JPS60146386A - Sheet papers discriminator - Google Patents

Sheet papers discriminator

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JPS60146386A
JPS60146386A JP59002047A JP204784A JPS60146386A JP S60146386 A JPS60146386 A JP S60146386A JP 59002047 A JP59002047 A JP 59002047A JP 204784 A JP204784 A JP 204784A JP S60146386 A JPS60146386 A JP S60146386A
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JP
Japan
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signal
amount
dirt
light
banknote
Prior art date
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JP59002047A
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Inventor
成瀬 一明
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、たとえば紙幣を取扱う自動取引装置あるい
は自動区分集積装置などに用いられる紙幣の汚れを検知
することによシ紙幣の正損を判別する紙幣判別装置など
の紙葉類判別装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention determines whether a banknote is fit or not by detecting dirt on the banknote used in, for example, an automatic transaction device that handles banknotes or an automatic sorting and stacking device. The present invention relates to a paper sheet discrimination device such as a banknote discrimination device.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

一般に、紙幣の汚れを検知することによシ紙幣の正損を
判別する紙幣判別装置にあっては、紙幣上の特定区域の
透過光量と反射光量を積分した値を測定し、その値の多
少で汚れ検知を行って払る。この場合、紙幣上に穴があ
ると、透過信号として通常の信号の4〜8倍の信号が出
力されるため、積分値に影響を与え、汚れた券であるに
もかかわらず正券と判別されてしまうことがあった。ま
た、反射光量を用いる場合には、穴があると裏側のバッ
クグラウンドの出力を受けるため、白いバックグラウン
ドの際、反射光量が極端に多く、黒いバックグラウンド
の際、反射光量が極端に少くなシ、積分値に影響を与え
、判別性能が安定しないという欠点があった。また、穴
検知によシリジェクト(損券と判別)する方式のものも
あるが、基準が厳密であシ、かつ汚れ積分領域外の穴で
もリジェクトするkいう欠点があった。
In general, banknote discriminating devices that determine whether a banknote is good or bad by detecting dirt on the banknote measure the integrated value of the amount of transmitted light and the amount of reflected light in a specific area on the banknote, and to detect dirt and remove it. In this case, if there is a hole on the banknote, a signal that is 4 to 8 times the normal signal is output as a transmission signal, which affects the integral value and allows the banknote to be determined as a genuine banknote even though it is dirty. There have been times when I have been In addition, when using the amount of reflected light, if there is a hole, the output of the background on the back side is received, so when the background is white, the amount of reflected light is extremely large, and when the background is black, the amount of reflected light is extremely small. However, it has the disadvantage that it affects the integral value and the discrimination performance is unstable. There is also a system that rejects (distinguishes as unfit) bills by detecting holes, but these have the drawbacks of strict standards and rejecting even holes outside the dirt integration area.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、紙葉類の穴の存在によシ、透過光量あ
るいは、反射光量の積分値が変化しないようにでき、安
定した汚れ検知を行うことができる紙葉類判別装置を提
供することにある。
This invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to prevent the integrated value of the amount of transmitted light or reflected light from changing due to the presence of holes in paper sheets, and to prevent stains that are stable. An object of the present invention is to provide a paper sheet discrimination device that can perform detection.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、紙葉類の透過光量あるいは反射光量を光量
検知手段で検知し、この検知信号によシ穴の有無を検知
し、この検知による穴検知信号に応じて上記光量検知手
段による光量信号をマスクし、このマスクされた信号を
積分し、この積分結果により汚れが在るか否か検知する
ようにしたものである。
This invention detects the amount of transmitted light or the amount of reflected light of paper sheets with a light amount detection means, detects the presence or absence of a hole based on this detection signal, and generates a light amount signal from the light amount detection means in accordance with the hole detection signal resulting from this detection. This masked signal is integrated, and the presence or absence of dirt is detected based on the integration result.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、紙幣(紙葉類)1は図示しない搬送機
構により搬送路2上を矢印A方向へ搬送されるようにな
っている。この紙幣l上には、第2図に示すように汚れ
aがあったシ、あるいは穴すが開いていたシする場合も
ある。上記紙幣1の搬送路2を挟んで黒標準と白標準が
ストライプ状になっているパックグラウンド3゜4が配
設されている。上記搬送路2の直行する方向に紙幣1の
透過光量を検知する透過光量検知器(第1の検知器)5
が設けられている。この検知器5は光源6、レンズ7お
よび受光素子(ラインセンサ)8によって構成されてい
る。
In FIG. 1, a banknote (paper sheet) 1 is conveyed on a conveyance path 2 in the direction of arrow A by a conveyance mechanism (not shown). As shown in FIG. 2, there may be stains a on the banknote l, or there may be holes. A pack ground 3.degree. 4 in which black standards and white standards are arranged in a striped manner is arranged across the transport path 2 for the banknotes 1. A transmitted light amount detector (first detector) 5 that detects the amount of transmitted light of the banknote 1 in the direction perpendicular to the conveyance path 2
is provided. This detector 5 is composed of a light source 6, a lens 7, and a light receiving element (line sensor) 8.

