JPS6124349A - サイクリツク伝送方法 - Google Patents
サイクリツク伝送方法Info
- Publication number
- JPS6124349A JPS6124349A JP14428684A JP14428684A JPS6124349A JP S6124349 A JPS6124349 A JP S6124349A JP 14428684 A JP14428684 A JP 14428684A JP 14428684 A JP14428684 A JP 14428684A JP S6124349 A JPS6124349 A JP S6124349A
- Authority
- JP
- Japan
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- transmission
- data
- frame
- priority
- station
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は列車内の制御信号伝送用などに好適なデータの
サイクリック伝送方法に関する。
サイクリック伝送方法に関する。
列車内の制御やモニタ機能の拡大などによる所要情報伝
送量の増加に対処するため、列車内にデータ伝送路を設
け、多重伝送を行なうことが考えられている。
送量の増加に対処するため、列車内にデータ伝送路を設
け、多重伝送を行なうことが考えられている。
この場合の方法として、第１“３図に示すように、列車
Ｔ内に伝送ステーションＳＴｏ〜ＳＴ２を設け、伝送線
りによシループ状に結合したループ状ネットワークが提
案されている。図でＭｅｔは運転台でこれからの制御用
出力がネットワークを介して、機器Ｅ ＱＩ、 Ｅ Ｑ
、ｔに伝送される。
Ｔ内に伝送ステーションＳＴｏ〜ＳＴ２を設け、伝送線
りによシループ状に結合したループ状ネットワークが提
案されている。図でＭｅｔは運転台でこれからの制御用
出力がネットワークを介して、機器Ｅ ＱＩ、 Ｅ Ｑ
、ｔに伝送される。
この場合の伝送方式として特願昭５６−１１９７４２−
号公報に示されているように、各ステーションでデータ
のフレームの全体の受信、送信を繰返してバケツリレ一
式（ストアアンド７オワード方式）にループ上を巡回さ
せる方法がある。この場合のデータのフレームは第１４
図に示すよう、ヘッダ一部Ｈ，データ部Ｄ１ エンディ
ング部Ｅをもち、データ部はり、〜Ｄｎに分割され運転
台以外の各伝送ステーションからの伝送も可能なよ゛う
、各伝送ステーションにも割付けられる。Ｄ１〜ｐｎ
の各ビットは、固有の情報（例えば、従来の制御線と対
応するような）が与えられる。このような固定割付けの
サイクリック伝送方式は、最大伝送遅れが一定で、また
データが周期的に伝送されるので信頼度が高い。
号公報に示されているように、各ステーションでデータ
のフレームの全体の受信、送信を繰返してバケツリレ一
式（ストアアンド７オワード方式）にループ上を巡回さ
せる方法がある。この場合のデータのフレームは第１４
図に示すよう、ヘッダ一部Ｈ，データ部Ｄ１ エンディ
ング部Ｅをもち、データ部はり、〜Ｄｎに分割され運転
台以外の各伝送ステーションからの伝送も可能なよ゛う
、各伝送ステーションにも割付けられる。Ｄ１〜ｐｎ
の各ビットは、固有の情報（例えば、従来の制御線と対
応するような）が与えられる。このような固定割付けの
サイクリック伝送方式は、最大伝送遅れが一定で、また
データが周期的に伝送されるので信頼度が高い。
しかし、この方式の伝送動作を、時間を横軸、伝送ステ
ージヨシの位置を縦軸にとって示すと第１５図に示すよ
うになシ、データの一巡時間（ループ周期）ＴＬは伝送
ステーションの数をｎとすると、受信時間Ｔｏ＃送信時
間ＴＯとして（Ｔｏｌを無視）、全ステーどヨシかフレ
ームのアクセスを行うサイクリック伝送の場合 Ｔｔ ＃ ｎ （Ｔｏ ＋ＴＫ ） −（１）た
だし、Ｔ！ｌは各ステーションでのデータ処理時間 と著しく大きくなる欠点があった。
ージヨシの位置を縦軸にとって示すと第１５図に示すよ
うになシ、データの一巡時間（ループ周期）ＴＬは伝送
