JPS61253448A - Foreign matter inspecting device - Google Patents

Foreign matter inspecting device

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JPS61253448A
JPS61253448A JP9548285A JP9548285A JPS61253448A JP S61253448 A JPS61253448 A JP S61253448A JP 9548285 A JP9548285 A JP 9548285A JP 9548285 A JP9548285 A JP 9548285A JP S61253448 A JPS61253448 A JP S61253448A
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signals
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singular
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雄三 谷口
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和美 足立
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94Investigating contamination, e.g. dust

Abstract

PURPOSE:To enable the performing of accurate and highly accurate inspection of foreign matters, by arranging a detector section, a computing section, an output section and the like to clearly distinguish signals generated from a pattern shape from specific signals generated from foreign matters. CONSTITUTION:After a semiconductor wafer 1 is placed on an XY table 3, a pattern detection system 6 is operated to detect a pattern 2 with an optical element 5 as electrical signal scanning the element pattern 2 on a wafer 1. The signal is distinguished with a detector section 8 from specific signals as such corresponding to the pattern. Then, the specific signals are sent out to a computing section 9 to be compared with pitch dimensions of a chip as reference. Then, an output section 10 compares the specific signals with all the signals detected by the detector section 8 while determining the difference therebetween to leave non-regular signals alone, which are outputted. Thus, a foreign matter or a pattern defect due to the foreign matter on the wafer 1 can be inspected by confirming the coordinate position of the signal.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は半導体装置の素子パターン上に存在する異物を
検査するだめの装置に関し、特に素子パターンと異物の
各検出信号を明確に区別して精度の高い検査を行うこと
のできる異物検査装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to an apparatus for inspecting foreign matter present on the element pattern of a semiconductor device, and in particular, to a highly accurate inspection by clearly distinguishing each detection signal of the element pattern and foreign matter. This invention relates to a foreign matter inspection device that can perform the following.

〔背景技術〕[Background technology]

半導体ウェハに形成される素子パターンはウェハ上に付
着した異物によってパターンの欠陥が発生することが多
く、このためパターンを形成していないウェハの異物を
検査することが行われる。
Device patterns formed on semiconductor wafers often have pattern defects due to foreign matter adhering to the wafer, and for this reason, wafers on which no patterns are formed are inspected for foreign matter.

しかしながら、パターンを形成していないウェハの検査
では、実際の製造工程における異物の付着やパターン欠
陥を正しく検査することはできず、検査精度の低いもの
になる。
However, when inspecting a wafer on which no pattern is formed, it is not possible to correctly inspect for foreign matter adhesion or pattern defects in the actual manufacturing process, resulting in low inspection accuracy.

このため、所定の工程を経てパターン形成されたウェハ
上の実際の異物欠陥を検査する試みがな・ されている
。この方法は、パターンを検査したときの検出信号を所
定の方式で処理し、その時に検出される特異な信号(通
常のパターン検出信号に比較してピーク形状の鋭い信号
)を異物による欠陥として検出する方法である。
For this reason, attempts have been made to inspect actual foreign matter defects on wafers that have been patterned through a predetermined process. This method processes the detection signal when inspecting a pattern using a predetermined method, and detects the unique signal detected at that time (a signal with a sharper peak shape than a normal pattern detection signal) as a defect caused by a foreign object. This is the way to do it.

しかしながら、この方法ではパターンの一部の形状部に
おいて通常とは異なった状態で検出される信号と、前述
のパターン欠陥に伴う特異な信号とを区別することがで
きず、正常パターンを欠陥パターンとして検出してしま
う等、半導体装置の製造歩留の点で好ましくない結果が
生じ易い。特に、このようなパターン形状に基づく信号
は、特定のパターン形状箇所において必ず発生するよう
なものではなく、検査装置の種類やその時々の検査条件
等により変化され、これを一義的に設定することは難し
く、したがって、これら信号を明確に区別することは極
めて困難である。
However, with this method, it is not possible to distinguish between a signal detected in an unusual state in a part of the pattern shape and a peculiar signal associated with the aforementioned pattern defect, and a normal pattern is treated as a defective pattern. Unfavorable results are likely to occur in terms of manufacturing yield of semiconductor devices, such as detection. In particular, signals based on such pattern shapes are not necessarily generated at specific pattern shape locations, but vary depending on the type of inspection equipment and the inspection conditions at the time, and it is important to set these signals uniquely. Therefore, it is extremely difficult to clearly distinguish these signals.