また、上記搬送路2の下方には紙幣1の一方の面の反射
光量を検知する反射光量検知器9が設けられている。こ
の検知器9は上記光源6、レンズ10および受光素子(
ラインセンサ)11によって構成されている。さらに、
上記搬送路2の上方には紙幣1の他方の面の反射光量を
検知する反射光量検知器12が設けられている。
Further, a reflected light amount detector 9 is provided below the conveyance path 2 to detect the amount of reflected light from one side of the banknote 1. This detector 9 includes the light source 6, lens 10, and light receiving element (
line sensor) 11. moreover,
A reflected light amount detector 12 is provided above the conveyance path 2 to detect the amount of reflected light from the other side of the banknote 1.

この検知器12は光源13、レンズ14および受光素子
(ラインセンサ)15によって構成されている。
This detector 12 is composed of a light source 13, a lens 14, and a light receiving element (line sensor) 15.

一方、上記検知器5の出力りまシ受光素子15の出力は
増幅器16を介して穴検知回路17およびダート回路1
8の一方の入力端に供給される。上記穴検知回路17は
供給される信号が白い部分を透過した場合のレベルよシ
高いスライスレベル以上のときに穴検知信号を出力する
ものである。この穴検知回路17からの穴検知信号は上
記ダート回路18の他方の入力端に供給されるとともに
遅延回路19に供給される。この遅延回路19は供給さ
れる信号を遅延して、上記穴すが検知器9に対応してい
る間、出力端191からマスク信号を出力し、上記穴す
が検知器12に対応し、ている間、出力端19.からマ
スク信号を出力するものである。すなわち、上記遅延回
路19は検知器5の検知位置Cから検知器9の検知位置
dに紙幣1が搬送される時間分、遅延した信号を出力端
19、から出力し、検知器5の検知位置Cから検知器1
2の検知位置eに紙幣1が搬送される時間分、遅延した
信号を出力端19.から出力するようになっている。
On the other hand, the output of the detector 5 and the output of the light receiving element 15 are passed through an amplifier 16 to a hole detection circuit 17 and a dirt circuit 1.
is supplied to one input end of 8. The hole detection circuit 17 outputs a hole detection signal when the supplied signal exceeds a slice level which is higher than the level when the signal passes through the white portion. The hole detection signal from the hole detection circuit 17 is supplied to the other input terminal of the dirt circuit 18 and also to the delay circuit 19. This delay circuit 19 delays the supplied signal and outputs a mask signal from an output terminal 191 while corresponding to the hole detector 9, and corresponds to the hole detector 12. While the output end 19. It outputs a mask signal from. That is, the delay circuit 19 outputs a delayed signal from the output terminal 19 by the time the banknote 1 is transported from the detection position C of the detector 5 to the detection position d of the detector 9, and the signal is delayed from the detection position C of the detector 5 to the detection position d of the detector 9. C to detector 1
A signal delayed by the time the banknote 1 is conveyed to the detection position e of the output terminal 19.2 is sent to the output terminal 19. It is designed to output from.