ステーションの数をｎとすると、受信時間Ｔｏ＃送信時
間ＴＯとして（Ｔｏｌを無視）、全ステーどヨシかフレ
ームのアクセスを行うサイクリック伝送の場合 Ｔｔ ＃ ｎ （Ｔｏ ＋ＴＫ ） −（１）た
だし、Ｔ！ｌは各ステーションでのデータ処理時間 と著しく大きくなる欠点があった。
本発明の目的は、データの伝達時間の小さいサイクリッ
ク伝送方法を提供するにある。
ク伝送方法を提供するにある。
本発明では、固定割付けのサイクリック伝送のデータに
変化があった場合など、優先送信要求が生じた場合は小
さい遅れで伝送し、一方、データに変化がない場合など
優先送信要求がない通常の場合は、伝送周期を大きくす
る方法を用いる。
変化があった場合など、優先送信要求が生じた場合は小
さい遅れで伝送し、一方、データに変化がない場合など
優先送信要求がない通常の場合は、伝送周期を大きくす
る方法を用いる。
すなわち、データが変化しない場合など、優先送信要求
がない場合に一回に送信するデータを制限し、送信局が
移動する周期を小さくシ、データに変化があった場合、
その伝送ステーションが該当するデータを優先的に送信
する方法を用いる。
がない場合に一回に送信するデータを制限し、送信局が
移動する周期を小さくシ、データに変化があった場合、
その伝送ステーションが該当するデータを優先的に送信
する方法を用いる。
第１図に本発明の一実施例の伝送ステーションを示す。
伝送ステーションはマイクロプロセッサＭＰＵ、ランダ
ムアクセスメモリＲＡＭ、 リードオンリメモリＲＯ
Ｍ、データリンクコントローラＤＬＣ，並例インタフェ
ースＰＩＦなどから構成され、ＲＯＭ中のプログラムに
よシ動作が制御される。ＤＬＣはデータの直列、並列変
換、通信規約（プロトコル）に沿った伝送データめ制御
を行ない、ＰＩＦは機器とのデータの受渡しを行なう。
ムアクセスメモリＲＡＭ、 リードオンリメモリＲＯ
Ｍ、データリンクコントローラＤＬＣ，並例インタフェ
ースＰＩＦなどから構成され、ＲＯＭ中のプログラムに
よシ動作が制御される。ＤＬＣはデータの直列、並列変
換、通信規約（プロトコル）に沿った伝送データめ制御
を行ない、ＰＩＦは機器とのデータの受渡しを行なう。
この場合、用いられるデータフレームは第２図のような
構成で、データ部りの中で各伝送ステーションに割付け
られたＤ＋ ＋ Ｄ２．・・・Ｄｎはその内部にデータ
番号を識別する部分ＤＩ Ｎ、 Ｄｚ Ｎ、・・・Ｄｎ
Ｎをもつ。そして、各ステーションでは第３図のフロー
チャートに従って送信を行なう。すなわち、送信データ
を複数個に分割し、それぞれにデータ番号ＤｎＮを与え
ておく。フレームを受信すると受信回数のカウント値よ
）送信すべきデータ番号を順次与え（ステップ１０）、
優先送信の有無を判定しくステップ２０）１、送信する
。いま、Ｄｎ＝３で送信すべ吾゛データに第４図（ａ）
のように変化があった場合は、優先送信あシとして、デ
ータ番号ＤｉＮを第４図では（ｂ）に示すよう２→３に
変更（ステップ３０）して送信する。このようにすると
、式（１）でＴｏ＞＞Ｔｚと仮定すると、ＴＬ中ｊｎＴ
ｏ ・・・（２）ただし、ｋはデータ分割
数 となり、ループ周期はｉになる。
構成で、データ部りの中で各伝送ステーションに割付け
られたＤ＋ ＋ Ｄ２．・・・Ｄｎはその内部にデータ
番号を識別する部分ＤＩ Ｎ、 Ｄｚ Ｎ、・・・Ｄｎ
Ｎをもつ。そして、各ステーションでは第３図のフロー
チャートに従って送信を行なう。すなわち、送信データ
を複数個に分割し、それぞれにデータ番号ＤｎＮを与え
ておく。フレームを受信すると受信回数のカウント値よ
）送信すべきデータ番号を順次与え（ステップ１０）、
優先送信の有無を判定しくステップ２０）１、送信する
。いま、Ｄｎ＝３で送信すべ吾゛データに第４図（ａ）
のように変化があった場合は、優先送信あシとして、デ
ータ番号ＤｉＮを第４図では（ｂ）に示すよう２→３に
変更（ステップ３０）して送信する。このようにすると
、式（１）でＴｏ＞＞Ｔｚと仮定すると、ＴＬ中ｊｎＴ
ｏ ・・・（２）ただし、ｋはデータ分割
数 となり、ループ周期はｉになる。
従って、第４図のＴ、瘤の期間に変化したデータ（ａ）
に対し、従来の方式では送信待ち時間Ｔ１１とデータが
