JPS61238538A - Vehicle running control device - Google Patents

Vehicle running control device

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JPS61238538A
JPS61238538A JP60079743A JP7974385A JPS61238538A JP S61238538 A JPS61238538 A JP S61238538A JP 60079743 A JP60079743 A JP 60079743A JP 7974385 A JP7974385 A JP 7974385A JP S61238538 A JPS61238538 A JP S61238538A
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JP
Japan
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speed
transmission
switch
manual
control circuit
Prior art date
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JP60079743A
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Japanese (ja)
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JPH0465264B2 (en
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Masahiko Fujii
正彦 藤井
Yasuji Omori
大森 泰爾
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Honda Motor Co Ltd
NEC Home Electronics Ltd
NEC Corp
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
NEC Home Electronics Ltd
Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0465264B2 publication Critical patent/JPH0465264B2/ja
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Abstract

PURPOSE:To make possible to forcibly select an auxiliary transmission to a high-speed range when a low-speed range where engine brake is ineffective is selected, by providing a manual switch for switching the auxiliary transmission from an automatic mode to a manual mode by manual operation. CONSTITUTION:A vehicle running control device 31 includes a high-speed range selecting circuit 32 for switching an auxiliary transmission to a high-speed range irrespective of a condition of a control circuit 8. The circuit 32 includes a manual switch 33 adapted to be closed so as to switch the auxiliary transmission from an automatic mode to a manual mode, a vehicle speed switch 34 adapted to be closed when a vehicle speed exceeds a predetermined speed, and an OR gate circuit 35 through which the switches 33 and 34 are connected to one of input terminals of a NAND gate circuit 36 interposed between a control circuit 8 and an amplifier 17. If the control circuit 8 is troubled, and a low-speed range where engine brake is ineffective is selected, the manual switch 33 is operated to forcibly switch the auxiliary transmission to a high- speed range.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エンジンブレーキを必要とするときに生じ
た制御回路の不調に対する対策を施した車両走行制御装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a vehicle running control system that takes measures against malfunctions in a control circuit that occur when engine braking is required.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

手動の変速操作により変速比を変える主変速機に、自動
変速式の副変速機を付加した変速装置を有する車両走行
制御装置が知られている。第2図に示す従来の車両走行
制御装置1は、低速から高速まで4速の変速ギヤ21,
22,23.24をもつ主変速機2の前段に、動力伝達
径路中に一方向クラッチ3aを有する低速段と、油圧ク
ラッチ3bを有する高速段とが並列接続された副変速機
3を直列接続した変速装置4を有しており、エンジン5
の動力は、フットクラッチ6、変速装置4を介して車軸
7に伝達される。
2. Description of the Related Art A vehicle running control device is known that has a transmission device in which an automatic transmission type sub-transmission is added to a main transmission that changes the gear ratio by a manual transmission operation. The conventional vehicle running control device 1 shown in FIG. 2 has four speed change gears 21 from low speed to high speed.
A sub-transmission 3 in which a low-speed gear having a one-way clutch 3a and a high-speed gear having a hydraulic clutch 3b are connected in series is connected in series to the front stage of the main transmission 2 having 22, 23, and 24. The engine 5 has a transmission 4 with a
The power is transmitted to the axle 7 via the foot clutch 6 and the transmission 4.

変速装置4は、フットクラッチ6を切って第1運の変速
ギヤ21を選択した場合には、副変速機3を経ることな
く、第1速の変速ギヤ21のみを介して動力伝達がなさ
れる構成であり、第2速以上の変速ギヤ22,23.2
4に対しては、必ず副変速機3の高速段又は低速段を経
た動力伝達がなされるため、全体として7段階の変速比
が存在することになる。副変速機3の一方向クラッチ3
aは、エンジン5側から車軸7側への動力伝達は行うが
、車軸7側からエンジン5側への動力伝達は断つ働きを
もつものであり、その動作はすべて負荷と伝達動力の力
関係に依存するのに対し、油圧クラッチ3bは、マイク
ロコンピュータを内蔵する制御回路8からの指令によっ
て断続制御される。
When the foot clutch 6 is disengaged and the first gear 21 is selected, the transmission 4 transmits power only through the first gear 21 without passing through the auxiliary transmission 3. The transmission gears 22, 23.2 of second speed or higher
4, power is always transmitted through the high speed or low speed of the sub-transmission 3, so there are seven speed ratios in total. One-way clutch 3 of sub-transmission 3
a transmits power from the engine 5 side to the axle 7 side, but has the function of cutting off power transmission from the axle 7 side to the engine 5 side, and its operation is entirely dependent on the force relationship between the load and the transmitted power. In contrast, the hydraulic clutch 3b is controlled intermittently by commands from a control circuit 8 containing a microcomputer.

