JPS61251496A - 直流電動機の制御装置 - Google Patents
直流電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS61251496A JPS61251496A JP60092642A JP9264285A JPS61251496A JP S61251496 A JPS61251496 A JP S61251496A JP 60092642 A JP60092642 A JP 60092642A JP 9264285 A JP9264285 A JP 9264285A JP S61251496 A JPS61251496 A JP S61251496A
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- JP
- Japan
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- field
- inductance
- circuit
- resistor
- weakening
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は直流電動機の整流性能の向ヒを図った直流電
動機の制御装置に関するものである口〔従来の技術〕 高脈流で運転される電動機は、第５図および第６図に示
すように直流運転される場合に比べ゛〔補極磁束夏１（
１）の電機子電流Ｉａ（２Ｊに対する遅れや、主極コイ
ル（３）が整流中の電機子コイ／Ｌ／ （４）に及ぼす
変圧器起電力の影響で整流が悪化する。ところが、通常
、主極コイＡＩ（３）を適当な抵抗（５）で分岐するこ
とによつ°Ｃ残留火花電圧ｅＱ （６）を小さく抑える
ことができるので、良好な整流が得られる。
動機の制御装置に関するものである口〔従来の技術〕 高脈流で運転される電動機は、第５図および第６図に示
すように直流運転される場合に比べ゛〔補極磁束夏１（
１）の電機子電流Ｉａ（２Ｊに対する遅れや、主極コイ
ル（３）が整流中の電機子コイ／Ｌ／ （４）に及ぼす
変圧器起電力の影響で整流が悪化する。ところが、通常
、主極コイＡＩ（３）を適当な抵抗（５）で分岐するこ
とによつ°Ｃ残留火花電圧ｅＱ （６）を小さく抑える
ことができるので、良好な整流が得られる。
しかし、車両用の直流電動機は全界磁から弱界磁までの
広い範囲で制御され〔いるので、全°〔の条件で整流性
能の向ヒを図るのが困難である１゜なお、第５図におい
（、（７）はりアクタンス電圧ｅｒ、（８）は変圧器起
電力ｅｔｘ（９）は訂＋乙の合成電圧ｅ ｓ 、ＣＬＯ
は補極磁束による補償起電力ｅｅ、（６）は主極磁束で
ある。
広い範囲で制御され〔いるので、全°〔の条件で整流性
能の向ヒを図るのが困難である１゜なお、第５図におい
（、（７）はりアクタンス電圧ｅｒ、（８）は変圧器起
電力ｅｔｘ（９）は訂＋乙の合成電圧ｅ ｓ 、ＣＬＯ
は補極磁束による補償起電力ｅｅ、（６）は主極磁束で
ある。
第、６図におい〔、ｒｌは抵抗（５）の抵抗値、ｒｆは
主極コイ／ｌ／ （３）の抵抗値、Ｌｆは主極コイ／Ｉ
／ （３）のインダクタンスｓ ＩＩは分路電流、Ｉ／
Ｆは全界磁における主極コイ／Ｌ／ （３）の電流であ
る。
主極コイ／ｌ／ （３）の抵抗値、Ｌｆは主極コイ／Ｉ
／ （３）のインダクタンスｓ ＩＩは分路電流、Ｉ／
Ｆは全界磁における主極コイ／Ｌ／ （３）の電流であ
る。
弱界磁回路にした時、回路のインピーダンスＺｗＦを全
界磁の場合のＺＦＦと等しくなるように回路の構成がで
きれば、全界磁と弱界磁の整流ペクトμ図が一致するこ
とになる。インピーダンスの絶対値＋２１と偏角ψの両
方を一致させることは非常にむずかしいが２、どちらか
一方を一致させることは可能である。そし°Ｃ１大巾な
弱界磁を採用するのでなければ、絶対値Ｉ２１は一致し
Ｃいな（゛〔も大きな影響がなく、偏角を一致させれば
良い事が試験で確認され〔いる。しかし、従来のもので
は第７図に示すように偏角ψＷは、（０式のように弱界
磁率が決まれば、弱界磁抵抗ｒ２の値が決り・〔しまう
ので、偏角ψＷを適切な値に決める事ができないため、
しばしば整流が悪化する傾向にあった。
界磁の場合のＺＦＦと等しくなるように回路の構成がで
きれば、全界磁と弱界磁の整流ペクトμ図が一致するこ
とになる。インピーダンスの絶対値＋２１と偏角ψの両
方を一致させることは非常にむずかしいが２、どちらか
一方を一致させることは可能である。そし°Ｃ１大巾な
弱界磁を採用するのでなければ、絶対値Ｉ２１は一致し
Ｃいな（゛〔も大きな影響がなく、偏角を一致させれば
良い事が試験で確認され〔いる。しかし、従来のもので
は第７図に示すように偏角ψＷは、（０式のように弱界
磁率が決まれば、弱界磁抵抗ｒ２の値が決り・〔しまう
ので、偏角ψＷを適切な値に決める事ができないため、
