JPS61244251A - 同期電動機 - Google Patents
同期電動機Info
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- JPS61244251A JPS61244251A JP60085952A JP8595285A JPS61244251A JP S61244251 A JPS61244251 A JP S61244251A JP 60085952 A JP60085952 A JP 60085952A JP 8595285 A JP8595285 A JP 8595285A JP S61244251 A JPS61244251 A JP S61244251A
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- JP
- Japan
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- synchronous motor
- shield layer
- magnetic pole
- magnetic
- rotor
- Prior art date
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は同期電動機に関し、特に駆動用電源としてＰ
ＷＭインバータを用いる場合等におけるうず電流積の少
ない同期電動機に関する。
ＷＭインバータを用いる場合等におけるうず電流積の少
ない同期電動機に関する。
（従来の技術）
同期電動機影交流サーボモータ等では、駆動用電源とし
て、ＰＷＭインバータが多く用いられている。これは、
インバータ自身で電圧制御が可能であり、低次の高調波
成分を容易に除去できるためである。
て、ＰＷＭインバータが多く用いられている。これは、
インバータ自身で電圧制御が可能であり、低次の高調波
成分を容易に除去できるためである。
ところで、上記のＰＷＭインバータにより駆動される同
期電動機の固定子の電流波形は、第５図に示すように、
低次の高調波は少なく基本波に近いが、ＰＷＭパルスの
スイッチング周波数である高次の高調波が多く含まれて
いる。この高次の成分は、電磁騒音発生の原因となり、
さらに、回転磁極や回転子鉄心にうず電流積を発生させ
て温度上昇が著しくなるという弊害を起こしていた。
期電動機の固定子の電流波形は、第５図に示すように、
低次の高調波は少なく基本波に近いが、ＰＷＭパルスの
スイッチング周波数である高次の高調波が多く含まれて
いる。この高次の成分は、電磁騒音発生の原因となり、
さらに、回転磁極や回転子鉄心にうず電流積を発生させ
て温度上昇が著しくなるという弊害を起こしていた。
同期電動機の回転子に発生する前記のようなうず電流を
低減するために、従来、高次の高調波電流そのものを少
なくするか、あるいは、回転子の構造をうず電流積が発
生しにくい構造にする等の手段が採用されていた。
低減するために、従来、高次の高調波電流そのものを少
なくするか、あるいは、回転子の構造をうず電流積が発
生しにくい構造にする等の手段が採用されていた。
先ず、高調波電流を少なくする手段としては、外部にリ
アクトルを挿入する、スイッチング周波数を高くして電
動機自身の漏れリアクタンスの効果を大きくする。又は
、磁性くさびを用いる等の手段があり、次に回転子の構
造については、永久磁石形では導電率の低い磁石を用い
る、又は、鉄心を積層する等の手段が知られている。
アクトルを挿入する、スイッチング周波数を高くして電
動機自身の漏れリアクタンスの効果を大きくする。又は
、磁性くさびを用いる等の手段があり、次に回転子の構
造については、永久磁石形では導電率の低い磁石を用い
る、又は、鉄心を積層する等の手段が知られている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、従来のうず電流積低減手段は、いずれも
コスト増の原因になったり、電動機の特性を低下させた
り、あるいは、設計の自由度を制限するものであった０
例えば、回転子の構造について、導電率の低い永久磁石
を使用すれば、高性能の永久磁石を使用することができ
なくなり、また鉄心を積層構造にすれば、それだけ製造
工数が増加するという不利を招くことになる。
