JPS61237851A - Supply device of fuel to internal-combustion engine - Google Patents

Supply device of fuel to internal-combustion engine

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Publication number
JPS61237851A
JPS61237851A JP7705085A JP7705085A JPS61237851A JP S61237851 A JPS61237851 A JP S61237851A JP 7705085 A JP7705085 A JP 7705085A JP 7705085 A JP7705085 A JP 7705085A JP S61237851 A JPS61237851 A JP S61237851A
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JP
Japan
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acceleration
correction coefficient
combustion engine
deceleration
fuel
Prior art date
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Pending
Application number
JP7705085A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Yagi
八木 潔
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Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS61237851A publication Critical patent/JPS61237851A/en
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Abstract

PURPOSE:To smoothly perform acceleration and deceleration in no relation to an aged deterioration or the like, by constituting an engine such that an acceleration and deceleration correction quantity is study controlled, in the case of the engine which corrects, when it is accelerated and decelerated, a fuel injection quantity on the basis of the acceleration and deceleration correction quantity stored in a memory means. CONSTITUTION:The first correction coefficient calculating means 3 calculates an air-fuel ratio correction coefficient on the basis of an output signal from an O2 sensor 2. While a decision means 4 decides whether or not an internal-combustion engine 1 is in the change required time of its speed, and on the basis of this decision result and an acceleration and deceleration correction amount stored in a memory means 5, the second correction coefficient calculating means 6 calculates an acceleration and deceleration correction coefficient. And on the basis of said both correction coefficients and the basic injection quantity, an injection quantity calculating means 7, calculating an injection quantity of fuel, controls an injection means 8. Here on the basis of an output signal of the O2 sensor after a predetermined time from that the decision means 4 decides the engine in the change required time of its speed, a change means 9 changes the acceleration and deceleration correction quantity stored in the memory means 5.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 内燃機関の回転数を増加或いは減少させる場合、従来は
記憶手段に記憶されている加減速補正量(固定値)に基
づいて燃料噴射量を補正するようにしているが、本発明
は前記加減速補正量を学習制御する構成とし、これによ
り経年変化等で内燃(現関の特性が変化した場合に於い
ても加速、減速を円滑に行なえるようにする。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] When increasing or decreasing the rotation speed of an internal combustion engine, conventionally, the fuel injection amount is corrected based on an acceleration/deceleration correction amount (fixed value) stored in a storage means. However, the present invention has a configuration in which the acceleration/deceleration correction amount is controlled by learning, so that acceleration and deceleration can be performed smoothly even when the characteristics of the internal combustion (current engine) change due to aging etc. do.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は内燃機関の燃料供給装置の改良に関し、更に詳
細には経年変化等により内燃機関の特性が変化した場合
に於いても、加速、減速を円滑に行う ククとができる内燃機関の燃料供給装置に関するもので
ある。
The present invention relates to an improvement in a fuel supply system for an internal combustion engine, and more specifically, the present invention relates to an improvement in a fuel supply system for an internal combustion engine, and more specifically, the present invention relates to a fuel supply system for an internal combustion engine that can smoothly accelerate and decelerate even when the characteristics of the internal combustion engine change due to aging or the like. It is related to the device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出するジルコニア
02センサ等の02センサの検出結果に基づいて空燃比
A/Fがリッチ状態であるかり一ン状態であるかを判断
し、その判断結果に基づいて空燃比フィードバック制御
を行なうことは従来より提案されている。
Based on the detection results of the 02 sensor such as the zirconia 02 sensor that detects the oxygen concentration in the exhaust gas of the internal combustion engine, it is determined whether the air-fuel ratio A/F is in a rich state or a low state. It has been proposed in the past to perform air-fuel ratio feedback control based on the air-fuel ratio.

第6図は空燃比A/Fの状態と空燃比補正係数FAFと
の関係を示した線図であり、空燃比補正係数FAFは空
燃比A/Fがリッチ状態になると、一定量スキツプした
後、所定の傾きで減少し、また空燃比A/Fがリーン状
態になると、一定量スキツブした後、所定の傾きで増加
するものである。
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the state of the air-fuel ratio A/F and the air-fuel ratio correction coefficient FAF. , decreases at a predetermined slope, and when the air-fuel ratio A/F becomes lean, after skiving a certain amount, increases at a predetermined slope.

尚、空燃比補正係数FAFを一定量スキップするように
したのは、02センサの応答遅れの影響をなくすためで
ある。ところで、燃料噴射量子^Uは内燃機関の回転数
と吸入空気量とによって定まる基本噴射量TPと空燃比
補正係数FAFとを乗算することにより決定されるもの
であり、空燃比補正係数PAPは空燃比A/Fがリッチ
状態の時は減少し、リーン状態の時は増加するものであ
るから、基本噴射量TPと空燃比補正係数PAPとを乗
算することにより決定した量の燃料を噴射することによ
り実際の空燃比を理論空燃比に近づけることが可能とな
る。
Note that the reason why the air-fuel ratio correction coefficient FAF is skipped by a certain amount is to eliminate the influence of the response delay of the 02 sensor. By the way, the fuel injection quantum ^U is determined by multiplying the basic injection amount TP determined by the rotational speed of the internal combustion engine and the intake air amount by the air-fuel ratio correction coefficient FAF, and the air-fuel ratio correction coefficient PAP is determined by the air-fuel ratio correction coefficient FAF. Since the fuel ratio A/F decreases when it is in a rich state and increases when it is in a lean state, the amount of fuel determined by multiplying the basic injection amount TP and the air-fuel ratio correction coefficient PAP is injected. This makes it possible to bring the actual air-fuel ratio closer to the stoichiometric air-fuel ratio.