最終ステーションに達するまでの時間Ｔｌ１ｌ（Ｔ＋＋
＝Ｔ＋ｓ ＝ （１）式のＴＬ）が必要であるが、本
発明によれば、送信データ番号は第４図（Ｃ）Ｖｒ−示
すようになシ、変化しないデータのデータ番号２のフレ
ー欠は一回欠けるが、変化のあったデータのあるデータ
番号３のフレームは第４図（ｄ）のように現れるので、
送信待ち時間Ｔ１２、データ到達時間Ｔ１４は第４図（
ｂ）と比べ悶（第４２図ではに＝３）に高速化できる。
に対し、従来の方式では送信待ち時間Ｔ１１とデータが
最終ステーションに達するまでの時間Ｔｌ１ｌ（Ｔ＋＋
＝Ｔ＋ｓ ＝ （１）式のＴＬ）が必要であるが、本
発明によれば、送信データ番号は第４図（Ｃ）Ｖｒ−示
すようになシ、変化しないデータのデータ番号２のフレ
ー欠は一回欠けるが、変化のあったデータのあるデータ
番号３のフレームは第４図（ｄ）のように現れるので、
送信待ち時間Ｔ１２、データ到達時間Ｔ１４は第４図（
ｂ）と比べ悶（第４２図ではに＝３）に高速化できる。
この方法では、加速信号とブレーキ信号のように両立し
ない信号を別のフレームに分割すれば、優先送信要求が
複数のデータ番号のデータグループから同時に発生する
ことはない。
ない信号を別のフレームに分割すれば、優先送信要求が
複数のデータ番号のデータグループから同時に発生する
ことはない。
次に、優先送信要求が同時に複数のデータ番号のデータ
グループから生じても優先送信可能な本発明の第二の実
施例のフレーム構成を第５図、データ伝送方法を第６図
に示す。この場合の伝送ステーションの構成は第１図と
同等である。
グループから生じても優先送信可能な本発明の第二の実
施例のフレーム構成を第５図、データ伝送方法を第６図
に示す。この場合の伝送ステーションの構成は第１図と
同等である。
この実施例では、フレームのへツタ３一部Ｈに分割デー
タのフレームであるか、−ステーションの全データのフ
レームであるかを示す部分Ｋを設ける。正常時はデータ
部を第２図のように使うフレーム（１）を用いる。そし
て、ある伝送ステーションで複数のデータグループから
優先送信要求があった場合、フレームを第５図（ｂ）の
ようなデータ部にその局のデータＤｉを全部乗せたフレ
ームに変更し、送信する。フレーム種別の変更は、第３
図のフローチャートと同様、優先送信要求の判定を行な
い（ステップ２０）、有の場合、フレーム種別の変更を
行なえばよい。
タのフレームであるか、−ステーションの全データのフ
レームであるかを示す部分Ｋを設ける。正常時はデータ
部を第２図のように使うフレーム（１）を用いる。そし
て、ある伝送ステーションで複数のデータグループから
優先送信要求があった場合、フレームを第５図（ｂ）の
ようなデータ部にその局のデータＤｉを全部乗せたフレ
ームに変更し、送信する。フレーム種別の変更は、第３
図のフローチャートと同様、優先送信要求の判定を行な
い（ステップ２０）、有の場合、フレーム種別の変更を
行なえばよい。
この４ようにすれば、第４図と同様、従来の実施例のｔ
’ｓはＩの遅れ時間で優先伝送局のデータを伝送するこ
とができる。
’ｓはＩの遅れ時間で優先伝送局のデータを伝送するこ
とができる。
第７図に本発明の第三の実施例の伝送ステーションの構
成を示す。伝送ステーションはマイクロプロセッサＭＰ
Ｕ、 ランダムアクセスメモリＲＡＭ１ リードオンリ
メモリＲＯＭ、データリンクコントローラＤ Ｌ Ｃｏ
、 １ 並列インタフェースＰＩＦトライステートゲ
ートＧ１．Ｇ２、先入れ先出しメモリＦＩＦＯｏ、１な
どから構成され、ＲＯＭ中のプログラムによ勺動作が制
御される。ＤＬＣＦ！データの直列、並列変換、通信規
約（プロトコル）に沿った伝送データの制御を行ない、
Ｆ工Ｆｏは送受信のバッファメモリーで、ＰＩＦは機器
とのデータの受渡しを行なう。
成を示す。伝送ステーションはマイクロプロセッサＭＰ
Ｕ、 ランダムアクセスメモリＲＡＭ１ リードオンリ
メモリＲＯＭ、データリンクコントローラＤ Ｌ Ｃｏ
、 １ 並列インタフェースＰＩＦトライステートゲ
ートＧ１．Ｇ２、先入れ先出しメモリＦＩＦＯｏ、１な
どから構成され、ＲＯＭ中のプログラムによ勺動作が制