コスト増の原因になったり、電動機の特性を低下させた
り、あるいは、設計の自由度を制限するものであった０
例えば、回転子の構造について、導電率の低い永久磁石
を使用すれば、高性能の永久磁石を使用することができ
なくなり、また鉄心を積層構造にすれば、それだけ製造
工数が増加するという不利を招くことになる。
したがって、この発明は、駆動用電源としてＰＷＭイン
バータが用いられる場合等において同期電動機に発生す
るうず電流損を低減させるための従来の手段の前述の欠
点を解消し、１単な構成により、格別なコスト増を伴わ
ずに、かつ、同期電動機の本来の性能を低下させないで
、有効にうず電流損を低減することができる手段を提供
することを目的とする。
バータが用いられる場合等において同期電動機に発生す
るうず電流損を低減させるための従来の手段の前述の欠
点を解消し、１単な構成により、格別なコスト増を伴わ
ずに、かつ、同期電動機の本来の性能を低下させないで
、有効にうず電流損を低減することができる手段を提供
することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
この発明の同期電動機は、上記の目的を達成するため、
永久磁石よりなる回転磁極の表面に高導電率材料よりな
る磁気シールド層を具えるものである。
永久磁石よりなる回転磁極の表面に高導電率材料よりな
る磁気シールド層を具えるものである。
上記の高導電率材料としては、銅、真鍮又はアルミニウ
ムが望ましく、また磁気シールド層の厚さは、高導電率
材料が銅である場合に０．５〜１．０ｍｍ程度であるこ
とを可とする。
ムが望ましく、また磁気シールド層の厚さは、高導電率
材料が銅である場合に０．５〜１．０ｍｍ程度であるこ
とを可とする。
（作 用）
上記の構成において、磁気シールド層のシールド効果に
よって回転磁極及び回転子鉄心には磁束がほとんど進入
しない、もっとも、磁気シールド層の表面にはうず電流
が流れるが、その損失は少なく、回転磁極及び回転子鉄
心における損失を加えても回転磁極表面に磁気シールド
層を設けないものに比べてうず電流損がはるかに少なく
なる。
よって回転磁極及び回転子鉄心には磁束がほとんど進入
しない、もっとも、磁気シールド層の表面にはうず電流
が流れるが、その損失は少なく、回転磁極及び回転子鉄
心における損失を加えても回転磁極表面に磁気シールド
層を設けないものに比べてうず電流損がはるかに少なく
なる。
（実施例）
以下第１図〜第４図及び第６図を参照して、この発明の
同期電動機の実施例について詳細に説明する。下記の説
明は、従来の回転永久磁石形同期電動機における磁束分
布並びにこの発明の同期電動機の実施例の構成及び作用
の順序で行う。
同期電動機の実施例について詳細に説明する。下記の説
明は、従来の回転永久磁石形同期電動機における磁束分
布並びにこの発明の同期電動機の実施例の構成及び作用
の順序で行う。
（従来の回転磁石形同期電動機のおける磁束分布）（第
６図） 第６図は、従来の回転永久磁石形同期電動機の断面構造
及び磁束分布の一例を示し１図中２及び３は、それぞれ
固定子のスロット及び歯、５は永久磁石よりなる回転磁
極、６は回転子鉄心、９は固定子・回転子間のギャップ
を示している。この場合、永久磁石は導電性の希土類コ
バルト磁石であり、回転子鉄心は塊状である。
６図） 第６図は、従来の回転永久磁石形同期電動機の断面構造
及び磁束分布の一例を示し１図中２及び３は、それぞれ
固定子のスロット及び歯、５は永久磁石よりなる回転磁
極、６は回転子鉄心、９は固定子・回転子間のギャップ
を示している。この場合、永久磁石は導電性の希土類コ
バルト磁石であり、回転子鉄心は塊状である。
第６図における磁束分布は、固定子コイルに、スイッチ
ング周波数の高調波成分の電流を与えた場合のものであ
って、うず電流を考慮した有限要素法によ°る電磁興醒
プログラムによって解析したものである０図から分かる
ように、磁極ｔにはかなりの磁束が入りこみ、鉄心６の
表面では磁束が集中している。これらの磁束によりうず
電流が生ずる。このうず電流による損失及び温度上昇を
低減するために、従来の同期電動機では、上記の高調波
電流自体を少なくする、あるいは、回転子の構造をうず
電流損が発生しにくい構造にする等の手段が採られてい
たが、これらの手段のよれば、前述のような種々の欠点
を伴うものであった。
