JPS61238013A - Photoscanner - Google Patents

Photoscanner

Info

Publication number
JPS61238013A
JPS61238013A JP60079685A JP7968585A JPS61238013A JP S61238013 A JPS61238013 A JP S61238013A JP 60079685 A JP60079685 A JP 60079685A JP 7968585 A JP7968585 A JP 7968585A JP S61238013 A JPS61238013 A JP S61238013A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mirror
laser beam
reflecting surface
photosensitive drum
rotary mirror
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60079685A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Isamu Niikura
新倉 勇
Isao Watanabe
勲 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Electric Co Ltd
Priority to JP60079685A priority Critical patent/JPS61238013A/en
Publication of JPS61238013A publication Critical patent/JPS61238013A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce a photoscanner in size on the whole by arranging a rotary mirror so that its reflecting surface side faces the center of the device and then providing a driving part which rotates the rotary mirror in this rotary mirror. CONSTITUTION:A laser beam irradiated by a laser head 28 is returned by a primary reflecting mirror 30 to strike a reflecting surface 13 again. The return light which is reflected again by the reflecting surface 13 passes through an f0 lens 31 to strike a photosensitive drum 35 through a secondary reflecting mirror 33. In this case, the rotary mirror 12 is rotted by the driving part 14 and then the angle of reflection of the laser beam reflected by the reflecting surface 13 varies to cause an axial shift in the position of incidence on the photosensitive drum 35, thereby forming a scanning line. Consequently, a specific latent image can be formed on the photosensitive drum 35 to attain optical recording. The coil 20 of the driving part 14 serves as a stator and the magnet 21 serves as a rotor; and the coil 20 is fed with electricity to rotate a rotating shaft 19 where the magnet 21 is fixed and the rotary mirror fixed thereupon rotates.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、単一のレーザビームを走査させて光学的な記
録を行なうようにした光走査装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an optical scanning device that performs optical recording by scanning with a single laser beam.

従来技術 近来、単一のレーザビームを走査させて光学的な記録を
行なうようにしたものが研究されている。
BACKGROUND OF THE INVENTION Recently, research has been carried out on optical recording by scanning a single laser beam.

このようなものの−例を第6図及び第7図に基づいて説
明する。モータ1に駆動されて回転するポリゴンミラー
2が設けられている。このポリゴンミラー2は、偏平な
八角柱状のもので、各側面にはミラー3を有する。そし
て、それらのミラー3の一つにレーザビームを照射する
レーザヘッド4が設けられ、前記ミラー3で反射したレ
ーザビームをfoレンズ5と反射鏡6とを介して受光す
る感光ドラム7が設けられている。
An example of this will be explained with reference to FIGS. 6 and 7. A polygon mirror 2 is provided which is driven by a motor 1 to rotate. This polygon mirror 2 has a flat octagonal column shape, and has a mirror 3 on each side. A laser head 4 for irradiating a laser beam is provided on one of the mirrors 3, and a photosensitive drum 7 is provided for receiving the laser beam reflected by the mirror 3 via an FO lens 5 and a reflecting mirror 6. ing.

このような構成のものは、レーザヘッド4より照射され
たレーザビームがミラー3で反射して反射光となり、f
oレンズ5を介して反射1It6に達する。そして、反
射[6で進行方向を変えられ、感光ドラム7に入射され
ろ。この際、ポリゴンミラー2をモータ1により回転さ
せろと、レーザビームのミラー3における反射角度が変
化し、感光ドラム7に対するレーザビームの入射位置が
その軸心方向に移動する。ここに、感光ドラム7上に走
査線が形成されるものであり、その形成位置に潜像が形
成され、光学的な記録に供せられる。
With such a configuration, the laser beam irradiated from the laser head 4 is reflected by the mirror 3 to become reflected light, and f
It reaches the reflection 1It6 via the o lens 5. Then, the direction of travel is changed by reflection [6, and the light is incident on the photosensitive drum 7. At this time, when the polygon mirror 2 is rotated by the motor 1, the reflection angle of the laser beam on the mirror 3 changes, and the incident position of the laser beam on the photosensitive drum 7 moves in the direction of its axis. Here, a scanning line is formed on the photosensitive drum 7, and a latent image is formed at the position where the scanning line is formed, and is used for optical recording.