しばしば整流が悪化する傾向にあった。
なお、第７図におい゛〔、ｒ２は弱界磁時に主°極コイ
／ｌ／ （３）と並列に接続される抵抗（ロ）の抵抗値
、■２は抵抗（ロ）の電流、Ｉｌｌは抵抗（５）の電流
、Ｉ／ｗは弱界磁におい゛Ｃ主極コイ／ｌ／ （３）に
流れる電流である。
／ｌ／ （３）と並列に接続される抵抗（ロ）の抵抗値
、■２は抵抗（ロ）の電流、Ｉｌｌは抵抗（５）の電流
、Ｉ／ｗは弱界磁におい゛Ｃ主極コイ／ｌ／ （３）に
流れる電流である。
従来のものは弱界磁におい〔、回路のインピーダンスの
方向を回路に適切なものとし“Ｃ設定できず、整流が悪
化するため、整流性能の向とが図れないという問題点が
あった。。
方向を回路に適切なものとし“Ｃ設定できず、整流が悪
化するため、整流性能の向とが図れないという問題点が
あった。。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、弱界磁回路のインピーダンスの方向を回路
に適切なものとして設定でき、整流性能の良い直流機と
することを目的とする。
れたもので、弱界磁回路のインピーダンスの方向を回路
に適切なものとして設定でき、整流性能の良い直流機と
することを目的とする。
この発明１ｊ１弱界磁回路の弱界磁抵抗と直列にインダ
クタンスを捜入し・〔、弱界磁でのインピーダンスの方
向を回路に適合できるようにしたものである。
クタンスを捜入し・〔、弱界磁でのインピーダンスの方
向を回路に適合できるようにしたものである。
この発明における弱界磁制御での直流電動機の整流性能
は、インダクタンスＬ２により回路のインピーダンスの
方向が火花の発生しにくい方向に設定され、整流的に問
題ないものとなる。
は、インダクタンスＬ２により回路のインピーダンスの
方向が火花の発生しにくい方向に設定され、整流的に問
題ないものとなる。
以下、図につい゛Ｃ説明する。第１図においＣ・＠は抵
抗（ロ）と直列に接続したインダクタンスＬ２である。
抗（ロ）と直列に接続したインダクタンスＬ２である。
第１図の回路で回路のインピーダンスの偏角ψＷ２は（
２）式で求めることができる。
２）式で求めることができる。
たゾし、Ｗ＝２π・ｆ、／：周波数である。
そし゛〔、第６図の従来の回路のインピーダンス（７）
ｍ角ψ、は（３）式となる。従つ・〔，９ｗ２≠ψ、に
するには、式（２）のインダクタンスし２を９ｗ２−ψ
Ｆになるように選定すれば良いことになる。
ｍ角ψ、は（３）式となる。従つ・〔，９ｗ２≠ψ、に
するには、式（２）のインダクタンスし２を９ｗ２−ψ
Ｆになるように選定すれば良いことになる。
このＬ２によつ゛〔整流のベクトル図が、第６図と同等
な形となり、残留火花電圧ｅ。を小さく抑えることがで
きるので、良好な整流が得られる。
な形となり、残留火花電圧ｅ。を小さく抑えることがで
きるので、良好な整流が得られる。
第１図の回路で、Ｌ２を変化させたとき、弱界磁率９０
％Ｆ、７５％Ｆ、６０％Ｆ における試験結果と計算結
果とを第２図〜第４図に示す。各図は横軸にインダクタ
ンスＬ２ ｒ縦軸に整流火花号数（号）と偏角のずれ（
＝ １ ’ＰＷｚ−ψＦ１）で表わしたものでψＦ ある、０印が火花号数、一点鎖線が偏角のずれの計算値
である。第２図〜第４図から、偏角のずれの少ない時ψ
ｗ２≠ψＦは火花号数１１号（無火花）となり、偏角と
火花号数の相関のある事が確認さされた。
％Ｆ、７５％Ｆ、６０％Ｆ における試験結果と計算結
果とを第２図〜第４図に示す。各図は横軸にインダクタ
ンスＬ２ ｒ縦軸に整流火花号数（号）と偏角のずれ（
＝ １ ’ＰＷｚ−ψＦ１）で表わしたものでψＦ ある、０印が火花号数、一点鎖線が偏角のずれの計算値
である。第２図〜第４図から、偏角のずれの少ない時ψ
ｗ２≠ψＦは火花号数１１号（無火花）となり、偏角と
火花号数の相関のある事が確認さされた。
この発明によれば、直流ｗＩＬ動機の弱界磁運転時に弱
界磁抵抗と直列にインダクタンスを捜入することにより
・〔、良好な整流状態を得ることができ □る。
界磁抵抗と直列にインダクタンスを捜入することにより
・〔、良好な整流状態を得ることができ □る。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図〜第
４図はそれぞれ弱界磁率９０％Ｆ、７６％Ｆ、６０％Ｆ
における火花号数を示す説明図、第６図は直流電動機の
整流ベクトル図を示す説明図、第６１！Ｊは脈流運転さ
れる従来の全界磁における直流電動機の制御装置を示す
構成図、第７図は第６図の弱界磁における構成図である
。 図におい°（％（３）は界磁コイル、（ロ）は弱界磁抵
抗、亜はインダクタンスである。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
４図はそれぞれ弱界磁率９０％Ｆ、７６％Ｆ、６０％Ｆ
における火花号数を示す説明図、第６図は直流電動機の