制御回路8には、第3図に示す如く、アクセルペダル9
aにより可変されるスロットル開度を検出するスロット
ル開度センサ9に接続されたAD変換器10.或いは車
速センサ11に接続された波形整形回路12やエンジン
回転センサ13に接続された波形整形回路14、さらに
はバッテリ電源15等が接続されておシ、車両の走行状
況を把握する上で必要な情報が集められる。そして、制
御回路8内のマイクロコンピュータ(図示セス)は、車
両の走行状況にもつとも適した動力性能が得られるよう
、油圧クラッチ3bを断続するためのソレノイド16へ
の通電を、増幅器17とソレノイド駆動回路18を介し
て制御する。
The control circuit 8 includes an accelerator pedal 9 as shown in FIG.
an AD converter 10 connected to a throttle opening sensor 9 that detects the throttle opening varied by a. Alternatively, a waveform shaping circuit 12 connected to the vehicle speed sensor 11, a waveform shaping circuit 14 connected to the engine rotation sensor 13, a battery power source 15, etc. are connected, and necessary for grasping the running condition of the vehicle. Information is collected. The microcomputer (shown in the figure) in the control circuit 8 controls the amplifier 17 and the solenoid drive to energize the solenoid 16 for connecting and disconnecting the hydraulic clutch 3b so as to obtain power performance suitable for the driving conditions of the vehicle. Control via circuit 18.

なお、本例の場合、車速センサ11は、車軸7に連結し
た回転伝達軸7a端部のマグネット円板11aと、この
マグネット円板11aの回転により開閉成するリードス
イッチllbとからなる。
In this example, the vehicle speed sensor 11 includes a magnetic disk 11a at the end of the rotation transmission shaft 7a connected to the axle 7, and a reed switch Ilb that opens and closes by the rotation of the magnetic disk 11a.

また、エンジン回転センサ13は、点火指令により導通
するトランジスタ13aにより通電されるイグニッショ
ンコイル13bが用いられる。
Further, the engine rotation sensor 13 uses an ignition coil 13b that is energized by a transistor 13a that is turned on in response to an ignition command.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来の車両走行制御装置1は、制御回路8内のマイ
クロコンピュータが、仮に何らかの原因で不調となり、
副変速機3内の油圧クラッチ3bが切られ放しの状態に
なってしまった場合、副変速機3は一方向クラッチ3a
による低速段のみとなるため、エンジンブレーキが効か
なくなる問題点がある。
In the above conventional vehicle running control device 1, if the microcomputer in the control circuit 8 malfunctions for some reason,
When the hydraulic clutch 3b in the auxiliary transmission 3 becomes disengaged, the auxiliary transmission 3 uses the one-way clutch 3a.
The problem is that the engine brake is not effective because the engine is only in low gear.

〔問題点全解決するだめの手段〕[Means to solve all problems]

この発明は、上記問題点を解決したものであシ、エンジ
ンから車軸への一方向にのみ動力を伝達する一方向クラ
ッチを有する低速段と、制御回路からの指令により断続
されるクラッチを有する高速段とが並列接続された自動
変速式の副変速機に。
This invention solves the above problems, and has a low speed gear that has a one-way clutch that transmits power only in one direction from the engine to the axle, and a high speed gear that has a clutch that is engaged and engaged by commands from the control circuit. Automatically variable sub-transmission with gears connected in parallel.

手動変速式の主変速機が直列接続された変速装置を有す
る車両走行制御装置であって、手動操作され前記副変速
機を自動モードからマニュアルモードに切り換えるマニ
ュアルスイッチと、こノマニュアルスイッチが操作され
たとき、車速が徐行速度以上であれば、前記制御回路と
は無関係に前記クラッチを接続状態とし高速段を選択す
る高速段選択回路とを設けて構成したこと″fr:要旨
とするものである。
A vehicle running control device having a transmission in which a manual transmission type main transmission is connected in series, the manual switch being manually operated to switch the sub-transmission from automatic mode to manual mode, and the manual switch being operated. and a high-speed gear selection circuit that connects the clutch and selects a high-speed gear independently of the control circuit if the vehicle speed is equal to or higher than the creeping speed. .

〔作用〕[Effect]

この発明は、車両の走行状況に応じて制御回路が自動的
に高4段又は低速段に切り換え制御する副変速機に対し
、車速か徐行速度以上のときは。
The present invention provides an auxiliary transmission in which a control circuit automatically switches between high gear and low gear depending on the driving condition of the vehicle, when the vehicle speed is higher than the creeping speed.

