JPS61240835A - Brake motor - Google Patents
Brake motorInfo
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- JPS61240835A JPS61240835A JP8122785A JP8122785A JPS61240835A JP S61240835 A JPS61240835 A JP S61240835A JP 8122785 A JP8122785 A JP 8122785A JP 8122785 A JP8122785 A JP 8122785A JP S61240835 A JPS61240835 A JP S61240835A
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- rotor
- brake
- air
- braking
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/12—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with auxiliary limited movement of stators, rotors or core parts, e.g. rotors axially movable for the purpose of clutching or braking
- H02K7/125—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with auxiliary limited movement of stators, rotors or core parts, e.g. rotors axially movable for the purpose of clutching or braking magnetically influenced
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はプレス装置のラムのスライド調整等に使用され
るアキシャルギャップ（軸方向空隙）タイプのモータに
ブレーキ装置を内蔵したブレーキモータ（以下ＡＧブレ
ーキモータという）に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a brake motor (hereinafter referred to as AG (brake motor).
（従来技術と問題点〕
ブレーキモータはモータ回転子に固着されたブレーキラ
イニングを回転子の軸方向の８動によって、たとえばブ
ラケットなどのフレームに設けられた制動面に押圧して
制動を行うものであり、ＡＧブレーキモータは、ラジア
ルギャップ（径方向空隙）タイプのモータにブレーキ装
置を内蔵した一般のブレーキモータ（ブレーキトルクは
１５０％）に比べて制動部の径が大きいのでブレーキト
ルクが２５０％と大きく、しかも外形がフラットである
ためプレス装置のラムのスライド調整等に多用されてい
る。(Prior art and problems) A brake motor performs braking by pressing a brake lining fixed to the motor rotor against a braking surface provided on a frame such as a bracket by the axial movement of the rotor. Yes, the AG brake motor has a larger braking part diameter, so the brake torque is 250% compared to a general brake motor that has a built-in brake device in a radial gap type motor (brake torque is 150%). Because it is large and has a flat outer shape, it is often used for adjusting the slide of the ram of press equipment.
しかしながら、プレス装置においては振動が激しく、振
動によって瞬間的に回転子がブレーキばねの附勢力に抗
して軸方向に動き固定部の制動面から離れ、その結果ブ
レーキモータの回転子の制動が緩み、位置決めされたラ
ムがずれる、という問題点がある。However, the vibrations in press equipment are intense, and the vibrations cause the rotor to momentarily move in the axial direction against the biasing force of the brake spring, separating from the braking surface of the fixed part, and as a result, the braking of the brake motor's rotor loosens. , there is a problem that the positioned ram may shift.
本発明は上記事情を考慮してなされたものであり、ブレ
ーキトルクをさらに大きくして回転子の制動が緩むこと
のないブレーキモータを提供することを目的としている
。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a brake motor in which the brake torque is further increased and the braking of the rotor does not loosen.
上記目的を達成するため、本発明によるブレーキモータ
は、回転子に固着されたブレーキライニングをブレーキ
ばねで固定部の制動面に押圧して制動を行う機構に加え
て、エアーを注入してエアー圧で回転子の反ライニング
側の面を前記制動面と反対側の固定部に押圧してつまり
固定部で回転子をその両側から強く挟持して確実にロッ
クするエアーロッキング機構を設け、ブレーキトルクの
増大を図ったことを特徴としている。In order to achieve the above object, the brake motor according to the present invention has a mechanism that performs braking by pressing the brake lining fixed to the rotor against the braking surface of the fixed part with a brake spring, and also has a mechanism that performs braking by pressing the brake lining fixed to the rotor against the braking surface of the fixed part. An air locking mechanism is provided that presses the surface of the rotor on the opposite side of the lining to the fixed part on the opposite side of the braking surface, thereby firmly clamping the rotor from both sides at the fixed part and locking it securely. It is characterized by its increased size.
以下、本発明によるブレーキモータの一実施例を図を参
照して具体的に説明する。EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of the brake motor according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
図は上半分が断面図を、下半分が外側の正面図を示して
おり、各要素は上ド対称に配設されている。皿形状のフ
レーム１の右端開放部にブラケット２がボルトによって
固着されて内部に密閉空間を有する機枠が形成されてい
る。この機枠（ブラケット２）の中心部に回転軸３が軸
受４を介して回転自在に支承され、機枠から抜は出た回
転軸３の端部にはラムをスライドさせるスライド機構（
図示せず）が連結されるようになっている。回転軸３の
周囲には固定子巻線５が具備された固定子６が回転軸３
と平行となるように機枠（ブラケット２）内に固着され
ており、この固定子６と軸方向の空隙を介して回転子７
が設けられている。The upper half of the figure shows a sectional view, and the lower half shows a front view of the outside, and each element is arranged symmetrically. A bracket 2 is fixed to an open right end portion of a dish-shaped frame 1 with bolts, thereby forming a machine frame having a sealed space inside. A rotating shaft 3 is rotatably supported in the center of this machine frame (bracket 2) via a bearing 4, and a slide mechanism (
(not shown) are connected. A stator 6 having a stator winding 5 around the rotating shaft 3 is connected to the rotating shaft 3.