御される。ＤＬＣＦ！データの直列、並列変換、通信規
約（プロトコル）に沿った伝送データの制御を行ない、
Ｆ工Ｆｏは送受信のバッファメモリーで、ＰＩＦは機器
とのデータの受渡しを行なう。
この場合、用いられるフレームは第８図のような構成を
持ち、データ部りには第１４図と異なシ１ステーション
のデータが分割すして一フレームに割付けられる。この
場合の優先送信要求が、どのステーションにも無いとき
の伝送方法は、第９図に示すようなもので、時間ｔ＝Ｑ
で伝送ステーションＳＴｏが送信権をもっていたとする
と、ＳＴｏがＧ１をオフＧ２をオンして各ステーション
へ一斉にＦＩＦＯｏ中のデータを伝送する。他のステー
ションは０１オン、０２オフである。午の場合、１巡し
たデータはＳＴｏでもＦＩＦＯ＋ に受信される。次に
ＳＴｏは送信権（トークンＴＫ）を送出する。トークン
のフレームは、例えば、第１０図に示すようなもので、
トークンであることを示す部分子エリヤと、トークンを
受取るべきステーション番号ＮＳＴのデータをもってい
る。このＮＳＴを１とすることで、送信権はＳＴＩに引
渡され、以下同様の動作を繰返し各ステーションの分割
されたフレームｂ〜−１１＞が送出さｋる。
持ち、データ部りには第１４図と異なシ１ステーション
のデータが分割すして一フレームに割付けられる。この
場合の優先送信要求が、どのステーションにも無いとき
の伝送方法は、第９図に示すようなもので、時間ｔ＝Ｑ
で伝送ステーションＳＴｏが送信権をもっていたとする
と、ＳＴｏがＧ１をオフＧ２をオンして各ステーション
へ一斉にＦＩＦＯｏ中のデータを伝送する。他のステー
ションは０１オン、０２オフである。午の場合、１巡し
たデータはＳＴｏでもＦＩＦＯ＋ に受信される。次に
ＳＴｏは送信権（トークンＴＫ）を送出する。トークン
のフレームは、例えば、第１０図に示すようなもので、
トークンであることを示す部分子エリヤと、トークンを
受取るべきステーション番号ＮＳＴのデータをもってい
る。このＮＳＴを１とすることで、送信権はＳＴＩに引
渡され、以下同様の動作を繰返し各ステーションの分割
されたフレームｂ〜−１１＞が送出さｋる。
ｋ
この場合、全ステーションがデータを送出する周期ＴＬ
は、第９図よシ ＴＬ ＝ （Ｔ２＋Ｔ３） ・ｎ ・（ａ）た
だし、Ｔ、二分割フレーム１同時間 Ｔ２＝トークン１周時間 である。トークンのフレームは短いのでＴ ８ ＞＞
’ｒ２、Ｔ、は各ステーション単独のに分割されたデー
ターム 仮定すると、式（３）はＴｔ＝ ｈとなる。すなわち
式−一 （１）と比べるとループ周期は 以下となる。こｎ
−に れにより、まず、第１５図に示した従来方式と比べ優先
送信要求がない場合のループ周期は著しく短くなる。
は、第９図よシ ＴＬ ＝ （Ｔ２＋Ｔ３） ・ｎ ・（ａ）た
だし、Ｔ、二分割フレーム１同時間 Ｔ２＝トークン１周時間 である。トークンのフレームは短いのでＴ ８ ＞＞
’ｒ２、Ｔ、は各ステーション単独のに分割されたデー
ターム 仮定すると、式（３）はＴｔ＝ ｈとなる。すなわち
式−一 （１）と比べるとループ周期は 以下となる。こｎ
−に れにより、まず、第１５図に示した従来方式と比べ優先
送信要求がない場合のループ周期は著しく短くなる。
次に、車上機器から入力される固定割っけの送信データ
に変化があって優先送信要求があった場合は、第１１図
のＦｌに示すよう、全データを１フレームで一度に伝送
する。
に変化があって優先送信要求があった場合は、第１１図
のＦｌに示すよう、全データを１フレームで一度に伝送
する。
従って、全ステーションに送信データの変化がない状態
から、ブレーキ指令が出たような場合は、最大伝送遅れ
は、（式（３）＋Ｔ＋’ Ｔｓ ）であシ式（３）に
ｔ’ｚ ？２近＜、第１５図実施例の大略ｄとなる。
から、ブレーキ指令が出たような場合は、最大伝送遅れ
は、（式（３）＋Ｔ＋’ Ｔｓ ）であシ式（３）に
ｔ’ｚ ？２近＜、第１５図実施例の大略ｄとなる。
従って、サイクリック伝送であっても、データ変化時は
応答がはやく、かつ、データ変化のないときにも周期的
にデータが送られるサイクリック伝送方式が得られる。
応答がはやく、かつ、データ変化のないときにも周期的
