JPS612519U - 移動ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施仰を示したもので、第１図は移
動ロボットの外観図、第２図及び第３図は移動ロボツ、
トの駆動車輪部分の正面図及び平面図、第４図は第２図
の一部分の拡大図、第５図〜第７図は移動ロボットの走
行移動時における回転ブラシの動作を示す駆動車輪部分
の正面図であ１・・・ロボット本体、３−・・駆動車＝
、４・・・操向車輪、６ａ・・・前側回転ブラシ、６ｂ
・・・後側回転ブラシ、′７・・・傾動板、８・・・支
軸、９・・・駆動回転輪、１Ｏａ，１０ｂ・・・受動輪
、ｌｌａ， １−１ｂ， １２ａ，１２ｂ・・・プ
ーリ、１ ３ ａ， １ ３ ｂ”・ベルト、Ｆ・・
・床面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）車輪を有する移動ロボットにおいて、少なくとも
   駆動車輪の前方に、ロボットの前進時に床面に接して床
   面を清掃じロボットの後進時には・駆動車輪に接し七駆
   動車輪を清掃する前側清掃具を設け、駆動車輪の後方に
   は、ロボットの前進時に駆動車輪に接゜して駆動車輪を
   清掃しロボットの後進時には床面に接して床面を清掃す
   る後側清掃具を設けたことを特徴とする移動ロボット。 ｛セ｝′前側清掃具と後側清掃具は、車輪の回転に連動
   してロボットの前進時に前下がりに傾動し口、ポットの
   後進時に後下が引ｑ傾動する傾動板の両端部ｉこ支持さ
   れていることを特徴とする実用新案登録請求の範囲巣１
   項記載の移動ロボット。 −（３） 前側清掃具と後側清掃具は、車輪の
   回転に洟動してプーり及びベルトを介して回転駆動され
   る回転清ｉ具であることを特徴とする実用新案−登録請
   求の範囲第１項または第２項記載の移動ロボット。 、