なお、ウェハ上における異物等による欠陥検査について
記載されているものとして、株式会社プレスジャーナル
社発行[セミコンダクタワールド(Semicondu
ctor World)J 19B4年6月号P112
〜119があ゛る。
In addition, there is a document published by Press Journal Co., Ltd. [Semiconductor World (Semiconductor World)] that describes defect inspection due to foreign objects on wafers.
ctor World) J 19B4 June issue P112
There are ~119.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、パターン形状の特異性により発生する
信号と、異物および異物による欠陥から発生する信号と
を明確に区別でき、これにより異物検査を高精度に行う
ことができる異物検査装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a foreign object inspection device that can clearly distinguish between signals generated due to the specificity of a pattern shape and signals generated from foreign objects and defects caused by foreign objects, thereby enabling highly accurate foreign object inspection. It's about doing.

本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は、
本明細書の記述および添付図面からあきらかになるであ
ろう。
The above and other objects and novel features of the present invention include:
It will become clear from the description of this specification and the accompanying drawings.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
A brief overview of typical inventions disclosed in this application is as follows.

すなわち、被検査体からのパターン信号を検出しかつこ
れを処理して特異な信号を求める検出部と、この特異信
号を被検査体のパターン繰り返しピッチ寸法を基準とし
て比較演算しピッチ寸法と所定の関係にある特異信号を
抽出する演算部と、この演算部で抽出された信号を前記
特異信号から取り除いて残りの信号を出力する出力部と
を備えることにより、パターンの同一箇所で生じ易いパ
ターン形状による特異信号をその規則性を利用して判定
して被検査体におけるパターン形状に伴う特異な信号を
抽出し、この信号を全ての検出信号から除去することに
より異物の信号のみを検出して異物検査を行うことがで
きる。
That is, there is a detection section that detects a pattern signal from the object to be inspected and processes it to obtain a unique signal, and a detection section that compares and calculates this specific signal with reference to the pattern repetition pitch dimension of the object to be inspected, and calculates the pitch dimension and a predetermined pitch dimension. By including a calculation unit that extracts a related singular signal and an output unit that removes the signal extracted by this calculation unit from the singular signal and outputs the remaining signal, the pattern shape that is likely to occur at the same location of the pattern can be adjusted. The peculiar signal associated with the pattern shape on the object to be inspected is extracted by determining the peculiar signal by using its regularity, and by removing this signal from all detection signals, only the foreign object signal is detected and the foreign object is detected. Tests can be carried out.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の一実施例を示しており、1は被検査体
としての半導体ウェハで、その表面には複数個のチップ
に相当する素子パターン2を折目状に形成している。こ
の半導体ウェハ1はXYテーブル3等の移動テーブル上
に載置され、平面XY方向に移動される。また、前記半
導体ウェハ1の上方には詳細を省略する光学系4および
光学素子5を備えたパターン検出系6を配置しており、
前記素子パターン2を走査しながらこれを電気信号とし
て検出する。そして、このパターン検出系6には信号処
理系7を接続し、異物の検査を行うことができる。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a semiconductor wafer as an object to be inspected, and element patterns 2 corresponding to a plurality of chips are formed on the surface of the semiconductor wafer in the form of folds. This semiconductor wafer 1 is placed on a moving table such as an XY table 3 and is moved in the XY direction of the plane. Further, above the semiconductor wafer 1, a pattern detection system 6 including an optical system 4 and an optical element 5, the details of which are omitted, is arranged.
While scanning the element pattern 2, this is detected as an electrical signal. A signal processing system 7 is connected to this pattern detection system 6, and foreign matter inspection can be performed.

