JPS61245991A - Laser beam cutting device - Google Patents

Laser beam cutting device

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JPS61245991A
JPS61245991A JP60085505A JP8550585A JPS61245991A JP S61245991 A JPS61245991 A JP S61245991A JP 60085505 A JP60085505 A JP 60085505A JP 8550585 A JP8550585 A JP 8550585A JP S61245991 A JPS61245991 A JP S61245991A
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drum
cut
processing head
center line
laser light
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Setsuo Ueda
上田 節雄
Masateru Ishiguro
石黒 雅照
Yasuo Yoshioka
泰男 吉岡
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Nippei Toyama Corp
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Abstract

PURPOSE:To make the cutting of a material to be cut in a free shape by attracting and fixing attachably and detachably the material to be cut to the inside peripheral surface of a drum and applying the forward and backward motion in the center line direction and the rotating motion around the center line in the central part of the drum to a processing head. CONSTITUTION:The material 36 to be cut such as cloth is disposed around the inside peripheral surface of the drum 2, i.e., the inside surface of a honeycomb structural body 8 and is attracted thereto by the negative pressure air sucked through a suction port 10 into an evacuation chamber 11 in the stage of cutting. The processing head 3 is moved in the drum 2 in this state and is guided to the prescribed position of the material 36 by the command from a numerical control device 6. A laser oscillator 4 is then operated to irradiate laser light on the prescribed position of the material 36. The laser light is so irradiated that the material 36 can be cut. The device 6 rotates a DC servocontrol motor 36, etc. according to the processing pattern inputted preliminarily thereto to move forward and backward and rotate the head 3. The material 36 is thus cut to the prescribed shape by the laser light.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、固定的なドラムの内周面で被裁断材を離脱可
能な状態で支持し、そのドラム内の加工ヘッドの回転運
動およびドラムの中心線方向の進退運動によって上記被
裁断材を任意の形状に切断するためのレーザ裁断装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention removably supports a material to be cut on the inner peripheral surface of a fixed drum, and controls the rotary movement of a processing head within the drum and the center of the drum. The present invention relates to a laser cutting device for cutting the above-mentioned material to be cut into an arbitrary shape by moving back and forth in a linear direction.

従来技術 従来、レーザを利用した裁断装置としては、平 。Conventional technology Conventionally, cutting devices using lasers are flat.

坦な裁断台上に加工ヘッドをX−Y座標軸方向に平行移
動させるものが特公昭52−151156号に、またハ
ニカムコンベアを用いたものが特公昭51−40677
号にそれぞれ開示されている。
Japanese Patent Publication No. 52-151156 discloses a device in which the processing head is moved parallel to the X-Y coordinate axis on a flat cutting table, and Japanese Patent Publication No. 51-40677 uses a honeycomb conveyor.
Disclosed in each issue.

これらの従来技術では、加工ヘッドをX−Y座標軸方向
に平行移動させるため、大きな面積の被裁断材を裁断し
ようとすると、加工ヘッドの動く範囲も大きくなり、そ
れに伴って装置が大型化し、設置スペースが大きくなら
ざるを得なかった。その上、レーザ光線の引き回しや、
光軸合わせをX軸およびY軸方向について行わなければ
ならず、可動部分の構成、さらには光路および電線の配
置が複雑になる。
In these conventional technologies, the processing head is moved in parallel in the X-Y coordinate axis direction, so when cutting a large area of material, the range of movement of the processing head also becomes large, resulting in an increase in the size of the equipment and the need for installation. The space had to become larger. In addition, the routing of the laser beam,
Optical axes must be aligned in the X-axis and Y-axis directions, which complicates the configuration of the movable parts and the arrangement of the optical path and electric wires.

発明が解決しようとする問題点 ここに、本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決
するために、全く新しい発想のもとに被裁断材を固定し
たまま、加工ヘッド側の進退運動および回転運動のみに
よって、自由な形状の裁断を可能とし、この種の裁断装
置を小型化することである。
Problems to be Solved by the Invention Herein, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above, based on a completely new idea, to improve the movement of the processing head side while keeping the material to be cut fixed. The present invention also aims to make it possible to cut into any shape using only rotational motion, and to miniaturize this type of cutting device.