発明が解決しようとする問題点 ミラー3から反射IIt6までの光学長はある程度の長
さを必要とし、その短縮は困難である。このため、装置
の全体長はその光学長に制約され、長尺化させざるおえ
ない。ところが、当該光学長方向に延長してモータ1及
びパラボンミラ−2も配置されているので、更に装置全
体が長尺化する。
Problems to be Solved by the Invention The optical length from the mirror 3 to the reflection IIt6 requires a certain length, and it is difficult to shorten it. For this reason, the overall length of the device is limited by its optical length, forcing it to be longer. However, since the motor 1 and the parabon mirror 2 are also arranged extending in the optical length direction, the entire device becomes even longer.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、装置全
体を小型化することができる光走査装置を得ることを目
的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an optical scanning device that can reduce the size of the entire device.

問題点を解決するための手段 本発明は、中心軸に対して所定角傾斜する複数の反射面
を有する回転鏡を設け、反射面にレーザビームを照射す
るレーザヘッドを設け、このレーザヘッドより照射され
て反射面で反射したレーザビームを直角の直角反射面で
反射して再度反射面に戻す二面反射鏡を設け、反射面側
を装置の中央方向に向けて回転鏡を配置し、この回転鏡
の内部にその回転鏡を回転させる駆動部を配設した。
Means for Solving the Problems The present invention provides a rotating mirror having a plurality of reflective surfaces inclined at a predetermined angle with respect to the central axis, and a laser head for irradiating the reflective surfaces with a laser beam. A two-sided reflector is provided, which reflects the laser beam reflected from the reflecting surface at right angles and returns it to the reflecting surface again. A drive unit for rotating the rotating mirror was provided inside the mirror.

作用 しかして、レーザヘッドよりレーザビームを照射すると
、このレーザビームは反射面−二面反射鏡−反射面の順
に反射し、所定位置に入射される。
When a laser beam is emitted from the laser head, the laser beam is reflected in the order of the reflecting surface, the dihedral reflecting mirror, and the reflecting surface, and is incident on a predetermined position.

ここで1回転鏡を回転させると、反射面におけるレーザ
ビームの反射角度が変化し、レーザビーム入射位置に走
査線が形成されて光学的な記録に供せられる。
When the mirror is rotated once, the reflection angle of the laser beam on the reflecting surface changes, and a scanning line is formed at the laser beam incident position, which is used for optical recording.

一方1回転鏡及び駆動部の配置位置により、装置全体の
小型化が図られる。これは1反射面からレーザビームを
所定位置に入射させるために要する光学長の短縮には限
界があるが、回転鏡はその光学長方向に長さが短縮する
ように配置されているからであり、又、駆動部はその回
転鏡の内部に配設されていることに基づく。
On the other hand, the overall size of the device can be reduced by changing the positions of the single-rotation mirror and the drive unit. This is because there is a limit to the shortening of the optical length required to make the laser beam enter a predetermined position from one reflecting surface, but the rotating mirror is arranged so that the length is shortened in the optical length direction. Also, the drive unit is disposed inside the rotating mirror.