ング周波数の高調波成分の電流を与えた場合のものであ
って、うず電流を考慮した有限要素法によ°る電磁興醒
プログラムによって解析したものである０図から分かる
ように、磁極ｔにはかなりの磁束が入りこみ、鉄心６の
表面では磁束が集中している。これらの磁束によりうず
電流が生ずる。このうず電流による損失及び温度上昇を
低減するために、従来の同期電動機では、上記の高調波
電流自体を少なくする、あるいは、回転子の構造をうず
電流損が発生しにくい構造にする等の手段が採られてい
たが、これらの手段のよれば、前述のような種々の欠点
を伴うものであった。
（この発明の同期電動機の実施例の構成）（第１図）
この発明は、回転磁極表面に高導電率材料よりなるシー
ルド層を備えることにより、回転子内部にスイッチング
周波数の高調波等による磁束を進入させないようにした
ものであって、その一実施例を第１図に示す、第１図は
、−極分のみを示す部分的断面図であって、図中１は固
定子鉄心、２は固定子のスロット、３は同じく歯、４は
固定子コイルである。一方１回転子側は、永久磁石より
なる磁極５、回転子鉄心６を備え、磁極５と鉄心６とは
例えば接着剤７により一体的に固定されている。上記に
おいて、第６図に示す従来のものと同様に、磁極５は希
土類コバルト磁石で構成され、鉄心６は塊状であるとす
る。
ルド層を備えることにより、回転子内部にスイッチング
周波数の高調波等による磁束を進入させないようにした
ものであって、その一実施例を第１図に示す、第１図は
、−極分のみを示す部分的断面図であって、図中１は固
定子鉄心、２は固定子のスロット、３は同じく歯、４は
固定子コイルである。一方１回転子側は、永久磁石より
なる磁極５、回転子鉄心６を備え、磁極５と鉄心６とは
例えば接着剤７により一体的に固定されている。上記に
おいて、第６図に示す従来のものと同様に、磁極５は希
土類コバルト磁石で構成され、鉄心６は塊状であるとす
る。
前記の部材は、それぞれ公知のものであり、またこの発
明においては上記の部材に代えて他の公知の部材を用い
ることができるが、第１図において、この発明を具体化
する主要な特徴は１回転磁極５の表面に高導電率材料よ
りなる円筒状の磁気シールド層８を設けた点である。上
記の高導電率材料としては、導電率、機械的強度及び価
格の点から銅、真鍮又はアルミニウムが好ましく、また
その厚さは、銅製の場合、後述の理由により、０．５〜
ｌ 、Ｏｍｍ程度を可とする。磁気シールド層８を回転
磁極５の表面に形成するには、円筒状のシールド片を回
転磁極５に機械的手段により固着することを可とするが
、その他メッキ等の手段も考えられる。第１図では１円
筒状の磁気シールド層８を設ける例を示しているが、こ
のシールド層８は回転磁極５の表面のみに設ければ足り
、円筒状でなくともよい、なお図中９は固定子・回転子
間のギャップ、１０は回転子の回転軸を示している。第
１図は固定子が外側に、回転子が内部に設けられている
例であるが、両者の配置はこれと逆であってもよい。
明においては上記の部材に代えて他の公知の部材を用い
ることができるが、第１図において、この発明を具体化
する主要な特徴は１回転磁極５の表面に高導電率材料よ
りなる円筒状の磁気シールド層８を設けた点である。上
記の高導電率材料としては、導電率、機械的強度及び価
格の点から銅、真鍮又はアルミニウムが好ましく、また
その厚さは、銅製の場合、後述の理由により、０．５〜
ｌ 、Ｏｍｍ程度を可とする。磁気シールド層８を回転
磁極５の表面に形成するには、円筒状のシールド片を回
転磁極５に機械的手段により固着することを可とするが
、その他メッキ等の手段も考えられる。第１図では１円
筒状の磁気シールド層８を設ける例を示しているが、こ
のシールド層８は回転磁極５の表面のみに設ければ足り
、円筒状でなくともよい、なお図中９は固定子・回転子
間のギャップ、１０は回転子の回転軸を示している。第
１図は固定子が外側に、回転子が内部に設けられている
例であるが、両者の配置はこれと逆であってもよい。
（この発明の同期電動機の実施例の作用）（第１図〜第
４図） 第２図に示す磁束分布は、第１図の同期電動機において
、第６図の場合と同様に、固定子コイルにスイッチング
周波数の高調波成分の電流を与えた場合において、うず
電流を考慮した有限要素法による電磁界端プログラムに