前記信号処理系7は、前記パターン検出系6に直接接続
されて検出された信号を処理しかつこれからパターン検
出信号に対して特異な信号を検出する検出部8と、この
検出された特異な信号をチップのピッチ寸法を基準とし
た比較演算を行って、チップのピッチ寸法と所定の関係
にある信号のみを抽出しかつその座標位置を求める演算
部9と、この抽出された信号を前記検出された全ての信
号から除去し、残りの信号のみを出力する出力部lOと
から構成している。
The signal processing system 7 includes a detection section 8 that is directly connected to the pattern detection system 6 and processes the detected signal and detects a signal unique to the pattern detection signal, A calculation unit 9 performs a comparison calculation using the pitch dimension of the chip as a reference, extracts only the signal having a predetermined relationship with the pitch dimension of the chip, and calculates its coordinate position; and an output section 10 for removing all the signals and outputting only the remaining signals.

なお、前記演算部9および出力部10には記憶部11を
接続し、前記抽出された信号の座標位置や残りの信号の
座標位置を記憶する。
Note that a storage section 11 is connected to the calculation section 9 and the output section 10, and stores the coordinate position of the extracted signal and the coordinate position of the remaining signals.

次に、前記構成の検査装置による異物検査方法を説明す
る。
Next, a foreign matter inspection method using the inspection apparatus having the above configuration will be explained.

XYテーブル3上に半導体ウェハ1を載置した後、パタ
ーン検出系6を動作させ、通常と同様にウェハ1上の素
子パターン2を走査しながら光学素子5によって素子パ
ターン2を電気信号として検出する。検出したパターン
信号は検出部8において、例えば所定の値に設定されて
いるしきい値と比較され、パターンに相当する信号と、
そうではない信号、つまり特異信号とが区別される。本
例では、第2図のように、半導体ウェハ1上の複数個の
箇所において特異信号を検出でき、これら特異信号の夫
々の座標位置を検出する。
After placing the semiconductor wafer 1 on the XY table 3, the pattern detection system 6 is operated, and the optical element 5 detects the element pattern 2 as an electrical signal while scanning the element pattern 2 on the wafer 1 as usual. . The detected pattern signal is compared with a threshold value set to a predetermined value, for example, in the detection unit 8, and a signal corresponding to the pattern and a
Other signals, that is, singular signals, are distinguished. In this example, as shown in FIG. 2, singular signals can be detected at a plurality of locations on the semiconductor wafer 1, and the coordinate positions of each of these singular signals are detected.

そして、この特異な信号Sl、S2・・・Snは演算部
9に送出され、ここで同図のようにチップのピッチ寸法
pを基準とした比較が行われる。つまり、前記特異信号
の中の1つの特異信号S1の座標位置(XI、Yl)を
基準として他の特異信号S2.S3・・・Snの座標位
置(X2. Y2) 、 (Xa、 Ya) −(Xn
、 Yn)との相対距離をX、Y方向夫々について計算
し、夫々の距離L1.L2・・・Lnを前記ピッチpと
比較させる。この場合、X方向とY方向とでピッチ寸法
が異なる場合には夫々対応する寸法での比較を行うこと
が肝要である。そして、この比較により、夫々の距離が
ピッチpの整数倍の関係にある座標位置の信号のみを抽
出する。このとき、基準とした特異信号s1以外の二三
の信号についても、これを基準とした他の信号との距離
の算出およびそれとピッチpとの比較を行い、ピッチp
と整数倍の関係となる全ての特異信号を抽出する。この
ようにして抽出した信号は、チップ寸法に対応して繰り
返されており、その発生に規則性があるため、素子パタ
ーン上の特定パターンによって発生される特徴付けられ
た特異信号であることは明白である。この特異信号およ
びその座標位置は記憶部11に記憶させておくことが好
ましい。
Then, these unique signals Sl, S2, . That is, using the coordinate position (XI, Yl) of one singular signal S1 among the singular signals as a reference, other singular signals S2. S3...Sn coordinate position (X2. Y2), (Xa, Ya) - (Xn
, Yn) in each of the X and Y directions, and the respective distances L1. L2...Ln are compared with the pitch p. In this case, if the pitch dimensions are different in the X direction and the Y direction, it is important to compare the corresponding dimensions. Through this comparison, only signals at coordinate positions whose respective distances are integer multiples of the pitch p are extracted. At this time, for a few signals other than the singular signal s1 used as a reference, the distances from other signals using this as a reference are calculated and compared with the pitch p, and the pitch p
All singular signals that are integral multiples of are extracted. The signals extracted in this way are repeated in accordance with the chip dimensions, and their occurrence is regular, so it is clear that they are unique signals that are characterized by being generated by a specific pattern on the device pattern. It is. This singular signal and its coordinate position are preferably stored in the storage unit 11.

