JPS61238382A - Apparatus for discriminating unhulled rice and unpolished rice - Google Patents

Apparatus for discriminating unhulled rice and unpolished rice

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Publication number
JPS61238382A
JPS61238382A JP8083285A JP8083285A JPS61238382A JP S61238382 A JPS61238382 A JP S61238382A JP 8083285 A JP8083285 A JP 8083285A JP 8083285 A JP8083285 A JP 8083285A JP S61238382 A JPS61238382 A JP S61238382A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rice
paddy
brown rice
discriminating
cover
Prior art date
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Pending
Application number
JP8083285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
祐治 金藤
池川 寛
春名 充明
治光 十亀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、籾摺装置等で籾摺り作用を受けた籾と玄米
の混合米の、籾と玄米を判別する籾・玄米判別装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paddy/brown rice discriminating device for discriminating between paddy and brown rice in mixed rice of paddy and brown rice that has been subjected to hulling in a hulling device or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

籾と玄米を判別する判別センサを設けたものはある。 Some are equipped with a discrimination sensor that distinguishes between paddy and brown rice.

〔この発明が解決しようとする問題点〕然し乍ら1判別
センサを、発光素子及び受光素子からなる光学式のセン
サで構成すると、この判別センサを覆っている覆体を開
放したときに外乱の為にセンサ信号出力が低下して判別
精度が著しく低下することがある。
[Problems to be solved by the present invention] However, if one discrimination sensor is composed of an optical sensor consisting of a light emitting element and a light receiving element, when the cover covering the discrimination sensor is opened, it will be The sensor signal output may be reduced and the discrimination accuracy may be significantly reduced.

〔問題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明は、覆体を開放したときには、判別用の信号が
演算部へ入力されるのを停止することによって、上記し
た誤検出を防止しようとするものであって、つぎのよう
な技術的手段を講じた。
This invention attempts to prevent the above-mentioned erroneous detection by stopping the input of the discrimination signal to the arithmetic unit when the cover is opened, and uses the following technical means. We took the following steps.

即ち、演算部へ籾・玄米判別用の信号を出力することが
できる籾・玄米判別センサ1の外側部を覆体2で覆い、
該覆体2の一部又は全部を開放したとき籾・玄米判別セ
ンサ1から出力された籾・玄米判別用の信号が演算部へ
入力されないように構成してなる籾・玄米判別装置の構
成とする。
That is, the outer part of the paddy/brown rice discrimination sensor 1 capable of outputting a signal for discriminating paddy/brown rice to the calculation section is covered with the cover 2;
A structure of a paddy/brown rice discriminating device configured such that a signal for discriminating paddy/brown rice outputted from a paddy/brown rice discriminating sensor 1 is not input to a calculation unit when part or all of the cover 2 is opened. do.

〔作用〕[Effect]

籾・玄米判別センサ1が穀粒を検出して籾・玄米判別用
の信号を出力する。そして、この信号を入力した演算部
は、籾か玄米か判断する。また。
A paddy/brown rice discrimination sensor 1 detects grains and outputs a signal for discriminating paddy/brown rice. Then, the calculation unit that receives this signal determines whether it is paddy or brown rice. Also.

覆体2の一部又は全部を開放したときには、演算部は信
号を人力しない。
When part or all of the cover 2 is opened, the arithmetic unit does not manually generate a signal.

〔効果〕〔effect〕

籾と玄米の判別をでき乍らも、覆体2を開放したときに
は、判別信号が演算部に入力されないので、誤検出を防
止できて籾・玄米の判別精度の向上を図れる。
Even though it is possible to discriminate between paddy and brown rice, when the cover 2 is opened, the discrimination signal is not input to the arithmetic unit, so erroneous detection can be prevented and the accuracy of discriminating between paddy and brown rice can be improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説
明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described based on the drawings.

まず、その構成について説明すると、籾摺機3は籾摺部
4と混合米選別部5を機体上部に、そして風選部6を機
体下部に設けて一体構成している。
First, to explain its structure, the huller 3 is integrally constructed with a huller removing section 4 and a mixed rice sorting section 5 provided in the upper part of the machine body, and a wind sorting part 6 provided in the lower part of the machine body.