よって解析したものであり、この磁束分布によれば、磁
気シールド層８の表面にはうず電流が流れるもののこれ
による損失は少なく、他方、磁極５及び鉄心６には磁束
がほとんど入りこんでいない、したがって、磁気シール
ド層８の表面に流れるうず電流による損失に磁極５及び
鉄心６における損失を加えても、第６図に示す磁束分布
を生ずる従来の同期電動機と比べて、うず電流積がはる
かに少なくなる。
４図） 第２図に示す磁束分布は、第１図の同期電動機において
、第６図の場合と同様に、固定子コイルにスイッチング
周波数の高調波成分の電流を与えた場合において、うず
電流を考慮した有限要素法による電磁界端プログラムに
よって解析したものであり、この磁束分布によれば、磁
気シールド層８の表面にはうず電流が流れるもののこれ
による損失は少なく、他方、磁極５及び鉄心６には磁束
がほとんど入りこんでいない、したがって、磁気シール
ド層８の表面に流れるうず電流による損失に磁極５及び
鉄心６における損失を加えても、第６図に示す磁束分布
を生ずる従来の同期電動機と比べて、うず電流積がはる
かに少なくなる。
具体的な数値を掲げれば、スイッチング周波数４７６０
Ｈｚ、固定子コイルの巻数６６９０ターン、固定子電流
４３アンペアターンであり、磁気シールド層８が銅製で
、その厚さが１ｍｍであるとき、シールド層８、磁極５
及び鉄心６における損失は、それぞれ、３．２Ｗ、０．
０４Ｗ及び１．３Ｗである。
Ｈｚ、固定子コイルの巻数６６９０ターン、固定子電流
４３アンペアターンであり、磁気シールド層８が銅製で
、その厚さが１ｍｍであるとき、シールド層８、磁極５
及び鉄心６における損失は、それぞれ、３．２Ｗ、０．
０４Ｗ及び１．３Ｗである。
これに対し、第６図に示す従来の同期電動機においては
、スイッチング周波数及び固定子電流が第１図の実施例
と同じであり、固定子コイルの巻数４２１０ターンとし
て、磁極５及び鉄心６における損失は、それぞれ４．Ｏ
Ｗ及び１８．９Ｗであり、また磁極５及び鉄心６におけ
る単位長当たりの損失は、それぞれ６．５９Ｗ／ｍ及び
３１．４４Ｗ／ｍであって、第１図に示すこの発明の実
施例の方がはるかに全損失が少なくなっている。
、スイッチング周波数及び固定子電流が第１図の実施例
と同じであり、固定子コイルの巻数４２１０ターンとし
て、磁極５及び鉄心６における損失は、それぞれ４．Ｏ
Ｗ及び１８．９Ｗであり、また磁極５及び鉄心６におけ
る単位長当たりの損失は、それぞれ６．５９Ｗ／ｍ及び
３１．４４Ｗ／ｍであって、第１図に示すこの発明の実
施例の方がはるかに全損失が少なくなっている。
さらに、第３図及び第４図を参照して、磁気シールド層
の厚さとシールド効果との関係について説明する。実用
的な見地からみて、スイッチング周波数は１〜５ＫＨｚ
程度であるので、この程度の範囲のスイッチング周波数
について詳細な解析及び実験を行った結果は、下記のと
おりである。すなわち、スイッチング周波数の高調波電
流による磁束の進入の防止には、磁極表面に設ける円筒
状のシールド層の効果がきわめて有効でその厚さが厚い
ほどシールド効果が大きいが、他方。
の厚さとシールド効果との関係について説明する。実用
的な見地からみて、スイッチング周波数は１〜５ＫＨｚ
程度であるので、この程度の範囲のスイッチング周波数
について詳細な解析及び実験を行った結果は、下記のと
おりである。すなわち、スイッチング周波数の高調波電
流による磁束の進入の防止には、磁極表面に設ける円筒
状のシールド層の効果がきわめて有効でその厚さが厚い
ほどシールド効果が大きいが、他方。
これが厚すぎると機械的強度が低下するので、磁気シー
ルド層が銅で構成されている場合についていえば、０．
５〜１．ｏｍｍ程度で十分な損失低減効果が得られる。
ルド層が銅で構成されている場合についていえば、０．
５〜１．ｏｍｍ程度で十分な損失低減効果が得られる。
第３図及び第４図は、磁気シールド層による損失低減効
果のさらに詳細な解析を示すものであり、これらの図に
おいて横軸には銅よりなる磁気シールド層の厚さく ｍ
ｍ ）を、縦軸には回転子鉄心、磁極及び磁気シール
ド層の損失を加えた回転子の全損失（Ｗ）をとっている
、なお同期電動機は１．５ＫＷ、６極構造のものである
。第３図は、スイッチング周波数４７６０Ｈｚ 、固定
子電流４３アンペアターンの場合であって、シールド層