このような空燃比フィードバック制御を行なうことによ
り、定常状態では実際の空燃比を理論空燃比に近づける
ことが可能となるが、加速成いは減速のためにスロット
ル弁の開度を急激に変化させた場合は、燃料供給系の応
答遅れのため、空燃比が理論空燃比からかけ離れたもの
となり、加速成いは減速を円滑に行なうことができなく
なる問題があった。今、例えば第7図(A)に示すよう
に時刻t1に於いて加速のためにスロットル開度を急激
に大きくし、時刻t2に於いて減速のためにスロットル
開度を急激に小さくしたとすると、排気ガス中の酸素濃
度に対応した信号を出力する02センサの出力信号は同
図CB)に加速後しばらくは低レベルとなり、減速後し
ばらくは高レベルとなる。即ち、加速のためにスロット
ル開度を急激に大きくすると、一時的に空気過剰、燃料
不足の状態(リーン状態)となり、減速のためにスロッ
トル開度を急激に小さくすると、一時的に空気不足、燃
料過剰の状態(リッチ状態)となるため、エミッション
1 ドライバビリティに悪影響を及ぼし、円滑な加速、
減速を行なうことができない問題があった。
By performing this kind of air-fuel ratio feedback control, it is possible to bring the actual air-fuel ratio close to the stoichiometric air-fuel ratio in a steady state, but it is possible to bring the actual air-fuel ratio close to the stoichiometric air-fuel ratio in a steady state. In this case, the air-fuel ratio becomes far from the stoichiometric air-fuel ratio due to a delay in the response of the fuel supply system, resulting in a problem that smooth acceleration or deceleration cannot be performed. For example, suppose that the throttle opening is suddenly increased for acceleration at time t1 and suddenly decreased for deceleration at time t2, as shown in FIG. 7(A). The output signal of the 02 sensor, which outputs a signal corresponding to the oxygen concentration in the exhaust gas, is at a low level for a while after acceleration, and at a high level for a while after deceleration, as shown in Figure CB). In other words, when the throttle opening is suddenly increased for acceleration, there is a temporary excess of air and fuel shortage (lean state), and when the throttle opening is suddenly decreased for deceleration, there is a temporary shortage of air and fuel. Due to excess fuel (rich state), emissions 1 have a negative impact on drivability, making it difficult to accelerate smoothly,
There was a problem that deceleration could not be performed.

そこで、このような問題を解決するため、内燃機関に供
給する燃料Jl TAUを次式(1)により決定するも
のとし、且つ加減速補正係数αを第7図(C)に示すよ
うに変化させることも提案されている。但し、開式に於
いてTPは内燃機関の回転数と吸入空気量とから決定さ
れる基本噴射量、FAPは空燃比補正係数である。
Therefore, in order to solve this problem, the fuel Jl TAU to be supplied to the internal combustion engine is determined by the following equation (1), and the acceleration/deceleration correction coefficient α is changed as shown in FIG. 7(C). It is also proposed that However, in the opening ceremony, TP is the basic injection amount determined from the rotational speed of the internal combustion engine and the amount of intake air, and FAP is the air-fuel ratio correction coefficient.

TAII = TPX FAF x cx   ・−−
−−−−−−(1)ここで、加減速補正係数αは同図(
C)から判るように、非加減速状憇の時は1.0に保持
され、加速時には単位補正量Δαずつ増加し、減速時に
は単位補正量Δα′ずつ減少するものであるから、加速
時の燃料不足或いは減速時の燃料過剰を防止し、加速成
いは減速を円滑に行なうことが可能となる。また、加速
成いは減速が終了した場合は、加減速補正係数αは所定
の傾きで1.0に戻るものである。尚、同図(D)は式
(1)により決定された量の燃料を内燃機関に供給した
時の02センサの出力信号を示したものである。
TAII = TPX FAF x cx ・--
−−−−−−(1) Here, the acceleration/deceleration correction coefficient α is as shown in the figure (
As can be seen from C), it is held at 1.0 in the non-acceleration/deceleration state, increases by the unit correction amount Δα during acceleration, and decreases by the unit correction amount Δα′ during deceleration. It is possible to prevent fuel shortage or excess fuel during deceleration, and to smoothly perform acceleration or deceleration. Furthermore, when acceleration or deceleration is completed, the acceleration/deceleration correction coefficient α returns to 1.0 with a predetermined slope. Note that (D) in the same figure shows the output signal of the 02 sensor when the amount of fuel determined by equation (1) is supplied to the internal combustion engine.

しかし、上述した従来例にも次のような問題があった。However, the conventional example described above also has the following problems.

即ち、従来は前記単位補正量Δα、Δα′を固定値にし
ていたため、例えば経年変化等により内燃機関の特性が
劣化した場合、或いは前記単位補正量Δα、Δα゛がそ
の内燃機関に対して適当でない場合等は、加速成いは減
速を円滑に行なうことができない問題があった。
That is, in the past, the unit correction amounts Δα and Δα' were set to fixed values, so if the characteristics of the internal combustion engine deteriorated due to aging, for example, or the unit correction amounts Δα and Δα' were set to an appropriate value for the internal combustion engine. Otherwise, there is a problem that acceleration or deceleration cannot be performed smoothly.

(発明が解決しようとする問題点〕 本発明は前述の如き問題点を解決したものであり、その
目的は経年変化等により内燃機関の特性が劣化した場合
に於いても、加速成いは減速を円清に行なえるようにす
ることにある。
(Problems to be Solved by the Invention) The present invention solves the above-mentioned problems, and its purpose is to accelerate or decelerate even when the characteristics of the internal combustion engine deteriorate due to aging etc. The goal is to make it possible to do this in an efficient manner.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は前述の如き問題点を解決するため、第1図に示
すように、 ■内燃機関1の排気ガス中の酸素濃度に対応した信号を
出力する02センサ2と、 ■該02センサ2の出力信号に基づいて空燃比補正係数
を算出する第1の補正係数算出手段3と、■前記内燃機
関lの回転速度変更要求時であるか否かを判断する判断
手段4と、 ■随判断手段4の判断結果と記憶手段5に記憶されてい
る加減速補正量とに基づいて加減速補正係数を算出する
第2の補正係数算出手段6と、■前記第1の算出手段3
で算出した空燃比補正係数と前記第2の算出手段6で算
出した加減速補正係数と基本噴射量とに基づいて前記内
燃機関1への燃料噴射量を算出する噴射量算出手段7と
、■該噴射量算出手段7の算出結果に対応した量の燃料
を前記内燃機関1に供給する噴射手段8とを備えた内燃
機関の燃料供給装置に於いて、■前記判断手段4で前記
内燃機関lの回転速度変更要求時であると判断されてか
ら所定時間後の前記02センサ2の出力信号に基づいて
前記記憶手段5に記憶されている加減速補正量を変更す
る変更手段9を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料
供給装置。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention, as shown in FIG. a first correction coefficient calculating means 3 that calculates an air-fuel ratio correction coefficient based on an output signal; (1) a determining means 4 that determines whether or not it is time to request a change in the rotational speed of the internal combustion engine l; and (4) an optional determining means. a second correction coefficient calculation means 6 that calculates an acceleration/deceleration correction coefficient based on the determination result of step 4 and the acceleration/deceleration correction amount stored in the storage means 5; and (1) the first calculation means 3.
an injection amount calculation means 7 that calculates the fuel injection amount to the internal combustion engine 1 based on the air-fuel ratio correction coefficient calculated by the second calculation means 6, the acceleration/deceleration correction coefficient calculated by the second calculation means 6, and the basic injection amount; In the fuel supply device for an internal combustion engine, which includes an injection means 8 for supplying an amount of fuel corresponding to the calculation result of the injection amount calculation means 7 to the internal combustion engine 1, and a changing means 9 for changing the acceleration/deceleration correction amount stored in the storage means 5 based on the output signal of the 02 sensor 2 after a predetermined period of time after it is determined that the rotational speed change is requested. A fuel supply device for an internal combustion engine, characterized by:

〔作 用〕[For production]

加減速補正量を変更手段9により学習制御するものであ
るから、経年変化等により内燃機関の特性が変化した場
合に於いても、加減速を円滑に行なうことができる。
Since the acceleration/deceleration correction amount is learning-controlled by the changing means 9, even if the characteristics of the internal combustion engine change due to aging or the like, acceleration/deceleration can be performed smoothly.

〔実施例〕〔Example〕

第2図は本発明の実施例のブロック線図であり、21は
マイクロプロセッサ、22はマイクロプロセッサ21に
所定の動作を行なわせる制御プログラム等が記憶されて
いるROM、23は加減速補正係数α。
FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, where 21 is a microprocessor, 22 is a ROM in which a control program etc. for causing the microprocessor 21 to perform predetermined operations is stored, and 23 is an acceleration/deceleration correction coefficient α. .

単位補正量Δα、Δα゛等が記憶されるバックアンプ電
源(図示せず)を有するRAM、24は入力部、部は出
力部、26は内燃機関本体、釘はエアクリーナ、四はエ
アフローメータ、29はスロットルチャンバ、30はイ
ンテークマニホールド、31はフ工−エルインジェクタ
、32はスロットル弁、33はスロットル弁32の開度
を検出する開度センサ、34は冷却水温を検出する水温
センサ、35は排気ガス中の酸素濃度に対応した信号を
出力する02センサ、36.37はAD変換器、38は
クランク軸が一定角度回転する毎に位置検出信号を出力
するクランク角センサである。
A RAM having a back amplifier power supply (not shown) in which unit correction amounts Δα, Δα゛, etc. are stored, 24 an input section, 2 an output section, 26 an internal combustion engine body, a nail an air cleaner, 4 an air flow meter, 29 30 is a throttle chamber, 30 is an intake manifold, 31 is a fuel injector, 32 is a throttle valve, 33 is an opening sensor that detects the opening of the throttle valve 32, 34 is a water temperature sensor that detects the cooling water temperature, and 35 is an exhaust gas. A sensor 02 outputs a signal corresponding to the oxygen concentration in the gas, an AD converter 36 and 37, and a crank angle sensor 38 outputs a position detection signal every time the crankshaft rotates by a certain angle.

また、第3図〜第5図はマイクロプロセッサ21の処理
内容の一部を示すフローチャー1−であり、以下同図を
参照して第2図の動作を説明する。
3 to 5 are flowcharts 1-- showing part of the processing contents of the microprocessor 21, and the operation of FIG. 2 will be described below with reference to the same figures.

マイクロプロセッサ21はその処理の流れの中で第3図
のフローチャートに示す処理を所定時間毎に行なってい
る。即ち、マイクロプロセッサ21は所定時間毎にスロ
ットル弁32の開度を検出する開度センサ33の検出結
果に基づいてスロットル弁32の開度θ。を求め(ステ
ップS1)、次いでステップS1で求めた開度θnと前
回のサイクルのステップSlで求めた開度θn−1との
差Δθ=θ。−θn@を求め(ステップS2)、次いで
前記差ΔθがΔθ〉Oを満足させているか否かを判断す
る(ステップ33)。そして、ステップS3の判断結果
がVESの場合は前記差Δθの絶対値1Δθ1が1Δθ
laxを満足させているか否かを判断しくステップS4
)、またステップS3の判断結果がNoの場合は1Δθ
1が1Δθl>yの関係を満足させているか否かを判断
する(ステップ510)。
The microprocessor 21 performs the processing shown in the flowchart of FIG. 3 at predetermined time intervals during its processing flow. That is, the microprocessor 21 determines the opening degree θ of the throttle valve 32 based on the detection result of the opening degree sensor 33 which detects the opening degree of the throttle valve 32 at predetermined time intervals. (step S1), and then the difference Δθ=θ between the opening degree θn found in step S1 and the opening degree θn−1 found in step Sl of the previous cycle. -θn@ is determined (step S2), and then it is determined whether the difference Δθ satisfies Δθ>O (step 33). If the determination result in step S3 is VES, the absolute value 1Δθ1 of the difference Δθ is 1Δθ
Step S4 to determine whether lax is satisfied.
), or 1Δθ if the judgment result in step S3 is No.
1 satisfies the relationship 1Δθl>y (step 510).

即ち、ステップS4ではスロットル弁32を開ける方向
のスロットル弁32の開度の変化率(以下子方向の変化
率と称す)が所定値以上であるか否かを判断し、ステッ
プSIOではスロットル弁32を閉じる方向のスロット
ル弁32の開度の変化率(以下一方向の変化率と称す)
が所定値以上であるか否かを判断していることになる。
That is, in step S4, it is determined whether the rate of change in the opening degree of the throttle valve 32 in the direction in which the throttle valve 32 is opened (hereinafter referred to as the rate of change in the child direction) is greater than or equal to a predetermined value. The rate of change in the opening degree of the throttle valve 32 in the direction of closing (hereinafter referred to as the rate of change in one direction)
This means that it is determined whether or not is greater than or equal to a predetermined value.