問題点を解決するための手段 そこで、本発明は、固定的なドラムの内周面で被裁断材
を離脱可能な状態で一様に吸着する手段によって固定し
、このドラムの中心部分で中心線方向の進退運動、およ
び中心線を中心とする回転運動を与えることにより、被
裁断材を自由な形状に裁断できるようにしている。
Means for Solving the Problems Therefore, the present invention fixes the material to be cut on the inner circumferential surface of a fixed drum by means of uniformly adsorbing it in a removable state, and aligns the center line at the center of the drum. The material to be cut can be cut into any shape by providing forward and backward movement in the direction and rotational movement about the center line.

ここで、上記加工ヘッドは、駆動装置よって、ドラムの
中心線の方向に移動可能な状態で支持されており、かつ
その中心線を回転中心として回転できる状態で支持され
ている。そして、これらの回転運動および軸線方向の進
退運動は、上記駆動装置に付設された数値制御装置によ
って制御される。上記の加工ヘッドは、レーザ発振器か
らのレーザ光を集光しながら、ドラムの内周面に照射し
、上記被裁断材をそのエネルギーにより所定の形状に切
断していく。上記固定的なドラムは、全体としてハニカ
ム構造体によって構成されており、ケーシング内に固定
されている。このケーシングの内部は、排気室を構成し
ており、負圧空気によって、ハニカム構造体の内周面に
接している被裁断材を吸引することによって支持し、ま
た必要時にその吸引を停止することによって、被裁断材
を離脱可能な状態としている。またこの排気室は、裁断
時の煙を吸引し、外部に排気する機能をも有している。
Here, the processing head is supported by a drive device so as to be movable in the direction of the center line of the drum, and is supported so as to be rotatable about the center line. These rotational motions and axial forward and backward motions are controlled by a numerical control device attached to the drive device. The processing head irradiates the inner circumferential surface of the drum while focusing laser light from a laser oscillator, and uses the energy to cut the material to be cut into a predetermined shape. The stationary drum consists entirely of a honeycomb structure and is fixed within the casing. The inside of this casing constitutes an exhaust chamber, in which the material to be cut that is in contact with the inner peripheral surface of the honeycomb structure is supported by suction by negative pressure air, and the suction can be stopped when necessary. This allows the material to be cut to be removed. This exhaust chamber also has the function of sucking in smoke during cutting and exhausting it to the outside.

なお上記ハニカム構造体は、レーザ光を反射し、しかも
それによって裁断されにくい材料、例えばアルミニウム
や銅、もしくはそれらの合金などによって、はちの巣状
に構成される。
The honeycomb structure is made of a material that reflects laser light and is difficult to be cut by it, such as aluminum, copper, or an alloy thereof, and has a honeycomb shape.

実施例の構成 第1図および第2図は、本発明のレーザ裁断装置1を示
している。このレーザ裁断装置1は、主要部として固定
的なドラム2、このドラム2の内部で回転運動および進
退運動可能な加工ヘッド3、この加工ヘッド3にレーザ
光7を送り込むレーザ発振器4、上記加工ヘッド3の運
動を制御する駆動装置5および数値制御装置6を備えて
いる。
Configuration of the Embodiment FIGS. 1 and 2 show a laser cutting device 1 of the present invention. This laser cutting device 1 mainly includes a fixed drum 2, a processing head 3 that can rotate and move forward and backward inside the drum 2, a laser oscillator 4 that sends laser light 7 to the processing head 3, and the processing head 3 and a numerical control device 6.