It is fixed in the machine frame (bracket 2) parallel to the stator 6, and the rotor 7 is connected to the stator 6 through an axial gap.
is provided.
回転子７は前記回転軸３の軸方向に摺動自在に嵌合され
ており、回転子７の回転により回転軸３が回転するよう
になっている。そして、前記機枠（フレーム１）の反負
荷側内にはシリンダ面が形成され、このシリンダ面に制
動板８が気密状に嵌合されている。この制動板８はトル
クビン９によってシリンダ面に対して回り止めされると
共に、後述するエアー室１０内のエアー圧で矢印ａで示
すように回転子７の軸方向に摺動するようになっている
。又、前記回転子７の端面にはブレーキライニング１１
が取り付けられ（制動板８の端面にブレーキライニング
を取り付けてもよい）、ブレーキライニング１１を制動
板８に押圧することで回転子の回転を停止するようにな
っている。このため、回転子７を矢印すで示す軸方向に
摺動させ、且つ制動板８方向に押圧する圧縮ばね等のブ
レーキばね１２が機枠内に配設されている。さらに、眞
記制動板８の左側には機枠（フレーム１）との間にエア
ー室１０が形成され、このエアー室１０にエアー給排口
１３を連設して、エアー室１０内にエアーを供給し、且
つ供給したエアーを排出するようになっている。又、前
記ブレーキばね１２の右端部には、スラスト軸受１４を
機枠（ブラケット２）との間に介在させてカラー１５を
回転軸３に嵌合している。なお、前記固定子６への通電
は機枠から外部に導出された給電ケーブル１６によって
行われるようになっている。The rotor 7 is slidably fitted in the axial direction of the rotary shaft 3, and the rotation of the rotor 7 causes the rotary shaft 3 to rotate. A cylinder surface is formed inside the opposite-load side of the machine frame (frame 1), and a brake plate 8 is fitted onto this cylinder surface in an airtight manner. This brake plate 8 is prevented from rotating relative to the cylinder surface by a torque bin 9, and is slid in the axial direction of the rotor 7 as shown by arrow a by air pressure in an air chamber 10, which will be described later. . Further, a brake lining 11 is provided on the end surface of the rotor 7.
(a brake lining may be attached to the end face of the brake plate 8), and by pressing the brake lining 11 against the brake plate 8, the rotation of the rotor is stopped. For this reason, a brake spring 12 such as a compression spring that slides the rotor 7 in the axial direction indicated by the arrow and presses the brake plate 8 in the direction of the brake plate 8 is disposed within the machine frame. Furthermore, an air chamber 10 is formed on the left side of the brake plate 8 between it and the machine frame (frame 1), and an air supply/discharge port 13 is connected to this air chamber 10 to supply air into the air chamber 10. It is designed to supply air and discharge the supplied air. Further, a thrust bearing 14 is interposed between the right end portion of the brake spring 12 and the machine frame (bracket 2), and a collar 15 is fitted onto the rotating shaft 3. Note that the stator 6 is energized by a power supply cable 16 led out from the machine frame.
次に、以上の構成によるブレーキモータの作動を説明す
る。Next, the operation of the brake motor with the above configuration will be explained.
まず、エアー給排口１３によりエアー室１０内のエアー
を排出する。これにより、ブレーキばね１２の附勢力に
より回転子７が左側に摺動し、ブレーキライニング１１
を介して制動板８も左側に摺動して回転子７の回転が停
止した図の状態となる。この状態で固定子６に通電を行
うと、磁気吸引力が生じ、ブレーキばね１２の附勢ノ〕
に抗して回転子７が右側に摺動して回転子７の制動が解
除される。これにより回転子７と回転軸３とが一体的に
回転を行い、回転軸３の回転でプレス装置のラム（図示
せず）のスライド調整が行われる。ラムが所定位置に位
置決めされると、通電が停止して磁気吸引力が消失する
。従って、回転子７はブレーキばね１２の附勢力により
ブレーキライニング１１を介して制動板８に押し付けら
れ、回転子７の制動が行われる。次いで、この制動後に
エアー給排口から３〜５気圧に加圧されたエアーが注入
され、このエアー圧により制動板８がブレーキライニン
グ１１を介して回転子７を軸方向の固定部（回転は自在
）であるカラー１５に押圧し、軸方向にも動かないよう
にした状態で回転子７の制動力が強化される。このエア
ーロッキング機構によって発生するブレーキトルク°は
２５００％以上であり、回転子の強力な制動が行われる
。従って、回転子７は振動等によっても緩むことなく制
動状態が維持されるから、プレス装置によるプレス作業
の際にラムがずれることがない。First, air in the air chamber 10 is discharged through the air supply/discharge port 13 . As a result, the rotor 7 slides to the left due to the biasing force of the brake spring 12, and the brake lining 11
The brake plate 8 also slides to the left through the rotation of the rotor 7, resulting in the state shown in the figure. When the stator 6 is energized in this state, a magnetic attraction force is generated and the brake spring 12 is energized.