そして、ステップS4の判断結果がYESの場合、即ち
内燃機開妬の回転速度を高めることが要求されていると
判断した場合は、マイクロプロセッサ21は02センサ
35より^D変換器37及び入力部24を介して加えら
れる信号に基づいてその時の空燃比がリーン状態である
か否かを判断する(ステップS5)。そして、ステップ
S5の判断結果がYESの場合は、マイクロプロセッサ
21はフラグF1を「1」としくステップS6)、次い
で内部に設けられているカウンタCNTlのカウント値
CIをrOJとしくステップS7)、次いでRAM23
に記憶されている加減速補正係数αに単位補正量Δαを
加算した値を新たな加減速補正係数αとしてRA M 
23に記憶させ(ステップS8)、この後他の制御ステ
ップS9に移る。また、ステップS5の判断結果がNo
の場合は、ステップS8の処理を行なった後、他の制御
ステップS9に移り、ステップS4の判断結果がNOの
場合はステップ85〜8の処理を行なわずに、直接他の
制御ステップS9に移るものである。
Then, if the determination result in step S4 is YES, that is, if it is determined that it is required to increase the rotational speed of the internal combustion engine, the microprocessor 21 uses the 02 sensor 35 to detect the ^D converter 37 and the input unit 24. It is determined whether the air-fuel ratio at that time is in a lean state based on the signal applied via the controller (step S5). If the determination result in step S5 is YES, the microprocessor 21 sets the flag F1 to "1" (step S6), then sets the count value CI of the internally provided counter CNTl to rOJ (step S7), Then RAM23
The value obtained by adding the unit correction amount Δα to the acceleration/deceleration correction coefficient α stored in the RAM
23 (step S8), and then the process moves to another control step S9. Also, the determination result in step S5 is No.
In this case, after performing the process of step S8, the process moves to another control step S9, and if the determination result of step S4 is NO, the process directly moves to another control step S9 without performing the process of steps 85 to 8. It is something.

尚、カウンタCNTlは所定時間(例えば10 m5e
c)毎に発生する割込ルーチン(第5図)により歩進さ
れるものであり、また、加減速補正係数αは後述する第
5図に示しフローチャートのステップS57〜60によ
り、非加減速状態では1.0に保持されているものであ
る。従って、スロットル弁32の開度が急激に大きくな
った場合は、第7図(C)に示すように、加減速補正係
数αはスロットル弁32の開度の子方向の変化率が所定
値以上である間、単位補正量Δαずつ増加するにとにな
る。
Note that the counter CNTl is set for a predetermined time (for example, 10 m5e
The acceleration/deceleration correction coefficient α is determined by steps S57 to S60 of the flowchart shown in FIG. 5, which will be described later. In this case, it is held at 1.0. Therefore, when the opening degree of the throttle valve 32 suddenly increases, the acceleration/deceleration correction coefficient α is determined so that the rate of change in the opening degree of the throttle valve 32 in the child direction exceeds a predetermined value, as shown in FIG. 7(C). While , the unit correction amount Δα increases.

また、ステップSIOの判断結果がYESの場合、即ち
、内燃機関26の回転速度を低下させることが要求され
ていると判断した場合は、マイクロプロセッサ21は0
2センサ35の出力信号に基づいてその時の空燃比がリ
ッチ状態であるか否かを判断する(ステップ5ll)。
Further, if the determination result in step SIO is YES, that is, if it is determined that it is required to reduce the rotational speed of the internal combustion engine 26, the microprocessor 21
Based on the output signal of the second sensor 35, it is determined whether the air-fuel ratio at that time is in a rich state (step 5ll).

そして、ステップSllの判断結果がYESの場合は、
マイクロプロセッサ21はフラグF2を「1」としくス
テップ312)、次いで内部に設けられているカウンタ
CNTlのカウント値C1を「0」としくステップ51
3)、次いでRAM23に記憶されている加減速補正係
数αからに単位補正量Δαを減算した値を新たな加減速
補正係数αとしてRAM23に記憶させ(ステップ51
4)、この後他の制御ステップS9に移る。また、ステ
・7プSilの判断結果がNoの場合は、ステップS1
4の処理を行なった後、他の制御ステップS9に移り、
ステップSIOの判断結果がNoの場合はステップSl
l〜14の処理を行なわずに、直接他の制御ステップS
9に移るものである。
Then, if the judgment result in step Sll is YES,
The microprocessor 21 sets the flag F2 to "1" (step 312), and then sets the count value C1 of the internal counter CNTl to "0" (step 51).
3) Next, the value obtained by subtracting the unit correction amount Δα from the acceleration/deceleration correction coefficient α stored in the RAM 23 is stored in the RAM 23 as a new acceleration/deceleration correction coefficient α (step 51
4) After this, the process moves to another control step S9. Furthermore, if the judgment result in step 7 is No, step S1
After performing the process in step 4, the process moves to another control step S9.
If the judgment result of step SIO is No, step Sl
Directly perform other control steps S without performing processes 1 to 14.
9.

従って、スロットル弁32の開度が急激に小さぐなった
場合は、第7図(C)に示すように、加減速補正係数α
はスロットル弁32の開度の一方向の変化率が所定値以
上である間、単位補正量Δα′ずつ減少することになる
Therefore, when the opening degree of the throttle valve 32 suddenly decreases, as shown in FIG. 7(C), the acceleration/deceleration correction coefficient α
is decreased by the unit correction amount Δα' while the rate of change in the opening degree of the throttle valve 32 in one direction is greater than or equal to a predetermined value.

また、マイクロプロセッサ2Iはその処理の流れの中で
第4図のフローチャートに示す処理も所定時間毎に行な
っている。即ち、マイクロプロセッサ21はフラグFl
がrlJであり、且つその時の空燃比がリッチ状態であ
ると判断すると(ステップS21.22) 、フラグF
1を「0」としくステップ523)、次いでカウンタ(
:NT1のカウント値CIが所定値A以下であるか否か
を判断する(ステップ524)。ここで、カウンタCN
Tlは前述したように、10m5ec毎に発生する割込
ルーチンにより歩進され、また、第3図に示したフロー
チャートのステップS7或いはステップ313によりそ
のカウント値C1が「0」にされるものであるから、カ
ウント値C1はステップS8或いはステップS14の処
理を行なってからの現在までの時間を示していることに
なる。但し、第3図のフローチャートに示す処理は1 
sec間に何回も行なわれるものであるから、第7図に
示した例では、時刻L3或いは時刻t4から現在までの
時間を示していることになる。また、前記所定値Aは例
えばl secに対応する値に設定しておくものである
In addition, the microprocessor 2I also performs the process shown in the flowchart of FIG. 4 at predetermined time intervals in its process flow. That is, the microprocessor 21 sets the flag Fl.
When it is determined that is rlJ and that the air-fuel ratio at that time is in a rich state (step S21.22), flag F is
1 to "0" (step 523), and then the counter (
: It is determined whether the count value CI of NT1 is less than or equal to a predetermined value A (step 524). Here, counter CN
As mentioned above, Tl is incremented by the interrupt routine that occurs every 10 m5ec, and its count value C1 is set to "0" in step S7 or step 313 of the flowchart shown in FIG. Therefore, the count value C1 indicates the time from the processing of step S8 or step S14 to the present. However, the process shown in the flowchart in Figure 3 is 1
Since this is performed many times within sec, the example shown in FIG. 7 shows the time from time L3 or time t4 to the present. Further, the predetermined value A is set to a value corresponding to, for example, l sec.