にデータが送られるサイクリック伝送方式が得られる。
もし、全ステーションで送信データの変化かあシ優先送
信要求がある場合には、ＴＬ＃ｎＴ１ となシ、■の効
果はないが、伝送データとして制御データのみを考えれ
ば、数ｍｓ〜数士ｍｓのＴＬ期間中に、各車両で同時に
送信デーぞが変化するととは確率的に小さいと考えられ
るから、実際上はＴＬは式（３）に近い値となる。
信要求がある場合には、ＴＬ＃ｎＴ１ となシ、■の効
果はないが、伝送データとして制御データのみを考えれ
ば、数ｍｓ〜数士ｍｓのＴＬ期間中に、各車両で同時に
送信デーぞが変化するととは確率的に小さいと考えられ
るから、実際上はＴＬは式（３）に近い値となる。
第１２図に送信権（トークンＴＫ）を用いるトークンパ
ス式のストア・アンド・フォワード方式の伝送に適用し
た本発明の一実施例を示す。この場合の伝送ステーショ
ンの構成は、第１図に示す。
ス式のストア・アンド・フォワード方式の伝送に適用し
た本発明の一実施例を示す。この場合の伝送ステーショ
ンの構成は、第１図に示す。
送信データに変化のない通常の場合は、第８図に示した
ような各ステーションのデータをに分割したフレームを
、ストア・アンド・フォワードで順次下流のステーショ
ンに伝送し、データが一巡したところで、次のステーシ
ョンにトークンＴＫを渡す。このようにすると、トーク
ンによシ送信権を制御するので、伝送が確実になる。こ
の状態から、データが発生して優先送信要求が生じた場
合、（第１２図ではステーション２）、その局から全デ
ータを収容したフレームを送信する。このようにすれば
、常に、全データのフレームを送信する方法と比べ、送
信までの平均待ち時間を約■にでき、しかもサイクリッ
ク伝送のもつ高信頼性が得られる。
ような各ステーションのデータをに分割したフレームを
、ストア・アンド・フォワードで順次下流のステーショ
ンに伝送し、データが一巡したところで、次のステーシ
ョンにトークンＴＫを渡す。このようにすると、トーク
ンによシ送信権を制御するので、伝送が確実になる。こ
の状態から、データが発生して優先送信要求が生じた場
合、（第１２図ではステーション２）、その局から全デ
ータを収容したフレームを送信する。このようにすれば
、常に、全データのフレームを送信する方法と比べ、送
信までの平均待ち時間を約■にでき、しかもサイクリッ
ク伝送のもつ高信頼性が得られる。
以上の実施例では、ネットワークの形状をループとして
いるが、ループのはかバス形状、スター形状でも本発明
を適用できる。
いるが、ループのはかバス形状、スター形状でも本発明
を適用できる。
また、以上の実施例の＃なか、データフレーム内に固定
割付けでないモニタデータ用のエリヤ、または、最大伝
送遅延時間が保証され、パケット化された音声を伝送す
る新たなエリヤを設けてもよい。
割付けでないモニタデータ用のエリヤ、または、最大伝
送遅延時間が保証され、パケット化された音声を伝送す
る新たなエリヤを設けてもよい。
本発明によればデータの伝送遅れが小さく、シかも、最
大伝送遅れが一定値以下であシデータが周期的に伝送さ
れ信頼度が高く、制御用などに好適なサイクリックルー
プ伝送方式が得られる。
大伝送遅れが一定値以下であシデータが周期的に伝送さ
れ信頼度が高く、制御用などに好適なサイクリックルー
プ伝送方式が得られる。
第１図、第２図、第３図は本発明の実施例を示す図、第
４図は本発明の説明のための図、第５図、第６図は本発
明の他の実施例を示す図、第７図、第８図、第９図、第
１０図は本発“明の別の他実施例を示す図、第１１図は
本発明の別の他実施例の説明図、第１２図は本発明の別
の他実施例を示す図、第１３図は本発明の説明のための
図、第１４図、第１５図は従来の実施例を示す図である
。 ＤＬＣＩ、、・・・データリンクコントローラ、ＰＩＦ
・・・並列インタフェース、ＭＰＵ・・・マイクロプロ
セ驚／ｍ 穀２／Ｊ 箭Ｊ月 膀に房
４図は本発明の説明のための図、第５図、第６図は本発
明の他の実施例を示す図、第７図、第８図、第９図、第
１０図は本発“明の別の他実施例を示す図、第１１図は
本発明の別の他実施例の説明図、第１２図は本発明の別
の他実施例を示す図、第１３図は本発明の説明のための