上記出力端19.からの信号はダート回路20の一方の
入力端に供給され、このダート回路20の他方の入力端
には前記検知器9の出力つまシ受光素子11の出力が増
幅器23を介して供給されている。また1、上記出力端
19.からの信号性ゲート回路21の一方の入力端に供
給され、このダート回路21の他方の入力端には前記検
知器12の出力つまシ受光素子15の出力が増幅器24
を介して供給されている。上記ダート回路20.21の
出力および前記ダート回路18からの信号は処理回路2
2に供給される。この処理回路22はr−ト回路1B、
20.21から供給される検知器5,9.12からの検
知信号をそれぞれ大検知信号でマスクした信号を、それ
ぞれ積分し、それらの積分結果を演算した値が所定の値
以上であるか否かに応じて汚れが在るか否かを判別し、
汚れが在ると判別した場合に汚れ検知信号を出力するも
のである@上記演算はたとえばダート回路20.21か
らの反射光量の積分値とダート回路18からの透過光量
の積分値を半分にしたものとを加えるようにしたもので
ある。次に、このような構成において動作を説明する。
The output end 19. The signal from the detector 9 is supplied to one input terminal of a dart circuit 20, and the output of the output light receiving element 11 of the detector 9 is supplied via an amplifier 23 to the other input terminal of the dart circuit 20. . 1. The output end 19. The signal from the detector 12 is supplied to one input terminal of the gate circuit 21, and the output of the light receiving element 15 is supplied to the other input terminal of the dart circuit 21.
Supplied via. The outputs of the dart circuits 20 and 21 and the signals from the dart circuit 18 are processed by a processing circuit 2.
2. This processing circuit 22 includes an r-to circuit 1B,
The detection signals from the detectors 5 and 9.12 supplied from the detectors 20.21 and 9.12 are each integrated, and the signals obtained by masking them with the large detection signals are integrated, and the calculated value of these integration results is determined to be greater than or equal to a predetermined value. It determines whether there is dirt or not depending on the
When it is determined that there is dirt, a dirt detection signal is output.@The above calculation is, for example, by halving the integral value of the amount of reflected light from the dirt circuits 20 and 21 and the integral value of the amount of transmitted light from the dirt circuit 18. It was designed to add things. Next, the operation in such a configuration will be explained.

たとえば今、紙幣1が搬送路2上を搬送され、検知器5
の検知位置Cに対向する。すると、受光素子8により紙
幣1の透過光量が電気信号に変換され、その電気信号は
増幅器16を介して穴検知回路17およびダート回路1
8に供給される。そして、紙幣1が検知器9の検知位置
dに対向すると、受光素子10によシ紙幣1の下面の反
射光量が電気信号に変換され、その電気信号は増幅器2
3を介してダート回路20に供給される。さらに紙幣1
が搬送され、検知器12の検知器1.に対向すると、受
光素子15によシ紙幣1の上面の反射光量が電気信号に
変換され、その電気信号は増幅器24を介してダート回
路21に供給される。
For example, now, a banknote 1 is being conveyed on the conveyance path 2, and the detector 5
Detection position C is opposite to the detection position C. Then, the light receiving element 8 converts the amount of light transmitted through the banknote 1 into an electrical signal, and the electrical signal is sent to the hole detection circuit 17 and the dirt circuit 1 via the amplifier 16.
8. When the banknote 1 faces the detection position d of the detector 9, the light receiving element 10 converts the amount of light reflected from the bottom surface of the banknote 1 into an electric signal, and the electric signal is sent to the amplifier 2.
3 to the dart circuit 20. 1 more banknote
is transported, and the detector 1 of the detector 12 is transported. When facing the banknote 1 , the light receiving element 15 converts the amount of light reflected from the top surface of the bill 1 into an electrical signal, and the electrical signal is supplied to the dart circuit 21 via the amplifier 24 .