そして、ステップ324の判断結果がNOの場合、即ち
、ステップS8の処理を行なってから1 sec以上経
過したと判断した場合は、マイクロプロセッサ21はそ
の内部に設けられているカウンタCNT2のカウント値
C2を「0」としくステップ525)、次いでRAM2
3に記憶されている単位補正量Δαに所定値りを加算し
た値を新たな単位補正量ΔαとしてRAM23に記憶さ
せ(ステップ326)、次いでステップS31の処理を
行なう。また、ステンブS24の判断結果がYESの場
合、即ち、ステップS8の処理を行なってから1 se
c経過していないと判断した場合は、カウンタCNT2
のカウント値C2を+1しくステップ527)、次いで
カウント値C2が02≧lOの関係を満たしているか否
かを判断する(ステップ828)。
If the determination result in step 324 is NO, that is, if it is determined that 1 sec or more has elapsed since the processing in step S8, the microprocessor 21 returns the count value C2 of the counter CNT2 provided therein. is set to "0" (step 525), and then RAM2
The value obtained by adding a predetermined value to the unit correction amount Δα stored in No. 3 is stored in the RAM 23 as a new unit correction amount Δα (step 326), and then the process of step S31 is performed. Further, if the determination result of step S24 is YES, that is, 1 se
If it is determined that c has not elapsed, counter CNT2
The count value C2 is incremented by +1 (step 527), and then it is determined whether the count value C2 satisfies the relationship 02≧lO (step 828).

ここで、カウンタCNT2のカウント値C2はステップ
S8の処理を行なってからステップS24の処理を行な
うまでの時間がl sec以内である場合は+1され(
ステップ527)、ステップS8の処理を行なってから
ステップ528の処理を行なうまでの時間が1 sec
以上である場合はrOJにされるものであるから(ステ
ップ525)、カウンタCNT2のカウント値C2はス
テップS8の処理を行なってから1 sec以内に空燃
比がリーン状態からリッチ状態に変化することが連続し
て何回続いたかを示していることになる。そして、ステ
ップ82Bの判断結果がYESの場合、即ち、ステップ
S8の処理を行なってから1.sec以内に空燃比がリ
ーン状態からリッチ状態に変化することが連続して10
回以上続いた場合は、カウンタCNT2のカウント値c
2をrO」としくステップ529)、次いでRAM23
に記憶されている単位補正量Δαから所定値(を減算し
た値を新たな単位補正量ΔαとしてRAM23に記憶さ
せ(ステップ530)、次いでステップ531の処理を
行なう。また、ステップS21.22.28の判断結果
がNOの場合も、ステップS31の処理を行なうもので
ある。
Here, the count value C2 of the counter CNT2 is incremented by 1 (
Step 527), the time from performing the process in step S8 to performing the process in step 528 is 1 sec.
If it is, the count value C2 of the counter CNT2 indicates that the air-fuel ratio changes from a lean state to a rich state within 1 sec after performing the process of step S8, since it is set to rOJ (step 525). It shows how many times it happened in a row. If the determination result in step 82B is YES, that is, after performing the process in step S8, 1. The air-fuel ratio changes from a lean state to a rich state within 10 seconds consecutively.
If it continues more than once, the count value c of counter CNT2
2 to rO'' (step 529), then the RAM 23
The value obtained by subtracting the predetermined value (from the unit correction amount Δα stored in ) is stored in the RAM 23 as a new unit correction amount Δα (step 530), and then the process of step 531 is performed. Also, step S21.22.28 Even if the determination result is NO, the process of step S31 is performed.

ここで、ステップ321〜30の処理を第7図を参照し
て説明すると、次のようになる。即ち、加減速補正係数
αを増加し、燃料噴射量を増加させた時刻t3から1 
sec経過しても、空燃比がリーン状態からリッチ状態
に変化しない場合(ステップS24の判断結果がNOの
場合)は、単位補正量Δαが小さいとしてこれを増加さ
せる処理を行なう(ステップ826)。また時刻t3か
らI sec経過する前に空燃比がリーン状態からリッ
チ状態に変化した場合(ステップS24の判断結果がV
ESの場合)は、カウンタCNT2のカウント値C2に
基づいて、ステップS8の処理を行なってから1 se
c以内に空燃比がリーン状態からリーン状態に変化する
ことが連続して10回以上続いたか否かを判断しくステ
ップ528)、その判断結果がYESの場合は単位補正
量Δαが大きいとして、これを減少させる処理を行なう
ものである(ステップ530)。
Here, the processing of steps 321 to 30 will be explained with reference to FIG. 7 as follows. That is, from time t3 when the acceleration/deceleration correction coefficient α is increased and the fuel injection amount is increased,
If the air-fuel ratio does not change from the lean state to the rich state even after sec has elapsed (if the determination result in step S24 is NO), the unit correction amount Δα is determined to be small and processing is performed to increase it (step 826). Further, if the air-fuel ratio changes from a lean state to a rich state before I sec has elapsed from time t3 (the determination result of step S24 is
ES), 1 se after performing the process of step S8 based on the count value C2 of the counter CNT2
In step 528), it is determined whether or not the air-fuel ratio has changed from a lean state to a lean state continuously 10 times or more within c. (step 530).