発明の実施例 本発明の第一の実施例を第1図ないし第4図に基づいて
説明する。筐体状のケース10が設けられ、内部の一側
方の取付は面11には傘形の回転flt12が回転自在
に取付けられている。この回転jll12は、八角柱の
各側面がその軸心方向に所定角傾斜した形状を有するプ
ラスチック部材よりなり、それらの側面には反射面13
が形成されている。そして、前記回転fi12の内部に
はその回転#112に駆動力を与えて回転させろ駆動部
14が配設されている。すなわち、外周の3ケ所に取付
は孔15を有し、中心部分に軸孔16を有するフレーム
17が設けられ、その軸孔16には保持部18を介して
円柱状の回転軸19が回転自在に挿通されている。そし
て、前記フレーム17にはその回転軸19の周囲に複数
個のコイル20が固定され、前記回転軸19にはそれら
のコイル20と対向するドーナツ状のマグネット21が
接着剤22により固定されている。ここで、前記回転i
!t12は、その中心部分に挿入孔23を有し、内部に
空間部24を有する。そして、前記回転1i12は。
Embodiment of the Invention A first embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 4. FIG. A housing-like case 10 is provided, and an umbrella-shaped rotating flt 12 is rotatably attached to a surface 11 on one side of the interior. This rotating jll 12 is made of a plastic member having a shape in which each side of an octagonal prism is inclined at a predetermined angle in the direction of its axis, and reflective surfaces 13 are provided on those sides.
is formed. A drive unit 14 is disposed inside the rotation fi12 to apply a driving force to the rotation #112 to rotate it. That is, a frame 17 is provided that has mounting holes 15 at three locations on the outer periphery and a shaft hole 16 in the center, and a cylindrical rotating shaft 19 is rotatably inserted into the shaft hole 16 via a holding part 18. is inserted into. A plurality of coils 20 are fixed to the frame 17 around the rotating shaft 19, and a doughnut-shaped magnet 21 facing the coils 20 is fixed to the rotating shaft 19 with an adhesive 22. . Here, the rotation i
! t12 has an insertion hole 23 in its center and a space 24 inside. And the rotation 1i12 is.

その空間部24に前記コイル20と前記マグネット21
とが覆われるまで前記回転軸19に圧入されてこれに固
定されている。又、その回転軸19の端部には前記回転
#!12を抜は止めするピン25が取付けられており、
その他端には前記回転軸19自身を抜は止めするEリン
グ26が取付けられている。しかして、前記フレーム1
7は、その取付は孔15を前記取付は面11にスペーサ
27を介して取付けられており、したがって、前記回転
#112の反射面13は前記ケース10の中央方向を向
いて配置されている。
The coil 20 and the magnet 21 are placed in the space 24.
It is press-fitted into the rotating shaft 19 and fixed thereto until it is covered. Further, the end of the rotation shaft 19 has the rotation #! A pin 25 is installed to prevent removal of 12,
An E-ring 26 is attached to the other end to prevent the rotary shaft 19 from being removed. However, the frame 1
7 is mounted through a hole 15 to the surface 11 via a spacer 27, and therefore, the reflective surface 13 of the rotation #112 is disposed facing toward the center of the case 10.

一方、前記ケース10内の前記取付は面11側には、レ
ーザビームを照射するレーザヘッド28゜−次反射鏡2
9.二面反射鏡30及びfOレンズ31がそれぞれ所定
位置に配設されている。前記−次反射fi29は、前記
レーザヘッド28より照射されたレーザビームの進行方
向を直角に屈曲させて前記反射面13に入射させ得ろ位
置に配設されている。前記二面反射鏡30は、直角な2
つの面で構成される直角反射面32を有し、前記反射面
13で反射したレーザビームをその直角反射面32で戻
し光とし、再度反射面13に戻し得る位置に配置されて
いる。前記fOレンズ31は、前記反射面13で反射し
た戻し光が入射されて集光され得る位置に配置されてい
る。
On the other hand, the mounting inside the case 10 includes a laser head 28°-order reflecting mirror 2 on the side of the surface 11 that irradiates the laser beam.
9. A dihedral reflecting mirror 30 and an fO lens 31 are respectively arranged at predetermined positions. The second-order reflection fi 29 is disposed at a position where the laser beam irradiated from the laser head 28 can be bent at right angles in the traveling direction to be incident on the reflection surface 13. The two-sided reflective mirror 30 has two right-angled mirrors.
It has a right-angled reflective surface 32 composed of two surfaces, and is arranged at a position where the laser beam reflected by the reflective surface 13 can be returned by the right-angled reflective surface 32 and returned to the reflective surface 13 again. The fO lens 31 is arranged at a position where the returned light reflected by the reflective surface 13 can be incident and collected.