上記ドラム2は、アルミニウムまたは銅、もしくはそれ
らの合金製のハニカム構造体8によって筒状に構成され
ており、ケーシング9の内部で固定的に支持されている
。このケーシング9は、その内部で吸引口lOに通じる
排気室11を形成している。なお上記ドラム2の一方の
開口面は、加工ヘッド3の出入り口12となっており、
また他方の開口面は、必要に応じて補助排気口13とし
て用いられる。
The drum 2 is formed into a cylindrical shape by a honeycomb structure 8 made of aluminum, copper, or an alloy thereof, and is fixedly supported inside a casing 9. This casing 9 forms within it an exhaust chamber 11 that communicates with the suction port IO. Note that one opening surface of the drum 2 serves as an entrance/exit 12 for the processing head 3.
Further, the other opening surface is used as an auxiliary exhaust port 13 if necessary.

そして、上記加工ヘッド3は、ドラム2の内部で、ドラ
ム2の直径方向に配置されており、ドラム2の中心線方
向に延びる中空軸14によって、中空の支持アーム15
の内部で複数のベアリング16により回転自在に支持さ
れている。また上記加工ヘッド3は、ドラム2の半径方
向に移動可能なスライドプレート17により、ドラム2
の中心線の光軸位置で45°のミラー18および半径方
向の鏡胴19の先端で集光レンズ20を保持している。
The processing head 3 is arranged inside the drum 2 in the diametrical direction of the drum 2, and is supported by a hollow support arm 15 by a hollow shaft 14 extending in the direction of the center line of the drum 2.
It is rotatably supported inside by a plurality of bearings 16. Further, the processing head 3 is connected to the drum 2 by a slide plate 17 that is movable in the radial direction of the drum 2.
The condenser lens 20 is held at the tip of the mirror 18 and the lens barrel 19 in the radial direction at an angle of 45° with respect to the optical axis position of the center line.

なお上記スライドプレート17は、加工ヘッド3の一端
に取り付けられたDCサーボモータ21およびこれとス
ライドプレート17とを連結する送りねしユニット22
によって位置決め可能な状態で駆動されるようになって
いる。
Note that the slide plate 17 is connected to a DC servo motor 21 attached to one end of the processing head 3 and a feed screw unit 22 that connects the DC servo motor 21 and the slide plate 17.
It is designed to be driven in a state where it can be positioned by.

また上記駆動装置5は、上記加工ヘッド3にドラム2の
中心線に沿って進退運動および回転運動を与えるための
ものであり、ベット23の上面の案内面で、コラム24
をスライドベース25によって、ドラム2の中心線の方
向に移動可能な状態で支持している。このスライドベー
ス25の移動は、DCサーボモータ26の回転を減速機
27によって減速しながら、ラック29に噛み合うビニ
オン28を回転させることによって行われる。なおこの
ラック29は、ベット23の案内面の方向に沿って取り
付けられている。
Further, the driving device 5 is for giving the processing head 3 forward and backward movement and rotational movement along the center line of the drum 2, and is provided on the guide surface of the upper surface of the bed 23,
is supported by a slide base 25 so as to be movable in the direction of the center line of the drum 2. This movement of the slide base 25 is performed by rotating the binion 28 that engages with the rack 29 while decelerating the rotation of the DC servo motor 26 by the reducer 27. Note that this rack 29 is attached along the direction of the guide surface of the bed 23.

また、上記加工ヘッド3の回転運動は、コラム24に取
り付けられたDCサーボモータ30の回転をタイミング
プーリ31.32およびタイミングベルト33により、
上記中空軸14を回転させることによって与えられる。
Further, the rotational movement of the processing head 3 is achieved by controlling the rotation of a DC servo motor 30 attached to the column 24 using timing pulleys 31, 32 and a timing belt 33.
This is provided by rotating the hollow shaft 14.

一方、レーザ光7は、レーザ光源としてのレーザ発振器
4によって発生し、光路筒34によって屈曲しながら、
ドラム2の中心線の延長上に案内され、かつそこで再び
屈曲し、伸縮可能な光路筒35によって上記中空軸14
の内部に導かれている。
On the other hand, the laser beam 7 is generated by the laser oscillator 4 as a laser light source, and is bent by the optical path tube 34.
The hollow shaft 14 is guided on an extension of the center line of the drum 2 and is bent again there, so that the hollow shaft 14 is
guided inside.