また、ステップS31ではフラグF2が「1」であるか
否かを判断し、ステップS32ではその時の空燃比がリ
ーン状態であるか否かを判断する。そして、フラグF2
が「1」であり、且つ空燃比がり一ン状態であると判断
した場合は、マイクロプロセッサ21はフラグF2を「
0」としくステップ533)、次いでカウンタCNTl
のカウント値C1がC1< Aの関係を満足させている
か否か、即ちステップS14の処理を行なってから1 
sec経過しているか否かを判断する(ステップ534
)。そして、ステップS34の判断結果がNOの場合、
即ち、ステップS14の処理を行なってから1 sec
以上経過したと判断した場合は、マイクロプロセッサ2
1はその内部に設けられているカウンタCNT3のカウ
ント値C3を「0」としくステップ535)、次いでR
AM23に記憶されている単位補正量Δα°に所定値t
を加算した値を新たな単位補正量Δα° としてRAM
23に記憶させ(ステップ836)、この抜性の制御ス
テップ341の処理を行なう。また、ステップS34の
判断結果がygsの場合、即ち、ステップSl/Iの処
理を行なってから1 sec経過していないと判断した
場合は、カウンタCNT3のカウント値C3を+1しく
ステップ537)、次いでカウント値C3がC3≧10
の関係を満足させているか否かを判断する(ステップ5
3B)。
Further, in step S31, it is determined whether the flag F2 is "1", and in step S32, it is determined whether the air-fuel ratio at that time is in a lean state. And flag F2
is "1" and the air-fuel ratio is at 1, the microprocessor 21 sets the flag F2 to "1".
0'' (step 533), then the counter CNTl
Whether or not the count value C1 satisfies the relationship C1<A, that is, after performing the process of step S14.
sec has elapsed (step 534).
). Then, if the determination result in step S34 is NO,
That is, 1 sec after performing the process of step S14.
If it is determined that the above period has elapsed, the microprocessor 2
1 sets the count value C3 of the counter CNT3 provided therein to "0" (step 535), and then R
A predetermined value t is set to the unit correction amount Δα° stored in AM23.
The added value is set as a new unit correction amount Δα° and stored in RAM.
23 (step 836), and performs the process of control step 341 for this removability. If the determination result in step S34 is ygs, that is, if it is determined that 1 sec has not elapsed since the processing in step Sl/I, the count value C3 of the counter CNT3 is increased by +1 (step 537), and then Count value C3 is C3≧10
Determine whether the relationship is satisfied (Step 5)
3B).

ここで、カウンタCNT3のカウント値C3はステップ
S14の処理を行なってからステップS34の処理を行
なうまでの時間が1 sec以内である場合は+1され
(ステップ537)、ステップS14の処理を行なって
からステップ33Bの処理を行なうまでの時間が1 s
ec以上である場合は「0」にされるものであるから(
ステップ535)、カウンタCNT3のカウント値C3
はステップS14の処理を行なってからl sec以内
に空燃比がリッチ状態からリーン状態に変化することが
連続して何回続いたかを示していることになる。そして
、ステップ838の判断結果がYESの場合、即ち、ス
テップ314の処理を行なってから1 sec以内に空
燃比がリッチ状態がらリーン状態に変化することが連続
して1o回以上続いた場合は、カウンタCNT3のカウ
ント値C3を「0」としくステップ539)、次いでR
AM23に記憶されている単位補正量Δα°から所定値
tを減算した値を新たな単位補正量Δα゛ としてRA
M詔に記憶させ(ステップ540)、この後他の制御ス
テップS41に移る。また、ステップS31.32゜3
8の判断結果がNOの場合も、ステップ341の処理を
行なうものである。
Here, the count value C3 of the counter CNT3 is incremented by 1 if the time from performing the process of step S14 to performing the process of step S34 is within 1 sec (step 537); The time required to process step 33B is 1 s.
If it is greater than or equal to ec, it will be set to "0" (
Step 535), count value C3 of counter CNT3
indicates how many times the air-fuel ratio continuously changes from a rich state to a lean state within 1 sec after the process of step S14 is performed. If the determination result in step 838 is YES, that is, if the air-fuel ratio changes from a rich state to a lean state continuously 10 times or more within 1 sec after performing the process in step 314, Set the count value C3 of the counter CNT3 to "0" (step 539), then R
The value obtained by subtracting the predetermined value t from the unit correction amount Δα° stored in AM23 is set as the new unit correction amount Δα゛ RA
It is stored in the M edict (step 540), and then the process moves to another control step S41. Also, step S31.32゜3
If the determination result in step 8 is NO, the process in step 341 is also performed.

ここで、ステップ331〜41の処理を第7図を参照し
て説明すると、次のようになる。即ち、加減速補正係数
αを減少し、燃料噴射量を減少させた34の判断結果が
NOの場合)は、単位補正量Δα′が小さいとしてこれ
を増加させる処理を行なう(ステップ836)。また時
刻t4から1 sec経過する前に空燃比がリッチ状態
から尭子チ状態に変化した場合(ステップS34の判断
結果がYESの場合)は、カウンタCNT3のカウント
値C3に基づいて、ステップ314の処理を行なってか
ら1 sec以内に空燃比がリッチ状態からリーン状態
に変化することが連続してlO回以上続いたか否かを判
断しくステップ538)、その判断結果がYESの場合
は単位補正量Δα゛が大きいとして、これを減少させる
処理を行なうものである(ステップ340)。
Here, the processing of steps 331 to 41 will be explained with reference to FIG. 7 as follows. That is, if the result of the determination in step 34 in which the acceleration/deceleration correction coefficient α is decreased and the fuel injection amount is decreased is NO, the unit correction amount Δα' is assumed to be small and processing is performed to increase it (step 836). Furthermore, if the air-fuel ratio changes from the rich state to the low-low state before 1 sec has elapsed from time t4 (if the determination result in step S34 is YES), the process in step 314 is performed based on the count value C3 of the counter CNT3. It is determined whether the air-fuel ratio has changed from a rich state to a lean state continuously for 10 times or more within 1 sec after performing the step 538), and if the result of the determination is YES, the unit correction amount Δα is Assuming that " is large," processing is performed to reduce it (step 340).

また、マイクロプロセッサ21は所定時間(例えば10
 m5ec)毎に第5図のフローチャートに示す処理も
行なっており、ステップS51ではカウンタCNT1の
カウント値C1を+1し、ステップS52ではカウント
値C1が「0」であるか否かを判断し、ステップS53
ではカウント値C1を−1する。尚、カウンタCNTl
は「0」から「¥FFJまでカウント可能なものであり
、またカウント値力<rvpp」の時に+1されるとそ
のカウント値を「0」とし、カラ7l−(tLがrOJ
の時に−1されるとカウント値を[¥FFJとするもの
である。従って、ステップS52の判断結果がYESの
場合はカウンタCNTlのカウント値は「¥FFJに保
持され、ステップS52の判断結果がNOの場合はカウ
ンタCNTlのカウント値C1は+1されることになる
The microprocessor 21 also operates for a predetermined period of time (for example, 10
The process shown in the flowchart in FIG. 5 is also carried out for each step (m5ec), in which the count value C1 of the counter CNT1 is incremented by 1 in step S51, and in step S52 it is determined whether or not the count value C1 is "0". S53
Then, the count value C1 is decremented by 1. In addition, the counter CNTl
can be counted from "0" to "¥FFJ", and when it is +1 when the count value force < rvpp, the count value is set to "0", and the color 7l-(tL is rOJ
If it is decremented by 1 at the time of , the count value is set to [\FFJ. Therefore, if the determination result in step S52 is YES, the count value of the counter CNTl is held at ¥FFJ, and if the determination result in step S52 is NO, the count value C1 of the counter CNTl is incremented by +1.