そして、該籾摺部4と混合米選別部5間には、籾摺部4
で籾摺処理され、風選部6で風選作用を受1= けた混合米を揚穀するスロワ7へ連通させてなる混合米
タンク8を設けている。
Between the hulling section 4 and the mixed rice sorting section 5, there is a hulling section 4.
A mixed rice tank 8 is provided which is connected to a thrower 7 for frying the mixed rice that has been subjected to the hulling process and subjected to the wind selection action in the wind selection section 6.

該混合米タンク8内には、混合米の一部を取り出すこと
が出来る試料パイプ9の上端開口部をのぞませており、
また、この試料パイプ9の下端開口部はセンサ取付板1
5の上面に設けた供給口16内にのぞませている。そし
て、該供給口16は戸樋17の案内上端部と連通してい
る。
Inside the mixed rice tank 8, there is an opening at the upper end of a sample pipe 9 from which a portion of the mixed rice can be taken out.
In addition, the lower end opening of this sample pipe 9 is connected to the sensor mounting plate 1.
5 into the supply port 16 provided on the top surface of the device. The supply port 16 communicates with the upper guide end of the gutter 17.

判別センサlは加振装置18で振動可能に設けた穀粒案
内板19と、この穀粒案内板19で案内されて来た穀粒
に投・受光して判別用の信号を出力する発光素子10及
び受光素子11からなる光学センサAを備えており、前
記センサ取付板15に着脱自在に取付けている。なお、
該センサ取付板15はねじ20で風選部6側壁14に着
脱自在に取付けている。
The discrimination sensor l includes a grain guide plate 19 which is vibrated by an excitation device 18, and a light emitting element which emits and receives light from the grains guided by the grain guide plate 19 and outputs a signal for discrimination. 10 and a light receiving element 11, and is detachably attached to the sensor mounting plate 15. In addition,
The sensor mounting plate 15 is detachably attached to the side wall 14 of the wind selection section 6 with screws 20.

13は前記センサ取付板15の下方位置で側壁14に設
けた連通口13であって、前記光学センサAで検出され
た穀粒番摺落しラセン12側に案内する。従って、籾摺
部4で籾摺処理された摺落米と共にスロワ7によって再
び前記混合米タンク8内に還元される。また、前記セン
サ取付板15の上部にはマイクロスイッチ21が取付け
られており、しかも、アクチュエータ22が取付板15
上方に突出することができる溝25を設けている。
Reference numeral 13 denotes a communication port 13 provided in the side wall 14 at a position below the sensor mounting plate 15, and guides it to the side of the grain number sliding helix 12 detected by the optical sensor A. Therefore, the dropped rice that has been hulled in the hulling section 4 is returned to the mixed rice tank 8 by the thrower 7. Further, a microswitch 21 is mounted on the upper part of the sensor mounting plate 15, and an actuator 22 is mounted on the mounting plate 15.
A groove 25 is provided that can protrude upward.

覆体2はL面イと、前面口と、左右側面ハ、二を一体形
成していると共に、前記センサ取付板15及び連通口1
3を略密閉状に覆うべく構成し、センサ取付板15に固
着した取付ネジ23に蝶ナツト24で着脱自在に取付け
ている。そして、該覆体2の上面イには、供給口16及
びアクチュエータ22が嵌入できる溝24を設けている
The cover 2 has an L surface A, a front opening, and left and right sides C and 2 integrally formed, and also has the sensor mounting plate 15 and the communication opening 1.
3 in a substantially airtight manner, and is detachably attached to a mounting screw 23 fixed to the sensor mounting plate 15 with a wing nut 24. A groove 24 into which the supply port 16 and the actuator 22 can be fitted is provided on the upper surface of the cover 2.

26は前記センサ取付板15の上面イに設けた信号線2
7の出入孔である。
26 is a signal line 2 provided on the upper surface A of the sensor mounting plate 15.
This is the entrance/exit hole of 7.

