JPS6127663U - 吸着自走式作業装置 - Google Patents
吸着自走式作業装置Info
- Publication number
- JPS6127663U JPS6127663U JP1984111302U JP11130284U JPS6127663U JP S6127663 U JPS6127663 U JP S6127663U JP 1984111302 U JP1984111302 U JP 1984111302U JP 11130284 U JP11130284 U JP 11130284U JP S6127663 U JPS6127663 U JP S6127663U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- suction
- work device
- propelled work
- propelled
- Prior art date
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- Pending
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- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図〜第6図は本考案の一実施例を示し、第一1図は
慨略側面図、第2図は正面図、第3図は平面図、第4図
はフローチャート、第5図は吸込みノズルの一部切欠正
面図、第6図は同底面図、第7図は別の実施例を示す側
面図、第8図は同正面図である。 1・・・研掃材投射装置(吸着自走式作業装置)、2・
・・自走台車、3・・・吸盤シール、4・・・カップフ
レーム(吸着装置)、5・・・投射ノズル、6・・・回
収管、25・・・被研掃面(壁面)、26・・・本体フ
レーム、27.28・・・左右方向軸、27A.28A
・・・左右方向軸心、29.30・・・車輪用フレーム
、−31A. 3 1B,’ 3 2A. 3 2B・
・・車輪、33A,33B.34A.34B・・・正逆
駆動装置、40・・・.傾動検出装置、41・・・固定
具、42・・・走行制御装置、44・・・手動操作具、
52・・・吸込みノズル、65・・・枠台車。
慨略側面図、第2図は正面図、第3図は平面図、第4図
はフローチャート、第5図は吸込みノズルの一部切欠正
面図、第6図は同底面図、第7図は別の実施例を示す側
面図、第8図は同正面図である。 1・・・研掃材投射装置(吸着自走式作業装置)、2・
・・自走台車、3・・・吸盤シール、4・・・カップフ
レーム(吸着装置)、5・・・投射ノズル、6・・・回
収管、25・・・被研掃面(壁面)、26・・・本体フ
レーム、27.28・・・左右方向軸、27A.28A
・・・左右方向軸心、29.30・・・車輪用フレーム
、−31A. 3 1B,’ 3 2A. 3 2B・
・・車輪、33A,33B.34A.34B・・・正逆
駆動装置、40・・・.傾動検出装置、41・・・固定
具、42・・・走行制御装置、44・・・手動操作具、
52・・・吸込みノズル、65・・・枠台車。
Claims (1)
- 複数の車輪を有する自走台車に吸着装置を設け、前記自
走台車に、前記車輪に各別に連動する複数の正逆駆動装
置と傾動検出スイッチを設け、この傾動検出装置ならび
に各正逆駆動装置に接続する走行制御装置を設けたこと
を特徴とする吸着自走式作業装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984111302U JPS6127663U (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 吸着自走式作業装置 |
KR1019850002593A KR930010149B1 (ko) | 1984-07-23 | 1985-04-17 | 자동 작업장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984111302U JPS6127663U (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 吸着自走式作業装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6127663U true JPS6127663U (ja) | 1986-02-19 |
Family
ID=30670398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1984111302U Pending JPS6127663U (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 吸着自走式作業装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6127663U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH037462U (ja) * | 1989-06-08 | 1991-01-24 |
-
1984
- 1984-07-23 JP JP1984111302U patent/JPS6127663U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH037462U (ja) * | 1989-06-08 | 1991-01-24 |
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