整流ベクトル図を示す説明図、第６１！Ｊは脈流運転さ
れる従来の全界磁における直流電動機の制御装置を示す
構成図、第７図は第６図の弱界磁における構成図である
。 図におい°（％（３）は界磁コイル、（ロ）は弱界磁抵
抗、亜はインダクタンスである。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）界磁コイルと並列に弱界磁抵抗を接続して弱界磁
制御を行うものにおいて、全界磁および弱界磁での主極
磁束の偏角がほぼ同じになるように上記弱界磁抵抗と直
列にインダクタンスを挿入したことを特徴とする直流電
動機の制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60092642A JP2560004B2 (ja) | 1985-04-29 | 1985-04-29 | 直流電動機の制御装置 |
| KR1019850007694A KR860008649A (ko) | 1985-04-29 | 1985-10-18 | 직류전동기의 제어장치 |
| CN85108196A CN85108196B (zh) | 1985-04-29 | 1985-11-08 | 直流电动机的控制装置 |
| AU56759/86A AU585976B2 (en) | 1985-04-29 | 1986-04-28 | Dc motor power circuit |
| KR2019900001966U KR900003405Y1 (ko) | 1985-04-29 | 1990-02-22 | 직류전동기의 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60092642A JP2560004B2 (ja) | 1985-04-29 | 1985-04-29 | 直流電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61251496A true JPS61251496A (ja) | 1986-11-08 |
| JP2560004B2 JP2560004B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=14060103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60092642A Expired - Lifetime JP2560004B2 (ja) | 1985-04-29 | 1985-04-29 | 直流電動機の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2560004B2 (ja) |
| KR (1) | KR860008649A (ja) |
| CN (1) | CN85108196B (ja) |
| AU (1) | AU585976B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5023721A (ja) * | 1973-06-30 | 1975-03-14 |
-
1985
- 1985-04-29 JP JP60092642A patent/JP2560004B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1985-10-18 KR KR1019850007694A patent/KR860008649A/ko not_active Application Discontinuation
- 1985-11-08 CN CN85108196A patent/CN85108196B/zh not_active Expired
-
1986
- 1986-04-28 AU AU56759/86A patent/AU585976B2/en not_active Ceased
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5023721A (ja) * | 1973-06-30 | 1975-03-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN85108196B (zh) | 1988-02-03 |
| CN85108196A (zh) | 1986-10-29 |
| AU585976B2 (en) | 1989-06-29 |
| JP2560004B2 (ja) | 1996-12-04 |
| AU5675986A (en) | 1986-11-13 |
| KR860008649A (ko) | 1986-11-17 |
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