The rotor 7 slides to the right against this, and the braking of the rotor 7 is released. As a result, the rotor 7 and the rotating shaft 3 rotate integrally, and the rotation of the rotating shaft 3 allows sliding adjustment of a ram (not shown) of the press device. Once the ram is in place, the current is turned off and the magnetic attraction disappears. Therefore, the rotor 7 is pressed against the brake plate 8 via the brake lining 11 by the biasing force of the brake spring 12, and the rotor 7 is braked. Next, after this braking, air pressurized to 3 to 5 atmospheres is injected from the air supply/discharge port, and this air pressure causes the brake plate 8 to move the rotor 7 through the brake lining 11 to the fixed part in the axial direction (rotation is stopped). The braking force of the rotor 7 is strengthened in a state in which the rotor 7 is pressed against the collar 15, which is freely movable, and is prevented from moving in the axial direction. The brake torque generated by this air locking mechanism is 2500% or more, and the rotor is strongly braked. Therefore, the rotor 7 is maintained in a braking state without loosening due to vibrations, etc., so that the ram does not shift during pressing operations by the press device.
以上のとおり本発明によれば、エアーロッキング機構を
組み合わせて回転子の制動を行うようにしたから、制動
力の大幅な増大がなされ、回転子の制動が緩むことがな
くなる。As described above, according to the present invention, since the rotor is braked by combining the air locking mechanism, the braking force is significantly increased, and the rotor brake is not loosened.
図は本発明によるブレーキモータの一実施例の一部破所
々面図である。
１．２・・・機枠、３・・・回転軸、４・・・軸受、５
・・・固定子巻線、６・・・固定子、７・・・回転子、
８・・・制動板、１０・・・エアー室、１１・・・ブレ
ーキライニング、１２・・・ブレーキばね、１３・・・
エアー給排口、１４・・・スラスト軸受、１５・・・カ
ラー、１６・・・給電ケーブル。The figure is a partially broken sectional view of an embodiment of a brake motor according to the present invention. 1.2... Machine frame, 3... Rotating shaft, 4... Bearing, 5
... stator winding, 6... stator, 7... rotor,
8... Brake plate, 10... Air chamber, 11... Brake lining, 12... Brake spring, 13...
Air supply/discharge port, 14... Thrust bearing, 15... Collar, 16... Power supply cable.
Claims (1)
枠に軸受を介して回転自在に支承された回転軸と、 この回転軸に軸方向に摺動自在に嵌合され前記固定子と
軸方向空隙を介して対向する回転子と、前記機枠の反負
荷側内に設けたシリンダ面と、このシリンダ面に気密に
且つ軸方向に摺動自在に嵌合した回り止めされた制動板
と、 前記回転子をブレーキライニングを介して制動板に押圧
するブレーキばねと、 前記機枠と前記制動板との間に形成されたエアー室と、 このエアー室内にエアーを供給し、且つエアー室外へエ
アーを排出するエアー給排口とを備え、前記回転子をブ
レーキばねの附勢力によってライニングを介して制動板
に押圧し、かつ、前記制動板もエアー圧で前記回転子に
押圧するとともに前記ブレーキばねに抗して前記回転子
を固定部に押し付け軸方向に摺動しえない状態にして回
転子の制動を行うようにした ことを特徴とするブレーキモータ。[Scope of Claims] A stator having a stator winding fixed to a machine frame, a rotating shaft rotatably supported by the machine frame via a bearing, and slidable in the axial direction on the rotating shaft. a rotor that is fitted into the rotor and faces the stator through an axial gap; a cylinder surface provided in the opposite load side of the machine frame; and a rotor that is fitted into the cylinder surface airtightly and slidably in the axial direction. a brake plate that is fitted together to prevent rotation; a brake spring that presses the rotor against the brake plate via a brake lining; an air chamber formed between the machine frame and the brake plate; and an air chamber in the air chamber. and an air supply/discharge port for supplying air and discharging air to the outside of the air chamber, the rotor is pressed against the brake plate via the lining by the biasing force of the brake spring, and the brake plate is also applied with air pressure. A brake motor characterized in that the rotor is braked by pressing the rotor and pressing the rotor against a fixed part against the brake spring so that it cannot slide in the axial direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8122785A JPS61240835A (en) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | Brake motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8122785A JPS61240835A (en) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | Brake motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61240835A true JPS61240835A (en) | 1986-10-27 |
Family
ID=13740580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8122785A Pending JPS61240835A (en) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | Brake motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61240835A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02186558A (en) * | 1989-01-12 | 1990-07-20 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | Ni-cd battery cell |
| JPH0297856U (en) * | 1989-01-17 | 1990-08-03 |
-
1985
- 1985-04-18 JP JP8122785A patent/JPS61240835A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02186558A (en) * | 1989-01-12 | 1990-07-20 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | Ni-cd battery cell |
| JPH0297856U (en) * | 1989-01-17 | 1990-08-03 | ||
| JPH076687Y2 (en) * | 1989-01-17 | 1995-02-15 | 三木プーリ株式会社 | Brake device for motor |
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