第6図の回路を説明すると、光学センサAで検出された
籾と米の判別用の信号は演算部に入力されるが、途中に
前記マイクロスイッチ21を設けている。なお、該演算
部は、制御プログラムや必要データを格納したり、また
読出し可能なメモリ(図示せず)を備えてなるマイクロ
コンピュータ(図示せず)の中央演算処理装置(CP 
U)であン卜するように構成している。従って、マイク
ロスイッチ21パ「oN」になると、判別情報が演算部
に入力され、そして、「○FFJになれば、その判別情
報が演算部に入力されないように構成している。なお、
該実施例では、光学センサAと演算部間にマイクロスイ
ッチ21を設けた場合であるが、これにのみ限定される
ものでない。
To explain the circuit shown in FIG. 6, the signal for distinguishing between paddy and rice detected by the optical sensor A is input to the calculation section, and the microswitch 21 is provided in the middle. The arithmetic unit is a central processing unit (CP) of a microcomputer (not shown) that stores control programs and necessary data, and is equipped with a readable memory (not shown).
U). Therefore, the configuration is such that when the microswitch 21 becomes "oN", the discrimination information is input to the calculation section, and when it becomes "○FFJ", the discrimination information is not input to the calculation section.
In this embodiment, a microswitch 21 is provided between the optical sensor A and the calculation section, but the present invention is not limited to this.

つぎに、その作用について説明すると、籾摺機3の籾摺
部4で籾摺りされた籾と玄米の混合米は、風選部6で風
選されてからスロワ7でもって混合米タンク8内に揚穀
される。なお、該風選部6では、混合米に混入している
籾殻は選別風でもって機外に排出される。
Next, to explain its operation, the mixed rice of paddy and brown rice that has been hulled in the hulling section 4 of the hulling machine 3 is wind-selected in the wind-selecting section 6, and then transported into the mixed rice tank 8 by the thrower 7. The grain is fried. In the wind sorting section 6, the rice husks mixed in the mixed rice are discharged out of the machine by the sorting wind.

そして、前記混合米の一部の粒は、サンプル粒として試
料パイプ9から供給口16を介して戸樋17上に落下し
、さらにこの戸樋17によって加振装置18で振動して
いる穀粒案内板19に案内される。従って、この穀粒案
内板19上では、−粒並びに整列し乍ら下方に流動して
判別センサ1から覆体2上に落下し、その後、側壁14
の連通口13から風選部6内に案内されて摺落しラセン
12上に落下する。そして、前記籾摺部4で籾摺りされ
た摺落し米と共に機体−側に搬送されてから、スロワ7
でもって混合米タンク8に揚穀される。そして、サンプ
ル粒は、前記穀粒案内板19の下端部において、発光素
子10と受光素子11からなる光学センサAによって一
粒づつ判別作用を受けるので、この判別信号はマイクロ
スイッチ21を介して演算部に取り込まれてここで籾米
の判断を受ける。
Then, some of the grains of the mixed rice fall as sample grains from the sample pipe 9 through the supply port 16 onto the gutter 17, and further, the grains are vibrated by the vibrating device 18 by the gutter 17. You will be guided by a guide board 19. Therefore, on this grain guide plate 19, the grains flow downward while being aligned, fall from the discrimination sensor 1 onto the covering body 2, and then fall onto the side wall 14.
It is guided into the wind selection section 6 through the communication port 13 and falls onto the helix 12. After being conveyed to the machine body side together with the scraped rice that has been hulled in the hulling section 4, it is conveyed to the side of the machine body.
The grains are then fried in the mixed rice tank 8. The sample grains are discriminated one by one by an optical sensor A consisting of a light emitting element 10 and a light receiving element 11 at the lower end of the grain guide plate 19, and this discrimination signal is calculated via a microswitch 21. The rice is taken in by the department, where it is judged whether it is paddy or rice.

このような籾・米判別作業において、蝶ナツト24を外
してから覆体2を取除くと、これに関連してマイクロス
イッチ21のアクチュエータ22は、センサ取付板15
の溝25上方に突出して「○FFJになるので、この時
に、光学センサAからの信号は演算部に入力されること
がない。従って、覆体2を取除いて光学センサAの点検
時に。
In such paddy/rice discrimination work, when the wing nut 24 is removed and the cover 2 is removed, the actuator 22 of the microswitch 21 is connected to the sensor mounting plate 15.
Since the groove 25 protrudes upward and becomes "○FFJ," the signal from the optical sensor A is not input to the calculation section at this time. Therefore, when the cover 2 is removed and the optical sensor A is inspected.