次いで、出力部10では、検出部8で検出した全ての信
号と、この特異信号とを比較しかつ両者の差をとること
により、パターン形状が原因とされる特異信号が除去さ
れた信号、つまり規則性のない信号のみが残され、これ
が出力される。したがって、この出力された信号は異物
により発生した特異信号であり、この信号の座標位置を
確認することにより半導体ウェハ1における異物乃至異
物によるパターン欠陥を検査することができる。
Next, the output unit 10 compares all the signals detected by the detection unit 8 with this singular signal and calculates the difference between the two to obtain a signal from which the singular signal caused by the pattern shape has been removed, that is, Only irregular signals are left and output. Therefore, this output signal is a unique signal generated by a foreign object, and by checking the coordinate position of this signal, it is possible to inspect the semiconductor wafer 1 for a foreign object or a pattern defect caused by the foreign object.

なお、この残された信号およびその座標位置は記憶部1
1に記憶しておく。
Note that this remaining signal and its coordinate position are stored in the storage unit 1.
Remember it in 1.

この検査によれば、既にパターンを形成した半導体ウェ
ハに対しても異物検査を行うことができるので、製造工
程を経た実際の異物付着状態やその欠陥状態を検査でき
、正確な検査情報が得られて現実の不良対策上極めて有
効となる。
According to this inspection, it is possible to perform foreign object inspection even on semiconductor wafers that have already been patterned, so it is possible to inspect the actual state of foreign object adhesion that has gone through the manufacturing process and its defect status, and to obtain accurate inspection information. This is extremely effective in actual defect countermeasures.

ここで、半導体ウェハ1のパターン検査における走査方
法として第3図のような回転走査方式を用いることもで
きる。即ち、同図のようにウェハ1をテーブル3上で回
転させると共に、検出系6を一方向(例えばX方向)、
に往復走査させ、パターン検出信号を回転角θと半径r
との極座標で求めることができる。そして、検出した信
号の中の特異信号は、第4図に示す処理回路20で前例
と同様にX、Y座標として算出され、更に同様にして異
物による特異信号のみを出力することができる。
Here, as a scanning method for pattern inspection of the semiconductor wafer 1, a rotational scanning method as shown in FIG. 3 can also be used. That is, as shown in the figure, the wafer 1 is rotated on the table 3, and the detection system 6 is rotated in one direction (for example, the X direction).
The pattern detection signal is sent to the rotation angle θ and the radius r.
It can be found in polar coordinates. Then, the singular signal among the detected signals is calculated as the X and Y coordinates in the processing circuit 20 shown in FIG. 4 in the same manner as in the previous example, and furthermore, only the peculiar signal due to the foreign object can be output in the same manner.