しかして、前記ケース10内の前記取付は面11と対向
する側方には、前記foレンズ31を通過したレーザビ
ームを受光し、その進行方向を鋭角に屈曲させる二次反
射鏡33が配設されている。
A secondary reflecting mirror 33 is disposed on the side facing the mounting surface 11 in the case 10 to receive the laser beam that has passed through the FO lens 31 and bend the traveling direction of the laser beam at an acute angle. has been done.

そして、前記ケースIOには、その二次反射#133で
反射したレーザビームをケース10外に通過させるため
の通過孔34が設けられている。更に。
The case IO is provided with a passage hole 34 for passing the laser beam reflected by the secondary reflection #133 to the outside of the case 10. Furthermore.

前記ケース10の外部には、その通過孔34を通過した
レーザビームを最終的に受光する円筒状の感光ドラム3
5が回動自在に設けられている。
Outside the case 10, there is a cylindrical photosensitive drum 3 that ultimately receives the laser beam that has passed through the passage hole 34.
5 is rotatably provided.

このような構成において、レーザビーム28より照射さ
れたレーザビームは、−次反射@29を介して反射面1
3で反射し、二面反射鏡30で戻し光とされて再度反射
面13に入射される。そして、反射面13で再度反射し
た戻し光はfoレンズ31を通過し、二次反射jJi3
3を介して感光ドラり35に入射される。この際1回転
鏡12を駆動部14により回転させると1反射面13で
反射するレーザビームの反射角度が変化し、感光ドラム
35における入射位置がその軸心方向に移動して走査線
が形成される。ここに、感光ドラム35上に所定の潜像
形成が可能となり、光学的な記録に供せられろ。なお、
駆動部14においては、コイル20がステータとなり、
マグネット21がロータとなり、コイル20に通電する
ことによりマグネット21を固定する回転軸19が回転
し、これに固定された回転fi12が回転するものであ
る。
In such a configuration, the laser beam irradiated by the laser beam 28 reaches the reflective surface 1 via the -order reflection @29.
3, the light is returned to the dihedral reflecting mirror 30, and then enters the reflecting surface 13 again. Then, the returned light reflected again on the reflective surface 13 passes through the fo lens 31 and is secondary reflected jJi3.
3 and enters the photosensitive drum 35. At this time, when the one-turn mirror 12 is rotated by the drive unit 14, the reflection angle of the laser beam reflected by the one-reflection surface 13 changes, and the incident position on the photosensitive drum 35 moves in the axial direction of the photosensitive drum 35, forming a scanning line. Ru. Here, a predetermined latent image can be formed on the photosensitive drum 35 and used for optical recording. In addition,
In the drive unit 14, the coil 20 serves as a stator,
The magnet 21 serves as a rotor, and by energizing the coil 20, a rotating shaft 19 that fixes the magnet 21 rotates, and a rotating shaft fi12 fixed thereto rotates.

しかして、二面反射@30において、レーザビームは直
角反射面32で屈曲されて反射面13に戻される。これ
により、二面反射鏡30に対する入射光と反射光とは平
行に進行することとなり。
Thus, in the dihedral reflection @30, the laser beam is bent by the right-angled reflective surface 32 and returned to the reflective surface 13. As a result, the incident light and the reflected light on the dihedral reflecting mirror 30 travel in parallel.

反射面13に対する】回目の入射光と2回目の反射光と
が平行になる。したがって、反射面13に位置づれがあ
ったとしても、レーザビームの進行方向の同一性が保た
れ、確実な記録が保証される。
The second incident light and the second reflected light on the reflecting surface 13 become parallel. Therefore, even if the reflecting surface 13 is misaligned, the same traveling direction of the laser beam is maintained, and reliable recording is guaranteed.