太陽光等の外乱光を受けても、誤った信号が入力される
ことがなく、判別精度の低下防止を図れる。
Even if disturbance light such as sunlight is received, erroneous signals will not be input, and a decrease in discrimination accuracy can be prevented.

つぎに、点検や清掃を終えて覆体2を所定位置にセット
してから蝶ナツト24で固定すれば、アクチュエータ2
2はこの覆体2の内面で下方に押し下げられてマイクロ
スイッチ21を「ONJ状態にする。従って、覆体2の
着脱操作によって、光学センサAからの判別情報を演算
部へ入力状態及び非入力状態に切換えることが出来る。
Next, after completing the inspection and cleaning, set the cover 2 in the predetermined position and fix it with the wing nut 24, and the actuator 2
2 is pressed down on the inner surface of the cover 2 to turn the microswitch 21 into the "ONJ" state. Therefore, by attaching/detaching the cover 2, the discrimination information from the optical sensor A is input to the calculation unit or not. It is possible to change the state.

また、光学センサAは側壁14と覆体2と試料パイプ9
等で略密閉状態に構成されているので、外乱光の侵入も
ほとんどなく判別精度の向上を図れる。さらに、光学セ
ンサAから落下した穀粒を覆体2で機内に案内すること
ができるものであるから、構成も簡単にすることが可能
である。しかも、覆体2を開放することによって、光学
センサAを露出できるものであるから、点検・清掃も容
易に行ない得る。
In addition, the optical sensor A includes the side wall 14, the cover 2, and the sample pipe 9.
Since it is constructed in a substantially sealed state, there is almost no intrusion of disturbance light, and the discrimination accuracy can be improved. Furthermore, since the grains falling from the optical sensor A can be guided into the machine by the cover 2, the structure can be simplified. Moreover, since the optical sensor A can be exposed by opening the cover 2, inspection and cleaning can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は、この発明の一実施例を示すものであって、第1図
は判別センサの正面図、第2図はその平面図、第3図は
その側面図、第4図は籾摺機の斜視図、第5図はその一
部切除した側断面図、第6図はブロック回路である。 (1)は籾・玄米判別センサ、(2)は覆体を示す。 1!J40 晃5図
The figures show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a front view of a discrimination sensor, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is a side view thereof, and Fig. 4 is a diagram of a rice huller. A perspective view, FIG. 5 is a partially cut away side sectional view, and FIG. 6 is a block circuit. (1) shows the paddy/brown rice discrimination sensor, and (2) shows the cover. 1! J40 Akira 5 figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 演算部へ籾・玄米判別用の信号を出力することができる
籾・玄米判別センサ1の外側部を覆体2で覆い、該覆体
2の一部又は全部を開放したとき籾・玄米判別センサ1
から出力された籾・玄米判別用の信号が演算部へ入力さ
れないように構成してなる籾・玄米判別装置。
The outer part of the paddy/brown rice discrimination sensor 1, which can output a signal for discriminating paddy/brown rice to the calculation section, is covered with a cover 2, and when the cover 2 is partially or completely opened, the paddy/brown rice discrimination sensor is activated. 1
A paddy/brown rice discriminating device configured such that a signal for discriminating paddy/brown rice output from the paddy/brown rice discriminator is not input to the calculation section.
JP8083285A 1985-04-15 1985-04-15 Apparatus for discriminating unhulled rice and unpolished rice Pending JPS61238382A (en)

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JP8083285A JPS61238382A (en) 1985-04-15 1985-04-15 Apparatus for discriminating unhulled rice and unpolished rice

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JP8083285A JPS61238382A (en) 1985-04-15 1985-04-15 Apparatus for discriminating unhulled rice and unpolished rice

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Publication Number Publication Date
JPS61238382A true JPS61238382A (en) 1986-10-23

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ID=13729372

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JP8083285A Pending JPS61238382A (en) 1985-04-15 1985-04-15 Apparatus for discriminating unhulled rice and unpolished rice

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