そして、上記数値制御装置6は、この駆動装置5の運動
、すなわち中空軸14の回転運動、およびコラム24の
移動量をDCサーボモータ26.30の回転量によって
、あらかじめ設定されたデータに基づいて制御する。
Then, the numerical control device 6 controls the movement of the drive device 5, that is, the rotational movement of the hollow shaft 14 and the amount of movement of the column 24, based on preset data using the amount of rotation of the DC servo motor 26.30. Control.

実施例の作用 まず、裁断時には、布などの被裁断材36を適当な手段
によってドラム3の内周面、つまりハニカム構造体8の
内側表面に沿って配置し、吸引口10からの吸引による
排気室11内の負圧空気によって吸着させる。
Effects of the Embodiment First, when cutting, the material to be cut 36 such as cloth is placed along the inner circumferential surface of the drum 3, that is, the inner surface of the honeycomb structure 8, by an appropriate means, and is exhausted by suction from the suction port 10. It is adsorbed by the negative pressure air in the chamber 11.

この状態で、数値制御装置6からの指令により、加工ヘ
ッド3を後退位置からドラム2の内部に移動させ、被裁
断材36の所定の位置に案内する。
In this state, the processing head 3 is moved from the retreated position to the inside of the drum 2 according to a command from the numerical control device 6, and guided to a predetermined position of the material to be cut 36.

次に、レーザ発振器4を動作させ、レーザ光7を光路筒
34.35、中空軸14および鏡胴19および集光レン
ズ20を経て、被裁断材36の所定の位置に照射する。
Next, the laser oscillator 4 is operated to irradiate the laser beam 7 to a predetermined position of the material to be cut 36 through the optical path cylinder 34, 35, the hollow shaft 14, the lens barrel 19, and the condenser lens 20.

このとき、上記レーザ光7は、そのエネルギーによって
、被裁断材36を裁断できる状態にある。
At this time, the laser beam 7 is in a state where it can cut the material to be cut 36 due to its energy.

そこで、数値制御装置6は、DCサーボモータ26.3
0の回転量をあらかじめ入力された加エバターンのデー
タに基づいて回転させることによって、加工ヘッド3に
ドラム2の中心線の方向に沿った進退運動、および回転
運動を与えることにより、レーザ光7を被裁断材36の
所定の位置に順次移動させていく。このようにして、布
などの被裁断材36は、固定的なドラム2の内周面で一
様に固定されながら、加工ヘソド3の進退運動および回
転運動によって所定の形状に裁断されてい(。この裁断
の完了後に吸引口10による吸引を停止させることによ
って、被裁断材36は、ドラム2の内周面から離脱でき
る状態になる。
Therefore, the numerical control device 6 operates the DC servo motor 26.3.
By rotating the rotation amount of 0 based on the pre-input machining pattern data, the processing head 3 is given forward and backward movement along the direction of the center line of the drum 2 and rotational movement, and the laser beam 7 is The material to be cut 36 is sequentially moved to a predetermined position. In this way, the material 36 to be cut, such as cloth, is uniformly fixed on the inner circumferential surface of the fixed drum 2 and is cut into a predetermined shape by the forward and backward movement and rotational movement of the processing head 3. By stopping the suction by the suction port 10 after this cutting is completed, the material to be cut 36 becomes in a state where it can be removed from the inner circumferential surface of the drum 2.

この裁断時に、大量の煙が発生するが、排気室11が吸
引口10からの負圧空気によって、ドラム2の内部から
外側に向かう空気流を発生させているため、裁断時の煙
は、常に排気室11の内部に分散し、吸引口10から所
定の位置に排出される。なおドラム2の内部にも煙や臭
いが発生する場合には、ドラム2の一方の開口面として
の補助排気口13に吸引空気流を発生させることによっ
て、内部の煙や臭いなどは、ドラム2の外部のそれらと
同様に所定の位置に排出できる。このような吸引排気作
用は、作業環境の浄化に役立つ。
A large amount of smoke is generated during this cutting process, but since the exhaust chamber 11 generates an air flow from the inside of the drum 2 to the outside using negative pressure air from the suction port 10, the smoke during cutting is always suppressed. It is dispersed inside the exhaust chamber 11 and discharged from the suction port 10 to a predetermined position. If smoke or odor is generated inside the drum 2, the smoke or odor inside can be removed by generating a suction air flow through the auxiliary exhaust port 13, which is an opening on one side of the drum 2. can be ejected into place just like those outside. Such suction and exhaust action helps purify the working environment.