ここに、高精度形成を行ない難いプラスチックを用して
回転鏡12を形成することが可能となり。
Here, it becomes possible to form the rotating mirror 12 using plastic, which is difficult to form with high precision.

回転鏡12を軽量化し得る。又、これに伴って、駆動部
I4も小型で軽量に構成することができ、したがって、
装置全体の小型・軽量化が図られる。
The weight of the rotating mirror 12 can be reduced. In addition, along with this, the drive unit I4 can also be configured to be small and lightweight, and therefore,
The entire device can be made smaller and lighter.

一方、回転鏡12及び駆動部14の配置位置によっても
装置全体の小型化が図られている。すなわち1反射面1
3から二次反射fi33までの光学長の短縮には限界が
あり、装置はその光学長方向に長尺化しざるおえない。
On the other hand, the overall size of the device is also reduced by the arrangement positions of the rotating mirror 12 and the drive unit 14. That is, 1 reflective surface 1
There is a limit to shortening the optical length from fi 3 to secondary reflection fi 33, and the device has no choice but to become longer in the optical length direction.

したがって、その光学長より延長する位置には、できる
だけ部材を配置しないことが装置の全体長の短縮に有利
である。
Therefore, it is advantageous to shorten the overall length of the device by arranging as few members as possible at positions that extend beyond the optical length.

その点、本実施例では、反射面13全面がケース10内
中央方向を向けられてu転読12が配置され、しかも、
その回転鏡12の内部に駆動部14が配設されている。
In this regard, in this embodiment, the U transreader 12 is arranged with the entire surface of the reflective surface 13 facing toward the center of the case 10, and furthermore,
A drive unit 14 is disposed inside the rotating mirror 12.

したがって、当該光学長からの部材の延長量が少なくな
り、装置の全体長が短縮され、ここに装置全体の小型化
が図られろ6本発明の第二の実施例を第5図に基づいて
説明する。第一の実施例と同一部分は同一符号で示し説
明も省略する。本実施例は1回転軸I9の端部に溝部3
6を形成し、この溝部36を覆うようにその端部に回転
鏡12を形成する基部37を射出成形した。これにより
、!2造工程が単純化し、装置の簡易・迅速な製造が図
られる。
Therefore, the amount of extension of the member from the optical length is reduced, the overall length of the device is shortened, and the overall device can be miniaturized.6 A second embodiment of the present invention is shown in FIG. explain. The same parts as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and explanations will be omitted. In this embodiment, a groove 3 is provided at the end of one rotation axis I9.
6, and a base 37 on which the rotating mirror 12 is formed at the end thereof was injection molded so as to cover this groove 36. With this,! The two-manufacturing process is simplified, and the device can be manufactured easily and quickly.