なお、第4図では、前例の検査によって得られて記憶部
11に記憶されている規則性のある特異信号の座標情報
を利用し、これを比較器21,22においてX、Y方向
について比較しかつゲート23によって両者の論理積を
とることにより、異物および異物による欠陥を検査する
ことができる。
In addition, in FIG. 4, the coordinate information of a regular singular signal obtained from the previous test and stored in the storage unit 11 is used, and this is compared in the X and Y directions in the comparators 21 and 22. By performing a logical product of the two using the gate 23, foreign matter and defects caused by foreign matter can be inspected.

図中、Xa、Yaはウェハ1の真の中心に対するウェハ
回転中心の変位量であり、得られた極座標信号をXY座
標に変換する際の補正信号として用いられ、またXi、
Yiは先に検出された規則性のある特異信号の座標位置
であり比較器21,22における比較信号として用いら
れる。
In the figure, Xa and Ya are the displacement amounts of the wafer rotation center with respect to the true center of the wafer 1, and are used as correction signals when converting the obtained polar coordinate signal into XY coordinates.
Yi is the coordinate position of the previously detected regular and singular signal, and is used as a comparison signal in the comparators 21 and 22.

この極座標による半導体ウェハパターンの検査方式では
、信号検出を容易にかつ高速にでき、検査時間の短縮お
よび検査精度の向上を図ることができる。
In this method of inspecting semiconductor wafer patterns using polar coordinates, signal detection can be performed easily and at high speed, and inspection time can be shortened and inspection accuracy can be improved.

〔効果〕〔effect〕

(1)ウェハパターンの検出信号から特異信号を検出す
る検出部と、この特異信号から規則性のある信号のみを
抽出する演算部と、検出部の全ての信号からこの規則性
のある信号を除去して残りの信号のみを出力する出力部
とを備えているので、パターン形状により生ずる特異信
号と、異物により生ずる特異信号とを明確に区別でき、
パターンを形成したウェハにおいても異物の検査を正確
かつ高精度に行うことができる。
(1) A detection unit that detects a singular signal from the wafer pattern detection signal, a calculation unit that extracts only regular signals from this singular signal, and removes this regular signal from all signals of the detection unit. Since it is equipped with an output section that outputs only the remaining signal, it is possible to clearly distinguish between a peculiar signal caused by a pattern shape and a peculiar signal caused by a foreign object.
Even on wafers on which patterns have been formed, foreign matter inspection can be performed accurately and with high precision.

(2)パターン形成後のウェハにおいても異物検査を正
確に行うことができるので、製造工程を経た後の状態に
おける真の異物検査を実現でき、不良対策等に迅速に対
応することができる。
(2) Since foreign matter inspection can be performed accurately even on wafers after pattern formation, true foreign matter inspection can be realized in the state after the manufacturing process, and defect countermeasures can be quickly taken.

(3)検出部、演算部および出力部の作用によって、検
出した特異信号から異物による信号のみを自動的に出力
することができるので、検査の全自動化を達成すること
もできる。
(3) By the functions of the detection section, the calculation section, and the output section, only the signal due to foreign matter can be automatically outputted from the detected singular signals, so that full automation of the inspection can be achieved.

(4)パターンの検出に極座標方式を用いても異物の検
査を可能とし、検査速度の向上を図ることができる。
(4) Even if a polar coordinate system is used for pattern detection, it is possible to inspect foreign objects and improve the inspection speed.

以上本発明者によってなされた発明を実施例にもとづき
具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない。例えば、全てのウェハ
に対して前述の検査工程を行う必要はなく、最先のウェ
ハについてのみ前記工程を行い、次以降のウェハはこの
先の工程で得られた規則性のデータ(記憶部に記憶され
ているデータ)を利用して異物信号のみを出力させるよ
うに構成してもよい。
Although the invention made by the present inventor has been specifically explained above based on Examples, it goes without saying that the present invention is not limited to the above Examples and can be modified in various ways without departing from the gist thereof. Nor. For example, it is not necessary to perform the above-mentioned inspection process on all wafers, but only the first wafer is subjected to the above-mentioned inspection process, and subsequent wafers are inspected using the regularity data (stored in the storage unit) obtained in the previous process. The configuration may be such that only the foreign object signal is output using the foreign object data).