図、第１４図、第１５図は従来の実施例を示す図である
。 ＤＬＣＩ、、・・・データリンクコントローラ、ＰＩＦ
・・・並列インタフェース、ＭＰＵ・・・マイクロプロ
セ驚／ｍ 穀２／Ｊ 箭Ｊ月 膀に房
Claims (1)
- １、データ伝送路および伝送局を設け、固定データの伝
送をサイクリツクに行なうものにおいて、送信局は優先
送信要求が生じた場合、前記優先送信要求を含むフレー
ムを送信し、前記優先送信要求が無い場合は、送信情報
を分割したフレームを数次にわたり順次送信することを
特徴とするサイクリツク伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14428684A JPS6124349A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | サイクリツク伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14428684A JPS6124349A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | サイクリツク伝送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6124349A true JPS6124349A (ja) | 1986-02-03 |
Family
ID=15358537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14428684A Pending JPS6124349A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | サイクリツク伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6124349A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63204939A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-24 | Nippon Denso Co Ltd | 車両内のデ−タ伝送処理装置 |
| JPH0252541A (ja) * | 1988-08-17 | 1990-02-22 | Omron Tateisi Electron Co | Ｌａｎにおけるデータ伝送方式 |
| DE102008047306A1 (de) | 2008-09-16 | 2010-04-15 | JODLAUK, Jörg | Zusammensetzung temper- und sinterbarer Überzugsmassen |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14428684A patent/JPS6124349A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63204939A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-24 | Nippon Denso Co Ltd | 車両内のデ−タ伝送処理装置 |
| JPH0724403B2 (ja) * | 1987-02-20 | 1995-03-15 | 日本電装株式会社 | 車両内のデ−タ伝送処理装置 |
| JPH0252541A (ja) * | 1988-08-17 | 1990-02-22 | Omron Tateisi Electron Co | Ｌａｎにおけるデータ伝送方式 |
| DE102008047306A1 (de) | 2008-09-16 | 2010-04-15 | JODLAUK, Jörg | Zusammensetzung temper- und sinterbarer Überzugsmassen |
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