このような状態において、紙幣1上に開いた穴すが検知
器5の検知位置Cに対向したとする。
In such a state, it is assumed that a hole opened on the banknote 1 faces the detection position C of the detector 5.

すると、このときの透過光量に応じた電気信号が受光素
子8から出力され、増幅器16を介して穴検知回路17
に供給される。これによシ、穴検知回路17は白い部分
を透過した場合のレベルよシ高い信号が供給されるため
、穴検知信号を出力する。この穴検知信号によシグート
回路18のダートが閉じられる。したがって、ダート回
路18に供給されている検知器5からの電気信号は穴検
知信号が出力されている間だけマスクされた状態で処理
回路22へ出力される。
Then, an electric signal corresponding to the amount of transmitted light at this time is output from the light receiving element 8, and is sent to the hole detection circuit 17 via the amplifier 16.
supplied to As a result, the hole detection circuit 17 is supplied with a signal whose level is higher than that when the white portion is transmitted, and therefore outputs a hole detection signal. This hole detection signal causes the dart of the siggut circuit 18 to be closed. Therefore, the electrical signal from the detector 5 that is being supplied to the dirt circuit 18 is output to the processing circuit 22 in a masked state only while the hole detection signal is being output.

そして、上記穴すが検知器9の検知位置dに対向すると
、遅延回路19の出力端19□から信号が出力され、ダ
ート回路20のダートが閉じられる。したがって、ダー
ト回路20に供給されている検知器9からの電気信号は
出力端191から信号が出力されている間だけマスクさ
れた状態で処理回路22へ出力される。そして、さらに
、上記穴すが検知器12の検知位置eに対向すると、遅
延回路19の出力端19.から信号が出力され、r−)
回路21のダートが閉じられる。このため、ダート回路
2ノに供給されている検知器12からの電気信号は出力
端19゜から信号が出力されている間だけマスクされた
状態で処理回路22へ出力される。
When the hole faces the detection position d of the detector 9, a signal is output from the output terminal 19□ of the delay circuit 19, and the dart of the dart circuit 20 is closed. Therefore, the electrical signal from the detector 9 that is being supplied to the dirt circuit 20 is output to the processing circuit 22 in a masked state only while the signal is being output from the output terminal 191. Further, when facing the detection position e of the hole detector 12, the output terminal 19 of the delay circuit 19. A signal is output from r-)
The dart of circuit 21 is closed. Therefore, the electric signal from the detector 12 that is being supplied to the dirt circuit 2 is output to the processing circuit 22 in a masked state only while the signal is being output from the output terminal 19°.

したがって、紙幣の透過光量によって穴を検知し、この
穴検知信号とそれに紙幣の搬送時間分の遅延を行った信
号を用いて紙幣の透過光量と反射光量にマスクをかけて
いる。これによシ、大部分に対して透過光量、反射光量
とも暗状態となり、パックグラウンドの白黒にかかわら
ず安定した出力が得られる。
Therefore, a hole is detected based on the amount of light transmitted through the banknote, and the hole detection signal and a signal delayed by the transport time of the banknote are used to mask the amount of light transmitted and reflected from the banknote. As a result, both the amount of transmitted light and the amount of reflected light are in a dark state for most of the area, and a stable output can be obtained regardless of whether the background is black or white.

この結果、処理回路22はダート回路18゜20.21
から供給される信号をそれぞれ積分し、それらの積分結
果を演算し、この演算結果の値によシ汚れがあるか否か
を検知し、汚れが在る場合汚れ検知信号を出力する。
As a result, the processing circuit 22 has the dirt circuit 18°20.21
It integrates the signals supplied from the controller, calculates the integration results, detects whether there is dirt or not based on the value of the calculation result, and outputs a dirt detection signal if dirt is present.