〔利用分野〕[Application field]

以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をその背景となった利用分野である半導体ウェハのパタ
ーン検査に適用した場合について説明したが、それに限
定されるものではなく、操り返しパターンを有するもの
であれば、例えばフォトマスクのパターン検査にも適用
できる。
The above explanation has mainly been about the application of the invention made by the present inventor to pattern inspection of semiconductor wafers, which is the background field of application, but the invention is not limited to this, and is not limited to this. If so, it can be applied to, for example, pattern inspection of photomasks.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の全体構成図、第2図は検査
方法を説明するためのウェハ表面の模式図、 第3図は他の検査方法を説明するための第2図と同様の
図、 第4図はその処理回路図である。 1・・・半導体ウェハ(被検査体)、2・・・素子パタ
ーン、3・・・XYテーブル、5・・・光学素子、6・
・・パターン検出系、7・・・信号処理系、8・・・検
出部、9・・・演算部、10・・・出力部、11・・・
記憶部、2o・・・処理回路、21.22・・・比較器
、23・・・ゲート。 第  1  図 第  2  図
Fig. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram of a wafer surface for explaining an inspection method, and Fig. 3 is similar to Fig. 2 for explaining another inspection method. Figure 4 is the processing circuit diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Semiconductor wafer (object to be inspected), 2... Element pattern, 3... XY table, 5... Optical element, 6...
... Pattern detection system, 7... Signal processing system, 8... Detection section, 9... Calculation section, 10... Output section, 11...
Storage section, 2o... Processing circuit, 21.22... Comparator, 23... Gate. Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、被検査体からのパターン信号を検出しかつこれを処
理して特異な信号を求める検出部と、この特異信号を被
検査体のパターン繰り返しピッチ寸法を基準として比較
演算しピッチ寸法と所定の関係にある特異信号を抽出す
る演算部と、この演算部で抽出された信号を前記特異信
号から取り除いて残りの信号を出力する出力部とを備え
ることを特徴とする異物検査装置。 2、演算部は特異信号の座標位置がピッチ寸法の整数倍
の関係にあるものを抽出する特許請求の範囲第1項記載
の異物検査装置。 3、検出部は被検査体に対して回転方向にパターン検出
し、特異信号の極座標位置を求めてなる特許請求の範囲
第1項または第2項記載の異物検査装置。 4、特異な信号の座標位置を求め、この座標位置をピッ
チ寸法と比較して所定の関係にある信号を抽出し、抽出
された信号の座標位置を除いた座標位置を出力してなる
特許請求の範囲第1項乃至第3項のいずれかに記載の異
物検査装置。
[Scope of Claims] 1. A detection unit that detects a pattern signal from an object to be inspected and processes it to obtain a unique signal, and a comparison calculation of this singular signal using the pattern repetition pitch dimension of the object to be inspected as a reference. A foreign object characterized by comprising: a calculation unit that extracts a singular signal having a predetermined relationship with the pitch dimension; and an output unit that removes the signal extracted by the calculation unit from the singular signal and outputs the remaining signal. Inspection equipment. 2. The foreign object inspection device according to claim 1, wherein the calculation unit extracts the singular signal whose coordinate position is an integral multiple of the pitch dimension. 3. The foreign object inspection device according to claim 1 or 2, wherein the detection section detects a pattern in the rotational direction of the object to be inspected and determines the polar coordinate position of the singular signal. 4. A patent claim that obtains the coordinate position of a unique signal, compares this coordinate position with the pitch dimension, extracts a signal that has a predetermined relationship, and outputs the coordinate position excluding the coordinate position of the extracted signal. A foreign matter inspection device according to any one of items 1 to 3.
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