の厚さ０．５ｍｍ及び１．０ｍｍにおける全損失は、そ
れぞれ約７．２Ｗ及び約４．６Ｗであり、シールド層を
設けない場合（第６図）の全損失に比べて、それぞれ約
１／３及び約１７５に低減されている。
果のさらに詳細な解析を示すものであり、これらの図に
おいて横軸には銅よりなる磁気シールド層の厚さく ｍ
ｍ ）を、縦軸には回転子鉄心、磁極及び磁気シール
ド層の損失を加えた回転子の全損失（Ｗ）をとっている
、なお同期電動機は１．５ＫＷ、６極構造のものである
。第３図は、スイッチング周波数４７６０Ｈｚ 、固定
子電流４３アンペアターンの場合であって、シールド層
の厚さ０．５ｍｍ及び１．０ｍｍにおける全損失は、そ
れぞれ約７．２Ｗ及び約４．６Ｗであり、シールド層を
設けない場合（第６図）の全損失に比べて、それぞれ約
１／３及び約１７５に低減されている。
一方、シールド層の厚さが同じならば、スイ７チング周
波数が高いほど損失低減効果が大きいが、第４図に示す
ように、スイッチング周波数２１００Ｈｚ、固定子電流
８３．１アンペアターンの場合であっても、シールド層
の厚さ０．５ｍｍ及び１．０ｍｍにおける全損失は、そ
れぞれ約２０Ｗ及び約１３Ｗであり、それぞれ、同じス
イッチング周波数及び固定子電流でシールド層を設けな
い場合の全損失の約１／２及び約１／３になる。さらに
円筒形シールド層８は、ダンパ巻線として作用するので
、電動機としての過渡安定度を高くすることができる。
波数が高いほど損失低減効果が大きいが、第４図に示す
ように、スイッチング周波数２１００Ｈｚ、固定子電流
８３．１アンペアターンの場合であっても、シールド層
の厚さ０．５ｍｍ及び１．０ｍｍにおける全損失は、そ
れぞれ約２０Ｗ及び約１３Ｗであり、それぞれ、同じス
イッチング周波数及び固定子電流でシールド層を設けな
い場合の全損失の約１／２及び約１／３になる。さらに
円筒形シールド層８は、ダンパ巻線として作用するので
、電動機としての過渡安定度を高くすることができる。
前述のように、第１図に示す同期電動機においては、駆
動用電源としてＰＷＭインバータを用いる場合等におけ
る回転子内部のうず電流積を低減する手段として、永久
磁石よりなる回転磁極の表面に高導電率材料よりなる円
筒状の磁気シールド層を設けたので、磁極鉄心を積層す
る必要がなくなり１例えば希土類コバルト磁石のように
高性能であるが導電率の比較的高い磁石をそのまま使用
することができ、インバータのスイッチング周波数をト
ランジスタ等のスイッチング素子の限界まで高くしても
差支えなく、さらに外部挿入リアクトルや磁性く°さび
が不要になる。また前記の磁気シールド層はダンパ巻線
としての効果があるので、電動機としての過渡安定度を
高くすることができる。
動用電源としてＰＷＭインバータを用いる場合等におけ
る回転子内部のうず電流積を低減する手段として、永久
磁石よりなる回転磁極の表面に高導電率材料よりなる円
筒状の磁気シールド層を設けたので、磁極鉄心を積層す
る必要がなくなり１例えば希土類コバルト磁石のように
高性能であるが導電率の比較的高い磁石をそのまま使用
することができ、インバータのスイッチング周波数をト
ランジスタ等のスイッチング素子の限界まで高くしても
差支えなく、さらに外部挿入リアクトルや磁性く°さび
が不要になる。また前記の磁気シールド層はダンパ巻線
としての効果があるので、電動機としての過渡安定度を
高くすることができる。
（発明の効果）
前述のように、この発明によれば、簡単な構成により、
格別なコスト増を伴わずに、かつ、同期電動機の本来の
性能を低下させないで、例えば駆動用電源としてＰＷＭ
インバータを用いる場合等において、同期電動機の回転
子に生ずるうず電流積を有効に低減することができる。
格別なコスト増を伴わずに、かつ、同期電動機の本来の
性能を低下させないで、例えば駆動用電源としてＰＷＭ
インバータを用いる場合等において、同期電動機の回転
子に生ずるうず電流積を有効に低減することができる。
第１図はこの発明の同期電動機の一実施例の部分的断面
図、第２図は第１図の同期電動機における磁束分布を示
す説明図、第３図及び第４図は。 それぞれ第１図の同期電動機における回転子の全損失と
磁気シールド層の厚さとの関係を示す曲線図、第５図は
ＰＷＭインバータで駆動される同期電動機の固定子電流