発明の変形例 上記実施例は、加工ヘッド3の進退運動を駆動装置5の
ベット23とスライドベース25による相対運動によっ
て行っているが、このような進退運動は、中空軸14を
直接固定的なコラム24に対し軸線方向に移動可能な状
態で支持することによっても得られる。また上記実施例
は、レーザ発振器4を所定の位置に固定しているが、こ
のレーザ発振器4は、例えばコラム24の部分に取り付
けるようにしてもよい。
Modifications of the Invention In the above embodiment, the processing head 3 is moved forward and backward by the relative movement between the bed 23 of the drive device 5 and the slide base 25. This can also be achieved by supporting the column 24 so as to be movable in the axial direction. Further, in the above embodiment, the laser oscillator 4 is fixed at a predetermined position, but the laser oscillator 4 may be attached to the column 24, for example.

発明の効果 本発明では、固定的なドラムの中心位置で加工ヘッドを
中心線の方向に進退運動可能な状態で、しかも回転自在
に支持し、それらの運動を数値制御装置によって制御し
、ドラムの内周面で支持された被裁断材をレーザ光によ
り裁断するようにしているから、次のような特有の効果
が得られる。
Effects of the Invention In the present invention, the processing head is supported at a fixed center position of the drum in a state where it can move forward and backward in the direction of the center line, and also rotatably, and these movements are controlled by a numerical control device. Since the material to be cut supported on the inner circumferential surface is cut by laser light, the following unique effects can be obtained.

まず第1に、被裁断材が固定的なドラムの内周面で支持
されているため、従来のテーブル形式の裁断装置に比較
して、装置全体が小さくなり、設置スペースが小さくて
済む。
First of all, since the material to be cut is supported by the inner circumferential surface of a fixed drum, the entire device is smaller and requires less installation space than a conventional table-type cutting device.

第2に、加工ヘッドの運動が、回転運動と直線方向の進
退運動による組み合わせ運動であるが、加工ヘッドの回
転中心とレーザ光の進入方向(光軸)とが同一であるの
で、レーザ光の軸合わせが1つの軸方向だけでよ(、し
たがって、その調整が容易に行われる。
Second, the movement of the processing head is a combination of rotational movement and forward/backward movement in the linear direction, but since the center of rotation of the processing head and the direction of laser beam entry (optical axis) are the same, the laser beam Axis alignment is only required in one axial direction (therefore, the adjustment is easily performed).

第3に、裁断時に加工ヘッドのみが運動し、被裁断材が
ドラムの内周面で固定的に支持されているので、被裁断
材に対する駆動装置が必要とされず、したがって、機械
的な駆動系が小型化でき、しかも駆動形の慣性が小さく
なり、かつ剛性も高められるので、比較的高い速度で運
転しても、屈曲部分の裁断が精度よく加工できる。
Thirdly, since only the processing head moves during cutting and the material to be cut is fixedly supported on the inner peripheral surface of the drum, a drive device for the material to be cut is not required, and therefore a mechanical drive is not required. Since the system can be made smaller, the inertia of the drive type is reduced, and the rigidity is increased, bending parts can be cut with high precision even when operating at relatively high speeds.