発明の効果 本発明は、複数の反射面を有する傘形の回転鏡と、レー
ザヘッドより照射されて反射面で反射したレーザビーム
の進行方向を補正する二面反射鏡とを設け1反射面側を
装置の中央方向に向けて回転鏡を配置し、この回転鏡の
内部に駆動部を配設したので、装置全体の小型化が図ら
れ、したがって、より実用性の高い装置が得られる等の
効果を有する。
Effects of the Invention The present invention includes an umbrella-shaped rotating mirror having a plurality of reflective surfaces, and a two-sided reflective mirror that corrects the traveling direction of the laser beam emitted from the laser head and reflected by the reflective surface. By arranging the rotating mirror so that it faces toward the center of the device, and by arranging the drive section inside this rotating mirror, the entire device can be made more compact, resulting in a more practical device. have an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第一の実施例を示す回転鏡及び駆動部
の縦断側面図、第2図は全体の縦断側面図、第3図はそ
の横断平面図、第4図は回転鏡の一部を断面にした正面
図、第5図は本発明の第二の実施例を示す回転鏡及び駆
動部の縦断側面図。 第6図は従来の一例を示す側面図、第7図はその平面図
である。 l2・・・回転鏡、13・・・反射面、14・・・駆動
部。 28・・・レーザヘッド、30・・・二面反射鏡、32
・・・直角反射面 出 願 人  東京電気株式会社 3 」 図 、%Z国 、7)6菌(和さ)
FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of a rotating mirror and a drive unit showing a first embodiment of the present invention, FIG. FIG. 5 is a partially cross-sectional front view, and FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional side view of a rotating mirror and a drive unit showing a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a side view showing a conventional example, and FIG. 7 is a plan view thereof. l2...Rotating mirror, 13...Reflecting surface, 14...Driving section. 28...Laser head, 30...Double reflecting mirror, 32
...Right angle reflective surface Applicant: Tokyo Electric Co., Ltd. 3" Figure, %Z country, 7) 6 bacteria (Japanese)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 中心軸に対して所定角傾斜する複数の反射面を有する回
転鏡を設け、前記反射面にレーザビームを照射するレー
ザヘッドを設け、このレーザヘッドより照射されて前記
反射面で反射したレーザビームを直角の直角反射面で反
射して再度前記反射面に戻す二面反射鏡を設け、前記反
射面側を装置の中央方向に向けて前記回転鏡を配置し、
この回転鏡の内部にその回転鏡を回転させる駆動部を配
設したことを特徴とする光走査装置。
A rotating mirror having a plurality of reflective surfaces inclined at a predetermined angle with respect to a central axis is provided, a laser head is provided for irradiating a laser beam onto the reflective surface, and the laser beam irradiated by the laser head and reflected by the reflective surface is A two-sided reflective mirror is provided that reflects the light on a right-angled reflective surface and returns to the reflective surface again, and the rotating mirror is arranged with the reflective surface side facing the center of the device,
An optical scanning device characterized in that a drive unit for rotating the rotating mirror is disposed inside the rotating mirror.
JP60079685A 1985-04-15 1985-04-15 Photoscanner Pending JPS61238013A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60079685A JPS61238013A (en) 1985-04-15 1985-04-15 Photoscanner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60079685A JPS61238013A (en) 1985-04-15 1985-04-15 Photoscanner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61238013A true JPS61238013A (en) 1986-10-23

Family

ID=13697058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60079685A Pending JPS61238013A (en) 1985-04-15 1985-04-15 Photoscanner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61238013A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015215282A (en) * 2014-05-13 2015-12-03 株式会社リコー Object detection device and sensing device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015215282A (en) * 2014-05-13 2015-12-03 株式会社リコー Object detection device and sensing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940002358B1 (en) Optical scanning system
JP3538651B2 (en) Image forming apparatus having two-beam optical scanning device
JPH10134136A (en) Visible light-beam marker beam device for invisible light-beam bar code scanning reader
US4856858A (en) Optical scanner
US7158269B2 (en) Scanner having a light beam incident position adjusting device
JPS61238013A (en) Photoscanner
JP2690591B2 (en) Optical scanning device
JPS58108513A (en) Optical scanning device
JP3283217B2 (en) Scanning position correction device for scanning optical system
JPH07333544A (en) Optical deflector
JPS61235812A (en) Photoscanning device
JPH0714974Y2 (en) Scanning optics
JPH0516589Y2 (en)
JPS5639519A (en) Optical scanning mechanism in optical printer
KR810000569B1 (en) Optical scanning device
JP3283215B2 (en) Position sensor for transmission type optical deflector
JPH0682717A (en) Light scanning device
SU1758628A1 (en) Laser scanning device
JPS62198821A (en) Exposing mechanism for photosensitive body
JPS6138923A (en) Hologram scanner
JPH0284611A (en) Optical deflector
JPS636515A (en) Scanning optical system
JPH0348215A (en) Multi-beam scanner
JPH03171026A (en) Optical scanner
JPH03144528A (en) Image forming device