上記したように、紙幣の透過光量および反射光量を穴に
よるものを除いて検知し、それらの積分した値によシ汚
れ検知を行うようにしたので、穴の存在によって、透過
光量、反射光量が変化せず、安定した汚れ検知を行うこ
とができる。
As mentioned above, the amount of transmitted light and reflected light of the banknote is detected, excluding the amount of light caused by holes, and the integrated value is used to detect dirt. It is possible to perform stable dirt detection without any change.

々お、前記実施例では、紙幣の表、裏の反射光量および
透過光量により汚れを検知する場合について説明したが
、これに限らず、反射光量あるいは透過光量の一方によ
シ汚れを検知する場合に実施するようにしても良い。
In the above embodiment, the case where dirt is detected by the amount of reflected light and the amount of transmitted light on the front and back sides of the banknote was explained, but the present invention is not limited to this, and the case where dirt is detected by either the amount of reflected light or the amount of transmitted light is described. It may also be carried out.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述したようにこの発明によれば、紙葉類の穴の存
在によシ、透過光量あるいは反射光量の積分値が変化し
ないようにでき、安定した汚れ検知を行うことができろ
紙葉類判別装置を提供できる。
As detailed above, according to the present invention, it is possible to prevent the integral value of the amount of transmitted light or the amount of reflected light from changing due to the presence of holes in paper sheets, and it is possible to perform stable stain detection. A discrimination device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第1図は全体
の構成を概略的に示す図、第2図は紙幣を説明するだめ
の図である。 1・・・紙幣(紙葉類)、a・・・汚れ、b・・・穴、
2・・・搬送路、5・・・透駕光量検知器、8,11.
15・・・受光素子、9.12・・・反射光量検知器、
17・・・穴検知回路、1g、20.21・・・ダート
回路、22・・・処理回路。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall structure, and FIG. 2 is a diagram for explaining a banknote. 1...Banknotes (paper sheets), a...dirt, b...hole,
2... Conveyance path, 5... Transmission light amount detector, 8, 11.
15... Light receiving element, 9.12... Reflected light amount detector,
17... Hole detection circuit, 1g, 20.21... Dirt circuit, 22... Processing circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 紙葉類を搬送する搬送路と、この搬送路によって搬送さ
れる紙葉類の透過光量あるいは反射光量を検知する光量
検知手段と、この光量検知手段の検知信号によシ穴の有
無を検知する穴検知手段と、この穴検知手段による穴検
知信号に応じて前記光量検知手段による信号をマスクし
、このマスクされた信号を積分し、この積分結果によシ
汚れが在るか否かを検知する汚れ検知手段とを具備した
ことを特徴とする紙葉類判別装置0
A conveyance path for conveying paper sheets, a light amount detection means for detecting the amount of transmitted light or reflected light of the paper sheets conveyed by this conveyance path, and the presence or absence of a perforation is detected based on the detection signal of this light amount detection means. A hole detection means, and a signal from the light amount detection means is masked according to a hole detection signal from the hole detection means, the masked signal is integrated, and it is detected whether or not dirt is present based on the result of this integration. A paper sheet discriminating device 0 characterized in that it is equipped with a dirt detection means.
JP59002047A 1984-01-11 1984-01-11 Sheet papers discriminator Pending JPS60146386A (en)

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GB08500499A GB2153070B (en) 1984-01-11 1985-01-09 Discriminating soiled sheets
DE3546508A DE3546508C2 (en) 1984-01-11 1985-01-10
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7359543B2 (en) 2003-05-28 2008-04-15 Laurel Precision Machines Co., Ltd. Image detector for bank notes
US7440604B2 (en) 2003-05-28 2008-10-21 Laurel Precision Machines Co., Ltd. Image detector for bank notes
JPWO2014061274A1 (en) * 2012-10-18 2016-09-05 三菱電機株式会社 Image sensor device

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