マニュアルスイッチの操作により、制御回路の出力とは
無関係に高速段が選択されるようにする。
By operating a manual switch, a high speed stage is selected regardless of the output of a control circuit.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例について、第1図を参照して説
明する。第1図は、この発明の車両走行制御装置の一実
施例を示す回路構成図である。なお、第1図中、第3図
と同一構成部分には、同一符号が付しである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a vehicle running control device of the present invention. In FIG. 1, the same components as in FIG. 3 are given the same reference numerals.

第1図中、車両走行制御装置31は、制御回路8の状態
に関係なく副変速機3を高速段側に切り換えるための篩
速段選択回路32が設けである。
In FIG. 1, a vehicle running control device 31 is provided with a sieve gear selection circuit 32 for switching the sub-transmission 3 to a high speed gear regardless of the state of the control circuit 8.

この高速段選択回路32は、副変速機3を自動モードか
らマニュアルモードに切シ換える際に閉成されるマニュ
アルスイッチ33と、車速があらかじめ定めた速度、例
えば徐行速度を越えたときに閉成する車速スイッチ34
を、オアゲート回路35を介して、制御回路8と増幅器
170間のナントゲート回路36の一方の入力端子に接
続した構成とされている。ナントゲート回路36の他方
の入力端子には、制御回路8の出力が供給される。
This high speed gear selection circuit 32 has a manual switch 33 that is closed when the sub-transmission 3 is switched from automatic mode to manual mode, and a manual switch 33 that is closed when the vehicle speed exceeds a predetermined speed, for example, a creeping speed. Vehicle speed switch 34
is connected to one input terminal of a Nant gate circuit 36 between the control circuit 8 and the amplifier 170 via an OR gate circuit 35. The output of the control circuit 8 is supplied to the other input terminal of the Nandt gate circuit 36.

マニュアルスイッチ33と速度スイッチ34は、それぞ
れハイレベルの電圧印加用抵抗Rs 、 R2とオアゲ
ート回路35の各入力端子の接続点と、アース間に介在
させてあり、閉成時対応する入力端子をロウレベルとす
る。1だ、マニュアルモードチ33は、副変速機3を制
御する制御回路8にも接続してあり、マニュアルスイッ
チ33の閉成信号は、制御回路8に供給される。
The manual switch 33 and the speed switch 34 are interposed between the connection points of the high-level voltage application resistors Rs and R2 and each input terminal of the OR gate circuit 35, respectively, and the ground, and when closed, the corresponding input terminals are set to a low level. shall be. 1, the manual mode switch 33 is also connected to the control circuit 8 that controls the sub-transmission 3, and the closing signal of the manual switch 33 is supplied to the control circuit 8.

ここで、運転者は徐行速度以上の通常走行速度において
マニュアルスイッチ33t−閉成すると。
Here, when the driver closes the manual switch 33t at a normal running speed that is higher than the creeping speed.

車速スイッチ34も閉成状態にあるため、オアゲート回
路35の出力はロウレベルとなる。その結果、ナントゲ
ート回路36の出力は、制御回路8の出力とは無関係に
ハイレベルとされ、ソレノイド駆動回路18には、増幅
器17を介してハイレベルの信号が供給される。このた
め、ソレノイド駆動回路18によるソレノイド16への
通電が断たれ、油圧クラッチ3bの接続とともに、副変
速機3は高速股會選択する。
Since the vehicle speed switch 34 is also in the closed state, the output of the OR gate circuit 35 is at a low level. As a result, the output of the Nant gate circuit 36 is set to a high level regardless of the output of the control circuit 8, and a high level signal is supplied to the solenoid drive circuit 18 via the amplifier 17. Therefore, the solenoid drive circuit 18 de-energizes the solenoid 16, the hydraulic clutch 3b is connected, and the sub-transmission 3 selects the high speed mode.

従って1例えば制御回路8内のマイクロコンピュータの
動作不良等が原因で、副変速機3がエンジンブレーキの
幼かない低速段を選択したような場合でも、マニュアル
スイッチ33全閉成すれば、車速が徐行速度を越えてい
るときにはかならず高速段が選択されるので、確実にエ
ンジンブレーキを効かずことができる。
Therefore, even if the auxiliary transmission 3 selects a low gear with low engine braking due to malfunction of the microcomputer in the control circuit 8, for example, if the manual switch 33 is fully closed, the vehicle speed will slow down. Since the high gear is always selected when the speed is exceeded, it is possible to ensure that engine braking is not applied.