次いで、マイクロプロセッサ21は内部に設けられてい
るカウンタCNT4のカウント値C4を+1しくステッ
プ354)、次いでカウント値C4が「5」になったか
否かを判断しくステップ555)、その判断結果がYE
Sの場合はカウント値C4を「0」にする(ステップ8
56)。従って、同図に示したフローチャートが前述し
たように例えば101w5ec毎に起動されるとすると
、50m5ecに一回ステップS55の判断結果はYE
Sになる。次いで、マイクロプロセッサ21は加減速補
正係数αが1.0であるか否かを判断しくステップ55
7)、その判断結果がNOの場合は加減速補正係数αが
α〉1.0の関係を満足させているか否かを判断する。
Next, the microprocessor 21 increments the count value C4 of the internally provided counter CNT4 by 1 (step 354), and then determines whether the count value C4 has become "5" (step 555), and the determination result is YE.
In the case of S, set the count value C4 to "0" (step 8
56). Therefore, if the flowchart shown in the figure is started every 101w5ec as described above, the judgment result in step S55 is YES once every 50m5ec.
Become S. Next, the microprocessor 21 determines whether the acceleration/deceleration correction coefficient α is 1.0 or not in step 55.
7) If the determination result is NO, it is determined whether the acceleration/deceleration correction coefficient α satisfies the relationship α>1.0.

そして、その判断結果がYESの場合は加減速補正係数
αを所定量Δβだけ減少させ(ステップ559)、判断
結果がNOの場合は加減速補正係数αを所定量Δβだけ
増加させ(ステップ560)、この後他の制御ステップ
S61に移る。即ち、ステップ359.60の処理を行
なうことにより、加減速補正係数αは第7図(C)に示
すように、その値が1.0になるまで所定の傾きで減少
或いは増加する。
If the judgment result is YES, the acceleration/deceleration correction coefficient α is decreased by a predetermined amount Δβ (step 559), and if the judgment result is NO, the acceleration/deceleration correction coefficient α is increased by a predetermined amount Δβ (step 560). , after which the process moves to another control step S61. That is, by performing the process of step 359.60, the acceleration/deceleration correction coefficient α decreases or increases at a predetermined slope until its value reaches 1.0, as shown in FIG. 7(C).

尚、上述した実施例に於いては説明しなかったが、第4
図のフローチャートに示した処理は水温センサ34等の
検出結果に基づいて内燃機関が完全暖機状態になったと
判断した場合のみ行なうものである。また、上述した実
施例に於いては説明しなかったが、単位補正量Δα、Δ
α′及び加減速補正係数αの上限値及び下限値を予め定
めておくようにしても良いことは勿論である。また、上
述した実施例に於いては、加速要求、減速要求の有無を
スロットル弁32の開度の変化率に基づいて判断するよ
うにしたが、吸入空気量の変化率、吸気管圧の変化率に
基づいて加速、減速要求の有無を判断するようにしても
良いことは勿論である。また、上述した実施例に於いて
は、加速成いは減速時、加減速補正係数αを単位補正量
Δαずつ増加或いはΔα゛ずつ減少させるようにしたが
、加速成いは減速時、加減速補正係数αを加減速補正量
Wだけ一気に増加或いは一部だけ一気に減少させ、加速
成いは減速が終了するまで、その値を保持するようにし
ても良いことは勿論であり、また、前記加減速補正量w
、w’を本実施例のように学習制御するようにしても良
いことは勿論である。また、上述した実施例に於いては
説明しなかったが、マイクロプロセッサ21は他のルー
チンにより式(1)に示す演算を行ない、その演算結果
に対応した量の燃料をフューエルインジェクタ31から
内燃機関26に供給しているものである。
Although not explained in the above embodiment, the fourth
The processing shown in the flowchart is performed only when it is determined that the internal combustion engine is completely warmed up based on the detection results of the water temperature sensor 34 and the like. Also, although not explained in the above embodiment, the unit correction amounts Δα, Δ
Of course, the upper and lower limits of α' and the acceleration/deceleration correction coefficient α may be determined in advance. Furthermore, in the above-described embodiment, the presence or absence of an acceleration request or deceleration request is determined based on the rate of change in the opening degree of the throttle valve 32. Of course, the presence or absence of an acceleration or deceleration request may be determined based on the rate. In addition, in the above embodiment, when accelerating or decelerating, the acceleration/deceleration correction coefficient α is increased by the unit correction amount Δα or decreased by Δα゛. Of course, it is also possible to increase the correction coefficient α by the acceleration/deceleration correction amount W all at once or to partially decrease it all at once, and to hold that value until the acceleration or deceleration is completed. Deceleration correction amount w
, w' may of course be subjected to learning control as in this embodiment. Although not explained in the above embodiment, the microprocessor 21 performs the calculation shown in equation (1) using another routine, and injects the amount of fuel corresponding to the calculation result from the fuel injector 31 into the internal combustion engine. 26.

