで補正値とは、開閉カム１５ａまたは１５ｂの現在
位置からホームポジションに至るまでに必要な回転パル
スの数値である。

そこでパルスモータ２９を回転せしめるための回転パル
スの発生を開始しく５ＴＥＰ８６）、パルスモータ２９
は回転を開始する。

入力ポートロ５から、ホームポジション信号を取込み（
ＳＴＥＰ８７）、ホームポジション信号を検出すれば（
ＳＴＥＰ８Ｂ）プログラマブル・タイマ６６に補正のた
めのタイマ値を設定する（ＳＴＥＰ８９）。

その設定されたタイマ値に達するとプログラマブル・タ
イマ６６はタイムアウト信号を入力ポートロ５に送り、
それがＣＰＵ６１に取込まれる（ＳＴＥＰ９０）。

ここで補正のためのタイマ値とは、開閉カム１５の押上
部１９の端部をホームポジション・センサ１２が検出し
、入力ポートロ５がホームポジション信号を受けてから
、押上部１９の中点がレバー・アーム２３ａと接触する
ようになるまでの時間値（またはクロックのパルス数）
であり、正転時と逆転時におけるこの補正のためのタイ
マ値は異なるものであってもよいために、ホームポジシ
ョン・センサ１２の応答特性や開閉カム１５の傾斜部１
７および１８の傾斜の差異などがあっても、補正するこ
とができ、正確に開閉カム１５の押上部１９の中点にホ
ームポジションを設定することができる。

この動作が終るとタイムアウトとなり（ＳＴＥＰ９１）
、それによってホームポジションが得られ、パルスモー
タ２９を回転せしめるためのパルスの発生は停止される
（ＳＴＥＰ９２）。

このように動作するから、ピン・トレイ５３の間隔（シ
ュータ・レバー２１の間隔）が、かりにまちまちであっ
たとしても、それに対応して正確に開閉カム１５を移動
することができる。

電源投入時にかぎっては、ホームポジション・センサ１
２がホームポジションをすでに検出している場合であっ
ても、ホームポジション・センサ１２がホームポジショ
ンを検出しなくなるまで、一度、開閉カム１５を移動し
、その後ホームポジション動作を行う、こと記より、ま
たは、電源投入時にホームポジションにない場合も、こ
のホームポジション動作を行うことにより、開閉カム１
５の位置がどこにあっても、このホームポジション動作
を行なった後には、正確な移動をすることが可能となる
。

［発明の効果］以上の説明から明らかなように、本発明によるならば、
ピン・トレイを選択するために上下に移動をするものは
、小型軽量の台形状の開閉カムのみであり、この移動は
ＣＰＵ制御されたパルスモータによって任意の位置まで
正確にしかも高速になされ、この開閉カムが所定の位置
に達すると、レバー・アームを押し上げて、その結果シ
ュータの向きを変えて印刷物を偏向せしめて所定のピン
・トレイに収納するもので、小型で極めて軽量の開閉カ
ムを上下せしめるのみであるから、駆動用の信号線を開
閉カムの移動にともなってひきする必要もなく、構造も
簡単で、高速にしかも正確な位置制御をすることができ
、低価格で実現しうるものであるから、本発明の効果は
極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体を示す図、第２図、第
３図および第４図は第１図に示したものの要部を説明す
るための図、第５図は駆動系を制御するためのブロック
を示す図、第６図は第５図に示したブロックの動作説明
のためのフローチャートである。１・・・ソータ、　　　　　　２・・・受入ローラ、３
・・・中間ローラ、　　　４・・・プルーフ切換ガイド
、５・・・プルーフ・ガイド、６・・・プルーフ排出ローラ、７・・・プルーフ・トレイ、８、・・・ペーパー・ガイド、９・・・送りローラ、１
０・・・転送ガイド、　　１１ａ・・・受光センサ、１
１ｂ・・・光源、１２・・・ホームポジション・センサ、１３・・・ホー
ムポジション・レバー、１４・・・プーリ、　　　　１
５・・・開閉カム、１６・・・カム取付部　　　１７．
１８・・・傾斜部、１９・・・押上部、　　　　２１・
・・シュータ・レバー、２２ａ・・・ホームポジション
・レバー駆動部、２３・・・レバー・アーム、２７・・
・プーリ・ベルト、２８・・・ジヨイント、　　２９・
・・パルスモータ、３０・・・搬送ベルト、　　３１・
・・シュータ、３２・・・シュータ軸、　　３３・・・
送り込みローラ、３４・・・搬送押付ローラ、３５・・
・レバー取付軸、３６・・・シュータ先端部、５３・・
・ピン・トレイ、６１・・・ＣＰＵ、　　　　　６２・
・・出力ポート、６３・・・相励磁信号発生器、６４・・・ドライバ、　　　　６５・・・入力ポート、
６６・・・プログラマブル・タイマ、１０１・・・排出ローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）印刷物を整理し収容するための複数のピン・トレ
イと、前記印刷物を偏向して前記ピン・トレイに収容せ
しめるための偏向手段とを有するソータ装置において、前記偏向手段が、初期位置を検出するためのセンサ手段と、所定の移動量を得るために、あらかじめ定められたステ
ップ数を与えられた、駆動するためのパルスモータを含
む直線運動をする移動手段と、前記移動手段に取り付け
られた台形状の１個以上のカム手段と、前記カム手段に接触することによって前記印刷物を偏向
せしめて所定のピン・トレイに導くシュータ手段とを具
備することを特徴とするソータ装置。
（２）前記カム手段が、対称の斜面をもつものであり、
前記移動手段が前記パルスモータの正転または逆転に対
応して移動して前記所定のピン・トレイを選択するよう
にした特許請求の範囲第１項記載のソータ装置。
（３）前記移動手段が前記パルスモータを制御するため
の制御手段を含み、電源投入時または前記複数のピン・トレイのうち第１番
目のものが選択されたときに、前記センサ手段からの検出信号を前記制御手段が受けた
後、所定の微小距離だけ前記カム手段を移動せしめるよ
うに前記制御手段が前記パルスモータを制御するもので
ある特許請求の範囲第１項記載のソータ装置。
（４）前記移動手段が前記パルスモータを制御するため
の制御手段を含み、その制御手段が、前記所定のピン・
トレイに最短距離の移動で前記カム手段が到達するよう
に、前記パルスモータの回転方向を制御するものである
特許請求の範囲第１項記載のソータ装置。
（５）前記移動手段が、電源投入時に、前記センサ手段が初期位置を検出してい
る場合には、前記センサ手段が初期位置を検出しなくな
るまで前記カム手段を移動し、その後に再度前記センサ
手段が初期位置を検出するように、前記カム手段を移動する特許請求の範囲第１項記載のソ
ータ装置。