このように、上記車両走行制御装置31は、車両の走行
状況に応じて制御回路8が自動的に高速段又は低速段に
切り換え制御する副変速機3に対し、マニュアルスイッ
チ33を設け、車速が徐行速度以上のときは、マニュア
ルスイッチ33の操作により制御回路8の出力とは無関
係に高速段が選択されるよう構成したから、制御回路8
の不調により、エンジンブレーキが効かない低速段が選
択されたような場合、マニュアルスイッチ33を操作す
ることにより強制的に高速段を選択し、確実にエンジン
ブレーキを効かせることができる。
In this manner, the vehicle running control device 31 includes a manual switch 33 for the auxiliary transmission 3, which is controlled by the control circuit 8 to automatically switch to a high gear or a low gear depending on the vehicle running condition, so that the vehicle speed can be changed. When the speed is higher than the creeping speed, the high speed gear is selected by operating the manual switch 33 regardless of the output of the control circuit 8.
If a low speed gear in which engine braking is not effective is selected due to malfunction of the engine, a high speed gear can be forcibly selected by operating the manual switch 33, and the engine brake can be reliably applied.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によれば、車両の走行状
況に応じて制御回路が自動的に高速段又は低速段に切り
換え制御する副変速機に対し、マニュアルスイッチを設
け、車速か徐行速度以上のときは、マニュアルスイッチ
の操作により制御回路の出力とは無関係に高速段が選択
されるよう構成したから、制御回路の不調により、エン
ジンブレーキが効かない低速段が選択されたような場合
As explained above, according to the present invention, a manual switch is provided for the auxiliary transmission, which is controlled by the control circuit to automatically switch to a high gear or a low gear depending on the vehicle running condition, and In this case, the configuration is such that the high speed gear is selected by operating the manual switch regardless of the output of the control circuit, so a malfunction in the control circuit causes the low gear to be selected without engine braking.

マニュアルスイッチを操作することによシ強制的に高速
段を選択し、r4実にエンジンブレーキを効かせること
ができる等の優れた効果を奏する。
By operating the manual switch, you can forcibly select a high speed gear and have excellent effects such as being able to apply engine braking to the R4.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明の車両走行制御装置の一実施例を示
す回路構成図、第2,3図は、それぞれ従来の車両走行
制御装置の一例を示す概略構成図及び回路構成図である
。 2・・・主変速機、3・・・副変速機、3a・・・一方
向クラッチ、3b・・・油圧クラッチ、4・・・変速装
置、8・・・制御回路、11・・・車速センサ、31・
・・車両走行制御装置、32・・・高速段選択回路、3
3・・・マニュアルスイッチ、34・・・車速スイッチ
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a vehicle running control device of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a schematic diagram and a circuit diagram showing an example of a conventional vehicle running control device, respectively. 2... Main transmission, 3... Sub-transmission, 3a... One-way clutch, 3b... Hydraulic clutch, 4... Transmission device, 8... Control circuit, 11... Vehicle speed Sensor, 31・
... Vehicle running control device, 32 ... High speed stage selection circuit, 3
3...Manual switch, 34...Vehicle speed switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] エンジンから車軸への一方向にのみ動力を伝達する一方
向クラッチを有する低速段と、制御回路からの指令によ
り断続されるクラッチを有する高速段とが並列接続され
た自動変速式の副変速機に、手動変速式の主変速機が直
列接続された変速装置を有する車両走行制御装置であつ
て、手動操作され前記副変速機を自動モードからマニュ
アルモードに切り換えるマニュアルスイッチと、このマ
ニュアルスイッチが操作されたとき、車速が徐行速度以
上であれば、前記制御回路とは無関係に前記クラッチを
接続状態とし高速段を選択する高速段選択回路とを設け
てなる車両走行制御装置。
An automatic sub-transmission in which a low speed gear that has a one-way clutch that transmits power from the engine to the axle in one direction only and a high speed gear that has a clutch that is engaged and engaged by commands from the control circuit are connected in parallel. , a vehicle running control device having a transmission in which a manual transmission type main transmission is connected in series, the manual switch being manually operated to switch the sub-transmission from an automatic mode to a manual mode; and a high-speed gear selection circuit that connects the clutch and selects a high-speed gear independently of the control circuit if the vehicle speed is equal to or higher than the creeping speed.
JP60079743A 1985-04-15 1985-04-15 Vehicle running control device Granted JPS61238538A (en)

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JPH0465264B2 JPH0465264B2 (en) 1992-10-19

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0312053U (en) * 1989-06-16 1991-02-07

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JPH0312053U (en) * 1989-06-16 1991-02-07

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