C発明の効果〕 以上説明したように、本発明は、内燃機関の排気ガス中
の酸素濃度に対応した信号を出力する02センサと、該
02センサの出力信号に基づいて空燃比補正係数を算出
する第1の補正係数算出手段と、前記内燃機関の回転速
度変更要求時であるか否かを判断する判断手段(実施例
に於いては開度センサ羽、マイクロプロセッサ21等か
らなる)と、該判断手段の判断結果と記憶手段に記憶さ
れている加減速補正N(実施例に於いてはRAM23に
記憶されている単位補正量Δα、Δα°)とに基づいて
加減速補正係数αを算出する第2の補正係数算出手段と
、前記第1の算出手段で算出した空燃比補正係数と前記
第2の算出手段で算出した加減速補正係数と基本噴射量
とに基づいて前記内燃機関への燃料噴射量を算出する噴
射量算出手段と、該噴射量算出手段の算出結果に対応し
た量の燃料を前記内燃機関1に供給する噴射手段とを備
えた内燃機関の燃料供給装置に於いて、前記判断手段で
前記内燃機関の回転速度変更要求時であると判断されて
から所定時間経過した時の前記02センサの出力信号に
基づいて前記記憶手段に記憶されている加減速補正量を
変更する補正量変更手段を備えているものであるから、
経年変化等により内燃機関の特性が劣化した場合に於い
ても、加速成いは減速を円滑に行なうことができる利点
がある。
C Effects of the Invention] As explained above, the present invention provides an 02 sensor that outputs a signal corresponding to the oxygen concentration in exhaust gas of an internal combustion engine, and calculates an air-fuel ratio correction coefficient based on the output signal of the 02 sensor. a first correction coefficient calculating means for calculating a rotational speed of the internal combustion engine, and a determining means for determining whether or not it is time to request a change in the rotational speed of the internal combustion engine (in the embodiment, this comprises an opening sensor blade, a microprocessor 21, etc.); The acceleration/deceleration correction coefficient α is calculated based on the judgment result of the judgment means and the acceleration/deceleration correction N stored in the storage means (in the embodiment, the unit correction amounts Δα, Δα° stored in the RAM 23). and a second correction coefficient calculation means for calculating the air-fuel ratio correction coefficient calculated by the first calculation means, an acceleration/deceleration correction coefficient calculated by the second calculation means, and a basic injection amount. In a fuel supply device for an internal combustion engine, comprising an injection amount calculation means for calculating a fuel injection amount, and an injection means for supplying the internal combustion engine 1 with an amount of fuel corresponding to the calculation result of the injection amount calculation means, The acceleration/deceleration correction amount stored in the storage means is changed based on the output signal of the 02 sensor when a predetermined period of time has elapsed after the determination means has determined that it is time to request a change in the rotational speed of the internal combustion engine. Since it is equipped with a correction amount changing means,
Even when the characteristics of the internal combustion engine deteriorate due to aging or the like, there is an advantage that acceleration or deceleration can be performed smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の構成図、第2図は本発明の実施例のブ
ロック線図、第3図〜第5図はマイクロプロセッサ21
の処理内容の一部を示すフローチャート、第6図は空燃
比フィードバック制御を説明する線図、第7図は加減速
補正係数αを説明するための線図である。 1.26は内燃機関、2,35は02センサ、3↓よ第
1の補正係数算出手段、4は判断手段、5は記憶手段、
6は第2の補正係数算出手段、7は噴射量算出手段、8
は噴射手段、9は変更手段、21はマイクロプロセッサ
、22はROM、23はRAM。 24は入力部、5は出力部、27はエアクリーナ、28
はエアフローメータ、29はスロットルチャンバ、30
はインテークマニホールド、3Iはフューエルインジェ
クタ、32はスロットル弁、33は開度センサ、34は
水温センサ、36.37はAD変換器、38はクランク
角センサである。 特許出願人 富士通テン株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部(外1名) 本発明の構成図 第  1rIA 本発明の実施例のブロック線図 第  2  図 第3図
FIG. 1 is a block diagram of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 5 are microprocessor 21.
FIG. 6 is a diagram illustrating air-fuel ratio feedback control, and FIG. 7 is a diagram illustrating acceleration/deceleration correction coefficient α. 1.26 is an internal combustion engine, 2 and 35 are 02 sensors, 3↓ is a first correction coefficient calculation means, 4 is a judgment means, 5 is a storage means,
6 is a second correction coefficient calculation means; 7 is an injection amount calculation means; 8
9 is an injection means, 9 is a change means, 21 is a microprocessor, 22 is a ROM, and 23 is a RAM. 24 is an input section, 5 is an output section, 27 is an air cleaner, 28
is the air flow meter, 29 is the throttle chamber, 30
3I is an intake manifold, 3I is a fuel injector, 32 is a throttle valve, 33 is an opening sensor, 34 is a water temperature sensor, 36.37 is an AD converter, and 38 is a crank angle sensor. Patent Applicant Fujitsu Ten Ltd. Representative Patent Attorney Gobe Tamamushi (one other person) Block diagram of the present invention No. 1rIA Block diagram of an embodiment of the present invention Fig. 2 Fig. 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 内燃機関の排気ガス中の酸素濃度に対応した信号を出力
するO_2センサと、 該O_2センサの出力信号に基づいて空燃比補正係数を
算出する第1の補正係数算出手段と、前記内燃機関の回
転速度変更要求時であるか否かを判断する判断手段と、 該判断手段の判断結果と記憶手段に記憶されている加減
速補正量とに基づいて加減速補正係数を算出する第2の
補正係数算出手段と、 前記第1の算出手段で算出した空燃比補正係数と前記第
2の算出手段で算出した加減速補正係数と基本噴射量と
に基づいて前記内燃機関への燃料噴射量を算出する噴射
量算出手段と、 該噴射量算出手段の算出結果に対応した量の燃料を前記
内燃機関1に供給する噴射手段とを備えた内燃機関の燃
料供給装置に於いて、 前記判断手段で前記内燃機関の回転速度変更要求時であ
ると判断されてから所定時間後の前記O_2センサの出
力信号に基づいて前記記憶手段に記憶されている加減速
補正量を変更する変更手段を備えたことを特徴とする内
燃機関の燃料供給装置。
[Scope of Claims] An O_2 sensor that outputs a signal corresponding to the oxygen concentration in exhaust gas of an internal combustion engine; and a first correction coefficient calculation means that calculates an air-fuel ratio correction coefficient based on the output signal of the O_2 sensor. , determining means for determining whether or not it is time to request a change in the rotational speed of the internal combustion engine; and calculating an acceleration/deceleration correction coefficient based on the determination result of the determining means and the acceleration/deceleration correction amount stored in the storage means. a second correction coefficient calculation means for calculating the amount of fuel to the internal combustion engine based on the air-fuel ratio correction coefficient calculated by the first calculation means, the acceleration/deceleration correction coefficient calculated by the second calculation means, and the basic injection amount; In a fuel supply device for an internal combustion engine, comprising an injection amount calculation means for calculating a fuel injection amount, and an injection means for supplying the internal combustion engine 1 with an amount of fuel corresponding to the calculation result of the injection amount calculation means, Changing means for changing the acceleration/deceleration correction amount stored in the storage means based on the output signal of the O_2 sensor after a predetermined period of time after the judgment means judges that it is time to request a change in the rotational speed of the internal combustion engine. A fuel supply device for an internal combustion engine, characterized by comprising:
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