第4として、ドラムの外周面に排気室が形成され、この
排気室の排気作用によって、裁断時の煙や臭いなどが常
に外部に排出されるため、良好な作業環境で裁断作業が
進められる。
Fourth, an exhaust chamber is formed on the outer circumferential surface of the drum, and smoke and odors during cutting are constantly exhausted to the outside by the exhaust action of this exhaust chamber, so that the cutting operation can be carried out in a favorable working environment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のレーザ裁断装置の一部破断斜面図、第
2図は加工ヘッドおよび駆動装置の垂直断面図である。 l・・レーザ裁断装置、2・・ドラム、3・・加工ヘッ
ド、4・・レーザ発振器、5・・駆動装置、6・・数値
制御装置、7・・レーザ光、8・・ハニカム構造体、9
・・ケーシング、10・・吸引口、11・・排気室、1
3・・補助排気口、14・・中空軸、15・・支持アー
ム、18・・ミラー、21.26.30・・DCサーボ
モータ、22・・送りねじユニット、25・・スライド
ベース、34.35・・光路筒、36・・被裁断材。
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of the laser cutting device of the present invention, and FIG. 2 is a vertical sectional view of the processing head and drive device. l... Laser cutting device, 2... Drum, 3... Processing head, 4... Laser oscillator, 5... Drive device, 6... Numerical control device, 7... Laser light, 8... Honeycomb structure, 9
...Casing, 10..Suction port, 11..Exhaust chamber, 1
3...Auxiliary exhaust port, 14...Hollow shaft, 15...Support arm, 18...Mirror, 21.26.30...DC servo motor, 22...Feed screw unit, 25...Slide base, 34. 35... Optical tube, 36... Material to be cut.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)内周面で被裁断材を離脱可能な状態で一様に吸着
しながら保持する固定的なドラムと、このドラムの内部
で中心線と平行な方向に移動可能で、かつ上記ドラムの
中心線を回転中心として回転可能な加工ヘッドと、この
加工ヘッドにレーザ光源から発射するレーザ光を導き、
このレーザ光を集光して上記ドラムの内周面に照射する
手段と、上記加工ヘッドを上記ドラムの中心線方向に移
動させ、かつ回転させる駆動装置と、上記加工ヘッドの
運動を制御する数値制御装置とからなり、上記ドラムの
内周面に吸着された被裁断材を自由な形状に裁断するこ
とを特徴とするレーザ裁断装置。
(1) A fixed drum that holds the material to be cut while adsorbing it uniformly in a removable state on its inner circumferential surface, and a drum that is movable inside this drum in a direction parallel to the center line; A processing head that can rotate around a center line, and a laser beam emitted from a laser light source is guided to this processing head.
means for condensing this laser light and irradiating it onto the inner circumferential surface of the drum; a driving device for moving and rotating the processing head in the direction of the center line of the drum; and a numerical value for controlling the movement of the processing head. 1. A laser cutting device comprising a control device and cutting a material to be cut adsorbed onto the inner circumferential surface of the drum into a free shape.
(2)上記固定的なドラムをハニカム構造体により構成
し、ケーシングの排気室の内部に取り付けてなることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載のレーザ裁断装置
(2) The laser cutting device according to claim 1, wherein the fixed drum is formed of a honeycomb structure and is attached inside an exhaust chamber of a casing.
(3)固定的なドラムの一方の開口部分を加工ヘッドの
出入り口とし、他方の開口面を補助排気口とすることを
特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項記載のレ
ーザ裁断装置。
(3) The laser cutting device according to claim 1 or 2, characterized in that one opening of the fixed drum is used as an entrance/exit of the processing head, and the other opening is used as an auxiliary exhaust port. .
JP60085505A 1985-04-23 1985-04-23 Laser cutting device Expired - Lifetime JPH0630827B2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS61245991A true JPS61245991A (en) 1986-11-01
JPH0630827B2 JPH0630827B2 (en) 1994-04-27

Family

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Application Number Title Priority Date Filing Date
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010505631A (en) * 2006-10-05 2010-02-25 ブライト・ヴュー・テクノロジーズ,インコーポレイテッド Method and apparatus for forming an opening through a microlens array using a curved cradle and the product produced thereby
WO2020087832A1 (en) * 2018-10-31 2020-05-07 上海冀晟自动化成套设备有限公司 Laser welding machine for barrel and use method thereof

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