JPS6124196U - マスタ−．スレ−プ型のマニプレ−タ操作におけるデイスプレイ装置 - Google Patents

マスタ−．スレ−プ型のマニプレ−タ操作におけるデイスプレイ装置

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JPS6124196U
JPS6124196U JP10983384U JP10983384U JPS6124196U JP S6124196 U JPS6124196 U JP S6124196U JP 10983384 U JP10983384 U JP 10983384U JP 10983384 U JP10983384 U JP 10983384U JP S6124196 U JPS6124196 U JP S6124196U
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JP
Japan
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image
display device
input device
master
image input
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Application number
JP10983384U
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English (en)
Inventor
昭 森本
賢一 天野
Original Assignee
株式会社明電舎
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す回路図、第２図は本考
案の他の実施例を説明する要部の回路図である。 １，４，４ａ〜４ｎ・・・テレビカメラ、２・・・対象
物、３，６ａ，６ｂ・・・ディスプレイ、５・・・角度
調整機構部、７・・・画像処理部、８・・・検出部、９
・・・オペレータ、１０・・・制御部、１１・・・演算
回路、１２・・・制御信号発生回路、１４・・・メモリ
、２５・・・ビデオセレクター。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 対象物を撮像する第１の画像入力装置と、前記対象物の
    周辺状況を撮像する第２の画像入力装置と、前記第１の
    画像入力装置で撮像した画像を表示する第１の画像表示
    装置と、オーペレータの視線方向の変化量を検出する検
    出部と、この検出部の検出信号に基づいて制御量を演算
    して前記第２の画像入力装置の撮像角度を制御する制御
    部と、前記第２の画像入力装置の出力信号を一時記憶す
    るとともに前記制御部の出力信号によってリセットされ
    るメモリを有する画像処理部と、この画像処理部の出力
    信号に基づいて前記第２の画像入力装置ｔ擦像された画
    像を、前記第１の画像表示装置で表示された画像の周辺
    に表示させる第２の画像表示装置とを備えたことを特徴
    とするマスター、スレーブ型のマニプレータ操作におけ
    るディスプレイ装置。
JP10983384U 1984-07-20 1984-07-20 マスタ−．スレ−プ型のマニプレ−タ操作におけるデイスプレイ装置 Pending JPS6124196U (ja)

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JPS6124196U true JPS6124196U (ja) 1986-02-13

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