波形を示す説明図、第６図は従来の同期電動機における
磁束分布を示す説明図である。 符号の説明 ｌ：固定子鉄心、２：固定子のスロット、３：固定子の
歯、４：固定子巻線、５：回転磁極、６：回転子鉄心、
８：磁気シールド層、９：固定子・回転子間のギャップ
。 シールド層の厚さくｍｙｎ） 第３図 シールド層の厚さくｍｙｙｙ） 第４図
図、第２図は第１図の同期電動機における磁束分布を示
す説明図、第３図及び第４図は。 それぞれ第１図の同期電動機における回転子の全損失と
磁気シールド層の厚さとの関係を示す曲線図、第５図は
ＰＷＭインバータで駆動される同期電動機の固定子電流
波形を示す説明図、第６図は従来の同期電動機における
磁束分布を示す説明図である。 符号の説明 ｌ：固定子鉄心、２：固定子のスロット、３：固定子の
歯、４：固定子巻線、５：回転磁極、６：回転子鉄心、
８：磁気シールド層、９：固定子・回転子間のギャップ
。 シールド層の厚さくｍｙｎ） 第３図 シールド層の厚さくｍｙｙｙ） 第４図
Claims (2)
- （１）永久磁石よりなる回転磁極の表面に高導電率材料
よりなる磁気シールド層を具える同期電動機。 - （２）前記高導電率材料が銅、真鍮又はアルミニウムか
ら選択されたひとつの金属材料である特許請求の範囲（
１）記載の同期電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60085952A JPS61244251A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 同期電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60085952A JPS61244251A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 同期電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61244251A true JPS61244251A (ja) | 1986-10-30 |
Family
ID=13873090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60085952A Pending JPS61244251A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 同期電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61244251A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2258032A2 (en) * | 2008-02-22 | 2010-12-08 | Access Business Group International LLC | Magnetic positioning for inductive coupling |
-
1985
- 1985-04-22 JP JP60085952A patent/JPS61244251A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2258032A2 (en) * | 2008-02-22 | 2010-12-08 | Access Business Group International LLC | Magnetic positioning for inductive coupling |
| US8766484B2 (en) | 2008-02-22 | 2014-07-01 | Access Business Group International Llc | Magnetic positioning for inductive coupling |
| US8829731B2 (en) | 2008-02-22 | 2014-09-09 | Access Business Group International Llc | Magnetic positioning for inductive coupling |
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